桌面五軸雕刻機(jī)使用說(shuō)明書(shū)vs版本

PAGE10-桌面五軸雕刻機(jī)使用手冊(cè)目錄第一章引言1.1產(chǎn)品說(shuō)明……………41.2客戶培訓(xùn)……………41.3圖片、符號(hào)和標(biāo)志…………………5第二章準(zhǔn)備說(shuō)明2.1設(shè)備安裝……………62.2軟件安裝……………82.3特定產(chǎn)品有關(guān)的危險(xiǎn)………………132.4環(huán)境保護(hù)……………13第三章接線說(shuō)明3.1接線總圖覽…………153.2系統(tǒng)電源回路………………………163.3上位機(jī)連接…………163.4手輪接口……………163.5伺服單元接線………………………173.6繼電器接線…………173.7主軸調(diào)速輸出接線…………………173.8輔助電源輸出………………………173.9回零信號(hào)輸入………………………183.10刀長(zhǎng)測(cè)定儀接線……………………183.11急停、超程、超程解除等接線……………………183.12伺服報(bào)警接線………………………18第四章使用說(shuō)明4.1開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)…………194.2緊急停止……………194.3路徑顯示……………194.4手動(dòng)操作……………204.5手輪操作……………204.6回零…………………204.7機(jī)床原點(diǎn)位置校正…………………214.8測(cè)量刀具長(zhǎng)度………………………214.9設(shè)定工件坐標(biāo)系……………………214.10加載程序……………224.11自動(dòng)加工……………224.12單段加工……………224.13跳躍加工……………234.14選停加工……………23第五章用戶參數(shù)5.1機(jī)床參數(shù)……………245.2坐標(biāo)軸參數(shù)…………265.3其它參數(shù)……………29第六章編程指令及軟件說(shuō)明6.1指令符說(shuō)明…………306.2G代碼一攬表…………306.3輔助代碼一攬表………………………33第七章報(bào)警處理與維修7.1報(bào)警信息一覽表……………………357.2報(bào)警信息及處置方法………………367.3責(zé)任和保修…………36第八章附錄8.1培訓(xùn)…………………378.2關(guān)于…………………37

第一章引言本操作手冊(cè)是對(duì)桌面五軸雕刻機(jī)的使用說(shuō)明。是用最新技術(shù)和按照公認(rèn)的安全規(guī)范設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。盡管如此，使用時(shí)仍會(huì)對(duì)用戶或第三方形成危險(xiǎn)。機(jī)床和其它設(shè)備也可能發(fā)生故障。為此，使用本機(jī)床的所有人員都必須閱讀和理解本《操作手冊(cè)》的全部?jī)?nèi)容。本手冊(cè)為不同類用戶提供了安全和有效的對(duì)本機(jī)床執(zhí)行各類任務(wù)所用方法說(shuō)明。因此，任何使用本機(jī)床或在機(jī)床附近工作的人員都必須通讀本手冊(cè)。復(fù)制本手冊(cè)或?qū)⒈臼謨?cè)信息提供給第三方均須事先得到654777694@同意。而且，也適用我們的一般銷售合同中規(guī)定的條件。產(chǎn)品說(shuō)明桌面五軸雕刻機(jī)是由三個(gè)線性軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床。其特點(diǎn)是3個(gè)線性軸都在主軸上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在工作臺(tái)上。且Y軸具有4導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其剛性得到加強(qiáng)。X軸、Z軸充分利用了機(jī)床上部空間，使雕刻機(jī)制作的非常緊湊。在后期選配中，還將加入自動(dòng)換刀系統(tǒng)。該機(jī)其特點(diǎn)有：微型化且行程不?。篨300Y300Z300A-120至30C0至360（無(wú)限制）。優(yōu)化設(shè)計(jì)的龍門結(jié)構(gòu)：剛性好，接近性能好，占地少，約0.81m2。采用精密諧波減速器：A軸和C軸最高快移轉(zhuǎn)速60rpm，承重15kg?？蛇M(jìn)行復(fù)雜輪廓加工：3+2定位加工，5軸聯(lián)動(dòng)加工。進(jìn)給單元采用伺服電機(jī)：最高快移速度15m/min，其響應(yīng)精度為0.001mm。高抗性電主軸：轉(zhuǎn)速24,000rpm，18,000rpm或35,000rpm。（選配）具有自動(dòng)換刀功能：8位刀庫(kù)和抓刀器，換刀速度快和換刀可靠。(選配)3D數(shù)控技術(shù)：USB運(yùn)動(dòng)控制16.1控制，簡(jiǎn)單實(shí)用高效。usb運(yùn)動(dòng)控制16.1可對(duì)多軸雕刻機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)控制。能自動(dòng)斷點(diǎn)記錄、掉線恢復(fù)連接。默認(rèn)支持8軸聯(lián)動(dòng)，能對(duì)主軸轉(zhuǎn)速、冷卻液、照明等輔助動(dòng)作進(jìn)行控制。具體性能如下：1）每秒350000次的插補(bǔ)計(jì)算。例如滾珠絲桿導(dǎo)程5mm，伺服電機(jī)5000線，每脈沖移動(dòng)距離5/5000=0.001mm。系統(tǒng)理論最大移動(dòng)速度350000*0.001*60=21000mm/min。2）16路高速脈沖，可發(fā)出350k脈沖，具有穩(wěn)定的加減速控制功能，運(yùn)行平穩(wěn)。系統(tǒng)板子已完美升級(jí)至8軸聯(lián)動(dòng)。3）8路繼電器輸出?？刂浦鬏S正反轉(zhuǎn)、冷卻液/氣開(kāi)關(guān)、主軸松緊夾刀等輔助動(dòng)作。4）1路0-10V模擬量電壓輸出，控制主軸轉(zhuǎn)速。5）16路光耦隔離輸入，用于回零、外部報(bào)警、測(cè)量刀長(zhǎng)、外部循環(huán)啟動(dòng)等接口。6）2路特殊光耦隔離輸入，用于硬超程、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入。7）1路專用8軸手輪接口DB25K，手輪方式控制機(jī)器運(yùn)行。1.2客戶培訓(xùn)針對(duì)不同用戶對(duì)應(yīng)的有關(guān)培訓(xùn)： 1）客戶維護(hù)人員的機(jī)床維護(hù)培訓(xùn) 2）編程人員的工件CAM培訓(xùn) 3）機(jī)床操作人員的應(yīng)用培訓(xùn)更多、更詳細(xì)信息，請(qǐng)直接與654777694@的總部聯(lián)系。1.3圖片、符號(hào)和標(biāo)志可配備設(shè)備軟件主界面

