自動(dòng)變速器培訓(xùn)辛普森

自動(dòng)變速器培訓(xùn)辛普森第1頁/共124頁發(fā)動(dòng)機(jī)車身底盤電氣二、課程建設(shè)思路圍繞汽車的組成：發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣（包括電器+電控）四部分內(nèi)容開展課程建設(shè)，根據(jù)職業(yè)成長和認(rèn)識(shí)遞進(jìn)規(guī)律，分階段、分層次、由基礎(chǔ)到核心、由簡單到復(fù)雜逐步開展的課程建設(shè)。熟悉構(gòu)造+原理清楚+會(huì)檢測+能分析=汽車維修第2頁/共124頁三、課程體系構(gòu)建將理論與實(shí)踐課程分解為：基礎(chǔ)篇——核心篇——提高篇。分年級(jí)、分階段、分層次逐步開展課程教學(xué)，形成專業(yè)課程教學(xué)金字塔。提高實(shí)訓(xùn)核心實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)提高課程核心課程基礎(chǔ)課程理論課程實(shí)踐課程第2學(xué)期：《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修》第2學(xué)期：《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)》第3學(xué)期：《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修》第3學(xué)期：《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝運(yùn)行實(shí)訓(xùn)》第5學(xué)期：《汽車故障診斷與分析》第5學(xué)期：《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷實(shí)訓(xùn)》基礎(chǔ)篇核心篇提高篇第一學(xué)年第二學(xué)年第三學(xué)年汽車機(jī)械系統(tǒng)的拆裝與修復(fù)汽車電控系統(tǒng)檢測故障診斷第3頁/共124頁發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)已建設(shè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地汽車發(fā)動(dòng)機(jī)課程模塊底盤實(shí)訓(xùn)汽車電器汽車虛擬仿真訓(xùn)室汽車電控汽車底盤課程模塊汽車電器課程模塊汽車電子控制課程模塊汽車認(rèn)知課程模塊整車維護(hù)保養(yǎng)待建設(shè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地汽車技術(shù)服務(wù)與營銷綜合實(shí)訓(xùn)汽車服務(wù)與營銷課程模塊汽車整車課程模塊課程體系基礎(chǔ)設(shè)備達(dá)到區(qū)域領(lǐng)先水平空白四、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)第4頁/共124頁教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1、理解辛普森自動(dòng)變速器的基本概念2、掌握辛普森自動(dòng)變速器組成及工作原理1、掌握自動(dòng)變速器拆裝的方法及注意事項(xiàng)2、熟練掌握拆裝工具設(shè)備的使用方法技能目標(biāo)：情感目標(biāo)：養(yǎng)成積極思考、主動(dòng)去探求解決問題的方法的好習(xí)慣。第5頁/共124頁第一講安全文明生產(chǎn)（一）個(gè)人安全

眼睛的防護(hù)手的保護(hù)衣服、頭發(fā)及飾物第6頁/共124頁第一講安全文明生產(chǎn)教育（二）工具和設(shè)備安全使用

手動(dòng)工具的安全使用動(dòng)力工具的安全使用壓縮空氣的安全使用第7頁/共124頁第一講安全文明生產(chǎn)教育（三）日常安全守則

工具不使用時(shí)應(yīng)保持干凈并放回原位。尖銳的工具不要放到口袋里，以免扎傷自己或車輛。手、衣服、工具應(yīng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)設(shè)備或部件。應(yīng)知道車間滅火器、醫(yī)療急救包、洗眼處的位置。分組：5個(gè)小組，每組6人，選一名組長。第8頁/共124頁第一節(jié)概述汽車應(yīng)用自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)變速器的組成自動(dòng)變速器的分類液力耦合器與液力變矩器自動(dòng)變速器擋位介紹第9頁/共124頁學(xué)習(xí)情境1學(xué)習(xí)情景描述：你的家人或朋友想買一輛十萬元左右的小轎車，不知該買手動(dòng)變速器還是自動(dòng)變速器的，請(qǐng)你幫助分析一下兩者的優(yōu)缺點(diǎn)。（3分鐘）手動(dòng)變速器自動(dòng)變速器第10頁/共124頁第一節(jié)概述（一）汽車應(yīng)用自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)：操縱輕便，并提高行車安全性（？）。大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命。提高汽車通過性。具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性。減輕空氣污染。2.缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高。傳動(dòng)效率低。使用要求規(guī)范高、維修技術(shù)要求高。第11頁/共124頁第一節(jié)概述自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)按功能不同，大致可分為：負(fù)責(zé)傳遞引擎動(dòng)力的扭力轉(zhuǎn)換器---變矩器負(fù)責(zé)檔位切換的電磁閥體與液壓閥體---控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)變速的齒輪機(jī)構(gòu)---變速系統(tǒng)負(fù)責(zé)冷卻與潤滑裝置---附屬裝置（二）自動(dòng)變速器的組成第12頁/共124頁液力自動(dòng)變速器。液壓傳動(dòng)自動(dòng)變速器。電傳動(dòng)自動(dòng)變速器。有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器。無級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器。

