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建筑力學(xué)彎矩圖剪力圖課件第1頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一第六章靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算
一、本章主要知識(shí)點(diǎn)
1.截面內(nèi)力及符號(hào)
2.內(nèi)力圖
3.荷載和剪力、彎矩的對(duì)應(yīng)圖形關(guān)系第2頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一4.疊加法作彎矩圖、剪力圖
5.分段疊加法作彎矩圖
6.靜定梁作內(nèi)力圖
7.剛架作內(nèi)力圖
8.三鉸拱的計(jì)算
9.桁架的計(jì)算第3頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
二、本篇講授的內(nèi)容
(一)截面內(nèi)力及符號(hào) 物體因受外力作用,在物體各部分之間所產(chǎn)生的相互作用力稱為物體的內(nèi)力。對(duì)內(nèi)力的正、負(fù)號(hào)作如下規(guī)定: 軸力符號(hào):當(dāng)截面上的軸力使分離體受拉時(shí)為正;反之為負(fù)。第4頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
剪力符號(hào):當(dāng)截面上的剪力使分離體作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正;反之為負(fù)。 彎矩符號(hào):當(dāng)截面上的彎矩使分離體上部受壓、下部受拉時(shí)為正,反之為負(fù)。 當(dāng)所有外力(包括已知荷點(diǎn),通過(guò)平衡方程求出的所有支座約束反力)已知時(shí),通過(guò)三個(gè)獨(dú)立的平衡方程可求解三個(gè)內(nèi)力。截面法是結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算最基本的方法。第5頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一+-+-+-第6頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材例6-3(P73)
一外伸梁如圖所示。。求截面1-1及截面2-2的剪力和彎矩。222PqAB121第7頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
解:1.求梁的支座反力。 由整體平衡可求:
2.求1-1截面上的內(nèi)力 桿上外力均為已知,可求任意截面的內(nèi)力。如截面1-1,取左段為分離體,如圖所示。YAQ1PM12m1m第8頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
由 由 由 求截面1-1內(nèi)力也可取左段為分離體,其結(jié)果見(jiàn)教材。
3.求2-2截面上的內(nèi)力。(見(jiàn)教材)4Q2M21第9頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(二)內(nèi)力圖 內(nèi)力圖為表示內(nèi)力隨橫截面的位置變化的函數(shù)的圖形。 一般取桿軸線為坐標(biāo)軸,橫截的位置選擇用X表示,則梁的各個(gè)橫截面上的內(nèi)力可以表示為X的函數(shù),函數(shù)圖形即內(nèi)力圖。第10頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材例6-7(P76)
簡(jiǎn)支梁AB受一集度為q的均布荷載作用,試作此梁的剪力圖和彎矩圖。 分析:取左邊X長(zhǎng)的分離體,X處截面的內(nèi)力按正方向假設(shè),用平衡方程求解。第11頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一qLMQ++-qL2/8qL/2qL/2qL/2qL/2第12頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一 解: (1)求梁的支座反力 由整體平衡可求: (2)取距A端X處的C截面,標(biāo)出。解得:
CQ(x)M(x)xA第13頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
M圖為二次拋物線,確定X=0,L/2及L處M值可確定M的函數(shù)圖形。
Q圖為直線形,確定X=0,L處Q值即可確定Q圖。MQ++-qL2/8qL/2qL/2第14頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一 根據(jù)內(nèi)力圖的特征,除均布荷載q作用下的M點(diǎn)為二次拋物線外,其余情況均為直線段。因此,可以不需列出函數(shù)方程,直接確定直線段內(nèi)力圖的控制點(diǎn)值,即荷點(diǎn)作用不連續(xù)點(diǎn)的截面內(nèi)力連接直線即可。第15頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一 均布荷點(diǎn)作用段內(nèi)M圖再確定一中間值即可畫出二次拋物線。按建筑力學(xué)的習(xí)慣,M圖畫在桿件彎曲變形時(shí)受拉一側(cè)。 畫出M圖。彎矩最大值在梁的中點(diǎn),為ql2/8; 畫出Q圖。剪力最大值在梁端,為ql/2。第16頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(三)荷載與剪力、彎矩的對(duì)應(yīng)圖形關(guān)系 純彎曲:剪力圖為零,彎矩圖為一水平直線。
q=0:剪力圖為一水平直線,彎矩圖為一斜直線。第17頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一幾種常見(jiàn)簡(jiǎn)支梁M、Q圖的記憶PL/2L/2MQ++-PL/4P/2P/2qLMQ++-qL2/8qL/2qL/2第18頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
q=常數(shù):剪力圖為一斜直線,彎矩圖為一拋物線。 集中力:剪力圖為一水平直線,P作用處有突變,突變值等于P。彎矩圖為一折線,P作用處有轉(zhuǎn)折。第19頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一幾種常見(jiàn)簡(jiǎn)支梁M、Q圖的記憶PabLPab/4MQPb/LPa/L++-mL/2L/2MQ+-+M/2M/2m/L第20頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