第二章準(zhǔn)備說(shuō)明2.1設(shè)備安裝2.1.1電源要求電壓?jiǎn)雾?xiàng)AC220V家用電源，偏差正負(fù)3%、功率2.5KW，必須配有地線。最好采用類側(cè)空調(diào)專線方案接入。三孔插座的兩個(gè)孔分別接火線和零線（規(guī)范插座左接零線，右接火線），另一孔是接地的，這樣在把三腳插頭插入時(shí)，把用電器的金屬外殼和大地連接起來(lái)。常見(jiàn)電源故障有以下幾點(diǎn)：1．?dāng)嗦樊?dāng)電路某處斷開(kāi)，電路中無(wú)電流通過(guò)，用機(jī)器不能工作，就是斷路。包括：用電器內(nèi)部斷路、火線斷路、零線斷路。造成斷路的主要原因：電線斷開(kāi)、線頭脫落、接觸不良、用電器燒壞等等。2．短路發(fā)生短路是電路中電流過(guò)大的原因之一，電流沒(méi)有經(jīng)過(guò)用機(jī)器而直接構(gòu)成通路就是短路。包括：用電器外導(dǎo)線的短路和用電器內(nèi)部的短路。造成短路的主要原因：火線和零線用導(dǎo)線直接連接，在安裝時(shí)致使火線和零線直接接通，或用電器內(nèi)部火線和零線直接接通；電線或用電器的絕緣皮由于老化而破損，致使火線和零線直接接通。發(fā)生短路時(shí)，電路中的電阻很小，相當(dāng)于導(dǎo)線的電阻，電路中的電流會(huì)很大。3．過(guò)載當(dāng)同時(shí)使用的用電器過(guò)多（多個(gè)用戶集中同時(shí)使用多個(gè)大功率的用電器或一個(gè)插座上使用多個(gè)大功率的用電器），用電器的總功率過(guò)大，使電路中的電流過(guò)大，超過(guò)電路允許通過(guò)的電流，致使保險(xiǎn)絲熔斷或燒壞電能表或造成用電器兩端電壓低于額定電壓而不能正常工作。電源電壓一定，用電器的總功率過(guò)大時(shí)，根據(jù)公式I=P/U可知，電路中的電流會(huì)過(guò)大。4．漏電用電器由于長(zhǎng)期使用或接線不當(dāng)，造成火線和其它不能帶電的導(dǎo)體直接或間接接觸，就是漏電，容易造成觸電事故。2.1.2電腦配置要求XP、win7、win8（32位操作系統(tǒng)）、CPU單核1.2G(最佳雙核)、內(nèi)存512MB、硬盤16G、顯卡非獨(dú)立，至少有1個(gè)USB2.0標(biāo)準(zhǔn)接口。對(duì)電腦配置要求極低，普通上網(wǎng)本既可完美運(yùn)行。例如我的是08-09年時(shí)的電腦，配置現(xiàn)在看來(lái)已是非常低了，運(yùn)行起來(lái)也完全不卡，CUP消耗在20%左右，內(nèi)存消耗25-30M左右。2.1.3場(chǎng)地空間要求設(shè)備安裝長(zhǎng)（X向）1.5米，寬(Y向)2米，高(Z向)2.5米。通風(fēng)順暢、保持干燥，遠(yuǎn)離大功率電器設(shè)備，避免有大的電磁干擾，電器部份必須用金屬容器包裝防干擾，環(huán)境溫度控制在40度以下，整機(jī)必須接地線。具體要求：1．X軸兩側(cè)保證1人能輕松進(jìn)入打開(kāi)側(cè)板維護(hù)維修。2．Y軸后側(cè)保證機(jī)器移動(dòng)Y方向最大位置時(shí)，后方側(cè)站1人能安全站立。3．Z軸頂部保證機(jī)器移動(dòng)Z方向不觸碰到房屋天花板。2.2軟件驅(qū)動(dòng)安裝USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)支持XP、win7或win8等32位操作系統(tǒng)，任何一個(gè)小的錯(cuò)誤都有可能安裝驅(qū)動(dòng)失敗。2．2．1將USB數(shù)據(jù)線連接到電腦任意USB接口，若出現(xiàn)新硬件向?qū)畔⑻崾局羞x“是，僅這一次（I）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。在出現(xiàn)新硬件向?qū)畔⑻崾局羞x“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。2．2．2選擇“在搜索中包括這個(gè)位置（O）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“瀏覽”。2．2．3選擇“USB運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)”文件夾，點(diǎn)擊“確定”。回到“找到新硬件向?qū)А睂?duì)話框中點(diǎn)擊“下一步”。2．2．4在找到新的硬件向?qū)?duì)話框中選中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊“下一步”(第一次安裝時(shí)會(huì)自動(dòng)跳過(guò))。2．2．5在硬件安裝對(duì)話框中點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”。2．2．6等待幾秒后，跳出對(duì)話框后，點(diǎn)擊“完成”。2．2．7安裝完成后，可右擊“我的電腦”->“屬性”->“硬件”->“設(shè)備管理器”->“通用串行總線控制器”中查看。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝成功，重新插拔后既可使用。使用過(guò)程中最好在同一個(gè)USB口中使用，更換USB口第一次使用時(shí)系統(tǒng)都會(huì)要求安裝驅(qū)動(dòng)。2．2.9若中第5步出錯(cuò)“無(wú)法安裝這個(gè)硬件”。請(qǐng)繼續(xù)往下。如果安裝正常，請(qǐng)忽略以下章節(jié)，直接跳閱到2.3軟件安裝章節(jié)。需要徹底刪除USB驅(qū)動(dòng)安裝失敗記錄，具體方法如下：開(kāi)始->運(yùn)行->輸入“regedt32”后確定。注冊(cè)表中，[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}]選項(xiàng)上右鍵，選刪除。重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)（必須），計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)重新生成串行總線驅(qū)動(dòng)。3．將USB數(shù)據(jù)線連接到電腦任意USB接口，若出現(xiàn)新硬件向?qū)畔⑻崾局羞x“是，僅這一次（I）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。在出現(xiàn)新硬件向?qū)畔⑻崾局羞x“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“下一步”。4．選擇“在搜索中包括這個(gè)位置（O）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“瀏覽”。找到“usb運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)”。點(diǎn)擊“下一步”。5．向?qū)ч_(kāi)始自動(dòng)搜索。6．在跳出“找到新的硬件向?qū)А睂?duì)話框中，選擇第一項(xiàng)，點(diǎn)擊下一步。7．此時(shí)如果驅(qū)動(dòng)是錯(cuò)誤的，系統(tǒng)要求手動(dòng)查找設(shè)備驅(qū)動(dòng)。找到“usb運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)”下的驅(qū)動(dòng)。8．點(diǎn)擊下一步，直到安裝完成。9．可右擊“我的電腦”->“屬性”->“硬件”->“設(shè)備管理器”->“ADBInterface”中查看。若還是安裝不成功，只能重新安裝系統(tǒng)，推薦使用windows安裝版，ghost簡(jiǎn)化版容易缺少文件而安裝失敗。2．3軟件安裝2.3.1XP、win7（32位或64位操作系統(tǒng)）請(qǐng)雙擊安裝dotNetFx40_Full_x86_x64.zip。直到安裝完成。win8、win10（32位或64位操作系統(tǒng)）正常情況下無(wú)須安裝，如果軟件不能開(kāi)啟，再安裝dotNetFx40_Full_x86_x64.zip。2.3.2雙擊UsbMCSetup.msi軟件安裝包。點(diǎn)下一步直到完成安裝，桌面出現(xiàn)圖標(biāo)。安裝完成，正常運(yùn)行軟件即可。2.4特定產(chǎn)品有關(guān)的危險(xiǎn)2.3.1特制正負(fù)極開(kāi)關(guān)電源。選用我公司的開(kāi)關(guān)電源供電，以免燒壞DA模擬量輸出模塊。2.3.2專用7軸電子手輪。選用我公司的專用手輪，我公司手輪接線方式與其它產(chǎn)品有所有不同，以免燒壞主芯片。2.5環(huán)境保護(hù)機(jī)床使用所產(chǎn)生的廢棄潤(rùn)滑油、切削液、鐵屑等，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行合理的回收再利用或妥善的處理，不應(yīng)對(duì)周邊環(huán)境造成污染，以下圖標(biāo)可放大后打印貼在明顯的位置。

