理論力學期末總復習市公開課金獎市賽課一等獎課件

理論力學期末總復習主講人：姜毅TEL1頁第1頁第一部分靜力學第一章靜力學公理和物體受力分析第二章平面力系（平面普通力系平衡問題）第三章空間力系（力對軸矩）第四章摩擦(摩擦角概念、自鎖現(xiàn)象、摩擦平衡問題)第2頁第2頁一、靜力學第3頁第3頁第4頁第4頁第5頁第5頁第6頁第6頁第7頁第7頁第二部分運動學第五章點運動學（略）第六章剛體簡樸運動（平移和定軸轉動）第七章點合成運動（點速度合成定理，點加速度合成定理---科氏加速度）第八章剛體平面運動（速度基點法、投影法、瞬心法；加速度基點法）第8頁第8頁第六章剛體簡樸運動1平移各點軌跡、速度、加速度完全相同，因此剛體運動能夠用剛體上某一點運動來代表。2定軸轉動：剛體上各點速度和加速度OVAAaBBaBnaB第9頁第9頁第七章點合成運動動點定系動系動系上與動點重疊點（牽連點）相對運動（點運動）絕對運動（點運動）牽連運動（剛體運動）（牽連點運動）[相對軌跡速度加速度][絕對軌跡速度加速度][牽連速度加速度]1、一點兩系三運動第10頁第10頁第七章點合成運動2動點動系選取原則（1）動點動系不能同時固連在同一個剛體上。（2）動點相對于動系相對運動軌跡要明顯，簡樸（比如軌跡是直線、圓或某一擬定曲線），并且動系要有明確運動（比如平動、定軸轉動或平面運動）。3速度合成定理：三種速度間關系。絕對速度是平行四邊形對角線。第11頁第11頁第七章點合成運動4、加速度合成定理（1）牽連運動是平移（2）牽連運動是定軸轉動——科氏加速度第12頁第12頁第八章剛體平面運動基點法：是點合成運動辦法，也是最基本辦法。其概念清楚，是后兩種辦法基礎。1、求速度三種辦法：ABOABvAvAvBvBA第13頁第13頁第八章剛體平面運動②投影法：求速度較以便，但求平面圖形角速度不以便。OABvAvB第14頁第14頁第八章剛體平面運動

③瞬心法：瞬心是速度為零特殊點，用瞬心法求速度可當作基點法特例。這種辦法求速度比較簡便。OABvAvBP第15頁第15頁第三部分動力學第九章質點動力學基本方程（略）第十章動量定理（質心運動定理）第十一章動量矩定理（動量矩定理、剛體繞定軸轉動微分方程、剛體對軸轉動慣量、剛體平面運動微分方程）第十二章動能定理（常見力功、質點系動能、動能定理微分和積分形式、機械能守恒定律）第16頁第16頁第十章動量定理1、質點系動量質點系中所有各質點動量矢量和，同時也等于質心速度與質點系所有質量乘積。2、質點系動量定理3、質心運動定理：質點系質量與質心加速度乘積等于作用于質點系外力矢量和。第17頁第17頁第十一章動量矩定理1、質點系動量矩2、定軸轉動剛體動量矩

繞定軸轉動剛體對其轉軸動量矩等于剛體對轉軸轉動慣量與轉動角速度乘積。3、質點系動量矩定理質點系對某定點o動量矩對時間一階導數(shù)，等于作用于質點系外力對于同一點矩矢量和。第18頁第18頁第十一章動量矩定理4、剛體繞定軸轉動微分方程5、剛體對軸轉動慣量（1）均質桿轉動慣量第19頁第19頁第十一章動量矩定理5、剛體對軸轉動慣量（2）均質圓板對中心軸轉動慣量（3）均質薄圓環(huán)對中心軸轉動慣量第20頁第20頁第十一章動量矩定理5、剛體對軸轉動慣量（4）平行軸定理剛體對于任一軸轉動慣量等于剛體對通過質心、并與該軸平行軸轉動慣量，加上剛體質量與兩軸間距離平方乘積，即：第21頁第21頁第十二章動能定理一、常見力功2、彈力功1、重力功其中k為彈簧剛度系數(shù)第22頁第22頁第十二章動能定理二、質點系動能2、定軸轉動剛體三、剛體動能1、平移運動剛體3、平面運動剛體（P為速度瞬心）第23頁第23頁第十二章動能定理四、質點系動能定理求速度定用動能定理；若機構中有平面運動物體，求機構運動量，用動能定理；求定軸轉動剛體角加速度，用定軸轉動剛體轉動微分方程最簡樸；求繩子拉力，可用動量矩定理、定軸轉動剛體轉動微分方程或質心運動定理；求支座反力必用質心運動定理。第24頁第24頁第十三章達朗貝爾定理1、剛體平移時慣性力簡化慣性力系向質心C簡化，只簡化為一個力：2、剛體定軸轉動時慣