變流與調(diào)速技術(shù)應(yīng)用_第1頁
變流與調(diào)速技術(shù)應(yīng)用_第2頁
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文檔簡介

變流與調(diào)速技術(shù)應(yīng)用第1頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一變頻技術(shù)第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識第二節(jié)變頻器的面板操作第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置第2頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 一、能力目標

1.熟悉通用變頻器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用,并能解釋具體的通用變頻器型號。

2.掌握通用變頻器外殼和端子蓋的拆卸和安裝。

3.熟悉通用變頻器主回路接線端子和控制回路接線端子的名稱及功能。

4.熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成 二、使用材料及工具螺釘旋具一套,變頻調(diào)速實訓(xùn)臺一臺、常用電工工具等。第3頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

三、項目要求

1.熟悉變頻調(diào)速實訓(xùn)臺認真觀察所配的變頻實訓(xùn)板,找出變頻調(diào)速系統(tǒng)的各組成元器件,熟悉各元器件的名稱、型號及名牌。本項目以FRENIC5000G11S/P11S系列變頻器為例。

2.解釋通用變頻器的型號請解釋所配的變頻器的型號。通用變頻器的型號都是生產(chǎn)廠商自定的產(chǎn)品系列名稱,無特定意義,但一般包括電壓級別和標準可適用電動機容量,變頻器型號各項的意義解釋如圖8-1所示。第4頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識圖8-1變頻器型號解釋第5頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

3.熟悉通用變頻器的結(jié)構(gòu) (1)通用變頻器的外觀結(jié)構(gòu)變頻器的外觀結(jié)構(gòu)如圖8-2所示。圖8-2通用變頻器的外觀結(jié)構(gòu)第6頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(2)變頻器的前蓋板、鍵盤面板和通風(fēng)蓋。 ①拆卸變頻器的前蓋板先松開變頻器前蓋板的固定螺絲如圖8-2所示,然后握住蓋板的上部,按圖8-3所示要領(lǐng)卸下前蓋板。圖8-3通用變頻器前蓋板的拆卸第7頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ②拆卸變頻器的鍵盤面板在卸下前蓋板的情況下,松開鍵盤面板固定螺釘如圖8-4所示,按圖8-5所示方法卸下鍵盤面板。圖8-4通用變頻器鍵盤面板圖8-5通用變頻器鍵盤面板的拆卸第8頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ③卸下變頻器的通風(fēng)蓋變頻器的頂部裝有一個通風(fēng)蓋,在其部有2個或3個通風(fēng)蓋。在卸下前蓋板的情況下,按圖8-6所示直接用手指或螺絲刀從內(nèi)部推出中間的外蓋的通風(fēng)蓋。圖8-6通用變頻器通風(fēng)蓋的拆卸第9頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 (3)通用變頻器接線端子認真觀察通用變頻器的各接線端子,并了解各端子的名稱和功能。已拆下前蓋板后的通用變頻器外觀圖及各連接端子如圖8-7所示。主電路端子和接地端子說明如表8-1所示,控制電路端子說明如表8-2所示。圖8-7通用變頻器的外觀圖及各連接接線端子第10頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識端子標記端子名稱說明L1/R,L2/S,L3/T主電路電源的輸入連接3相電源U,V,W變頻器輸出連接連接3相電動機R0,T0控制電源輔助輸入連接控制電路備用電源輸入(≤0.75kW沒有)連接于和主電路電源同一的交流電源P1,P(+)直流電抗器連接用連接直流電抗器(選件)P(+),DB外部制動電阻連接用連接外部制動電阻(選件)(≤0.75kW以下)P(+),N(-)主電路中間直流電路中間直流電路電壓輸出,可連接外部制動單元(選件)電源再生單元(選件)G變頻器接地變頻器箱體的接地端子,應(yīng)良好接大地表8-1主電路端子和接地端子功能第11頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識分類端子標記端子名稱功能說明模擬量輸入13電位器用電源頻率設(shè)定電位器(1~5kΩ)用電源(+10Vdc)12設(shè)定電壓輸入1.按外部模擬輸入電壓命令值設(shè)定頻率

DC0~+10V/0~100%按±極性信號控制可逆運行:0~+10V/0~100%反動作運行:+10~0V/0~100%2.輸入PID控制的反饋信號3.按外部模擬輸入電壓命令值進行轉(zhuǎn)矩控制。(P11S無此功能)※輸入阻抗:22kΩ表8-2控制電路端子說明第12頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識C1電流輸入B1.按外部模擬輸入電流命令值設(shè)定頻率n

DC4~20mADC/0~100%n

反動作運行:20~4mADC/0~100%2.輸入PID控制的反饋信號3.通過增加外部電路可連接PTC電熱*輸入電阻:250Ω11模擬輸入信號公共端模擬輸入信號的公共端子FWD正轉(zhuǎn)運行/停止命令端子FWD-CM間:閉合(ON),正轉(zhuǎn)運行;斷開(OFF),減速停止。REV反轉(zhuǎn)運行/停止命令端子REV-CM間:閉合(ON),反轉(zhuǎn)運行;斷開(OFF),減速停止第13頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識接點輸入X1選擇輸入1按照規(guī)定,端子X01~09的功能可選擇作為電動機自由旋轉(zhuǎn)外部報警、報警復(fù)位、多步頻率選擇等命令信號X2選擇輸入2X3選擇輸入3X4選擇輸入4X5選擇輸入5X6選擇輸入6X7選擇輸入7X8選擇輸入8X9選擇輸入9PLCPLC信號電源連接PLC的輸出信號電源(額定電壓24V(22~27V)DCCM接點輸入公共端接點輸入信號的公共端子FMA、(11:公共端子)模擬監(jiān)視輸出模擬電壓0~+10VDC監(jiān)視信號可選擇以下信號之一作為其監(jiān)視內(nèi)容1.輸出頻率值(轉(zhuǎn)差補償前)2.輸出頻率值(轉(zhuǎn)差補償后)3.輸出電流4.輸出電壓5.輸出轉(zhuǎn)矩6.萬能AO7.負載率8.輸出功率9.PID反饋值10.PG反饋值11.直流中間電路電壓第14頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識脈沖輸出FMP、(CM:公共端子)頻率值監(jiān)視(脈沖波形輸出)通過脈沖電壓輸出監(jiān)信號信號內(nèi)容和FMA信號相同※可連接的阻抗:最小10kΩ晶體管輸出Y1晶體管輸出1變頻器以晶體管集電極開路方式輸出各種監(jiān)視信號,如正在運行、頻率到達、過載預(yù)報等信號。共有4路晶體管輸出信號Y2晶體管輸出2Y3晶體管輸出3Y4晶體管輸出4CME晶體管輸出公共端晶體管輸出信號的公共端子。端子CM和11在變頻器內(nèi)部相互絕緣。接點輸出30A,30B,30C總報警輸出繼電器變頻器報警停止后,通過繼電器接點輸出信號。接點容量:AC250V0.3ACOSφ=0.3(低電壓指令對應(yīng)時為DC48V0.5A)可選擇在異常時激磁或正常時激磁)Y5A,Y5C可選信號輸出繼電器可選擇Y1-Y4端子類似的選擇信號作為起輸出信號。通信DX+,DX-RS485通信輸入/輸出RS485通信的輸入/輸出信號端子。采用菊花鏈方式可最多連接31臺變頻器。

