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文檔簡介
機電傳動控制
15.6
三相異步電動機的制動特性第五章:交流電動機的工作原理及特性5.7單相異步電動機5.8同步電動機25.6
三相異步電動機的制動特性1、反饋制動由于某種原因,使,S小于0,電動機進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。此時轉(zhuǎn)子反向切割磁力線,故電流、轉(zhuǎn)矩均反向,T起制動作用。3電機吸收的功率反饋給電網(wǎng)。也是發(fā)電制動。一種是負(fù)載是位能轉(zhuǎn)矩的下放重物時。一種是發(fā)生在變極或變頻調(diào)速時。5.6
三相異步電動機的制動特性42、反接制動5.6
三相異步電動機的制動特性a.電源反接
正轉(zhuǎn)運行時,突然改變通電相序,特性曲線變到第三象限,由于慣性作用,N不能突變,只能過渡到第二象限。5由于電源反接,T變負(fù),與N相反,成為制動轉(zhuǎn)矩,與負(fù)載轉(zhuǎn)矩一起,使電機減速并停止。abc5.6
三相異步電動機的制動特性過零時切斷電源,否則電動機將反向啟動。65.6
三相異步電動機的制動特性由于反接制動電流很大,應(yīng)在定子中串入電阻。特性曲線變?yōu)?,ade7b.倒拉反接制動5.6
三相異步電動機的制動特性
使用在起重機下放位能負(fù)載時,為使下降速度不致太快,在轉(zhuǎn)子中串入較大的電阻。
在位能性負(fù)載的作用下,電動機沿曲線2減速過零,并在D點穩(wěn)定運行。8進(jìn)入第四象限后,N變負(fù),S大于1,是反接制動。它是一種能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的制動狀態(tài)。5.6
三相異步電動機的制動特性95.6
三相異步電動機的制動特性3、能耗制動由于反接制動在準(zhǔn)確停車上有困難,易造成反車,能量損耗也較大。能耗制動是先斷開電源,加低壓直流電于定子,建立一個固定不變的磁場。10則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)的電流與該磁場相互作用,產(chǎn)生與實際運轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩,在它的作用下,電動機迅速下降并能準(zhǔn)確停車。5.6
三相異步電動機的制動特性115.7單相異步電動機a.磁場和工作原理
由于單相電產(chǎn)生交變脈動的磁場,并可以分解成為兩個轉(zhuǎn)速和大小相等而方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場。12
從曲線可以看出,兩個電磁轉(zhuǎn)矩大小相等而方向相反,合成轉(zhuǎn)矩為零,因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動。故要解決電機的啟動轉(zhuǎn)矩問題。
使電機產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,就可以建立啟動轉(zhuǎn)矩而自行啟動。5.7單相異步電動機13b.單相異步電動機的啟動方法5.7單相異步電動機
在定子中嵌入運行和啟動繞組,并使它們相互垂直,適當(dāng)選擇電容參數(shù),使兩者電流在相位上相差90度,通電后可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,實現(xiàn)啟動。方向由相位超前繞組流向滯后繞組。其規(guī)律與三相電相同。14
如要實現(xiàn)反轉(zhuǎn),必須改變電容器的串聯(lián)位置來實現(xiàn)。電容分相式異步電動機5.7單相異步電動機155.8同步電動機
其結(jié)構(gòu)上定子為三相對稱繞組,轉(zhuǎn)子為直流電勵磁磁極。其工作原理:三相對稱交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,與轉(zhuǎn)子磁極相互作用,使轉(zhuǎn)子與電樞旋轉(zhuǎn)磁場一起以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。其機械特性為:同步電機轉(zhuǎn)子勵磁電流調(diào)節(jié)可改變功率因數(shù)的大小和性質(zhì)(感性或容性)。16
同步電機具有功率因數(shù)可調(diào)、運行速度恒定的優(yōu)點,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動和控制設(shè)備較昂貴,主要用在低速大功率場合中。同步電機采用異步啟動法。5.8同步電動機17總結(jié)本次課預(yù)習(xí):第六章作業(yè):5-23
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