第三章接線說(shuō)明3.1接線總圖覽原理圖一3.2系統(tǒng)電源回路與專用開(kāi)關(guān)電源對(duì)應(yīng)連接，給系統(tǒng)板子和外部開(kāi)關(guān)供電。輸入電源要求，V1:+12v/1AG：0V（公共端）V2:-12v/1AV1、G、V2必須對(duì)應(yīng)字母與控制卡底板電源端連接，否則有可能引起底燒壞造成損失。3.3上位機(jī)連接通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線，連接PC電腦和運(yùn)動(dòng)控制卡，啟動(dòng)usb運(yùn)動(dòng)控制13.7系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立連接，左下角沒(méi)有報(bào)警提示，表明連接成功，系統(tǒng)開(kāi)始傳輸和交換數(shù)據(jù)。3.4手輪接口在斷電狀態(tài)下，手輪與系統(tǒng)板的DB25K接口相連接，啟動(dòng)系統(tǒng)后，在手輪方式下，既可對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制。操作方法：調(diào)節(jié)撥段開(kāi)關(guān)1，選擇移動(dòng)的坐標(biāo)軸。調(diào)節(jié)撥段開(kāi)關(guān)2，選擇移動(dòng)速度。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，機(jī)器相應(yīng)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。注意：請(qǐng)勿將市面上其它品牌手輪接入usb運(yùn)動(dòng)控制板上。其它品牌手輪接線與專用手輪不同，必須要接其它品牌手輪時(shí)請(qǐng)參考右圖（usb運(yùn)動(dòng)控制手輪接線說(shuō)明）。3.5伺服單元接線伺服單元接線非常重要，數(shù)據(jù)線不應(yīng)過(guò)長(zhǎng)，不能有干擾，線長(zhǎng)超過(guò)0.5米時(shí)應(yīng)采用專業(yè)屏蔽線。X軸接線：Vdd接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。XP接PU-，XD接DIR-，低電平有效。Y軸接線：Vdd接Y軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。YP接PU-，YD接DIR-，低電平有效。Z軸接線：Vdd接Z軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。ZP接PU-，ZD接DIR-，低電平有效。A軸接線：Vdd接A軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。AP接PU-，AD接DIR-，低電平有效。B軸接線：Vdd接B軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。BP接PU-，BD接DIR-，低電平有效。C軸接線：Vdd接C軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。CP接PU-，CD接DIR-，低電平有效。D軸接線：Vdd接D軸驅(qū)動(dòng)器PU+和DIR+。DP接PU-，DD接DIR-，低電平有效。3.6繼電器接線繼電器模塊控制著機(jī)床的主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液、冷卻氣，松緊主軸，鎖緊伺服電機(jī)、控制安全門開(kāi)關(guān)等。接線如右圖所示，對(duì)應(yīng)連接。默認(rèn)情況：P1：主軸正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M03關(guān)閉M05P2：主軸反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M04關(guān)閉M05P3：冷卻氣開(kāi)對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M07關(guān)閉M09P4：冷卻液開(kāi)對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M08關(guān)閉M09P5：自定義對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M75關(guān)閉M85P6：伺服使能對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M76關(guān)閉M86P7：主軸定向?qū)?yīng)指令開(kāi)啟M77關(guān)閉M87P8：主軸松刀對(duì)應(yīng)指令開(kāi)啟M78關(guān)閉M883.7主軸調(diào)速輸出接線通過(guò)DA和GND輸出0-10V模擬量電壓，結(jié)合繼電器模塊的P1和P2繼電器，實(shí)現(xiàn)電主軸正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的控制。（注：根據(jù)各主軸變頻器說(shuō)明書(shū)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)?？蓞⒖肌捌渌c系統(tǒng)有關(guān)的說(shuō)明”文件夾里的“HY電主軸調(diào)試.wmv”視頻）3.8輔助電源輸出輔助輸出DC5V電源，100mA。（暫時(shí)不開(kāi)通）3.9回零信號(hào)輸入回零時(shí)首先接觸接近信號(hào)，接近信號(hào)接觸后，再去接收編碼器的回零信號(hào)。當(dāng)兩個(gè)信號(hào)同時(shí)接收到時(shí)，回零到位。這種回零方式相對(duì)比較精確與穩(wěn)定。(注1：若使用光電開(kāi)關(guān)，請(qǐng)使用12V的NPN型光電開(kāi)關(guān)，接線方法：電源正接開(kāi)關(guān)電源里的“G”，電源負(fù)接開(kāi)關(guān)電源里的“V2”，輸出端接對(duì)應(yīng)的X口。注2：系統(tǒng)內(nèi)部做有保護(hù)，剛回完零若不移動(dòng)，沒(méi)有移開(kāi)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)禁止回零。)3.10刀長(zhǎng)測(cè)定儀接線測(cè)量刀長(zhǎng)，一擔(dān)接觸到信號(hào)，刀具抬刀到原來(lái)的位置。(注：測(cè)量刀長(zhǎng)系統(tǒng)內(nèi)部做了保護(hù)，測(cè)量刀長(zhǎng)結(jié)束后X17任然接觸時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為測(cè)刀儀錯(cuò)誤，需重啟控制卡（撥下USB重新插上），否則系統(tǒng)無(wú)法再次測(cè)量刀長(zhǎng))3.11急停、超程、超程解除等接線所有超程信號(hào)與急停開(kāi)關(guān)并聯(lián)，任何一個(gè)信號(hào)接觸，系統(tǒng)立即停止，并顯示1005號(hào)報(bào)警。解除方法：按住“超程解除”按扭，并按“F6”消除報(bào)警，手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸，將刀具移動(dòng)到工作范圍之內(nèi)，必須重新回零。3.12伺服報(bào)警接線所有伺服報(bào)警信號(hào)并聯(lián)，任何一個(gè)信號(hào)接觸，系統(tǒng)立即停止運(yùn)行，并顯示1006號(hào)報(bào)警。解除方法：檢查原因，伺服斷電、關(guān)閉系統(tǒng)、重啟系統(tǒng)，并重新回零。