SD通信電纜屏蔽層連接端連接通信電纜的屏蔽層。此端子在電氣上浮置。第15頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 四、工藝要求

1.拆卸和安裝變頻器前蓋板和輔助板時要注意不能損壞變頻器。

2.正確使用電工工具。 五、學(xué)習(xí)形式根據(jù)實驗室的具體條件可一人一組或幾人一組,先由學(xué)生自己熟悉實訓(xùn)臺,熟悉各元器件的外型,名稱,型號及銘牌后,預(yù)習(xí)項目要求,然后根據(jù)項目要求自己動手做,教師到各組巡視;再由教師集中講解。有條件也可通過多媒體課件教學(xué)。 六、檢測標準

1.熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)各元器件的外型,名稱,型號及銘牌。

2.能解釋變頻器的型號。第16頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

七、原理說明

1.交流異步電動機的調(diào)速方法及原理根據(jù)感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速表達式

n=(1-S)n1=(1-S)60f1/p式8-1

公式中f1----電源的頻率

p---定子磁極對數(shù)

S---轉(zhuǎn)差率

n1---電動機的同步轉(zhuǎn)速可知,改變電動機轉(zhuǎn)速可以通過改變感應(yīng)電動機的定子磁極對數(shù)p,電源的頻率f1和感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)差率S三種方法來實現(xiàn)。第17頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(1)變極調(diào)速由式8-1可知,改變電動機的極對數(shù)p,可改變電動機的同步轉(zhuǎn)速n1,從而達到調(diào)速的目的,這種調(diào)速方法稱為變極調(diào)速。(a)p=2(b)p=1圖8-8電動機的變極原理第18頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

通常生產(chǎn)廠家有專門的變極電動機可用于電動機的變極調(diào)速,它是將電動機的定子繞組各個接線端子都引到電動機外的接線盒,只要改變電動機定子繞組的接線方式,就可使電動機的磁極對數(shù)發(fā)生變化。如將定子繞組的兩線圈串聯(lián),形成的磁極數(shù)為兩對極,即p=2,如圖8-8(a)所示,則將定子繞組的兩線圈并聯(lián),形成的磁極數(shù)為一對極,即p=1,如圖8-8(b)所示。當磁極對數(shù)減少一半,同步轉(zhuǎn)速就提高一倍,電動機轉(zhuǎn)速也幾乎升高一倍,這種電機又稱多速電機。異步電機定子變極調(diào)速的轉(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化,因此調(diào)速平滑性差,但在每個轉(zhuǎn)速等級運行時有較硬的機械特性,其穩(wěn)定性好,對于不需要無極調(diào)速的生產(chǎn)機械,多速電動機得到較為廣泛的應(yīng)用。常用的異步電動機定子繞組變極接法有星形(Y)改為雙星形(YY)和三角形(Δ)改為雙星形(YY)兩種。第19頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(2)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速由式8-1可知,改變電動機轉(zhuǎn)差率S,可以使電動機轉(zhuǎn)速變化,從而達到調(diào)速的目的。如在轉(zhuǎn)子回路串接調(diào)速電阻器,改變其電阻大小,即改變了轉(zhuǎn)子回路的電阻r2,最大轉(zhuǎn)矩TM不變,臨界轉(zhuǎn)差率SM(最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率)改變,電動機的轉(zhuǎn)差率S也跟著變化,從而使電動機的轉(zhuǎn)速改變。當轉(zhuǎn)子回路串了電阻后,電動機的機械特性斜率增大,特性變軟,故改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的泛圍不大,僅為2~3,且串電阻后增加銅損耗,調(diào)速經(jīng)濟性差,在低速時,機械特性很軟,運行穩(wěn)定性差,且不能實現(xiàn)無極調(diào)速,但該方法簡單,設(shè)備投資小,因此只在不需要無極調(diào)速的,中、小容量的繞線型異步電動機中得到應(yīng)用。第20頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(3)交流變頻調(diào)速的基本原理及優(yōu)點由式8-1可知,只要平滑地調(diào)節(jié)異步電動機的供電電源的頻率f1,就可以平滑地調(diào)節(jié)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1,從而實現(xiàn)異步電動機的無極調(diào)速的目的,這就是變頻調(diào)速的基本原理?,F(xiàn)只要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟妱訖C的供電頻率f1,就十分方便地改變了電動機的同步轉(zhuǎn)速n1,使電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。第21頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

表面上看來,只要改變電源的頻率f1,就可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速大小,但實際上僅僅改變電動機的頻率并不能獲得良好的變頻特性。如果電源的電壓U1不變,只改變電源的頻率f1,當.頻率f1從基頻(50HZ)往下調(diào)節(jié)(f1<50Hz),會使電動機氣隙磁通ФM增大,超過額定值而飽和,這樣勵磁電流急劇升高,使電機定子鐵心損耗急劇增加,引起電動機發(fā)熱,甚至燒壞電動機繞組。反之,當頻率f1由基頻(50HZ)向上調(diào)節(jié)(f1>50Hz),則使電機氣隙磁通ФM減弱,于是電動機的電磁轉(zhuǎn)矩Tem減小,使電動機的拖動能力也跟著減小,電動機得不到充分利用。這兩種變頻的情況都是實際運行中所不允許的。所以,真正應(yīng)用變頻調(diào)速時,一般需要同時改變電壓和頻率,以保持磁通基本恒定。第22頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

