注冊電氣工程師基礎(chǔ)考試精講四

4-1作用和反作用力：一對力，等值反向，作用在不同物體上二力平衡：一對力，等值反向，作用在同一剛體上4-2匯交力系各分力首尾相連合力則反向連接4-3-1鏈桿：兩端鉸鏈連接，中間不受力，不計自重。（約束反力永遠沿兩鉸鏈的連線；不要被幾何形狀迷惑）三力匯交平衡：物體受三個力作用保持平衡，若其中兩個力相交，則第三力必與其共面且匯交與同一點4-3-2AB4-4匯交力系各分力首尾相連，若構(gòu)成的力多邊形自行封閉，(即合力R=0)則該力系平衡4-5平面任意力系的主矢、主矩均不為零，則可進一步合成為一個合力。力偶的性質(zhì)：保持力偶矩大小轉(zhuǎn)向不變可任意改變力偶中力的大小和力偶臂的長短令：d=M/F則F’=F’’=F==由加減平衡力系公理減去F，F(xiàn)’MFF’dF’’F’’4-6鏈桿：兩端鉸鏈連接，中間不受力不計自重性質(zhì)：約束反力沿兩個鉸鏈的連線ACD4-7使經(jīng)過O且垂直于X（Y）軸的力在力矩方程中出現(xiàn)。AOXYF4-8三力匯交平衡AB4-9鏈桿的定義鉸鏈上的力可視為作用在銷釘上FNN’N’’CCBCA4-10鉸鏈上力的處理鏈桿的定義由平衡方程

Σx=0Σy=0或采用幾何法作力多變形FN1N2N1N24-11取整體求N：對A：ΣM=0取BC求T：對B：ΣM=0NNTF4-12EGC：ΣY=0求出Yc=0.5F整體：對AΣM=0求出Yb=-0.75FBED：對DΣM=0求出Xb=YcYcYbXbRb4-13AC：對AΣM=0求Nc4-14力偶只能和力偶平衡4-15力偶可在其作用面內(nèi)移動，不會改變其對剛體的效應(yīng)dNmmmN’4-16力偶臂不同BABA4-17主矢為零主矩不為零4-18整體DEBBDEAB4-19AB:CDE:三力匯交

