中級課程（新版）6.1加特林機(jī)器人

OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krGatlingBotGatlingBot（加特林機(jī)器人）是將橡皮筋連接于多個(gè)槍口，并利用伺服馬達(dá)進(jìn)行發(fā)射的機(jī)器人。和朋友們比一比，看誰能利用像加特林槍一樣旋轉(zhuǎn)的槍口發(fā)射橡皮筋，擊中更多的目標(biāo)吧。精選ppt作戰(zhàn)接口板SoccerBot精選ppt

之前我們曾學(xué)習(xí)過，所謂接口是用于連接相互分離的各部分的裝置或系統(tǒng)。我們將使用的作戰(zhàn)接口板和以往的接口板一樣，連接CPU主板和直流馬達(dá)及伺服馬達(dá)之間的信號。那么，接口板與作戰(zhàn)接口板存在哪些差異呢？作戰(zhàn)接口板內(nèi)置有3個(gè)高性能直流馬達(dá)驅(qū)動器，無需獨(dú)立驅(qū)動板，也可以控制直流馬達(dá)。由此，首先，可以分別控制3個(gè)獨(dú)立的直流馬達(dá)。并且，由于內(nèi)置有高性能驅(qū)動器，不僅增強(qiáng)了直流馬達(dá)性能，還簡化了線路連接。此外，還具有將作戰(zhàn)接口板的電力直接施加于CPU主板的功能。SoccerBot精選ppt生活中的機(jī)器人SoccerBot精選ppt生活中的機(jī)器人SoccerBot精選ppt生活中的機(jī)器人SoccerBot精選ppt7第1步驟：組裝主構(gòu)架1SoccerBot7精選ppt8第2步驟：組裝電池盒2SoccerBot8精選ppt9第3步驟：組裝L型構(gòu)架和支架3SoccerBot精選ppt10第4步驟：組裝作戰(zhàn)武器和馬達(dá)構(gòu)架4SoccerBot精選ppt11第5步驟：組裝直流馬達(dá)5SoccerBot精選ppt12第6步驟：組裝作戰(zhàn)武器和馬達(dá)構(gòu)架6SoccerBot精選ppt13第6步驟：組裝作戰(zhàn)武器和馬達(dá)構(gòu)架7SoccerBot精選ppt14第8步驟：組裝輪子8SoccerBot精選ppt15第9步驟：組裝電池盒9SoccerBot精選ppt16第10步驟：將構(gòu)架組裝到雙軸馬達(dá)上10SoccerBot精選ppt17第11步驟：在雙軸馬達(dá)上組裝伺服馬達(dá)11SoccerBot精選ppt18第12步驟：第9步驟+第11步驟12SoccerBot精選ppt1913第13步驟：組裝槍口1SoccerBot精選ppt20第14步驟：組裝槍口214SoccerBot精選ppt21第15步驟：組裝槍口315SoccerBot精選ppt22第16步驟：組裝槍口416SoccerBot精選ppt23第17步驟：將槍口組裝到主體17SoccerBot精選ppt24第18步驟：組裝作戰(zhàn)接口板18SoccerBot精選ppt25第19步驟：組裝CPU主板19SoccerBot精選ppt26第20步驟：組裝藍(lán)牙板和遙控接收板20SoccerBot精選ppt27第21步驟：連接電源線21SoccerBot精選ppt28第22步驟：連接電源線22SoccerBot精選ppt29第23步驟：連接電源線23SoccerBot精選ppt30第24步驟：連接電源線24SoccerBot精選ppt

使用三個(gè)直流馬達(dá)主要功能：分別控制3個(gè)直流馬達(dá)。l使用方法：將直流馬達(dá)分別連接于戰(zhàn)斗接口A、B、C，將相應(yīng)端口正確連接于CPU主板。設(shè)定伺服馬達(dá)起始點(diǎn)主要功能：設(shè)定能將大炮左右移動的伺服馬達(dá)的起始點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)范圍。使用方法：調(diào)零結(jié)束后，在起始點(diǎn)設(shè)定位置插上馬達(dá)導(dǎo)向裝置，然后用伺服馬達(dá)芯片設(shè)定旋轉(zhuǎn)范圍。SoccerBot精選ppt操作一下吧！1.試著實(shí)現(xiàn)按下藍(lán)牙遙控器7號時(shí)槍口向左慢慢旋轉(zhuǎn)，按下5號時(shí)槍口向右慢慢旋轉(zhuǎn)。此外，試著實(shí)現(xiàn)按下6號和8號時(shí)，槍口更加快速地旋轉(zhuǎn)。2.試著實(shí)現(xiàn)按下藍(lán)牙遙控