第四章使用說(shuō)明4.1開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)4.1.1開(kāi)機(jī)啟動(dòng)電腦，打開(kāi)機(jī)床電源，插入U(xiǎn)SB接口，啟動(dòng)“usb運(yùn)動(dòng)控制16_1.exe”軟件，松開(kāi)急停按扭，左下方?jīng)]有顯示系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，表示啟動(dòng)正常。4.1.2關(guān)機(jī)按下復(fù)位鍵，保證不在自動(dòng)加工狀態(tài)，點(diǎn)擊右上角關(guān)閉按扭，按下急停按扭，關(guān)閉機(jī)器電源，關(guān)閉電腦。4.2緊急停止當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常現(xiàn)象，請(qǐng)立即按下急停按扭（或拔掉USB數(shù)據(jù)線）。在確認(rèn)和記法報(bào)警信息和已執(zhí)行程序段數(shù)，在確定機(jī)器安全后，方可關(guān)閉機(jī)器電源。排查原因，解決引起不正常原因。注：1系統(tǒng)緊急停止后，重新恢復(fù)必須重新回零。2恢復(fù)斷點(diǎn)位置可點(diǎn)擊主頁(yè)面上的“已執(zhí)行段：XXXX”處，輸入程序段數(shù)。4.3路徑顯示循環(huán)啟動(dòng)后，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始路徑顯示功能?？牲c(diǎn)擊“顯長(zhǎng)”按鈕，在彈出對(duì)話框中輸入（1-10000）內(nèi)長(zhǎng)度，可達(dá)到自動(dòng)清除已執(zhí)行完的路徑。可點(diǎn)擊“清屏”按扭刷新屏幕，刪除之前的顯示的路徑。可點(diǎn)擊“三維”在三維正等測(cè)視圖下顯示刀具路徑。可點(diǎn)擊“俯視”顯示XY平面下的刀具路徑。另外：在視圖顯示區(qū)按鼠標(biāo)右鍵，可最大化路徑顯示。按住鼠標(biāo)“中鍵”，拖動(dòng)鼠標(biāo)可任意改變視圖方位。按住鼠標(biāo)“中鍵+右鍵”，拖動(dòng)鼠標(biāo)可平移視圖方位。滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，可在鼠標(biāo)當(dāng)前位置點(diǎn)處進(jìn)行視圖顯示比例縮放。按住鼠標(biāo)“左鍵”拖動(dòng)鼠標(biāo)合適位置松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，可局部放大視圖。4.4手動(dòng)操作點(diǎn)擊“手動(dòng)”按扭，可按鍵盤鍵移動(dòng)刀具或工作臺(tái)，分別是D鍵第1軸正向A鍵第1軸負(fù)向W鍵第2軸正向S鍵第2軸負(fù)向Q鍵第3軸正向Z鍵第3軸負(fù)向E鍵第4軸正向C鍵第4軸負(fù)向G鍵第5軸正向F鍵第5軸負(fù)向J鍵第6軸正向L鍵第6軸負(fù)向I鍵第7軸正向K鍵第7軸負(fù)向U鍵第8軸正向M鍵第8軸負(fù)向注意：1.手動(dòng)時(shí)只能單個(gè)軸移軸，同時(shí)按幾個(gè)按扭系統(tǒng)自動(dòng)判斷優(yōu)先移動(dòng)軸。2.手動(dòng)移動(dòng)的速度由系統(tǒng)參數(shù)*進(jìn)給倍率所得的速度。3.手動(dòng)操作某個(gè)軸到達(dá)軟限位后，將不能在該方向移動(dòng)，可反向移回工作范圍內(nèi)。4.手動(dòng)時(shí)也可以進(jìn)行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速。4.5手輪操作接上專用電子手輪后，點(diǎn)擊“手輪”按扭，通過(guò)手輪面板選擇不同檔位和速度，控制機(jī)器移動(dòng)。具體操作是，選擇手輪操作后，調(diào)節(jié)波段開(kāi)關(guān)1選擇移動(dòng)軸，調(diào)節(jié)波段開(kāi)關(guān)2選擇移動(dòng)比率。注意：1.配有電子手輪時(shí)，都可以調(diào)節(jié)“進(jìn)給倍率”控制移動(dòng)速度。2.手輪操作某個(gè)軸到達(dá)軟限位后，將不能在該方向移動(dòng)，可反向移回工作范圍內(nèi)。3.手輪操作時(shí)也可以進(jìn)行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速。4.6回零點(diǎn)擊“回零”按扭，可按鍵盤鍵來(lái)回零分別是D鍵或A鍵第1軸回零W鍵或S鍵第2軸回零Q鍵或Z鍵第3軸回零E鍵或C鍵第4軸回零G鍵或F鍵第5軸回零J鍵或L鍵第6軸回零I鍵或K鍵第7軸回零第8軸暫時(shí)無(wú)法回零有關(guān)回零參數(shù)設(shè)置，回零方向控制:-1-11-10001表示正向回零0表示此軸不需回零-1表示反向回零例如1表示Z軸正向回零，按Q鍵有效，按Z鍵不啟作用。注意：1.回零時(shí)同時(shí)按幾個(gè)鍵，可多個(gè)軸同時(shí)回零。2.回零時(shí)若中途想停止或換其它軸回零，請(qǐng)按“復(fù)位”鍵。3.盡量不要在回零時(shí)關(guān)閉軟件，避免軟件出錯(cuò)。4.回零也可以進(jìn)行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速。5.回零速度由系統(tǒng)參數(shù)中各軸(最大移動(dòng)速度*進(jìn)給倍率/4)所得的值。4.7機(jī)床原點(diǎn)位置校正機(jī)器在回零后，系統(tǒng)自動(dòng)建立機(jī)床坐標(biāo)系。時(shí)間長(zhǎng)了難免會(huì)產(chǎn)生誤差，此時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)或手輪方式將刀具移動(dòng)到機(jī)床原點(diǎn)位置，按住點(diǎn)擊“左鍵”機(jī)械坐標(biāo)下的軸。例如調(diào)整X軸，按住點(diǎn)擊X坐標(biāo)，X坐標(biāo)值被清零，相應(yīng)的X機(jī)床原點(diǎn)到回零開(kāi)關(guān)之間的距離也被自動(dòng)修改。4.8測(cè)量刀具長(zhǎng)度將刀具移動(dòng)到測(cè)刀儀正上方20mm處，點(diǎn)擊“測(cè)量刀長(zhǎng)”（或按鍵盤上的F9鍵）,在提示對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”，系統(tǒng)檢測(cè)到測(cè)刀儀信號(hào)后，刀具會(huì)抬刀，返回測(cè)刀長(zhǎng)之前位置。測(cè)刀儀高度設(shè)定在硬件參數(shù)的Z坐標(biāo)。設(shè)定完后可點(diǎn)擊“刀具參數(shù)”查看刀具參數(shù)。在查看刀具參數(shù)頁(yè)面里可直接輸入刀具信息，按回車后立即有效。4.9設(shè)定工件坐標(biāo)系點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”設(shè)置對(duì)應(yīng)G54-G59坐標(biāo)系。快速設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)系方法：通過(guò)手動(dòng)或手輪方式將刀具移動(dòng)到需要設(shè)定的工件坐標(biāo)系位置，按住點(diǎn)擊左鍵工件坐標(biāo)下的軸。例如相要記當(dāng)X軸當(dāng)前坐標(biāo)為工件坐標(biāo)系X坐標(biāo)點(diǎn)，按住點(diǎn)擊X坐標(biāo)，X坐標(biāo)值被清零，相應(yīng)的X坐標(biāo)值將補(bǔ)記錄到工件坐標(biāo)系中。設(shè)定完后可點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”查看G68/G69坐標(biāo)值。在查看坐標(biāo)頁(yè)面里可輸入坐標(biāo)信息，點(diǎn)擊“確定”后立即有效。注：可點(diǎn)擊坐標(biāo)系設(shè)置頁(yè)面下方的G54至G59來(lái)激活某一坐標(biāo)系。4.10加載程序點(diǎn)擊“加載程序”，usb運(yùn)動(dòng)控制16.1支持.ncG代碼格式。注意：1.正在加工，自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，禁止加載程序。2.自動(dòng)加載程序后，程序從第一條重新開(kāi)始執(zhí)行。3.未加載程序開(kāi)啟自動(dòng)加工系統(tǒng)出現(xiàn)“1003未加載報(bào)程序”報(bào)警。4.11自動(dòng)加工加載完程序后，點(diǎn)擊“自加加工”，點(diǎn)擊“循環(huán)啟動(dòng)”（或按鍵盤上的F5鍵或外部循環(huán)啟動(dòng)）開(kāi)始循環(huán)啟動(dòng)，開(kāi)始加工后圖標(biāo)將會(huì)變成“進(jìn)給保持”狀態(tài)，再次點(diǎn)擊“進(jìn)給保持”（或按鍵盤上的F5鍵），程序暫停加工，中途停止加工或返回到程序開(kāi)始按“復(fù)位”（或按鍵盤上的F6鍵）。注意：1.主頁(yè)面循環(huán)啟動(dòng)按鈕與快捷鍵F5功能完全一至。2.外部循環(huán)啟動(dòng)只允許啟動(dòng)，不允許中途暫停，并且該功能還與工件數(shù)參數(shù)有關(guān)，具體介紹在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置章節(jié)介紹。而且外部循環(huán)啟動(dòng)1次后，1秒內(nèi)再次按下無(wú)效。4.12單段加工在自動(dòng)加工時(shí)，想要單段執(zhí)行加工，要點(diǎn)擊“單段加工”（或按鍵盤上的F8鍵）開(kāi)啟或關(guān)閉單段加工。4.13跳躍加工在自動(dòng)加工時(shí)，點(diǎn)擊“跳躍”開(kāi)啟或關(guān)閉跳躍加工。顯示“跳躍”為紅色時(shí)表示開(kāi)啟跳躍，程序段中有“/”的程序?qū)⒈惶^(guò)不執(zhí)行。4.14選停加工在自動(dòng)加工時(shí)，點(diǎn)擊“選?！遍_(kāi)啟或關(guān)閉選停功能。顯示“【選?！俊北硎鹃_(kāi)啟選停，程序段時(shí)有M01指令時(shí)將被暫停。再將按循環(huán)啟動(dòng)鍵繼續(xù)加工。

