

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控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新中國農(nóng)業(yè)大學(xué)第一章測試下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有()。
參考答案:
電飯煲;空調(diào)下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有()。
參考答案:
冰箱;電水壺穩(wěn)定性是最重要的性能指標(biāo)()
參考答案:
對自動控制系統(tǒng)是指開環(huán)控制系統(tǒng)()
參考答案:
錯無人機等高飛行控制量是高度()
參考答案:
對控制系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有特性()
參考答案:
對控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與輸入有關(guān)()
參考答案:
錯第二章測試復(fù)數(shù)的指數(shù)表達形式和三角表達形式為()。
參考答案:
****拉普拉斯變換是一種線性變換。()
參考答案:
對定義為單位階躍函數(shù),其拉氏變換為,函數(shù)的拉普拉斯變換為。()
參考答案:
對函數(shù)的拉普拉斯變換為()。
參考答案:
****函數(shù)的拉氏逆變換為:。()
參考答案:
對第三章測試反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過輸入與反饋量的差值進行的。()
參考答案:
對兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為G(s),則G(s)為:G1(s)+G2(s)。()
參考答案:
對采用負反饋形式連接后,則()
參考答案:
需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能。在水箱水溫控制系統(tǒng)中,受控對象為水箱,被控量為水溫。()
參考答案:
對傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定??刂葡到y(tǒng)的輸出拉普拉斯變換與輸入拉普拉斯變換之比。()
參考答案:
對第四章測試下列哪種說法是錯誤的()
參考答案:
一階系統(tǒng)對單位斜波信號的穩(wěn)態(tài)誤差為0;一階系統(tǒng)時間響應(yīng)與時間常數(shù)T無關(guān)下列哪種說法是錯誤的()
參考答案:
穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無關(guān)系;穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號無關(guān)控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成()
參考答案:
對自由響應(yīng)就是瞬態(tài)響應(yīng)()
參考答案:
錯一階系統(tǒng)比二階系統(tǒng)慣性大()
參考答案:
對二階振蕩系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比()
參考答案:
對控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入無關(guān)()
參考答案:
錯第五章測試下列哪種說法是錯誤的()
參考答案:
積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸;微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負虛軸下列哪種說法是錯誤的()
參考答案:
Bode圖幅頻特性橫坐標(biāo)是頻率取對數(shù)的線性坐標(biāo);積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)頻率特性就是頻率響應(yīng)()
參考答案:
錯頻率特性是幅頻特性和相頻特性的總稱()
參考答案:
對Nyquist圖是極坐標(biāo)圖,橫坐標(biāo)是實部,縱坐標(biāo)是虛部。()
參考答案:
對Bode圖是對數(shù)坐標(biāo)圖,橫坐標(biāo)是頻率,縱坐標(biāo)分別幅值和相位()
參考答案:
錯最小相位系統(tǒng)是所有的零極點都位于[s]平面的左半平面()
參考答案:
對第六章測試系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是()。
參考答案:
特征方程的各項系數(shù)都不為零;特征方程的各項系數(shù)的符號都相同Routh穩(wěn)定判據(jù)為()。
參考答案:
Routh表中第一列各值符號均為正,且值不為零Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用閉環(huán)傳遞函數(shù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()
參考答案:
錯開環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否沒有關(guān)系。()
參考答案:
對在時,開環(huán)相頻特性與-180°的相位差值稱為相位裕度。其表達式為:。()
參考答案:
對第七章測試超前和滯后校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以統(tǒng)一寫為如下形式那么校正環(huán)節(jié)分別為超前環(huán)節(jié)與滯后環(huán)節(jié)時,的取值范圍分別為()
參考答案:
超前:;滯后:某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,加入校正環(huán)節(jié)后,其對應(yīng)的幅頻特性曲線為()
參考答案:
****按照校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置,系統(tǒng)校正可分為()。
參考答案:
串聯(lián)校正;反饋校正;復(fù)合校正;順饋校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,若添加校正環(huán)節(jié)為,其性能指標(biāo)為()。
參考答案:
相角裕度為81°;系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04增大開環(huán)增益,將降低系統(tǒng)的控制精度。()
參考答案:
錯第八章測試PID控制器的控制規(guī)律是()。
參考答案:
****PID控制器可以看作是哪幾種典型環(huán)節(jié)的組合()。
參考答案:
一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階微分環(huán)節(jié)PID控制器的特點包括()。
參考答案:
調(diào)節(jié)系統(tǒng)開環(huán)增益;調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性;提高系統(tǒng)型次;調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率采
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