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線切割加工編程講稿第1頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六3B格式編制程序目前,我國(guó)數(shù)控線切割機(jī)床常用3B程序格式編程,其格式如表6.3所示。表6.3——無(wú)間隙補(bǔ)償?shù)某绦蚋袷紹XBYBJGZ分隔符號(hào)X坐標(biāo)值分隔符號(hào)Y坐標(biāo)值分隔符號(hào)計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)方向加工指令第2頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六1、分隔符號(hào)B

因?yàn)閄、Y、J均為數(shù)字,用分隔符號(hào)(B)將其隔開,以免混淆。2、坐標(biāo)值(X、Y)

一般規(guī)定只輸入坐標(biāo)的絕對(duì)值,其單位為μm,μm以下應(yīng)四舍五入。

對(duì)于圓弧,坐標(biāo)原點(diǎn)移至圓心,X、Y為圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值。

對(duì)于直線(斜線),坐標(biāo)原點(diǎn)移至直線起點(diǎn),X、Y為終點(diǎn)坐標(biāo)值。允許將X和Y的值按相同的比例放大或縮小。

對(duì)于平行于X軸或Y軸的直線,即當(dāng)X或Y為零時(shí),X或Y值均可不寫,但分隔符號(hào)必須保留。第3頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六3、計(jì)數(shù)方向G

選取X方向進(jìn)給總長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)數(shù),稱為計(jì)X,用Gx表示;選取Y方向進(jìn)給總長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)數(shù),稱為計(jì)Y,用Gy表示。

(1)加工直線可按圖6.13選取:

|Ye|>|Xe|時(shí),取Gy;

|Xe|>|Ye|時(shí),取Gx;

|Xe|=|Ye|時(shí),取Gx或Gy均可。第4頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.13斜線的計(jì)數(shù)方向

第5頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六(2)對(duì)于圓弧,當(dāng)圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)在圖6.14所示的各個(gè)區(qū)域時(shí),若:

|Xe|>|Ye|時(shí),取Gy;

|Ye|>|Xe|時(shí),取Gx;

|Xe|=|Ye|時(shí),取Gx或Gy均可。第6頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.14圓弧的計(jì)數(shù)方向第7頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六4、計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J

計(jì)數(shù)長(zhǎng)度是指被加工圖形在計(jì)數(shù)方向上的投影長(zhǎng)度(即絕對(duì)值)的總和,以μm為單位。

例1,加工圖6.15所示斜線OA,其終點(diǎn)為A(Xe,Ye),且Ye>Xe,試確定G和J。

因?yàn)閨Ye|>|Xe|,OA斜線與X軸夾角大于45°時(shí),計(jì)數(shù)方向取Gy,斜線OA在Y軸上的投影長(zhǎng)度為Ye,故J=Ye。第8頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.15例1斜線的G和J第9頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例2,加工圖6.16所示圓弧,加工起點(diǎn)A在第四象限,終點(diǎn)B(Xe,Ye)在第一象限,試確定G和J。

因?yàn)榧庸そK點(diǎn)靠近Y軸,|Ye|>|Xe|,計(jì)數(shù)方向取Gx;計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為各象限中的圓弧段在X軸上投影長(zhǎng)度的總和,即J=JX1+JX2。

第10頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.16例2圓弧的G和J第11頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例3,加工圖6.17所示圓弧,加工終點(diǎn)B(Xe,Ye),試確定G和J。

因加工終點(diǎn)B靠近X軸,|Xe|>|Ye|,故計(jì)數(shù)方向取Gy,J為各象限的圓弧段在Y軸上投影長(zhǎng)度的總和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。第12頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.17例3圓弧的G和J第13頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六5、加工指令Z

加工指令Z是用來(lái)表達(dá)被加工圖形的形狀、所在象限和加工方向等信息的??刂葡到y(tǒng)根據(jù)這些指令,正確選擇偏差公式,進(jìn)行偏差計(jì)算,控制工作臺(tái)的進(jìn)給方向,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化加工。加工指令共12種,如圖6.18所示。第14頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六a)直線加工指令b)坐標(biāo)軸上直線加工指令第15頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六c)順時(shí)針圓弧指令d)逆時(shí)針圓弧指令第16頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六位于四個(gè)象限中的直線段稱為斜線。加工斜線的加工指令分別用L1、L2、L3、L4表示,如圖6.18a所示。與坐標(biāo)軸相重合的直線,根據(jù)進(jìn)給方向,其加工指令可按圖6.18b選取。

加工圓弧時(shí),若被加工圓弧的加工起點(diǎn)分別在坐標(biāo)系的四個(gè)象限中,并按順時(shí)針插補(bǔ),如圖6.18c所示,加工指令分別用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆時(shí)針?lè)较虿逖a(bǔ)時(shí),分別用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如圖6.18d所示。如加工起點(diǎn)剛好在坐標(biāo)軸上,其指令可選相鄰兩象限中的任何一個(gè)。

第17頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六6、應(yīng)用舉例

例1,加工圖6.19所示斜線OA,終點(diǎn)A的坐標(biāo)為Xe=17mm,Ye=5mm,寫出加工程序。

其程序?yàn)椋?/p>

B17000B5000B017000GxL1圖6.19加工斜線第18頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例2,加工圖6.20所示直線,其長(zhǎng)度為21.5mm,寫出其程序。

相應(yīng)的程序?yàn)椋?/p>

BBB021500GyL2圖6.20加工與Y軸正方向重合的直線第19頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例3,加工如圖6.21所示圓弧,加工起點(diǎn)的坐標(biāo)為A(-5,0),試編制程序。

其程序?yàn)椋?/p>

B5000BB010000GySR2圖6.21加工半圓弧第20頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例4,加工如圖6.22所示的1/4圓弧,加工起點(diǎn)A(0.707,0.707),終點(diǎn)為B(-0.707,0.707),試編制程序。