第五章用戶參數(shù)查看或修改參數(shù)，可點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”按鈕來(lái)設(shè)置。也可以關(guān)閉系統(tǒng)軟件后，打開(kāi)bin\fish.txt記事本文件設(shè)置。5.1機(jī)床參數(shù)5.1.1機(jī)床類型機(jī)床類型:7546根據(jù)床結(jié)構(gòu)不同，選用不同的機(jī)床類型，目前支持12種全系列五軸和一種空間六自由度工業(yè)機(jī)械手。75465軸雙搖籃，帶RTCP搖籃式AC軸結(jié)構(gòu)。75565軸雙搖籃，帶RTCP搖籃式BC軸結(jié)構(gòu)。75455軸雙搖籃，帶RTCP搖籃式AB軸結(jié)構(gòu)。5軸雙搖籃，帶RTCP搖籃式BA軸結(jié)構(gòu)。75315軸雙擺頭，帶RTCP擺頭式CA軸結(jié)構(gòu)。75325軸雙擺頭，帶RTCP擺頭式CB軸結(jié)構(gòu)。75125軸雙擺頭，帶RTCP擺頭式AB軸結(jié)構(gòu)。75215軸雙擺頭，帶RTCP擺頭式BA軸結(jié)構(gòu)。75165軸一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)，帶RTCP一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)式AC軸結(jié)構(gòu)。75265軸一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)，帶RTCP一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)式BC軸結(jié)構(gòu)。75155軸一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)，帶RTCP一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)式AB軸結(jié)構(gòu)。75245軸一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)，帶RTCP一擺頭一轉(zhuǎn)臺(tái)式BA軸結(jié)構(gòu)。77766軸標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)。至于三軸和四軸，任何一種五軸類型都兼容非RTCP的3軸4軸刀路。每一種機(jī)器類型都有自身的特點(diǎn)，根據(jù)具體機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)置。5.1.2系統(tǒng)分辨率系統(tǒng)分辨率是計(jì)算速度和脈沖周期的最基本參數(shù)，允許改動(dòng)，改動(dòng)后會(huì)影響系統(tǒng)理論最大速度。該值應(yīng)小于或等各軸分辨率中的最小值，其它各軸（包括旋轉(zhuǎn)軸）分辯率都不允許小于該系統(tǒng)分辯率。該參數(shù)默認(rèn)：0.001mm。系統(tǒng)計(jì)算速率為250000次/秒。系統(tǒng)允許的最大速度:0.001*250000*60=15000mm/min，即15米每分種速度。該參數(shù)設(shè)置過(guò)大，機(jī)器運(yùn)行速度增快，相應(yīng)每脈沖移動(dòng)距離增大，理論上精度降低。該參數(shù)設(shè)置過(guò)小，機(jī)器動(dòng)行速度減慢，相應(yīng)每脈沖移動(dòng)距離減小，進(jìn)論上精度提升。5.1.3脈沖速率脈沖速率:默認(rèn)250000。脈沖速率表示每一個(gè)軸1秒所計(jì)算插補(bǔ)次數(shù)，該參數(shù)允許改動(dòng)，目前16.1版1-4軸時(shí)可設(shè)置350000、5軸聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟RTCP時(shí)可設(shè)置250000、7軸工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟RTCP時(shí)可置120000。該參數(shù)也與上位計(jì)算機(jī)性能有關(guān)，修改該參數(shù)后需要示波儀重新檢測(cè)波形，不應(yīng)有斷波現(xiàn)象。該參數(shù)與眾多參數(shù)都有關(guān)，謹(jǐn)慎修改該參數(shù)。沒(méi)有把握最好不要修改，非要修改可以聯(lián)系我們給您調(diào)試修改。5.1.4系統(tǒng)移動(dòng)速度系統(tǒng)移動(dòng)速度:默認(rèn)15000。表示G00和G01時(shí)最快的移動(dòng)速度。一般伺服15000mm/min，步進(jìn)4500mm/min。注：該參數(shù)不得大于5.1.2節(jié)中提到的系統(tǒng)允許最大速度。5.1.5系統(tǒng)加速度系統(tǒng)加速度：默認(rèn)3000。加速度表示每脈沖加速3000/10000=0.3，根據(jù)電機(jī)的特性和負(fù)載等眾多因素有關(guān)，適情況而設(shè)置。一般伺服1000-5000，步進(jìn)100-3000。5.1.6手輪加速度參數(shù)手輪加速度：默認(rèn)800。表示手輪模式時(shí)加減速度。太高有可能造成電機(jī)丟步，太低影響響應(yīng)時(shí)間。手輪已優(yōu)化防反轉(zhuǎn)功能，當(dāng)快速度正反轉(zhuǎn)手輪，在手輪未響應(yīng)完上一步動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽當(dāng)前手輪接收到的反向數(shù)據(jù)，以保證手輪操作時(shí)電機(jī)端不丟步。5.1.7加速度限制角度加速度限制角度：默認(rèn)25。表示連續(xù)加工條件角度。當(dāng)前后兩條直線或圓弧切線之間的夾角大于該值時(shí)，系統(tǒng)重新開(kāi)啟加速度。路徑夾角小于該角度并大于加速度平滑角度參數(shù)時(shí)，連接處速度為(進(jìn)給速度F*進(jìn)給倍率*(路徑夾角-加速度平滑角度)/（加速度限制角度-加速度平滑角度）)。路徑夾角大于該參數(shù)時(shí)系統(tǒng)在連接處減速至0后重啟加速度。一般在5-40之間。5.1.8加速度平滑角度加速度平滑角度：默認(rèn)8。表示路徑夾角小于該角度時(shí)，系統(tǒng)不做加減速度，系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行，以提高系統(tǒng)運(yùn)行速度。該參數(shù)伺服可以設(shè)置到5-40，步進(jìn)一般5-15。5.1.9最小加速度圓弧最小加速度圓弧:0.5該參數(shù)表示圓弧即使與直線相切，但半徑小于0.5mm時(shí)開(kāi)啟加減速度。5.1.10測(cè)量刀長(zhǎng)距離測(cè)量刀長(zhǎng)距離：20。表示在當(dāng)前刀具正下方50mm內(nèi)測(cè)量刀長(zhǎng)，超出此范圍自動(dòng)返回到初始測(cè)量位置。5.1.11測(cè)刀儀Z向位置測(cè)刀儀Z向位置:2。表示測(cè)刀儀距離機(jī)床原點(diǎn)的高度位置。實(shí)際中其實(shí)是測(cè)刀儀的安裝高度位置。5.1.12主軸刀具主軸刀具:1表示當(dāng)前主軸刀具號(hào)，允許手動(dòng)修改，執(zhí)行完M06Tx后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修改。5.1.13第二參考點(diǎn)1-7第二參考點(diǎn)是G30時(shí)返回時(shí)的位置參考點(diǎn)位置。一般第二參考點(diǎn)設(shè)置在換刀點(diǎn)位置或與第一參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反方向極限位。其中第一參考點(diǎn)就是機(jī)床的回零點(diǎn)。5.1.14工件數(shù)工件數(shù)：默認(rèn)1，與外部循環(huán)啟動(dòng)配合使用。例如機(jī)器工作臺(tái)上同時(shí)安裝4個(gè)工件，系統(tǒng)支持邊加工邊裝夾功能，每個(gè)工件程序之間用M00和M30隔開(kāi)，按一下外部循環(huán)啟動(dòng)X16信號(hào)，工件+1。當(dāng)工件數(shù)大于1時(shí)，程序執(zhí)行到M00和M30時(shí)系統(tǒng)工件裝態(tài)減1。直至減到0。