氣動基本邏輯回路基礎

氣動元輔件圖形符號類名稱 符號別

類名稱 符號別與門型方梭閥向型控控制快速排閥氣閥

氣罐壓力指示分器壓力指示分器水排水輔輔器出件及其它壓力計壓力檢件裝測壓差計及置器其它裝置人工排脈沖計數(shù)出器氣過濾器自動排出流流量計量檢累計流量測計器除人工排油出器

出

電器關器

感器油霧器 消聲器關心氣瓶 報警器氣動根本規(guī)律回路及特點說明說明簡圖 式

關系是回路a0s011as非回路0110a0b0s0或回路011101111a0b0s0與回路010100111a0b0s1或非回路010100110a0b0s1與非回路011101110abs000禁回路011100110abs000獨或回路011101110abs001同或回路010100111abs1s21010記憶回路001001010001延時回路簡圖壓力掌握回路

s延時τ的長短可由節(jié)流元件調(diào)整?；芈芬笮臿τa為肯定寬度的脈沖信號節(jié)流元件進展調(diào)整說明回路回路回路差壓回路力掌握回路

主要掌握氣罐，使其壓力不超過規(guī)定壓1用帶電觸點的壓力表1′，代替溢流閥1流閥構(gòu)造簡潔、工作牢靠，但無功耗氣量大；后者對電動機及其掌握要求較高二次壓掌握主要掌握氣動掌握系統(tǒng)的氣1以實現(xiàn)定壓掌握氣源供給某一壓力，經(jīng)二個調(diào)壓閥〔減壓閥〕分別調(diào)到要求的壓力圖a利用換向閥進展高、低壓切換b此回路適用于雙作用缸單向受載荷的狀況，可節(jié)約耗氣量a圖b1，2肯定推力力回路增力回路

〔桿推出時，時，右端的兩位四通閥進氣，把桿拉回增力倍數(shù)與串聯(lián)的缸段數(shù)成正比利用氣液壓缸1，把壓力較低的氣壓變?yōu)?的輸出氣混入油中氣動安全保護回路及特點說明簡圖過載保護回路

說明氣缸活塞在右行途中，假設遇障礙或其它緣由而使氣缸過載時，氣缸左腔壓力急12排空而復位，從而使氣缸左腔排氣，活塞桿收回。因此本回路實質(zhì)為限壓回路互鎖及供氣選擇回路

互鎖回路可保證同時只有一個缸動作。4、5、674AA、25、68、9動作信號，B、C缸動作，必需把前面動作缸的氣控閥復位才行?！草敵觥?。其動作原理與上述互鎖回路相像雙手“同時”操作回路

K12保手的安全簡圖有限〔選定〕位置掌握回路

氣動位置掌握回路及特點說明說明定位掌握定位機構(gòu)置掌握

當執(zhí)行元件〔如氣缸活塞桿〕把工件推到緩沖器1上時使小車強迫停頓水平缸活塞桿前端聯(lián)接齒輪齒條機構(gòu)。當活塞桿及其13輪上棘爪搖擺，推動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動，從而帶動與棘輪同軸的工作轉(zhuǎn)臺作間歇轉(zhuǎn)動。工作臺下帶有凹槽缸口，當水平缸活塞桿回程時，即齒條脫開行程開關24進入該凹槽缺口，使工作轉(zhuǎn)臺正確定位多位缸位置掌握回路的特點是掌握多位缸的活塞桿按設計要求，局部或全部伸出或縮回，以獲得多個位置a利用三位六通閥的回路：當閥處于位置I時，氣缸處于圖示位置〔兩端活塞桿處于收縮狀態(tài)〕；閥處于位置Ⅱ時，孔2、3進氣，右活塞桿伸出；閥處于位置Ⅲ時，兩端活塞桿全部伸出b1、2、34、5，使氣缸兩活塞桿處于所要求位置：閥1動作時，兩活塞23動作時，兩桿全部伸出c四位置定位掌握回路。圖示位置為按動手控閥1時，壓縮空氣通過手控閥1，分兩路分別由梭閥1′、4′掌握兩個二位五通閥使主氣源進入多位缸而得到I。當推動手控閥2、34Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ圖d為A、B兩缸串列實現(xiàn)三位定位掌握的回路。圖示位置為A、B21通電換向時，由于A較BAB程長為Ⅰ-Ⅱ。反之，當閥1如圖示狀態(tài)而閥2通電切換時，缸B活塞桿桿端由位置Ⅱ連續(xù)前進到Ⅲ〔因缸B行程長為Ⅰ-Ⅲ〕。此外，可在兩缸端蓋上?處與活塞桿平行安裝調(diào)整螺釘，可微調(diào)行程位置置掌握任意位置停頓掌握回路三位閥位用三位三通閥或三位、五通閥控置掌握回制一般氣缸位置〔參閱表42.6-2路中的有關回路〕回路