根據(jù)三相異步電動機定子繞組每相電動勢的有效值公式

E1=4.44f1N1KW1ФM式8-2

公式中E1---------

定子繞組每相電動勢的有效值;

f1---------電源的頻率;

N1------定子繞組每相串聯(lián)的匝數(shù);

KW1------定子基波繞組系數(shù);

ФM------每極氣隙主磁通量??芍?只要控制好E1和f1,便可達到控制氣隙磁通ФM的目的,對此,需要考慮基頻以上和基頻以下兩種情況。第23頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ①基頻以下調(diào)速由式8-2可知,若要保持氣隙磁通ФM不變,則當.頻率f1從基頻(50HZ)往下調(diào)節(jié)(f1<50Hz)時,必須同時降低E1,使E1/f1=常數(shù),即采用恒定的電動勢、頻率比的控制方式。然而,定子繞組中的感應(yīng)電勢是難以直接控制的,當電動勢較高時,可以忽略定子繞組的阻抗壓降,認為定子的電壓U1≈E1,則得U1/f1=常數(shù),這是恒壓頻比的控制方式。低頻時,U1和E1較小,定子阻抗壓降不能忽略。這時可人為的把電壓U1抬搞一些,以便近似的補償定子壓降。無補償?shù)暮銐侯l比控制特性如圖8-9中的曲線a所示,帶定子電壓補償?shù)暮銐侯l比控制特性如圖8-9中的曲線b所示。第24頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識圖8-9恒壓頻比控制特性圖8-10異步電動機的變頻調(diào)速控制特性第25頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ②基頻以上調(diào)速基頻以上調(diào)速時,頻率f1可以由基頻向上增加,但電壓U1卻不能增大得比額定值U1N還高。由式8-2可知,保持U1N≈E1,只能使磁通與頻率成反比的降低,相當于直流電機弱磁升速的情況。把以上兩種情況結(jié)合起來,可得圖8-10所示的異步電動機變頻調(diào)速控制特性。在基頻以下,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì);在基頻以上,屬于恒功率調(diào)速的性質(zhì)。第26頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

改變異步電動機電源的變頻、電壓,比改變電動機定子磁極對數(shù)p和轉(zhuǎn)差率S兩個參數(shù)簡單得多,而且異步電動機變頻調(diào)速能實現(xiàn)交流電機無級調(diào)速,

調(diào)速時平滑性好

,調(diào)速范圍較大,精度高,效率高加,

起動電流低,對系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊,節(jié)電效果明顯,變頻器體積小,便于安裝、調(diào)試、維修簡便,易于實現(xiàn)過程自動化。加上近二十多年來,電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,性能可靠、匹配完善、價格便宜的變頻器不斷出現(xiàn),變頻調(diào)速技術(shù)將會得到更為廣泛、普遍的應(yīng)用。目前,國外先進國家的變頻技術(shù)也正向小型化,高可靠性,抗公害,多功能,高性能等方向發(fā)展,我國也在加快發(fā)展步伐,交流變頻調(diào)速將成為當前電氣調(diào)速的主流。第27頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

2.通用變頻器的基本知識

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)制造的一種靜止的頻率變換器,其功用是利用半導(dǎo)體器件的通斷作用將頻率、電壓都固定的交流電源整流成直流電,再把直流電逆變成頻率、電壓都連續(xù)可調(diào)的交流電源。所謂“通用”,包含著兩方面的含義:一是可以和通用的鼠籠型異步電動機配套使用;二是具有多種可供選擇的功能,適用于各種不同性質(zhì)的負載。第28頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(1)變頻器的分類 ①變頻器按其供電電壓分為:低壓變頻器(110V,220V,380V)、中壓變頻器(500V,660V,1140V)和高壓變頻器(3KV,3.3KV,6KV,6.6KV,10KV)。 ②變頻器按直流電源的性質(zhì)分為:電流型變頻器和電壓型變頻器。電壓型變頻器是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路的濾波是電容。電流型變頻器是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。第29頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ③變頻器按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分為:脈幅調(diào)制(PAM)變頻器和脈寬調(diào)制(PWM)變頻器。脈幅調(diào)制(PAM)變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)直流電壓的幅值來實現(xiàn)的。脈寬調(diào)制(PWM)變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)脈沖占空比來實現(xiàn)的,中、小容量的通用變頻器幾乎全采用此類調(diào)制方式。 ④變頻器按控制方式分為:U/f控制方式,轉(zhuǎn)差頻率控制方式,矢量控制方式,矢量轉(zhuǎn)矩控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式。 ⑤變頻器按其功能用途分為:風(fēng)機、水泵用通用變頻器,恒轉(zhuǎn)矩通用變頻器,高頻通用變頻器,中頻通用變頻器,專用變頻器等。第30頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ⑥變頻器按其變換環(huán)節(jié)分為:交-交變頻器和交-直-交變頻器兩種。交-交變頻器是把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié),變頻效率高,但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄,一般為額定頻率的一半以下。主要用于容量大、低速的場合。交-直-交變頻器是先把工頻(50HZ)交流電源通過整流器整流為直流電,然后再把直流電逆變成頻率、電壓可調(diào)的交流電源,有中間直流環(huán)節(jié)進行濾波,因而,又稱間接式變頻器。第31頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 (2)通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)通用變頻器的基本原理框圖如圖8-11所示,是由主電路,控制電路及操作、顯示三部分組成。圖8-11通用變頻器的基本原理框圖第32頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ①主電路變頻器給負載提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分稱為變頻器的主電路。通用變頻器的主電路由整流電路,直流中間環(huán)節(jié)和逆變電路等部分組成。電壓源型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)如圖8-12所示。圖8-12電壓源型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)第33頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 a.整流電路在中,小容量的變頻器中,整流電路一般由不可控的整流二極管構(gòu)成全波整流橋,如圖8-12所示。其主要作用是對工頻電源進行整流,即電網(wǎng)電壓由輸入端(R,S,T)輸入變頻器,經(jīng)整流電路整流成直流,經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。

