描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的物理量

xyoz描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的物理量(1)位置矢量其在直角坐標(biāo)系中為由坐標(biāo)原點(diǎn)引向考察點(diǎn)的矢量，簡(jiǎn)稱位矢。αβγP(x,y,z)位矢的方向余弦是位矢的大小為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，有已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，可求質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度。意義：運(yùn)動(dòng)方程1求解hx坐標(biāo)表示為例如圖所示，以速度v

用繩跨一定滑輪拉湖面上的船，已知繩初長(zhǎng)l

0，岸高h(yuǎn)取坐標(biāo)系如圖依題意有質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問(wèn)題之一是確定質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。為正確寫出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，先要選定參考系、坐標(biāo)系，明確起始條件等，找出質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。O船的運(yùn)動(dòng)方程說(shuō)明:2(2)位移位移矢量反映了物體運(yùn)動(dòng)中位置(距離與方位)的變化。討論：(1)位移是矢量（有大小，有方向）位移不同于路程(2)位移與坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)(3)與Δr

的區(qū)別xyzOP1P2OO分清反映物體在空間位置的變化,與路徑無(wú)關(guān)，只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置.3在三維直角坐標(biāo)系中x

yzO時(shí)刻t，質(zhì)點(diǎn)位于P1

，位矢為時(shí)刻t+t

，質(zhì)點(diǎn)位于Q，位矢為時(shí)間

t

內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的位移為建如圖所示坐標(biāo)，則位移的模為

4(3)速度(描述物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量

)1.平均速度o2.瞬時(shí)速度ABB'討論：(1)速度有矢量性、瞬時(shí)性和相對(duì)性。

(2)注意速度與速率的區(qū)別5瞬時(shí)速度速度的大小為其中

例

一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑的端點(diǎn)處，其速度大小為（A）（B）（C）（D）在三維直角坐標(biāo)系中6(4)加速度（反映速度變化快慢的物理量）1.平均加速度2.瞬時(shí)加速度討論：(1)加速度反映速度的變化（大小和方向）情況。P1P2O(2)加速度的方向總是指向軌跡曲線凹的一面。7大小為其中在三維直角坐標(biāo)系中8運(yùn)動(dòng)學(xué)的二類問(wèn)題1.第一類問(wèn)題已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，求(1)t=1s

到

t=2s

質(zhì)點(diǎn)的位移(2)t=2s

時(shí)已知一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程求例解(1)(2)當(dāng)t=2s

時(shí)9例

設(shè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為其中求（1）時(shí)的速度.（2）作出質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖.解（1）由題意可得速度分量分別為時(shí)速度為速度與軸之間的夾角10（2）運(yùn)動(dòng)方程由運(yùn)動(dòng)方程消去參數(shù)可得軌跡方程為0軌跡圖246-6-4-224611解已知求和運(yùn)動(dòng)方程。代入初始條件代入初始條件2.第二類問(wèn)題已知加速度和初始條件，求例,t=0

時(shí)12解由加速度定義例有一個(gè)球體在某液體中豎直下落,其初速度為

,它的加速度為求（1）經(jīng)過(guò)多少時(shí)間后可以認(rèn)為小球已停止運(yùn)動(dòng),（2）此球體在停止運(yùn)動(dòng)前經(jīng)歷的路程有多長(zhǎng)？131014求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問(wèn)題

一由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)