5.2坐標(biāo)軸參數(shù)5.2.1坐標(biāo)軸標(biāo)記坐標(biāo)軸標(biāo)記：該參數(shù)只允許輸入一個(gè)字符，A-Z之前，其中N、G、M、F、I、J、K、R、S、T、D、H、L、Q、P等已經(jīng)被系統(tǒng)占用?？墒褂玫氖荴、Y、Z、A、B、C、U、V、W或特殊符號(hào)。注意必須為大寫。5.2.2坐標(biāo)軸類型坐標(biāo)軸類型：0或1。0表示線性軸，數(shù)值從最大到最小。當(dāng)值在358度時(shí)想轉(zhuǎn)到2度時(shí)直接從350…180…90…2方式運(yùn)行。1表示旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)值0-360，最短路徑走刀。表示開(kāi)啟最短路徑，當(dāng)值在358度時(shí)想轉(zhuǎn)到2度時(shí)直接從359…0…1…2方式運(yùn)行。注：并非所有的旋轉(zhuǎn)軸都要設(shè)置成1,很多旋轉(zhuǎn)軸也設(shè)置成0。例如7546類型，第4軸是旋轉(zhuǎn)軸，但設(shè)置成0，第5軸也是旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置成1。一般規(guī)律是假如該軸旋轉(zhuǎn)是不是連續(xù)無(wú)限旋轉(zhuǎn)，有線材器械安裝在該軸上有纏繞等現(xiàn)像都設(shè)置成0非旋轉(zhuǎn)軸。5.2.3坐標(biāo)軸方向坐標(biāo)軸方向：0或10表示正向、1表示反向。顯示數(shù)值與實(shí)際行走方向相反的軸，設(shè)置該參數(shù)反向移動(dòng)。該參數(shù)是末端移動(dòng)參數(shù)，修改不會(huì)影響任何算法與速度。5.2.4坐標(biāo)軸位置X、Y、Z根據(jù)不同機(jī)床類型，設(shè)定各軸的位置。1)7546、7556、7545、7554該參數(shù)是設(shè)定第五軸相對(duì)于第四軸的偏心距。在機(jī)床坐標(biāo)系下，第5軸軸心位置相對(duì)于第4軸軸心位置。設(shè)置在第4軸的X、Y、Z位置處。2)7531、7532、7512、7521該參數(shù)是設(shè)定第四軸第五軸的偏心距。在機(jī)床坐標(biāo)系下，第4軸處設(shè)置的是第5軸軸心位置相對(duì)于第4軸軸心位置。第5軸處設(shè)置的是主軸相對(duì)于第5軸軸心位置。3)7516、7526、7515、7524該參數(shù)是設(shè)定第四軸的偏心距。在機(jī)床坐標(biāo)系下，第4軸處設(shè)置的是主軸相對(duì)于第4軸軸心位置。4)7776該參數(shù)是設(shè)定各關(guān)節(jié)長(zhǎng)度。在不開(kāi)啟RTCP時(shí)，每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)方向必需要上圖所示方向。上圖位置狀態(tài)并每個(gè)關(guān)節(jié)相互垂直時(shí)為非RTCP下的零點(diǎn)位置。各關(guān)節(jié)臂設(shè)置請(qǐng)看下圖位置：7776類型6個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)位置，設(shè)置到其它地方無(wú)效。5.2.5坐標(biāo)軸矢量U、V、W該參數(shù)主要針對(duì)12種五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)床，設(shè)定第四軸、第五軸旋轉(zhuǎn)矢量。對(duì)7776工業(yè)機(jī)器人無(wú)效。5.2.6輸出IO參數(shù):輸出IO：取0,1,2,3,4,5,6其一0表示XP、XD接口。1表示YP、YD接口。2表示ZP、ZD接口。3表示AP、AD接口。4表示BP、BD接口。5表示CP、BD接口。6表示DP、DD接口。5.2.7各軸分辯率1280個(gè)脈沖走一毫米,螺距是1.25mm該參數(shù)設(shè)置每個(gè)脈沖實(shí)際移動(dòng)距離，各軸分辯率不得小于系統(tǒng)分辯率。假如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min，絲桿導(dǎo)程5mm，那么該軸在不考慮系統(tǒng)能否達(dá)到要求情況下的最大移動(dòng)速度是3000*5=15000mm/min。五軸機(jī)需要開(kāi)啟RTCP加工，那么脈沖速率一般是250000，那么設(shè)置該軸分辯率為15000/60/250000=0.001?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整分辯率和機(jī)械硬件來(lái)調(diào)整最大移動(dòng)速度。例如某公司機(jī)器是塑料件開(kāi)孔精度要求并不高，速度要求高，那可以調(diào)整系統(tǒng)分辯率來(lái)提高移動(dòng)速度。如設(shè)置系統(tǒng)分辯率為0.002mm，根據(jù)上面公式，系統(tǒng)允許最大移動(dòng)速度為0.002*250000*60=30000mm/min。假定根據(jù)功率已選定電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為1500r/min。那么絲桿導(dǎo)程最佳選定為30000/1500=20mm絲桿。旋轉(zhuǎn)軸分辯率計(jì)算：同樣伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速是3000r/min,編碼器是13位（8192線），旋轉(zhuǎn)軸減速比是50，那么該軸最大轉(zhuǎn)速是3000/50=60r/min；理論上該軸最大移動(dòng)速度為60*360=21600，實(shí)際不一定要達(dá)到；要求該軸分辯率為0.001mm也是每脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,那么該伺服電機(jī)電子齒輪比設(shè)置分子：8192*50=409600(編碼器線數(shù)*減速比)。分母：360/0.001=360000（分子分母可以通分）。如果你用的是步進(jìn)電機(jī)，線數(shù)是確定的，假如是5000線，那么該軸分辯率360/50/5000=0.00144mm。5.2.8最大移動(dòng)速度根據(jù)不同電機(jī)，不同絲桿，不同速比進(jìn)行合理的選擇，該最大移動(dòng)速度應(yīng)小于機(jī)械理論最大速度和系統(tǒng)理論最大速度。機(jī)械理論最大速度：3000*5=15000mm/min（電機(jī)最大轉(zhuǎn)速*絲桿螺距）系統(tǒng)理論最大速度：250000*0.001*60=15000mm/min（脈沖速率*分辯率*60）該軸的最大移動(dòng)速度必須小于或等于前兩個(gè)參數(shù)中的任一個(gè)值。所以取值15000。5.2.9該軸加速度每軸的加速度，與系統(tǒng)加速度對(duì)應(yīng)，一般和系統(tǒng)加速度設(shè)置成一樣。自動(dòng)加工時(shí)按系統(tǒng)加速度計(jì)算，手動(dòng)或手輪、回零時(shí)按各軸自已加速度計(jì)算。5.2.10該軸起始速度每軸的起始移動(dòng)速度，按目前加速度算法，一般取1既可。5.2.11最大最小位置軟限位正、負(fù)方向上位置極限，該值設(shè)置在硬限位內(nèi)15mm左右。手動(dòng)或手輪操作時(shí)可反向移動(dòng)工作范圍內(nèi)，按F6清除報(bào)警即可正常工作。5.2.12回退速度回零時(shí)第一次接觸接近開(kāi)關(guān)后回退的速度。一般伺服500-3000mm/min步進(jìn)200-1000mm/min。5.2.13回零速度第二次接觸近接開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始接收回零信號(hào)時(shí)的速度。一般100mm/min。5.2.14回零方向取值范圍1、0、-11：該軸正方向回零-1：該軸負(fù)方向回零0：該軸不需要回零5.2.15反向間隙(暫無(wú))5.2.16反饋分辯率(暫無(wú))5.2.17反饋絕對(duì)值(暫無(wú))5.2.18跟蹤誤差(暫無(wú))5.3其它參數(shù):5.3.1換刀點(diǎn)位置：板卡直接支持直排式刀庫(kù)，其它刀庫(kù)類型任需要定制。XYZ換刀點(diǎn)位置，刀具在刀庫(kù)中的機(jī)械坐標(biāo)位置。IJK進(jìn)刀點(diǎn)位置，刀具在放刀時(shí)實(shí)際刀庫(kù)中的機(jī)械坐標(biāo)位置。UVW出刀點(diǎn)位置，刀具在取刀后實(shí)際刀庫(kù)中的機(jī)械坐標(biāo)位置。