b.直流中間環(huán)節(jié)(也稱平波回路)在整流器整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率的脈動電壓,為了抑制電壓波動,采用電感或電容吸收脈動電流或電壓。如圖8-12所示。第34頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 c.逆變電路逆變電路是通用變頻器核心部件之一,它的基本作用是在控制電路的控制下將直流中間環(huán)節(jié)輸出的直流電轉(zhuǎn)換為頻率、電壓都可調(diào)的交流電源,其輸出就是通用變頻器的輸出(U,V,W)。最常見的結(jié)構(gòu)形式是由六個功率開關(guān)器件(如IGBT、GTO、GTR、MOSFET等)組成三相橋式逆變電路,有規(guī)律地控制功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷,得到任意頻率的三相交流輸出,如圖8-12所示。第35頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ②控制回路變頻器的控制回路是給主電路提供控制信號的回路,稱為控制電路。由圖8-11可知,通用變頻器的控制電路主要由主控電路,信號檢測電路,驅(qū)動電路,保護電路,控制電源和操作、顯示接口電路等組成。主控電路是通用變頻器的心臟和指揮中心,而主控電路中的重要組成部分是SPWM波形調(diào)制處理,頻率信號處理,系統(tǒng)控制器,參數(shù)控制,PID調(diào)節(jié),串行通訊接口,運算模型和控制方式功能單元等,所有這些功能單元是由大規(guī)模集成電路或微處理器及數(shù)字信號處理器來完成??刂齐娐返闹饕饔檬菍z測電路得到的各種信號送至中央處理器的運算電路,使運算電路能根據(jù)要求為主電路提供必要的驅(qū)動信號,并對變頻器本身及電動機提供必要的保護。此外控制電路還通過A/D、D/A等外部接口電路,接收/發(fā)送各種外部信號和系統(tǒng)內(nèi)部工作狀態(tài),以便使變頻器能夠和外部設(shè)備配合實現(xiàn)各項控制,實施各項保護功能。第36頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ③操作面板通用變頻器的操作面板由鍵盤與顯示屏組合而成。其中鍵盤是供用戶進行菜單選擇、設(shè)定和查詢功能參數(shù),向機內(nèi)主控板發(fā)出各種指令。通過顯示屏可以觀察菜單及其說明,所設(shè)定的功能參數(shù),查詢運行參數(shù)和故障信息,正常運行時,顯示屏可顯示運行參數(shù),如頻率、速度、電流等運行參數(shù)的現(xiàn)時值。第37頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識

(3)通用變頻器的額定數(shù)據(jù) ①輸入側(cè)

a.輸入電壓U1N:

即電源側(cè)的電壓。在我國,低壓變頻器的輸入電壓通常為380V(三相)和220V(單相);中高壓變頻器的輸入電壓通常為660V、3KV、6KV(三相)。

b.相數(shù):有單相和三相。

c.額定頻率f1N:

即電源的額定頻率(常稱工頻)。我們國家的工業(yè)頻率為50HZ。第38頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第一節(jié)認識變頻器及交流調(diào)速基本知識 ②輸出側(cè)

a.額定電壓UN:定義為變頻器輸出電壓的最大值。通常它總是與輸入電壓U1N相等。

b.額定電流IN:定義為變頻器允許長時間輸出的最大電流。

c.額定容量SN:定義為變頻器在連續(xù)不變的負載中,允許配用的最大負載容量。由額定線電壓UN和額定線電流IN的乘積決定,即

SN=UN×IN d.過載能力:指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間。大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為150%/1min。第39頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 一、能力目標

1.認識變頻器的組成和結(jié)構(gòu)。

2.了解變頻器的操作方法及顯示特點。

3.了解并熟悉變頻器各種運行模式。

4.掌握操作變頻器面板進行基本參數(shù)設(shè)定。 二、實驗設(shè)備及儀器變頻器、三相交流電動機、低壓斷路器、按鈕、導(dǎo)線、常用電工工具、低壓配電盤等。第40頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

三、認識變頻器

1.變頻器操作面板本項目的實現(xiàn)以富士變頻器5000G11為例進行,F(xiàn)RENIC5000G11變頻器操作面板主要由LED顯示屏器、LED輔助指示二極管、LCD液晶顯示屏、控制操作鍵和功能操作鍵等組成,操作面板如圖9-1所示。變頻器的鍵盤面板有豐富的功能,諸如鍵盤面板運行(頻率設(shè)定、運行/停止命令)、功能數(shù)據(jù)確和變更,以及各種狀態(tài)確認、復(fù)寫功能等。在變頻器運行過程中,允許卸下鍵盤面板。但是運行和鍵盤面板有關(guān)時,如由鍵盤面板控制運行/停止和設(shè)定頻率等,則將發(fā)生報警和停止運行。第41頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作圖9-1變頻器鍵盤面板外觀第42頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(1)顯示屏顯示屏是變頻器顯示工作狀態(tài)的窗口,分為LED數(shù)碼顯示屏和LCD液晶顯示屏。LED數(shù)碼顯示屏可顯示無單位的輸出頻率、輸入(輸出)電流、輸入(輸出)電壓、輸出功率等量,這些量的單位由顯示屏旁的發(fā)光二極管指示,如標有“Hz”的發(fā)光二極管點亮,則表示顯示屏顯示的為輸出頻率;如標有“A”的發(fā)光二極管點亮,則表示顯示屏顯示的輸出電流(或輸入電流,由功能碼參數(shù)設(shè)定)。LED數(shù)碼屏顯示除了顯示數(shù)字量之外,還可以顯示英文代碼,如設(shè)置參數(shù)的功能代碼、各種報警信息代碼等。報警信息代碼在各種變頻器的使用說明書都有說明,當在預(yù)置操作中出現(xiàn)了預(yù)置錯誤或變頻器工作中出現(xiàn)了報警信息,可查取說明書進行消除或復(fù)位。LCD液晶監(jiān)視器是高級顯示屏,顯示運行狀態(tài)和功能數(shù)據(jù)等各種信息,LCD最低行以輪換方式顯示操作指導(dǎo)信息。第43頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 (2)操作功能鍵操作功能鍵主要任務(wù)是運行操作和功能預(yù)置。鍵盤由9個按鍵組成,包括程序鍵、增/減鍵、移動鍵、復(fù)位鍵、正/反運行鍵、停止鍵和功能數(shù)據(jù)切換鍵,操作按鍵的功能如表9-1所示。PRG1