目前應(yīng)用最廣的是液力自動(dòng)變速器，尤其是電子控制的液力機(jī)械自動(dòng)變速器。第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的分類1第13頁/共124頁平行軸式自動(dòng)變速器辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器拉維納行星齒輪結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器無極變速器DSG雙離合器自動(dòng)變速器第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的分類2電子控制的液力機(jī)械自動(dòng)變速器有：第14頁/共124頁第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的類型2平行軸結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器示意圖第15頁/共124頁第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的類型2辛普森結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器示意圖第16頁/共124頁第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的類型2拉維納結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器示意圖第17頁/共124頁第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的類型2第18頁/共124頁第一節(jié)概述（三）自動(dòng)變速器的類型2DSG雙離合器自動(dòng)變速器示意圖第19頁/共124頁1.液力耦合器第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第20頁/共124頁組件：泵輪、渦輪、殼體泵輪是主動(dòng)件渦輪是從動(dòng)件

泵輪和渦輪相對(duì)安裝，兩者端面間留有3mm~4mm間隙，沒有機(jī)械聯(lián)系。泵輪和渦輪裝合后成為一整體。其軸線斷面一般為圓形，成為循環(huán)圓，內(nèi)腔充滿工作液。1.液力耦合器第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第21頁/共124頁

液力偶合器的缺點(diǎn)：液力偶合器只能傳遞動(dòng)力，不能改變扭矩，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少采用。

1.液力耦合器第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第22頁/共124頁2.液力變矩器第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第23頁/共124頁2.液力變矩器第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第24頁/共124頁汽車在起步前3.液力變矩器變矩原理第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第25頁/共124頁

根據(jù)液流力矩平衡條件：MW+

MB+MD=0∵由于工作輪對(duì)液流的作用力矩MW與液流對(duì)工作輪的沖擊力矩MW’大小相等，方向相反，即

：

MW’=-MW

∴MW’=MB+MD∴MW’>MB（增距）

注：設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用力為MW、MB和MD。增距是因?yàn)闇u輪不但受來自泵輪的沖擊，且受因?qū)л喐淖兞飨虻囊毫鞣醋饔昧?，所以液力變矩器其了增大力矩的作用。?dǎo)輪力矩大小及方向隨渦輪轉(zhuǎn)速的變化而變化，故液力變矩值也隨之變化。3.液力變矩器變矩原理第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器汽車在起步前第26頁/共124頁

假設(shè)泵輪轉(zhuǎn)速不變，

nw從零逐漸增大，導(dǎo)輪所受沖擊力逐漸減小，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到液流方向與導(dǎo)輪葉片平行時(shí)，即液流正好沿導(dǎo)輪葉片出口的方向流出，導(dǎo)輪對(duì)液流的反作用力矩為MD=0，即MW’=MB（耦合工況）汽車在起步后3.液力變矩器變矩原理第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第27頁/共124頁

當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速超過耦合工況時(shí)，液流沖到導(dǎo)輪背面，此時(shí)，導(dǎo)論對(duì)液流反作用力矩發(fā)方向與泵輪對(duì)液流發(fā)作用力矩方向相反。即MW’=MB-MD。

MW’<MB(阻礙泵輪旋轉(zhuǎn)）渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增大3.液力變矩器變矩原理第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第28頁/共124頁設(shè)Mb、nb為定值，Mw與nw的變化關(guān)系，由試驗(yàn)測得，如圖所示：行駛阻力↑→nw↓→Mw↑行駛阻力↓→nw↑→Mw↓起步時(shí)：nw=0，Mw最大。該特性為液力變矩器的自動(dòng)適應(yīng)性。

