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微波車輛檢測器說明文檔-華通至遠第一頁,共33頁。公司簡介MTD概述系統(tǒng)方案案例資質(zhì)目錄contents第二頁,共33頁。公司簡介交通運輸部公路科學(xué)研究院ITS中心微波研究室;公司一直專注于智能交通的研究與開發(fā),參與過北京市及國家科技攻關(guān)項目,多項產(chǎn)品獲得著作權(quán)和和專利;公司主要面向高等級公路、城市公路、橋梁隧道等交通領(lǐng)域進行智能交通產(chǎn)品的前沿性跟蹤、其中以微波MTD車輛檢測器為主,至今已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外多條公路交通信息檢測領(lǐng)域;并在北京、福州等地設(shè)有研發(fā)機構(gòu)和生產(chǎn)基地,與多家院校及科研機構(gòu)保持良好的合作關(guān)系。先后獲得了北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品證書,中關(guān)村、海淀區(qū)和北京市高新技術(shù)企業(yè)證書,并通過了ISO9001質(zhì)量體系認證。Page3第三頁,共33頁。MTD簡介雙雷達微波交通檢測器(MicrowaveTrafficDetector-以下簡稱MTD)是利用雷達線性調(diào)頻技術(shù)原理,對路面發(fā)射微波,通過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析,檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息的非接觸式交通數(shù)據(jù)采集設(shè)備。第四頁,共33頁。檢測方式對比技術(shù)優(yōu)點缺點感應(yīng)線圈/地磁線圈電子放大器已經(jīng)標準化;技術(shù)成熟,易于掌握;計數(shù)非常精確;安裝過程對可靠性和壽命影響很大;修理或安裝需中斷交通;影響路面壽命;易被重型車輛、路面修理等損壞;紅外線晝夜可采用同一算法而解決晝夜轉(zhuǎn)換
的問題;測速精度高,檢測快速;易受灰塵、冰霧、雨雪天氣影響;可能需要很好的紅外線焦平面檢測器,也就是
要用提高功率、降低可靠性來實現(xiàn)高靈敏度;超聲波體積小,易于安裝;檢測精度高,全天候工作;可檢測靜止車輛;可檢測間距很小的車輛;性能隨環(huán)境溫度和氣流影響而降低;人或物也會產(chǎn)生反射波、造成誤檢;視頻可為事故管理提供可視圖像;可提供大量交通管理信息;單臺攝像機和處理器可檢測多車道;是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響,汽車的動態(tài)陰影也會帶來干擾。數(shù)據(jù)傳輸量大。微波雷達在惡劣氣候下性能出色,全天候工作;可檢測靜止的車輛;可側(cè)向方式檢測多車道,檢測精度高;可直接檢測車速特別擁堵時檢測精度會降低;第五頁,共33頁。MTD微波檢測器優(yōu)點特性安裝便利/維護方便能夠在不中斷交通的情況下進行設(shè)備安裝和維修。MTD微波交通檢測器低成本探測的多車道性降低了平均每條路的檢測成本,裝卸簡便、高可靠性降低了后期維護成本。全天候真正全天候工作。霧、大雨、和雪等惡劣天氣,絲毫不會影響檢測器的正常工作。使用方便應(yīng)用先進的高速實時DSP處
理器,直接通過軟件升級。準確可靠性獨一無二的區(qū)域檢測能力確保了檢測器工作準確性。多車道性探測多達12條車道上的車的類型、道路占用率、流量和平均速度。第六頁,共33頁。MTD工作原理微波交通檢測器對路面發(fā)射微波。同時接收物體反射回來的信號。經(jīng)過對信號的預(yù)處理即放大、濾波后得到含有車輛信息頻率段的信息,由A/D進行模數(shù)的轉(zhuǎn)換DSP處理器對其轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信息進行相關(guān)的分析處理運算,處理后的結(jié)果再通過內(nèi)部的通信接口,發(fā)送回系統(tǒng)終端。第七頁,共33頁。MTD關(guān)鍵技術(shù)雷達掃頻技術(shù)實時信號處理技術(shù)模糊統(tǒng)計識別算法傳輸接口控制技術(shù)第八頁,共33頁。真正雙雷達采集MTD優(yōu)勢特點微波硬件部分采用單發(fā)雙收的雷達天線,大大提高了設(shè)備數(shù)據(jù)采集的精度,保證了數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。雷達在不同的時間段,發(fā)射不同頻率的微波,在t1時刻發(fā)射頻率為F1的微波,在遇到車輛或地面后,t2時刻返回,此時雷達發(fā)射的微波頻率為F2,F(xiàn)1與F2之間的差頻,對應(yīng)設(shè)備到不同車道間的距離。因此雷達掃頻越快,對車道識別的分辨率越高。第九頁,共33頁。超高配置處理硬件先進算法微波采樣部分:硬件上兩套信號處理電路,讓雙雷達信號能同步處理,減少時間誤差濾波電路、差分電路,降低噪聲干擾,提高采樣信號的穩(wěn)定性。