主要功能由現(xiàn)行畫面轉(zhuǎn)換為菜單畫面,或者在運行/跳閘模式轉(zhuǎn)換至其初始畫面。LED監(jiān)視更換,設(shè)定頻率存入,功能代碼數(shù)據(jù)存入。表9-1操作鍵的主要功能第44頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作∧∨RESETSTOP∧STOPRESET數(shù)據(jù)變更,游標上下移動(選擇),畫面輪換。數(shù)據(jù)變更時數(shù)位移動,功能組跳越(同時按此鍵和增/減鍵)。數(shù)據(jù)變更取消,顯示畫面轉(zhuǎn)換,報警復(fù)位。+通常運行模式和點動運行模式可相互切換(模式相互切換)。模式在LCD監(jiān)視器中顯示。本功能僅在鍵盤面板運行時(F02=0)有效+鍵盤面板和外部端子信號運行方法的切換(設(shè)定數(shù)據(jù)保護時無法切換)。同時對應(yīng)功能碼的數(shù)據(jù)也相互在1和0間切換。所選模式顯示于LCD監(jiān)視器。第45頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 2.鍵盤面板操作方法 (1)運行模式當變頻器正常運行時,LED和LCD兩個顯示屏既可顯示變頻器的運行狀態(tài)和操作信息,又可顯示由棒圖顯示運行數(shù)據(jù)的畫面,兩者可用功能參數(shù)碼E45進行切換。如圖6-2所示為E45=0和E45=1的顯示畫面。StopPRG程序菜單F/DLED選擇50.00RUNFWDPRG程序菜單F/DLED選擇50.00旋轉(zhuǎn)方向(運行命令無:空白,有:FWD/REV)運行狀態(tài)(運行命令無:STOP,有:RUN)(a)E45=0顯示狀態(tài)第46頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

HzA%50.00輸出頻率(滿量程:最高頻率)輸出電流(滿量程:變頻器額定電流的200%)負載轉(zhuǎn)矩試計算值(電動機額定轉(zhuǎn)矩的200%)(b)E45=1顯示狀態(tài)圖9-2運行模式顯示第47頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(2)頻率的數(shù)字設(shè)定方法變頻器顯示運行模式畫面,按鍵,LED顯示設(shè)定頻率值。開始時,按最小單位數(shù)據(jù)增加或減少,連續(xù)按著鍵,則增加或減少的速度加快。另外,可用SHIFT鍵任意選擇要改變數(shù)據(jù)的位,直接改變設(shè)定數(shù)據(jù)。需保存設(shè)定頻率時,按FUNC/DATA鍵將它存入存貯器。按PRG或RESET鍵可恢復(fù)運行模式。若不選擇鍵盤面板設(shè)定,則這時的頻率設(shè)定模式將顯示在LCD上。變頻器頻率設(shè)定如圖9-3所示?!摹拧摹诺?8頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00<數(shù)字設(shè)定Hz>LOCAL50~400F/DLED選擇50.00∧∨∧∨<數(shù)字設(shè)定Hz>LOCAL50~400F/DLED選擇正在寫入46.68頻率設(shè)定值畫面說明現(xiàn)在頻率的設(shè)定模式頻率修改范圍操作指導(dǎo)

按鍵寫入數(shù)據(jù)時FUNCDATA(a)數(shù)字(鍵盤面板)設(shè)定時(F01=0或C30=0)第49頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00<遠程設(shè)定Hz>12+V1F/DLED選擇50.00∧∨頻率設(shè)定值畫面說明現(xiàn)在頻率的設(shè)定模式操作指導(dǎo)(b)非數(shù)字設(shè)定圖9-3頻率設(shè)定操作畫面第50頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(3)畫面顯示更換運行模式按PRG鍵,可顯示以下的菜單畫面。一個畫面只能顯示一個項目,按鍵,可移動游標選擇項目按FUNC/DATA鍵,顯示相應(yīng)項目的內(nèi)容,如圖9-4所示。∧∨數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)確認運行監(jiān)視I/O檢查維護負載率報警信息報警原因數(shù)據(jù)復(fù)寫

維護負載率顯示圖9-4菜單畫面顯示第51頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(4)功能數(shù)據(jù)設(shè)定方法由運行模式畫面轉(zhuǎn)到編程菜單畫面,選擇1數(shù)據(jù)設(shè)定。選擇“1.數(shù)據(jù)設(shè)定”后,按FUNC/DATA鍵,展現(xiàn)功能選擇畫面,顯示功能代碼及其名稱,選擇所需功能。再按FUNC/DATA鍵,展現(xiàn)數(shù)據(jù)設(shè)定兩面。設(shè)定過程如圖9-5所示。RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.001.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認50.00F00數(shù)據(jù)保護F01頻率設(shè)定1FUNCDATAPRGFUNCDATAF010~11050.0050.00代碼功能數(shù)據(jù)變更范圍數(shù)據(jù)圖9-5功能數(shù)據(jù)設(shè)定方法第52頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作功能參數(shù)碼由字母和數(shù)字構(gòu)成,每個功能組有特定的字母標志,如表9-2所示。功能碼功能備注F00~F42基本功能

E01~E47端子功能C01~C33控制功能P01~P09電動機1參數(shù)H03~H39高級功能A01~A18電動機2參數(shù)U01~U61用戶功能O01~O55可選功能僅在連接有選卡時可選用表9-2功能參數(shù)碼范圍及含義第53頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作∨>>∧選擇功能時,用+或者+鍵或按功能組作為單位進行轉(zhuǎn)移,便于大范圍快速選擇所需功能。如圖9-6所示。>>∧∧∨∨數(shù)據(jù)保護頻率設(shè)定1運行操作最高頻率1F00F01F02F03數(shù)據(jù)保護頻率設(shè)定1運行操作最高頻率1F00F01F02F03轉(zhuǎn)矩矢量1

X1功能

X2功能

X3功能F42E01E02E03轉(zhuǎn)差補償2數(shù)據(jù)保護頻率設(shè)定1運行操作A18F00F01F02>>∨>>∧圖9-6快速方法選擇參數(shù)第54頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