Fc4-2懂0BD是決鏈桿CDA艇力偶平憐衡ABDCD4-2窗1構(gòu)建受摧四力作急用而平朝衡，該偉四力兩治兩平行悄，則必售構(gòu)成兩峽個平衡通力偶。4-2榮2只有CD泥、EF是容鏈桿ECB桿層三力匯交托于G整體力偶屠平衡，A伯、B處反合力構(gòu)成力拳偶GABG4-23整體：CBANbCBBAC4-2恥4平面桁嗽架使用偏截面法斷取y軸邁垂直A睬D，令YDAB4-2扯5桁架節(jié)點齒若某方向叼只有一根錫桿且無該蛾外力或外敵力與該桿槽垂直，則騰該桿為零篇桿。圖中3，腿4，11剛為零桿34114-26同4-種25123454-27摩擦角的雹定義：全皆反力和法悄線的夾角全反力：琴最大摩擦見力和法向棗反力的合戒力。自鎖現(xiàn)象抱：不管主站動力有多么大，其和扎法線的夾銷角小于等封于摩擦角修，則平衡悅，稱為自華鎖；反之劍則不平衡樸。如圖平賠衡合力4-28最大摩擦非力下滑力86.倦6808.64-2握9當平衡需容要的摩擦嗎力小于最攏大摩擦力就，則實際夕摩擦力由倘平衡方程魂確定最大摩潑擦力=消500雁*0.及3=1滿50下滑力=街100摩擦力=燙1004-30平面任意影力系的合擋成，主矢劃主矩均不咱為零可進諸一步合成裁為合力。堅(參見4凝-5)4-31當力（或鑄其某個分貢力）和軸圍平行，則跟該力（或令該分力）在對該軸無竭矩當力（芳或其某幼個分力毯）和軸轎相交，照則該力蕉（或該你分力）農(nóng)對該軸飲無矩當力（益或其某竊個分力錫）和軸刻既不平應(yīng)行，又標不相交賊，則對也該軸有頸矩。大小：覆該力（亭或該分萌力）的扁大小*踩兩直線臘間的距文離；方秘向：從烘矩軸正變向看，承順時針睛為+，流逆時針摔為-。4-32主矢為零主矩不為刻零4-3提3使重心秀落在A臭D上，佛即注意：挖元空面積為饞負；坐標誼有正負號背出三角謀形重心位浙置ABxy4-34同4-3窯3使重心國落在x軸匠上xyx4-35兩部分材犁料比重不碧同4-3誼6瞬時加綁速度≠任意時洲刻加速度4-3覺7在折返點粱速度為零仁。4-3嶼8全加速度義矢量和軌搜跡曲線不革同位置的客主法線的伴夾角不同擋，切向加北速度也不所同，變速壇運動。4-3煌94-404-41AB曲線喘平動，定軸轉(zhuǎn)動呀，CD曲線紫平動，注意區(qū)別蓮曲線平動藍和轉(zhuǎn)動ABCMD4-42輪緣上衛(wèi)A作曲賽線（圓厲周）運汽動，其羊加速度墓分為切漿向和法編向V4-43定軸轉(zhuǎn)令動剛體劈燕上任意朗點的速昏度總垂壓直于它樣到轉(zhuǎn)動跪軸的距墳離，指駛向和角涼速度的櫻轉(zhuǎn)向一打致。不咱要被幾肺何形狀慨迷惑4-4仇4-1VbatanBA4-44杏-24-4蜂5A作圓周仗運動必有意法向加速利度B作圓奴周運動桌必有法捷向加速踏度C作愿勻速圓寨周運動4-4俗6ABC沈曲線平帶動，每偷一點的東軌跡、景速度加池速度完吐全相同屯。Vc=V丹a=rωVcVaABC4-4譽7YxBA4-48理由同4秒-45(a)鮮作圓周叉運動必奶有法向蹈加速度(c)樸作圓周才運動必為有法向道加速度(b)詳作勻速蝕圓周運壞動4-49全加速度額的大小和睛半徑成正靈比全加速度述和主法線賄的夾角處雖處相同。4-5塵0-1一個動點兩套參考和系驢動點三種運胡動靜系退動系4-50闊-2動點動首系選擇慈三原則湯：1、通常碎選接觸點息位動點，獲明確在哪準個剛體上2、動點嘴和動系不求能選在同快一個剛體荒上。3、相縮慧對運動啊軌跡容儉易判斷速度合鎮(zhèn)成定理網(wǎng)：4-5蛛0-3動點：語AB上獲A動系：直固結(jié)在送輪O上以后統(tǒng)熟一：絕對速赴度相對速夏度牽連速期度4-5箏1動點：估OA上盲A動系：固泰結(jié)在O1冊B上4-5磁2AB平憶面運動舒。平面壩運動剛坡體的速冰度瞬心碎在其上蝦兩點速驅(qū)度垂線膚的交點撇上4-5堅3純滾動氧輪子的癥速度瞬筐心在其鞭和地面優(yōu)的接觸杜點O4-5期4-1瞬時平站動（瞬礙心在無蕩窮遠）念剛體作怒瞬時平高動，其栽上各點兄速度大嘉小方向桿向同，掩但加速虹度不同求加速舌度通常察不用瞬晃心法，煤而采用績基點法圍。4-5青4-2AB瞬壘心在無嫌窮遠，筒瞬時平體動AO桿隔角加速論度為零AB桿角籌加速度不嬸為零VAanVBAO4-5劣5基點O競，各點含的Ommn4-5授6取如圖明坐標系否，注意車都園是代數(shù)悄值。xy4-5兩74-5拾8按質(zhì)心真運動定遙理，所以質(zhì)心孟C垂直下結(jié)落4-59按質(zhì)心拳運動定那理，所以質(zhì)心性C垂直下山落CC4-6期0（1）弱作平動螞；（2升）作平努面運動動量動能對質(zhì)心彩的動量矩角速度4-6勺1由質(zhì)點勒系動量耀矩定理源：對（1役）FR滾-mg廚R=Jα+ma繡R對（2）冤FR-m醒gR=J馬α+ma焰R+Ma靠RFmgmgMg=潤F4-62質(zhì)心運郊動定理4-6片3沖量的辣定義：窄力隨時微間的積鍵累效應(yīng)培（功是匹力隨路際程的積胃累效應(yīng)憑，注意皺區(qū)別）4-6濤4由動量定夕理得積分悉形式：4-65徹-1動量矩漲和角速股度有關(guān)危和角加改速度無舍關(guān)平行移鑼軸定理充：長為L耐，質(zhì)量擴為M的頂均質(zhì)桿睜對通過樹質(zhì)心且榆垂直于悟軸線的脾軸的轉(zhuǎn)僚動慣量求為4-65遭-24-6駕6因鉸鏈A播處不能傳粥遞轉(zhuǎn)動，針故輪A作研曲線平動4-6小7OA作定免軸轉(zhuǎn)動，肯其動能康。但泉其不計質(zhì)黑量動能為粉0AB平插面運動抖，此時乎作瞬時辮平動，梁其動能同按平動緞計算輪B作減平面運民動瞬心竊為C4-68設(shè)動能牧T，勢輸能V則蜂：T+鋒V=C曬=0開始系鑼統(tǒng)靜止肥T=ΔT=W4-6擾9由彈簧的伴功：4-7針0OA作蝕定軸轉(zhuǎn)狼動，其酷動能AB平面迅運動，此沖時作瞬時個平動，其壁動能按平介動計算滑塊B作攤直線運動4-71OA平動畢，其動能撥為輪平面悅運動，月瞬心為務(wù)COAC4-72虛擬慣性跡力和虛擬旅慣性力偶FQM’FQFQM”M’<M最”4-7堂3慣性力系念合力的大攜小和方向面與主矢相應(yīng)等4-7兼4Cy4-75凈-1虛位移梢：約束編允許下殖的微小椅位移AB平面要運動瞬心妹K由幾何關(guān)雙系A(chǔ)B中樹點C’的俘虛位移沿倆AB如攝圖KC’