第六章編程指令及軟件說(shuō)明編程時(shí)，行號(hào)可以不寫，空格可以不寫，也可以是小寫，如果空格不寫程序段應(yīng)依照以下格式順序。N_G_G_G_。。X_Y_Z_A_B_C_U_H_S_T_M_F_6.1指令符說(shuō)明6.1.1程序名稱格式：O********表示程序名稱，可以是中文、英文、數(shù)字、符號(hào)等。例如：O123st表示程序名稱是“123st”。6.1.2注解格式：第一字符為;:(;:(表示此條語(yǔ)句為注解，系統(tǒng)不做任何動(dòng)作。6.1.3跳躍格式:第一字符為/當(dāng)開(kāi)啟跳躍時(shí)，該程序段無(wú)效，不執(zhí)行。6.2G代碼一攬表G代碼組功能G代碼組功能G0001快速定位G58125號(hào)工件坐標(biāo)系G0101直線插補(bǔ)G59126號(hào)工件坐標(biāo)系G0201順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G6313精確定位方式G0301逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G6413光順切削方式G04暫停G68163+2定位加工G1702XY平面選擇G6916取消3+2定位加工G1802XZ平面選擇G7309高速間歇鉆循環(huán)G1902YZ平面選擇G7409左攻絲循環(huán)G2800返回第一參考點(diǎn)G7609精鏜孔循環(huán)G3000返回第二參考點(diǎn)G8009取消固定循環(huán)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G8109點(diǎn)鉆循環(huán)G4107建立刀具半徑左補(bǔ)償G8209點(diǎn)鉆循環(huán)（帶暫停）G4207建立刀具半徑右補(bǔ)償G8309間歇鉆循環(huán)G4308建立刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G8409右攻絲循環(huán)G4408建立刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G8509鉸孔循環(huán)G4908取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G9003絕對(duì)編程G54121號(hào)工件坐標(biāo)系G9103相對(duì)（增量）編程G55122號(hào)工件坐標(biāo)系G9810返回起始平面G56123號(hào)工件坐標(biāo)系G9910返回R平面G57124號(hào)工件坐標(biāo)系注：同一組別代碼在一個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，不同組別可同時(shí)出現(xiàn)。6.2.1快速定位格式：G00X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G00表示快速定位。X_Y_Z_表示終點(diǎn)坐標(biāo)，單位(mm)。（不移動(dòng)的軸可不寫）A_B_C_表示分別繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)尺寸，單位