選擇所需功能按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)設(shè)定畫面,在數(shù)據(jù)設(shè)定畫面上,用鍵能以LCD顯示數(shù)據(jù)的最小單位增大或減小數(shù)據(jù)。持續(xù)按著鍵,數(shù)據(jù)變更將進位或退位,同時變更的速度加快。另外,可任意選擇數(shù)位,直接設(shè)定數(shù)據(jù)。變更的數(shù)據(jù)和變更前的原則同時顯示,可用于參考對照。一旦數(shù)據(jù)確定,可按FUNC/DATA鍵將數(shù)據(jù)寫入存貯器。如考慮不要改變數(shù)據(jù),則可在寫入前按RESET鍵,恢復(fù)功能選擇畫面。變更的數(shù)據(jù)用FUNC/DATA鍵存入存貯器后,將作為變頻器有效的運行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)僅變更,不寫入,將不影響變頻器的運行。∧∨∧∨>>第55頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(5)數(shù)據(jù)確認方法由運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“2.數(shù)據(jù)確認”。然后,顯示功能代碼及其數(shù)據(jù)的功能選擇畫面,選擇所需功能,確認其數(shù)據(jù)。如圖9-7所示。選擇功能后,再按FUNC/DATA鍵,可轉(zhuǎn)換為功能數(shù)據(jù)設(shè)定畫面。RUNFWDPRG程序菜單F/DLED選擇50.001.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認3.運行監(jiān)視4.I/O檢查50.00FUNCPRGFUNCF00數(shù)據(jù)保護0~1050.0050.00代碼功能數(shù)據(jù)變更范圍數(shù)據(jù)0*1*160HzF00F01F02F03數(shù)據(jù)圖9-7功能數(shù)據(jù)確認方法第56頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(6)運行狀態(tài)監(jiān)視由運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“3.運行監(jiān)視”。然后,顯示變頻器當時的運行狀態(tài)。運行狀態(tài)監(jiān)視共有4幅畫面,可用鍵進行更換,按各畫面數(shù)據(jù)確認運行狀態(tài)。運行監(jiān)視共有4幅畫面,轉(zhuǎn)換方法如圖9-8所示。 (7)I/O巡回檢查由運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“4.I/O檢查”,可顯示變頻器和選件的模擬量輸入/輸出和接點輸入/輸出狀態(tài)。I/O共有7幅畫面,可用進行更換?!摹拧摹诺?7頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00PRGFUNCDATA1.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認3.運行監(jiān)視4.I/O檢查50.00Fout=xxxx.xHzLout=x.xxAVout=xxxVTRQ=xxx%輸出頻率值輸出電流輸出電壓轉(zhuǎn)矩計算值Fref=xxxx.xHz

xxx

xx

xx

xxSYN=xxxxxxLOD=xxxxxxLIN=xxxxxx50.00SV=xxxxx

PV=xxxxxTLD=xxx%TLB=xxx%50.00設(shè)定頻率值運行狀態(tài)

FWD/REV:運行方向IL:電流限制VL:電壓限制LU:欠電壓TL:轉(zhuǎn)矩限制

同步轉(zhuǎn)速(r/min)負載速度(r/min)線速度(m/min)

PID命令值

PID反饋量驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值制動轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值∨∨∨圖9-8運行狀態(tài)監(jiān)視轉(zhuǎn)換第58頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作(8)維護信息由運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“5.維護信息”。維護信息共有5幅畫面,可用進行更換。維護信息內(nèi)容為: ①變頻器累計運行時間/小時。 ②變頻器箱內(nèi)最高溫度。 ③變頻器中間直流回路電壓值。 ④主電容器容量。 ⑤電容器累計運行時間(同時顯示出預(yù)測壽命/小時)。 ⑥冷卻風(fēng)扇累計運行時間(同時顯示出預(yù)測壽命/小時)。 ⑦通信出錯次數(shù)。∧∨第59頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 (9)負載率測定同運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“6.負載率”,即顯示負載測定畫面,可測定和顯示設(shè)定時間內(nèi)的最大電流、平均電流及平均制動功率。 (10)報警信息同運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“7.報警信息”。報警信息共有9幅畫面,可用鍵進行更換,確認報警發(fā)生時的各種數(shù)據(jù)。 (11)報警原因同運行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“8.報警原因”。報警原因可顯示報警歷史,將歷次報警項目的產(chǎn)生原因進行顯示,便于用戶進行故障診斷?!摹诺?0頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

(12)數(shù)據(jù)復(fù)制功能當甲變頻器需要按乙變頻器的功能數(shù)據(jù)進行時,可采用“數(shù)據(jù)復(fù)制功能”進行復(fù)制,其操作為:先將乙變頻器轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面,選擇“9.數(shù)據(jù)復(fù)寫”,畫面顯示<DATACOPY>;數(shù)據(jù)復(fù)制功能指定為READ,即讀出變頻器的功能數(shù)據(jù),直至讀出結(jié)束,然后將操作面板取下,安裝于甲變頻器上,將數(shù)據(jù)寫入甲變頻器。第61頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

3.變頻器鍵盤面板的操作練習(xí) (1)實驗線路圖如圖9-9所示完成配電盤上各器件的布置和安裝,并用萬用表逐個檢查元器件的好壞。圖9-9配電盤布置圖及變頻器接線圖第62頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 (2)電動機的型號、主要參數(shù)等將實驗用的三相交流電動機的有關(guān)銘牌數(shù)據(jù)記錄在表9-3中。額定電流(A)額定電壓(V)額定轉(zhuǎn)速(r/min)額定頻率(Hz)功率因數(shù)額定功率(Kw)

表9-3電動機有關(guān)數(shù)據(jù)第63頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 (3)變頻器的參數(shù)設(shè)置及基本操作 ①按實驗線路圖接線。連接電源和空氣斷路器,空氣斷路器與變頻器,變頻器與電動機的連線,電動機按星形接法。 ②檢查接線是否正確。 ③運行參數(shù)設(shè)置。在確保接線正確無誤的前提下,合上電源開關(guān)和空氣斷路器開關(guān),進行參數(shù)設(shè)置。第64頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 a.參數(shù)初始化制作,同時按[STOP]和[∧]鍵,H03設(shè)定1,然后按[FUNC/DATA]鍵,所有功能的設(shè)定值初始化。初始化完成后,H03的設(shè)定值自動恢復(fù)為0。

b.頻率設(shè)定選擇,F(xiàn)01=0(操作面板操作)。

c.運行操作設(shè)定,F(xiàn)02=0(操作面板運轉(zhuǎn))。

d.用[SHIFT]鍵和[∧][∨]鍵改變變頻器設(shè)定頻率。

e.用[FWD]鍵開始運行正轉(zhuǎn)運行電動機。

f.用[STOP]鍵停止電機運行。第65頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 一、能力目標