相應(yīng)的程序?yàn)椋?/p>

B707B707B001414GxNR1

由于終點(diǎn)恰好在45°線上,故也可取Gy,則

B707B707B000586GyNR1第21頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.22加0工1/4圓弧第22頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六例5,加工圖6.23所示圓弧,加工起點(diǎn)為A(-2,9),終點(diǎn)為B(9,-2),編制加工程序。

圓弧半徑:R=μm=9220μm

計(jì)數(shù)長(zhǎng)度:JYAC=9000μm

JYCD=9220μm

JYDB=R-2000μm=7200μm

則JY=JYAC+JYCD+JYDB=(9000+9220+7220)μm=25440μm

其程序?yàn)椋?/p>

B2000B9000B025440GyNR2第23頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六圖6.23加工圓弧段第24頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.2.2ISO代碼數(shù)控程序編制我國(guó)快走絲數(shù)控電火花切割機(jī)床常用的ISO代碼指令,與國(guó)際上使用的標(biāo)準(zhǔn)基本一致。常用指令見表6.4。表6.4——ISO代碼運(yùn)動(dòng)指令坐標(biāo)方式指令坐標(biāo)系指令補(bǔ)償指令M代碼鏡像指令錐度指令坐標(biāo)指令其他指令第25頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六1、運(yùn)動(dòng)指令(1)G00快速定位指令

在線切割機(jī)床不放電的情況下,使指定的某軸以快速移動(dòng)到指定位置。

編程格式:G00X~Y~

例如,G00X60000Y80000,如圖6.24所示。

(2)G01直線插補(bǔ)指令

編程格式:G01X~Y~(U~V~)

用于線切割機(jī)床在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)加工任意斜率的直線輪廓和用直線逼近曲線輪廓。

例如:G92X40000Y20000

G01X80000Y60000,如圖6.25所示。第26頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六(3)G02、G03圓弧插補(bǔ)指令

G02-順時(shí)針加工圓弧的插補(bǔ)指令。

G03-逆時(shí)針加工圓弧的插補(bǔ)指令。

編程格式:G02X~Y~I(xiàn)~J~

或G03X~Y~I(xiàn)~J~

式中:X、Y----表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。

I、J-----表示圓心坐標(biāo),是圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值,I是X方向坐標(biāo)值,J是Y方向坐標(biāo)值,應(yīng)用例如圖6.26所示:加工程序?yàn)?/p>

G92X10000Y10000

G02X30000Y30000I20000J0

G03X45000Y15000I15000J0第27頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六第28頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六2、坐標(biāo)方式指令G90為絕對(duì)坐標(biāo)指令。該指令表示程序段中的編程尺寸是按絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91為增量坐標(biāo)指令。該指令表示程序段中的編程尺寸是按增量坐標(biāo)給定的,即坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算下一點(diǎn)的位置值。第29頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六3、坐標(biāo)系指令表6.5坐標(biāo)系指令G92加工坐標(biāo)系設(shè)置指令G54加工坐標(biāo)系1G55加工坐標(biāo)系2G56加工坐標(biāo)系3G57加工坐標(biāo)系4G58加工坐標(biāo)系5G59加工坐標(biāo)系6第30頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六常用G92加工坐標(biāo)系設(shè)置指令。圖6.27插補(bǔ)例編程格式:G92X~Y~例如,加工圖6.27所示零件(電極絲直徑與放電間隙忽略不計(jì))。

1)用G90編程

P1//程序名

N01G92X0Y0//確定加工程序起點(diǎn),設(shè)置加工坐標(biāo)系

N02G01X10000Y0

N03G01X10000Y20000

N04G02X40000Y20000I15000J0

N05G01X40000Y0

N06G01X0Y0

N07M02//程序結(jié)束第31頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六4、補(bǔ)償指令表6.6補(bǔ)償指令G40取消間隙補(bǔ)償G41左偏間隙補(bǔ)償,D表示偏移量G42右偏間隙補(bǔ)償,D表示偏移量G40、G41、G42為間隙補(bǔ)償指令。

G41--左偏間隙補(bǔ)償指令。

第32頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六編程格式:G41D~式中:D--表示偏移量(補(bǔ)償距離),確定方法與半徑補(bǔ)償方法相同,見圖6.28a和圖6.29a。一般數(shù)控線切割機(jī)床偏移量△R在0~0.5mm之間。G42-右偏補(bǔ)償指令。編程格式:G42D~

式中:D--表示偏移量(補(bǔ)償距離),確定方法與半徑補(bǔ)償方法相同,見圖6.28b和圖6.29b。一般數(shù)控線切割機(jī)床偏移量△R在0~0.5mm之間。G40-取消間隙補(bǔ)償指令。

編程格式:G40(單列一行)第33頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六G41加工

G42加工

G41加工

G42加工

第34頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六5、M代碼M為系統(tǒng)輔助功能指令,常用M功能指令見表6.7。表6.7M代碼M00程序暫停M02程序結(jié)束M05接觸感知解除M96主程序調(diào)用子程序M97主程序調(diào)用子程序結(jié)束調(diào)用子程序編程格式:M96程序名(程序名后加“.”)

第35頁(yè),共38頁(yè),2023年,2月20日,星期六6、鏡像指令常用鏡像功能指令見表6.8,詳情參見機(jī)床說(shuō)明書。表6.8鏡像指令G05X軸鏡像G06Y軸鏡像G07X、Y軸交換G08X軸鏡像,Y軸鏡像G09X軸鏡像,X、Y軸交換G10Y軸鏡像,X、Y軸交換G11Y軸鏡像,X軸鏡像,X、Y軸交換

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