MW’=MB+MD4.液力變矩器特性曲線第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第29頁/共124頁泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。5.液力變矩器中三個(gè)元件的功用第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器第30頁/共124頁（1）三元件液力變矩器：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪（2）四元件液力變矩器：泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪（3）帶鎖止離合器的液力變矩器6.液力變矩器種類第一節(jié)概述（四）液力耦合器與液力變矩器鎖止離合器第31頁/共124頁P(yáng)位（Parking）：停車位R位（Reverse）：倒擋位N位（Neutral）：空擋位D（D4）位（Drive）：前進(jìn)位3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2（S或閉鎖擋位）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋L位（1位或閉鎖擋位）：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋第一節(jié)概述（五）自動(dòng)變速器擋位介紹第32頁/共124頁手動(dòng)變速器的工作原理行星齒輪變速器的工作原理單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理多排行星齒輪機(jī)構(gòu)布置形式第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第33頁/共124頁學(xué)習(xí)情境2下圖為三軸式手動(dòng)變速器原理圖，請(qǐng)分析下列問題：

1.變速器有什么特點(diǎn)？

2.該變速器具有多少檔位及動(dòng)力傳遞路線是什么？第34頁/共124頁第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.變速原理：（一）手動(dòng)（平行軸齒輪）變速器的工作原理

若小齒輪帶動(dòng)大齒輪，輸出速度降低；若大齒輪帶動(dòng)小齒輪，輸出速度升高；傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪第35頁/共124頁兩齒輪大小相同：小齒輪帶動(dòng)大齒輪：

大齒輪帶動(dòng)小齒輪：

第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)i=1，輸入轉(zhuǎn)速=輸出轉(zhuǎn)速直接檔i＞1，降速。減速檔i＜1，增速。超速檔（一）手動(dòng)（平行軸齒輪）變速器的工作原理第36頁/共124頁（二）行星齒輪變速器的工作原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒圈輪第37頁/共124頁在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中：設(shè)太陽輪齒數(shù)

zl轉(zhuǎn)速n1；齒圈齒數(shù)z2轉(zhuǎn)速n2；行星架齒數(shù)z3轉(zhuǎn)速n3。根據(jù)能量守恒定律，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式:其中：α=Z2/Z1＞1（即：齒圈與太陽輪的齒數(shù)比）n1+αn2-(1+α)n3=0（二）行星齒輪變速器的工作原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第38頁/共124頁學(xué)習(xí)情境31-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪n1+αn2-(1+α)n3=0下圖為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)原理圖，請(qǐng)分析下列問題：

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有什么特點(diǎn)；有多少種傳動(dòng)比方案？完成任務(wù)工單。提示：有多少種傳動(dòng)方案，即有多少種傳動(dòng)比，傳動(dòng)比等于輸出軸轉(zhuǎn)速比輸入軸轉(zhuǎn)速。其中：α=Z2/Z1＞1（即：齒圈與太陽輪的齒數(shù)比）第39頁/共124頁方案主動(dòng)件被動(dòng)件固定件傳動(dòng)比備注1太陽輪行星架齒圈1+α減速增扭2齒圈行星架太陽輪（1+α）/α3太陽輪齒圈行星架—α4行星架齒圈太陽輪α/（1+α）增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/（1+α）6齒圈太陽輪行星架—1/α7任兩個(gè)連成一體1直接檔8無約束自由轉(zhuǎn)動(dòng)空檔（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只要行星架固定，傳動(dòng)方向就相反。第40頁/共124頁

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第41頁/共124頁齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n1+αn2-(1+α)n3=0特點(diǎn)：傳動(dòng)比i=n1/n3=

1+α>1降速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，減速增扭。其中：α=Z2/Z1＞1另：Z3=

Z2+Z1（假設(shè)Z2與Z1的齒數(shù)為48與24，由i=n1/n3=z1/z3=

1+α>1推出Z3齒數(shù)為72

）第42頁/共124頁（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為n1+αn2-(1+α)n3=0特點(diǎn)：傳動(dòng)比i=1/1+α增速減扭傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。

第43頁/共124頁（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。此種組合為減速增扭傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比i=（1+α）/α，轉(zhuǎn)向相同。n1+αn2-(1+α)n3=0第44頁/共124頁（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比i=α/（1+α），轉(zhuǎn)向相同。n1+αn2-(1+α)n3=0第45頁/共124頁（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比i=-α，轉(zhuǎn)向相反。n1+αn2-(1+α)n3=0第46頁/共124頁n1+αn2-(1+α)n3=0（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比i=-1/α，轉(zhuǎn)向相反。第47頁/共124頁直接傳動(dòng)