(角度)。（不轉(zhuǎn)動(dòng)的軸可不寫）U_V_W_表示第七八軸尺寸，廠家自定義軸。（不移動(dòng)可不寫）定位速度由系統(tǒng)參數(shù)決定，單位(mm/min)。6.2.2直線插補(bǔ)格式：G01X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_F_G01表示直線插補(bǔ)。X_Y_Z_表示直線終點(diǎn)坐標(biāo)，單位(mm)。（不移動(dòng)的軸可不寫）A_B_C_表示分別繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)尺寸，單位

(角度)。（不轉(zhuǎn)動(dòng)的軸可不寫）U_V_W_表示第七八軸尺寸，廠家自定義軸。（不移動(dòng)可不寫）F_進(jìn)給速度，單位(mm/min)。（與上一條指令一樣可省略不寫）6.2.3絕對(duì)/相對(duì)編程G90絕對(duì)編程格式G90絕對(duì)坐標(biāo)下編程G91相對(duì)編程格式G91相對(duì)于前一點(diǎn)坐標(biāo)編程6.2.4圓弧插補(bǔ)格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_(G02X_Y_Z_R_F_)格式：G03X_Y_Z_I_J_K_F_(G03X_Y_Z_R_F_)G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。X_Y_Z_表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，單位(mm)。I_J_K_表示圓心相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)，單位

(mm)。R_圓弧半徑，單位(mm)。圓心角小于或等于180時(shí)為正，大于180小于是360為負(fù)，整圓時(shí)無(wú)法表示。F_進(jìn)給速度，單位(mm/min)。（與上一條指令一樣可省略不寫）6.2.5坐標(biāo)系選擇格式：G54-G59G54-G59工件坐標(biāo)系選擇。G54表示1號(hào)坐標(biāo)系。G55是2號(hào)坐標(biāo)系。依次類推G59是6號(hào)坐標(biāo)系。6.2.6平面選擇G17/G18/G19G17XY平面選擇G18XZ平面選擇G19YZ平面選擇平面選擇功能只對(duì)G02/G03時(shí)有效，對(duì)G01/G00無(wú)效。6.2.7返回參考點(diǎn)G28返回第一參考點(diǎn)格式：G28G00X_Y_Z_;G30返回第二參考點(diǎn)G30G01X_Y_Z_;X_Y_Z_表示相對(duì)于參考點(diǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。一般寫G28G00Z0;6.2.8刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43/G44/G49G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償格式

：G43G00Z_H_

;G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償格式

：G44G00Z_H_

;G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償格式

：G49

;6.2.9返回起始平面G98返回起始平面格式

：G98G99返回R平面格式：G996.2.10點(diǎn)鉆循環(huán)G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度F_：進(jìn)給速度6.2.11點(diǎn)鉆循環(huán)(帶暫停)G98(G99)G82X_Y_Z_R_P_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度P_：在孔底暫停的時(shí)間F_：進(jìn)給速度6.2.12間歇鉆循環(huán)G98(G99)G83X_Y_Z_R_Q_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度Q_：每次切削深度F_：進(jìn)給速度6.2.13右攻絲循環(huán)G98(G99)G84X_Y_Z_R_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度F_：導(dǎo)程6.2.14鉸孔循環(huán)G98(G99)G85X_Y_Z_R_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度F_：進(jìn)給速度6.2.15高速間歇鉆循環(huán)G98(G99)G73X_Y_Z_R_Q_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度Q_：每次切削深度F_：進(jìn)給速度6.2.16左攻絲循環(huán)G98(G99)G74X_Y_Z_R_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度F_：導(dǎo)程6.2.17鏜孔循環(huán)G98(G99)G76X_Y_Z_R_Q_F_

;X_Y_：孔的位置Z_：孔深R_：R平面高度Q_：退刀量F_：進(jìn)給速度6.2.183+2定位加工格式：G68A_C_G69G683+2定位，相當(dāng)于海德漢中“CYCLDEF19”指令。A_C_表示旋轉(zhuǎn)角度，單位(角度)。取消3+2定位用G69指令例如：G68A45C270表示坐標(biāo)系繞C軸270度，再繞A軸45度，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)和方向相應(yīng)發(fā)生變化。6.3輔助代碼一攬表M代碼功能M代碼功能M00程序暫停M755號(hào)繼電器開(kāi)M01選擇暫停M766號(hào)繼電器開(kāi)M03主軸正轉(zhuǎn)M777號(hào)繼電器開(kāi)M04主軸反轉(zhuǎn)M788號(hào)繼電器開(kāi)M05主軸停止M855號(hào)繼電器關(guān)M06自動(dòng)換刀M866號(hào)繼電器關(guān)M07冷卻氣開(kāi)M877號(hào)繼電器關(guān)M08冷卻液開(kāi)M888號(hào)繼電器關(guān)M09關(guān)閉冷卻M128開(kāi)啟RTCPM30程序結(jié)束并返回程序開(kāi)始M129關(guān)閉RTCPM61自動(dòng)測(cè)量刀長(zhǎng)注：第一個(gè)程序段只允許寫一個(gè)M代碼。6.3.1程序暫停M00無(wú)條件程序暫停執(zhí)行到該指令時(shí)程序暫停，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后繼續(xù)加工。6.3.2程序暫停M01有條件選擇暫停開(kāi)啟選停功能并執(zhí)行到該指令時(shí)，與M00同效。6.3.3主軸功能主軸正轉(zhuǎn)格式：M03S_主軸反轉(zhuǎn)格式：M04S_主軸停止格式：M05S_表示轉(zhuǎn)速，單位(r/min)。6.3.4自動(dòng)換刀格式：M06T_M06交換刀具。T_表示刀具號(hào)，1-12總共12個(gè)。6.3.5冷卻液/氣開(kāi)關(guān)格式：M08/M07M09M08/M07表示開(kāi)啟冷卻液/氣。M09表示關(guān)閉冷卻液。6.3.6自動(dòng)測(cè)量刀長(zhǎng)格式：M61M61表示測(cè)時(shí)刀長(zhǎng)，相當(dāng)于海德漢中“CYCLDEF583”指令。測(cè)量刀長(zhǎng)時(shí)超過(guò)測(cè)量長(zhǎng)度許可，系統(tǒng)自動(dòng)返回。系統(tǒng)不記錄刀具位置。6.3.7繼電器M755號(hào)繼電器開(kāi)啟M855號(hào)繼電器關(guān)閉M766號(hào)繼電器開(kāi)啟M866號(hào)繼電器關(guān)閉M777號(hào)繼電器開(kāi)啟M877號(hào)繼電器關(guān)閉M788號(hào)繼電器開(kāi)啟M888號(hào)繼電