1.熟悉變頻器功能預(yù)置的方法和流程。

2.掌握變頻器多擋轉(zhuǎn)速和程序步的功能預(yù)置。

3.了解變頻器說明書中其它功能預(yù)置。 二、使用材料及工具變頻器、低壓配電盤及操作說明書等。第66頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

三、項目要求

1.變頻器的功能預(yù)置的概念各種變頻器都具有多種供用戶選擇的功能,用戶在使用之前,必須根據(jù)實際情況預(yù)先對各種功能進行設(shè)定。這種工作稱為功能預(yù)置。準確預(yù)置變頻器的各種功能,可使變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作過程盡可能地與生產(chǎn)機械特性和要求相吻合,使變頻調(diào)速系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài)。本項目以富士變頻器5000G11為例進行。第67頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 2.功能碼和數(shù)據(jù)碼變頻器對它的各種功能以及該功能所需的數(shù)據(jù)進行編碼。用戶在進行功能預(yù)置時,先要找到對應(yīng)的功能,然后還要對功能預(yù)置所要求的數(shù)據(jù)。功能碼:表示各種功能的代碼。功能碼由字母表示和數(shù)字構(gòu)成。例如,富士的5000G11S/P11S系列變頻器中,功能碼F01表示頻率的設(shè)定方式。功能碼E43確定LED監(jiān)視器顯示內(nèi)容。5000G11S/P11S功能碼如表10-1所示。數(shù)據(jù)碼:表示各種功能所需預(yù)置的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)代碼。數(shù)據(jù)碼有三種形式:直接數(shù)據(jù)、間接數(shù)據(jù)和賦值編碼。第68頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

3.功能預(yù)置的一般步驟和流程功能預(yù)置一般都是通過編程方式進行的。盡管各種變頻器的功能各不相同,但功能預(yù)置的步驟十分相似。功能預(yù)置都在“編程模式”下進行。 (1)功能預(yù)置的一般步驟: ①轉(zhuǎn)入編程模式; ②找出所需的功能碼; ③“讀出”該功能碼中原有數(shù)據(jù); ④修改數(shù)據(jù)碼; ⑤“寫入”新數(shù)據(jù); ⑥轉(zhuǎn)入運行模式。第69頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(2)功能預(yù)置的流程:以富士G11S變頻器為例進行功能預(yù)置時,其功能碼數(shù)據(jù)的變化只反映在LCD監(jiān)視器上。而LED監(jiān)視器上的數(shù)據(jù)不發(fā)生變化。功能預(yù)置流程如圖10-1(a)所示。下面以升速時間(功能碼為F07)從5s增加為20s為例,其顯示屏的狀態(tài)如圖10-1(b)所示。 ①按下PRG鍵,LCD顯示屏將發(fā)出詢問:是否打算進行功能預(yù)置,還是確定有關(guān)數(shù)據(jù)? ②將光標移至“1.數(shù)據(jù)設(shè)定”處,按FUNC/DATD鍵,變頻器進入編程模式。第70頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 ③按∧或∨鍵,找出所需預(yù)置的功能碼“F07”。按FUNC/DATD鍵,讀出該功能碼中的原有數(shù)據(jù)碼“5.0”。注:在選功能時,用>>+∧或>>+∨鍵可按功能組作為單位進行選擇。 ④按∧、∨或>>鍵,將數(shù)據(jù)碼調(diào)整為“20.0”。注:用∧、∨鍵以LCD顯示數(shù)據(jù)的最小單位增大或減小數(shù)據(jù)。持續(xù)按著∧、∨鍵,數(shù)據(jù)將進位或退位,同時變更速度將加快。按>>鍵可選擇任意位數(shù),直接設(shè)定數(shù)據(jù)。 ⑤按下FUNC/DATA鍵,寫入新數(shù)據(jù)碼,此時功能碼將下移。注:數(shù)據(jù)僅變更不寫入,不影響變頻器的運行。如果取消數(shù)據(jù),按下RESET鍵。 ⑥如功能預(yù)置未結(jié)束,則轉(zhuǎn)入第四步,如功能預(yù)置結(jié)束,則按PRG鍵,使變頻器轉(zhuǎn)為運行。第71頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置圖10-1功能預(yù)置步驟和流程第72頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 4.基本功能的預(yù)置 (1)F00數(shù)據(jù)的保護預(yù)置,設(shè)定值為:0、1。

0:可改變數(shù)據(jù);1:不可改變數(shù)據(jù)。預(yù)制方法:0→1:同時按下STOP+∧鍵,再按下鍵。

1→0:同時按下STOP+∨鍵,再按下鍵。 (2)F01頻率設(shè)定1的給定方式的預(yù)置,設(shè)定值為:0~11。

0:鍵盤面板(∧、∧鍵)設(shè)定頻率。

1:電壓輸入(端子12)(0~12V)設(shè)定頻率。

2:電流輸入(端子C1)(4~20mA)設(shè)定頻率。

3:電壓+電流輸入端(端子12+端子C1)(-10~10V+4~20mA)設(shè)定頻率。第73頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置3:電壓+電流輸入端(端子12+端子C1)(-10~10V+4~20mA)設(shè)定頻率。4:有極性電壓輸入(端子12)(-10~10V)設(shè)定頻率。5:有極性電壓輸入(端子12+頻率命令輔助輸入OPC-G11S-AIO端子22,32,C2)(-10~10V)設(shè)定頻率。6:電壓輸入反動作(端子12)(10~0V)設(shè)定頻率。7:電流輸入反動作(端子C1)(20~4mA)設(shè)定頻率。8:增/減控制模式(UP/DOWN)控制模式(初值為零)由端子UP/DOWN設(shè)定頻率。9:增/減控制模式(UP/DOWN)控制模式(初值=上次設(shè)定值)由端子UP/DOWN設(shè)定頻率。10:程序運行11:數(shù)字輸入或脈沖輸入設(shè)定第74頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(3)F02運行操作的預(yù)置,設(shè)定值為:0、1。