自由轉(zhuǎn)動(dòng)

（三）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)若三元件中的任兩元件被連接在一起（轉(zhuǎn)速相等），則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，汽車上常用此種組合方式組成直接檔。若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。第48頁/共124頁

由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不能滿足汽車行駛中變速變矩的需要。為了增加傳動(dòng)比的數(shù)目，可以通過增加行星齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)變速器中，兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合在一起，用以滿足汽車行駛需要的多種傳動(dòng)比。目前，常見的復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有：辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。（四）多排行星齒輪機(jī)構(gòu)布置形式第二節(jié)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第49頁/共124頁頭腦風(fēng)暴1.寫出圖片物體的不少于10種功能或用途？第50頁/共124頁1.辛普森式結(jié)構(gòu)有何特點(diǎn)？辛普森結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器示意圖任務(wù)工單辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):

二排行星齒輪機(jī)構(gòu)，太陽輪共用，前架后圈相連。C為離合器B為制動(dòng)器F為單向離合器第51頁/共124頁功用與組成多片離合器制動(dòng)器單向離合器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第52頁/共124頁（一）功用與組成

行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換通過對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來實(shí)現(xiàn)。對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第53頁/共124頁作用：將行星齒輪機(jī)構(gòu)中某一元件與主動(dòng)件部分連接（連接作用）；將行星齒輪機(jī)構(gòu)中任意兩個(gè)元件連鎖為一體，成為剛性整體，直接傳動(dòng)（連鎖作用）。（二）多片離合器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第54頁/共124頁（二）多片離合器工作原理：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第55頁/共124頁作用：是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有多片濕式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。與固定的變速器殼體相連。（三）制動(dòng)器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第56頁/共124頁帶式制動(dòng)器

（三）制動(dòng)器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第57頁/共124頁（四）離合器與制動(dòng)器區(qū)別離合器制動(dòng)器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第58頁/共124頁作用：單方向固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。（五）單向離合器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第59頁/共124頁楔塊式單向離合器的運(yùn)作圖（動(dòng)畫）（五）單向離合器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第60頁/共124頁如果兩件都為轉(zhuǎn)動(dòng)件時(shí)為超越離合器。如外速大于內(nèi)速，鎖（超越離合器）兩者不固定。兩圈有一圈為固定時(shí)，單向離合器有順鎖、逆鎖之分，不應(yīng)使楔塊裝反，單向離合器類似于制動(dòng)器。如為超越離合器，不應(yīng)定為順鎖、逆鎖、應(yīng)定誰為主、從動(dòng)后在說順鎖、逆鎖。內(nèi)、外圈的速度誰高、誰低。超越離合器類似于離合器。超越離合器（五）單向離合器第三節(jié)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第61頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析三排四檔自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)各檔位傳動(dòng)路線分析第62頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析自動(dòng)變速器換擋手柄有六個(gè)位置：

P、R、N、D、2、L第63頁/共124頁1.根據(jù)各檔位執(zhí)行元件情況，分析各檔位傳動(dòng)路線，并講解？任務(wù)工單C為離合器B為制動(dòng)器F為單向離合器檔位執(zhí)行元件D位一檔C1F2D位二檔C1B2F1D位三檔C1C2B2L位一檔C1B3F22位二檔C1B1B2F1R位C2B3第64頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“D”位時(shí)：

D位1檔：C1、

F2工作，變速器處于D位1檔。第65頁/共124頁D位1檔傳動(dòng)比推導(dǎo)：

前排：（1）后排：（2）結(jié)果：

第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析第66頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“D”位時(shí)：

D位2檔：C1、B2、

F1工作，變速器處于D位2檔。第67頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“D”位時(shí)：

D位3檔：C1、C2、B2工作，變速器處于D位3檔。D位3檔為直接檔，傳動(dòng)比為1。第68頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“L”位時(shí)：

L位1檔：C1、

F2、B3工作，變速器處于L位1檔。第69頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“D”位時(shí)：

2位2檔：C1、

B2、

F1、B1工作，變速器處于2位2檔。第70頁/共124頁第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析

換擋手柄位于“R”位時(shí)