圖e不三柱塞數(shù)字缸位置掌握回路。A、B、C、D為氣缸的四個通口：A、B、C供正常工作壓力p1，通口D供低壓，以掌握各柱塞復位或停于某個需要位置。1、2、3為三個柱塞。當掌握不同換向閥工作時，可得到包括原始位置在內(nèi)的活塞桿的八個位置：1、2、3三個柱塞各自分別伸出時可相應得到三個不同位置；1、2同時伸出，2、3同時伸出或1、3同時伸出時又可得三個不同位置；1、2、3全部伸出為此數(shù)字缸最大行程位置；1、2、3三位三通閥掌握一般單作用氣缸，三位五通閥掌握普通雙作用氣缸這類位置掌握回路由于要求氣動系統(tǒng)，主要是缸與閥元件的密封性很嚴，否則不易正確掌握位置，對于要求保持肯定時間的中停位置更為困難。所以這類回路可用于不嚴格要求位置精度的場合圖a由于承受了氣液傳送器23，所以與上述一般氣缸的位置掌握回路的精度要高得多。缸的活塞桿伸出端裝有單向節(jié)流閥4以掌握回程速度；缸的另一端裝有兩位兩通換向閥6，需要在中間位置停頓時，將液壓回路切斷，快速地使活塞停留在所要求的位置上圖b為承受氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動位置掌握回路。換向閥1為中泄式三位五通閥。圖示位置時，氣液缸的氣缸局部排空；而液壓缸局部由于兩位兩通閥3處于封閉位置，回路斷開，故可保持活塞桿停在該位置。當閥1切換時，由于壓縮空氣除進入氣缸外，還可經(jīng)梭閥2而切換閥3，使氣液阻尼缸的阻尼油路通，即可由氣缸推動液壓缸工作氣體速度掌握回路及說明簡圖 說明單作用缸速度掌握回路調(diào)速回路

圖a為承受節(jié)流閥的回路圖b分別掌握活塞桿進退速度快速返回回路

閥直接排氣，就使活塞桿快速返回雙作用氣缸速度掌握回路調(diào)速回路緩沖回路

圖a為承受單向節(jié)流閥的調(diào)速回路b圖a、b都是排氣節(jié)流調(diào)速回路。對于氣動，承受排氣節(jié)流較進氣節(jié)流效果好。由于，前者運動，運動較平穩(wěn)，受外載變化的影響較小緩沖回路即為行程末端變速回路圖a下降到打不開溢流閥2，因此殘氣只能通過節(jié)13末端行程前的正常排氣。它常用于行程長、速度快的場合圖b當活塞桿伸出至撞塊切換二通閥時開頭緩沖。依據(jù)緩沖要求，可轉(zhuǎn)變二通閥的安裝位置，到達良好的緩沖效果。此回路適用于氣缸慣性力大的場合氣液聯(lián)動速度掌握回路調(diào)速回路液傳液傳送器變速回路當活塞桿伸出至撞塊切換二通行程閥后，活塞〔快進-慢運動開頭從快進變?yōu)槁M。轉(zhuǎn)變單向節(jié)流閥節(jié)進-快退〕流開度，可獲任意低速

此回路通過轉(zhuǎn)變油路中節(jié)流開度來到達兩個運動方向的無級調(diào)速。它要求氣液傳送器T的油量大于液壓缸的容積，并有肯定余量，同時須留意氣、油間的密封、以防氣體混入油中調(diào)速回路變速回路之一〔快進-

該回路通過調(diào)整兩只速度掌握閥2的節(jié)流開度來分別獲得二個運動方向的無級調(diào)速。油杯3起補充漏油的作用1圖a回路為液壓缸構(gòu)造變速回路：當活塞右行至封住st孔經(jīng)節(jié)流閥至其左腔，這時快進變?yōu)槁M。此回路變速位置不能轉(zhuǎn)變圖b回路為用行程閥變速的回路：當活塞右行至撞塊1遇到行程閥后開頭作慢速進給。此回路只要轉(zhuǎn)變撞塊安裝位置即可轉(zhuǎn)變開頭變速的位置氣液傳變速回路之動二〔快進-缸慢進-慢退-快退〕置停頓〕

圖a回路為液壓缸構(gòu)造變速回路：當活塞右行至超過s孔時，開頭從快進變?yōu)槁M。而當活s′孔經(jīng)節(jié)流閥至其右腔，故為慢退，直至活塞左行到s圖b回路為承受行程閥的回路。慢退的實現(xiàn)是由于它比承受行程閥的快進→慢進→快退回路少了一只單向閥，活塞開頭左行時其左腔的油液只能經(jīng)節(jié)流閥流至其右腔回路中，阻尼缸與氣缸并聯(lián)，液壓缸流量由單向節(jié)流閥來掌握，可得平穩(wěn)而肯定的速度。彈簧式蓄能器2能調(diào)整阻尼缸中油量變化，且有補償少量漏油作用。借助阻尼缸活塞桿上的調(diào)整1，可使氣缸開頭時快速動作，當遇