車輛判別部分:現(xiàn)場可編程門陣列FPGA與數(shù)字信號處理器DSP的結(jié)合使用,加快了FFT、數(shù)字濾波等算法處理,提高信號處理速度,提高車輛識別的精度和速度,實現(xiàn)真正意義上的所見即所得視頻測試方式。根據(jù)設(shè)備應(yīng)用環(huán)境和道路情況應(yīng)用不同的算法,融合了雙通道能量模糊識別算法,保證了交通數(shù)據(jù)采集的準確性。第十頁,共33頁。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第十一頁,共33頁。交通數(shù)據(jù)采集交通信息發(fā)布及應(yīng)用交通數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)集成第十二頁,共33頁。主要應(yīng)用領(lǐng)域城市道路:交通數(shù)據(jù)采集、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、信號系統(tǒng)觸發(fā)高速公路:交通數(shù)據(jù)采集、路網(wǎng)信息監(jiān)測、意外事件檢測觸發(fā)國道、省道:交通流量調(diào)查、路網(wǎng)監(jiān)測航道水運:航道水運船舶監(jiān)測、航道意外事件檢測第十三頁,共33頁。
MTD微波檢測器分別架設(shè)在路側(cè),通過檢測截面的車流量、平均速度、車道占有率等交通信息,實現(xiàn)交通信息實時控制、及交通誘導(dǎo)等功能。應(yīng)用模式路段檢測模式第十四頁,共33頁。應(yīng)用模式路口檢測模式
MTD微波檢測器分別架設(shè)在交叉路口的四個方向,通過檢測四個方向的車流量、平均速度、車道占有率等交通信息,實現(xiàn)交通信息實時監(jiān)控、自適應(yīng)交通信號燈控制,及道路建設(shè)與運行決策等功能第十五頁,共33頁。數(shù)據(jù)傳輸MTD的數(shù)據(jù)通信接口RS232、RS485和RJ45網(wǎng)絡(luò)接口,采用的通信方式有以下兩種:無線數(shù)據(jù)傳輸方式:數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊(3G/GPRS),進行無線傳輸;有線數(shù)據(jù)傳輸方式:數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)光端機的方式進行傳輸。第十六頁,共33頁。數(shù)據(jù)分析處理第十七頁,共33頁。數(shù)據(jù)分析處理數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)處理分析數(shù)據(jù)處理分析數(shù)據(jù)處理分析第十八頁,共33頁。系統(tǒng)集成單向安裝單向檢測安裝第十九頁,共33頁。系統(tǒng)集成雙向安裝防護欄和隔離帶的影響車道中間普通的隔離帶和防護欄桿一般不影響檢測效果。但是如果隔離帶和防護欄桿等障礙物距離車道比較近,與鄰近車道占據(jù)同一波段,就會削弱探測信號。最好的解決辦法就是在道路的另一側(cè)再安裝一個檢測器以提高檢測精度。雙向檢測安裝第二十頁,共33頁。系統(tǒng)集成第二十一頁,共33頁。項目案例珠海城市交通杭州城市誘導(dǎo)系統(tǒng)瀘州高速安徽沿江高速公路河南信南高速公路河南京珠改造項目廣州江珠高速蘇通大橋?qū)幊8咚俸幽辖剐薷咚俳K鎮(zhèn)溧高速河南許扶高速江蘇徐連高速京沈改造項目南寧壇洛至百色高速廣深高速北京京平高速北京門頭溝公路安徽安景高速廣深高速山東青島智慧智慧城市交通項目杭州城市誘導(dǎo)系統(tǒng)項目北京交管局城市道路項目廣州北二環(huán)路蘇州工業(yè)園區(qū)北京城市交調(diào)京港奧高速開封城市高速新疆庫阿高速河北交調(diào)項目安徽路網(wǎng)中心一期項目青海倒共機電工程河南內(nèi)鄧高速河南許平南高速河南洛洛高速河南洛盧高速廣州城市交通流量第二十二頁,共33頁。項目案例山東2013山東青島智慧城市交通項目第二十三頁,共33頁。項目案例杭州城市誘導(dǎo)系統(tǒng)第二十四頁,共33頁。北京外環(huán)快速路北京交管局項目案例北京第二十五頁,共33頁。項目案例安徽蚌明高速第二十六頁,共33頁。項目案例合寧高速
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