R位倒檔：C2、

B3工作，變速器處于R位倒檔。第71頁/共124頁檔位執(zhí)行元件D位一檔C1F2

D位二檔C1B2F1

D位三檔C1C2

B2L位一檔C1B3F2

2位二檔C1B1B2F1R位C2B3

第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（一）辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)各檔位分析第72頁/共124頁1.這世界上最重要的人是誰？－－現(xiàn)在在我眼前的人。

2.這世界上最重要的事是什么？－－現(xiàn)在我要做的事。

3.這世界上最重要的時(shí)間是什么？－－此時(shí)此刻。4.結(jié)論：

此時(shí)此刻，我們做最重要的事，因?yàn)槲覀兪亲钪匾娜耍。ㄈw學(xué)員一起說）3個(gè)小問題？第73頁/共124頁開放性問題小組討論：現(xiàn)有300萬資金，計(jì)劃用于汽車專業(yè)建設(shè)，請(qǐng)安排如何花？（方案、資金分配）2.小組討論：現(xiàn)在沒有300萬資金，仍然要執(zhí)行方案1的專業(yè)建設(shè)計(jì)劃，錢從哪里來，請(qǐng)想出不少于3種籌錢方案。第74頁/共124頁任務(wù)工單各組領(lǐng)取拆裝工具，工具講解，拆卸自動(dòng)變速器。分析自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，與辛普森結(jié)構(gòu)有何異同？針對(duì)這款自動(dòng)變速器有哪些不懂問題？第75頁/共124頁

具有三個(gè)單行星輪行星排，與辛普森結(jié)構(gòu)比較多了一個(gè)超速排，太陽輪共用，前行星架和后齒圈一體。四個(gè)制動(dòng)器、三個(gè)離合器、三個(gè)單向離合器，組成一個(gè)四速自動(dòng)變速器。第四節(jié)行星齒輪自動(dòng)變速器（二）三排四檔自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第76頁/共124頁任務(wù)工單檔位執(zhí)行元件D位一檔C0F0C1F2D位二檔C0F0C1B2F1D位三檔C0F0C1C2D位四檔B0C1C2R位C0F0C2B31.繪制下圖自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)示意。2.根據(jù)各檔位執(zhí)行元件情況，分析各檔位傳動(dòng)路線，并講解？第77頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）——超速行星架（順）——C0接合，F(xiàn)0鎖定，超速排連接為一整體，動(dòng)力直接傳動(dòng)，C1接合，前行星齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力分兩路走，如下圖：（一）D位1檔（C0F0C1F2）第78頁/共124頁D位1檔傳動(dòng)比推導(dǎo)：

前排：（1）后排：（2）∵∴（2）變?yōu)椋捍耄?）

第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析第79頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）—

超速行星架（順）—C0、F0工作（超速排鎖止，直接檔）—

超速排齒圈（順）—中間軸（順）

—C1接合—前齒圈（順）—B2、F1共同作用—太陽輪固定—前行星架（順）—輸出軸。如下圖：（二）D位2檔（C0F0C1B2F1）第80頁/共124頁D位2檔傳動(dòng)比推導(dǎo)：前排：

※當(dāng)汽車進(jìn)行滑行時(shí)，車速較快而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，前行星架使太陽輪發(fā)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，無法限制其運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力也就無法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車也就相當(dāng)于空檔滑行。第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析第81頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）—超速行星架（順）—C0、F0工作（超速排鎖止，直接檔）—超速排齒圈（順）—中間軸（順）——C1、C2同時(shí)接合—前、后排同時(shí)鎖止為一整體（順）——輸出軸。傳動(dòng)比為1。如下圖：（三）D位3檔（C0F0C1C2）第82頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）——超速行星架（順）——B0接合——超速齒圈（增速順）——中間軸（順）——C1、C2同時(shí)接合——前、后排同時(shí)鎖止為一整體（順）——輸出軸。如下圖：（四）D位4檔（B0C1C2）第83頁/共124頁D4位傳動(dòng)比推導(dǎo)：B0制動(dòng)太陽輪動(dòng)力由行星架輸入增速一般為0.75，其它檔位時(shí)B0放松，C0連接太陽輪和行星架成為一固定排后順向把行星架與太陽輪鎖止，行星架順向鎖死太陽輪增加C0的作用。第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析第84頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）——超速行星架（順）——C0接合，F(xiàn)0鎖定，超速排連接為一整體，動(dòng)力直接傳動(dòng)，C1接合，前行星齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力分兩路走，如下圖：（五）L位1檔（C0F0C1B3F2）超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈第85頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：（六）2位2檔（C0F0C1B1B2F1）2位1擋：C0、