0:用鍵盤面板上操作鍵控制變頻器的運行方式。

FWD變頻器正轉(zhuǎn)運行。

REV變頻器反轉(zhuǎn)運行。

STOP變頻器減速停止。

1:由外部端子FWD、REV輸入運行命令。預(yù)置方法:同時按下STOP+RESET進行切換。 (4)F03最高頻率1的預(yù)置預(yù)置電動機1所需的變頻器輸出的最高頻率,為50~400Hz。 (5)F04基本頻率1的預(yù)置預(yù)置電動機1所需的變頻器輸出的額定頻率,為50~400Hz。第75頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(6)F07預(yù)置電動機1的加速時間預(yù)置變頻器輸出頻率從0Hz到達最高頻率所需的加速時間。加速時間:0.01~3600s。 (7)F08預(yù)置電動機1的減速時間預(yù)置變頻器輸出頻率從最高頻率到0Hz所需的減速時間。減速時間:0.01~3600s。 (8)F15F16預(yù)置輸出頻率的上限值和下限值

F15設(shè)定上限值,F(xiàn)16設(shè)定下限值,設(shè)定值為0~400Hz。注: ①變頻器開始運行時輸出起動頻率,直到變頻器停止運行。②下限值>上限值。③設(shè)定了下限值之后,即使頻率指令為0,若打開運行指令后,變頻器仍以下限值運行。第76頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(9)F23預(yù)置電機起動時頻率的大小

F24預(yù)置電機起動時頻率保持的時間

F25預(yù)置電機停止時頻率的大小為確保電機起動轉(zhuǎn)矩,必須設(shè)定合適的起動頻率的值,通過設(shè)定F23的值,確定起動頻率的大小,設(shè)定值為:0.1~60Hz。電機起動時建立勵磁的磁通需要時間,在這段時間內(nèi)變頻器的頻率不變。通過設(shè)定F24的值,確定起動頻率不變的時間。設(shè)定值為0.1~10.0s。注:①正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)之間切換時,保持時間不變。②選擇C21程序運行時,保持時間動作,其值包含在程序步的設(shè)定時間內(nèi)。F25設(shè)定電動機停止時的頻率值,設(shè)定值為:0.1~60Hz。注:起動頻率小于停止頻率,或者設(shè)定頻率小于停止頻率時電機將不能起動。

第77頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(10)F26預(yù)置載波頻率

F26設(shè)定載波頻率,正確調(diào)整可降低電機噪聲,避開機械系統(tǒng)共振,減小輸出電路配線對地漏電流,以及減小變頻器發(fā)生的干擾。從表10-2可知載波頻率和電機噪聲等參數(shù)的關(guān)系。F26設(shè)定值見表10-3。載波頻率低高電機噪聲大小輸出電流波形差好漏電流小大發(fā)生的干擾很小大表10-2載波頻率和電機噪聲等參數(shù)的關(guān)系第78頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

注:F26的設(shè)定值過小時,電動機損耗增加,電動機溫度升高。設(shè)定值過大時,變頻器損耗增加,變頻器溫度升高 (11)F27預(yù)置電動機運行聲音的音調(diào)載波頻率小于7Kz時,由F27的設(shè)定值確定電動機的噪聲的音調(diào)。設(shè)定值為:0,1,2,3。變頻器系列標準適配電機設(shè)定范圍

G11S

55KW以下0.75~15KHz75KW以上0.75~10KHz表10-3F26的設(shè)定值第79頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(12)F36預(yù)置總報警輸出繼電器正常/異常時動作方式

F36預(yù)置總報警輸出繼電器(30RY)正常/異常時直接點30A、30B、30C之間接通/斷開的動作方式,設(shè)定值如表10-4所示。設(shè)定值為1時,接點30A與接點30C在變頻器控制電源建立后閉合,電源關(guān)閉時,接點30A與接點30C之間斷開,接點30B與接點30C之間接通。設(shè)定值動作方式0正常時30A-30C:接通,30B-30C:斷開異常時30A-30C:斷開,30B-30C:接通1正常時30A-30C:斷開,30B-30C:接通異常時30A-30C:接通,30B-30C:斷開表10-4F36的設(shè)定值第80頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 5.擴展端子功能的預(yù)置 (1)富士變頻器5000G11的控制端子如圖10-2所示。其中接點輸入端子X1~X9的功能的數(shù)據(jù)碼可任意設(shè)定。X1~X9各端子功能碼如表10-5所示,這些功能碼的預(yù)置值為:0~35。

X1~X9端子出廠設(shè)定狀態(tài)如表10-6所示。圖10-2控制電路端子第81頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置端子功能碼端子功能碼X1E01X6E06X2E02X7E07X3E03X8E08X4E04X9E09X5E05

端子名稱預(yù)置值功能X10多步頻率選擇(SS1)X21多步頻率選擇(SS2)X32多步頻率選擇(SS4)X43多步頻率選擇(SS8)X54加減速選擇(RT1)X65加減速選擇(RT2)X76自保持選擇(HLD)X87自由旋轉(zhuǎn)令(BX)X98報警復(fù)位(RST)表10-5X1~X9各端子功能碼表表10-6輸入端子出廠功能碼第82頁,共92頁,2023年,2月20日,星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

(2)E40預(yù)置顯示系數(shù)AE41預(yù)置顯示系數(shù)B

用于LED監(jiān)視器上顯示負載速度、線速度以及PID調(diào)節(jié)器的目標值和反饋量等系數(shù)。顯示系數(shù)A的設(shè)定范圍為:-999.00~0.00~+999.00。顯示系數(shù)B的設(shè)定范圍為:-999.00~0.00~+999.00。

LED監(jiān)視器上顯示負載速度、線速度時應(yīng)使用顯示系數(shù)A,顯示值=輸出頻率×顯示系數(shù)。用于LED監(jiān)視器上顯示PID調(diào)節(jié)器的目標值和反饋量時,E40顯示系數(shù)

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