F0

、C1、F2工作，變速器處于2位1擋。2位2擋：C0、

F0

、

C1、B1、B2、F1工作。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈第86頁/共124頁第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸（順）——超速行星架（順）——C0、F0工作（超速排直接檔）——超速排齒圈（順）——中間軸（順）——C2接合——太陽輪（順）——B3接合——后行星架固定——后齒圈（逆）——輸出軸。如下圖：（七）R位倒檔（C0F0C2B3）第87頁/共124頁檔位執(zhí)行元件D位一檔C0F0C1F2L位一檔C0F0C1B3F2D位二檔C0F0C1B2F12位二檔C0F0C1B1B2F1D位三檔C0F0C1C2D位四檔

B0C1C2R位C0F0C2B31.觀察下表各檔位執(zhí)行元件有何規(guī)律特點(diǎn)？2.為各執(zhí)行元件命名。任務(wù)工單第88頁/共124頁B0超速制動(dòng)器（只在超速起作用）C0超速離合器（只在超速不起作用）B12檔滑行制動(dòng)器C1前進(jìn)檔離合器（前進(jìn)檔起作用）B22檔制動(dòng)器C2高倒檔離合器B3低倒檔制動(dòng)器F0超速單向離合器F12檔單向離合器F21檔單向離合器第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析執(zhí)行原件名稱表：第89頁/共124頁任務(wù)工單1.根據(jù)所學(xué)，從實(shí)物中確認(rèn)換擋執(zhí)行元件：C0、

C1

、C2、

B0

、B1、B2B3、F0、F1、F2。2.熟悉結(jié)構(gòu)，練習(xí)自動(dòng)變速器拆裝？第90頁/共124頁檔位執(zhí)行元件D位一檔C0F0

C1F2D位二檔C0F0

C1

B2F1D位三檔C0F0

C1C2B2D位四檔

B0

C1C2B2L位一檔C0F0

C1B3F22位二檔C0F0

C1B1B2F1R位C0F0C2B3

1、無前進(jìn)檔，但倒檔正常：

2、無超速檔，其他檔正常：C1B0第五節(jié)各檔位傳動(dòng)路線分析（八）簡單故障分析第91頁/共124頁故障現(xiàn)象故障原因2位2檔無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用前進(jìn)檔只有1檔無倒檔，D位高速檔時(shí)打滑，L位發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用正常無倒檔，D位各檔都正常，但L位無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用在D位汽車起步困難，在L位能正常起步行駛在D位2檔打滑，在2為2檔正常B1B2F1C2B3F2B2F1任務(wù)工單1.簡單故障分析，根據(jù)所學(xué)，判斷可能故障原因？第92頁/共124頁1.下圖有何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？與所學(xué)結(jié)構(gòu)有何異同？

2.試分析各檔位動(dòng)力傳遞路線。知識(shí)拓展第93頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)控制油路油泵的檢修閥體檢修液壓油路第94頁/共124頁D-1檔：行星齒輪1檔傳動(dòng)，C0/C1結(jié)合、F0/F2自行起作用。電腦控制電磁閥1通電、排油，2-3換擋閥靠上，電磁閥2斷電，不排油，1-2換擋閥靠下，3-4閥也靠上。因此，C0有油壓，ATF油經(jīng)主調(diào)壓閥調(diào)壓后經(jīng)3-4檔換擋閥、單向限流閥進(jìn)入C0。另外，油泵液壓油主調(diào)壓后經(jīng)手動(dòng)閥、單向閥、C1儲(chǔ)能器進(jìn)入C1第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)第95頁/共124頁D-2檔。除換擋離合器C0、C1仍有油壓外，換擋制動(dòng)器B2也有油壓，F(xiàn)0、F1自行作用。1、2號(hào)電磁閥均通電。由于2號(hào)通，1-2換擋閥上移、3-4換擋閥上移、2-3換擋閥上移。由于1-2換擋閥由下至上，使從手動(dòng)閥出來的油壓穿過1-2換擋閥經(jīng)單向限流閥及B2儲(chǔ)能器進(jìn)入B2換擋制動(dòng)器換入2檔。C0、C1油路不變。第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)第96頁/共124頁D位-3檔。C0、C1繼續(xù)工作，制動(dòng)器B2有油壓，C2也有油壓，F(xiàn)0自行起作用，電磁閥2通、1斷。由于電磁閥1斷不排油，使2-3檔換擋閥由上至下，自手動(dòng)閥出來的油壓穿過2-3檔換擋閥經(jīng)過單向限流閥和儲(chǔ)能器進(jìn)入C2實(shí)現(xiàn)3檔，其它油路同D2。第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)第97頁/共124頁D位-4檔（超速擋）。C1、C2、B2繼續(xù)有油壓，B0也應(yīng)該有油壓，C0無油壓，既B0、CO轉(zhuǎn)換。單向離合器都不起作用。1、2號(hào)電磁閥都斷電，不排油。2號(hào)斷時(shí)，使3-4檔換擋閥由上至下移（3-4檔閥下端在D3時(shí)因2-3檔閥下移，在D3時(shí)已經(jīng)排油---穿過2-3檔閥從手控閥上端排油孔排出，因此3-4檔閥下端只有回位彈簧，上端有油壓，因此下移）。自油泵由主調(diào)壓閥調(diào)壓后穿過3-4檔閥經(jīng)過限流閥進(jìn)入B0（而不進(jìn)C0）實(shí)現(xiàn)O/D檔。注意：O/D檔還受駕駛員控制。第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)第98頁/共124頁

檔位電磁閥一檔（1）二檔（2）三檔（D）四檔（超速檔）S1換檔控制電磁閥開開關(guān)關(guān)S2換檔控制電磁閥關(guān)開開關(guān)1#、2#換檔電磁閥在各檔位的工作情況如下表：第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)第99頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（二）油泵的檢修第100頁/共124頁檢查外齒輪與泵體之間的間隙。檢查內(nèi)齒與月牙形隔板之間的間隙。檢查齒輪與泵殼之間的間隙。若間隙超過規(guī)定，應(yīng)更換油泵，注意在裝配油泵時(shí)，必更換所有的密封圈。用油漆在小齒輪和內(nèi)齒輪上作一安裝記號(hào)，然后拆下齒輪。

檢查外齒輪和泵體間隙檢查齒輪和泵殼間的間隙檢查內(nèi)齒和月牙板的間隙厚薄規(guī)（二）油泵的檢修第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)外齒輪與泵體標(biāo)準(zhǔn)0.07-0.15極限0.3內(nèi)齒與月牙板間隙標(biāo)準(zhǔn)0.11-0.14極限0.2齒輪端隙標(biāo)準(zhǔn)0.02-0.05極限0.1第101頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（二）油泵的檢修第102頁/共124頁只有在變速器換檔規(guī)律失常、摩擦片嚴(yán)重?zé)龤?、閥板內(nèi)沾有大量摩擦粉末時(shí)，才對(duì)閥板進(jìn)行拆檢。閥體可以用煤油或汽油清洗干凈，用壓縮空氣吹干，不允許用棉布或毛巾擦拭，不能使用任何密封膠或粘合劑。要求保證各閥靈活自如。閥體隔板兩側(cè)的單向閥不能漏裝或錯(cuò)裝。彈簧長度很重要，球閥、閥板螺栓不能裝錯(cuò)。裝配閥體時(shí)應(yīng)抹上ATF油。第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（三）閥體檢修第103頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（三）閥體檢修第104頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（三）閥體檢修第105頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（三）閥體檢修第106頁/共124頁第六節(jié)液壓控制系統(tǒng)（四）液壓油路第107頁/共124頁1.根據(jù)維修資料拆卸閥板，了解基本結(jié)構(gòu)。任務(wù)工單注意：控制閥體是自動(dòng)變速器中最精密的部件之一，它性能的好壞直接影響自動(dòng)變速器的換檔品質(zhì)。輕易不要拆卸。1-長螺栓(長度為45mm)；2-中螺栓(長度為35mm)；3-短螺栓(長度為20mm)第108頁/共124頁電控系統(tǒng)的組成電控系統(tǒng)的功用換擋電磁閥各電器部件功能第七節(jié)電子控制系統(tǒng)第109頁/共124頁第七節(jié)電子控制系統(tǒng)（一）電控系統(tǒng)的組成：電子控制裝置由各種傳感器、執(zhí)行器、控制開關(guān)和電腦等組成。第110頁/共124頁第七節(jié)電子控制系統(tǒng)（二）電控系統(tǒng)的功用：

換檔控制、鎖定離合器控制、換