集中力偶:剪力圖為一水平直線,力偶作用處無(wú)變化。彎矩圖為水平線,力偶作用處有突變,突變值等于集中力偶。第21頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材例6-10(P81反)
外伸梁如圖所示,已知,試畫出該梁的內(nèi)力圖。222PqAB121CD第22頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一分析:例中,整體平衡可求解,則A、B、C、D為外力不連續(xù)點(diǎn),――作為控制截面。 在集中力P,或支座反力處剪力有突變,所以控制截面截取應(yīng)B左、B右、C左、C右,D右支座反力即作用于CD桿端的剪力。第23頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
Q圖由控制點(diǎn)A、B左、B右、C左、C右的值之間連直線得到。解:(1)求梁的支座反力
第24頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)畫彎矩圖:求控制截面的彎矩值,取AB桿的分離體。
桿上側(cè)受拉。取CD桿的分離體:(鉸支端)
桿下側(cè)受拉。第25頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一確定A、B、C、D四點(diǎn)M值:
BC,CD間無(wú)均布荷載q,直接聯(lián)直線;
AB間有均布荷載q,確定中點(diǎn)值為2.5KN/m,可由三點(diǎn)確定拋物線。第26頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)畫彎矩圖:連接控制截面的彎矩值,如圖:
M圖AB段的端點(diǎn)值即MA、MB的中間值由確定,作拋物線。M圖BD段的端點(diǎn)值即MB、MD的中間值由確定,用直線連接。如在的連線上疊加的二次拋物線,或在的連線上疊加的三角形的底邊,簡(jiǎn)單拼合,顯然不能對(duì)齊。第27頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一軸力為零不考慮。桿端作用剪力、彎矩與相應(yīng)簡(jiǎn)支梁兩端作用彎矩受力情況完全相同,即對(duì)應(yīng)。所以任意分段均可同疊加法作M圖。M圖10kNm10kNmABCD第28頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)畫剪力圖:取控制截面如圖。計(jì)算剪力:取分離體如圖。
AB:QAB=0(自由端)
CD:
BC:
QBC
QCB=5-P=-10第29頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
剪力圖如圖所示。在已荷點(diǎn)和所有反應(yīng)力的情況下,可以取分段分離體求剪力控制截面值,但如果M圖已知,不求約束反力也可確定分段桿端的剪力控制截面值。
10kN10kN5kN-++ABCD第30頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一幾種常見(jiàn)簡(jiǎn)支梁M、Q圖的記憶PL/2L/2MQ++-PL/4P/2P/2qLMQ++-qL2/8qL/2qL/2第31頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一幾種常見(jiàn)簡(jiǎn)支梁M、Q圖的記憶PabLPab/4MQPb/LPa/L++-mL/2L/2MQ+-+M/2M/2m/L第32頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(四)疊加法作彎矩圖與剪力圖
當(dāng)梁上有幾項(xiàng)荷載作用時(shí),梁的反力和內(nèi)力可以這樣計(jì)算:先分別計(jì)算出每項(xiàng)荷載單獨(dú)作用時(shí)的反力和內(nèi)力,然后把這些計(jì)算結(jié)果代數(shù)相加,即得到幾項(xiàng)荷載共同作用時(shí)的反力和內(nèi)力。第33頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一PqL+P+qLMQ++PqPqLPL1/2qL2PL+1/2qL2第34頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一上圖懸臂梁上作用有均布荷載和集中力。梁的反力和內(nèi)力都是由兩部分組成。各式中第一項(xiàng)與集中力P有關(guān),是由集中力P單獨(dú)作用在梁上所引起的反力和內(nèi)力;各式中第二項(xiàng)與均布荷載q有關(guān),是由均布荷載q單獨(dú)作用在梁上所引起的反力和內(nèi)力。兩種情況的疊加,即為二項(xiàng)荷載共同作用的結(jié)果。這種方法即為疊加法。第35頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一剪力圖:集中力P單獨(dú)作用時(shí)為一水平直線,均布荷載q單獨(dú)作用時(shí)為一斜線;兩種情況疊加后即為共同作用的結(jié)果,如上圖。第36頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一彎矩圖:集中力P單獨(dú)作用時(shí)為一斜線,均布荷載q單獨(dú)作用時(shí)為拋物線;兩種情況疊加后即為共同作用的結(jié)果,如上圖。分段疊加法作彎矩圖直桿彎矩圖――分段疊加,簡(jiǎn)化繪圖工作,適用于多跨梁、剛架的彎矩圖的繪制。第37頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材例6-10(P81反)
外伸梁如圖所示,已知,試用疊加法畫出該梁的M圖。222PqAB121CD第38頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一M圖10kNm10kNm10kN10kN5kN-++第39頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)彎矩圖簡(jiǎn)支梁作用有均布荷載q
簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的P
懸臂梁作用有均布荷載q
懸臂梁作用有端點(diǎn)的P簡(jiǎn)支梁作用有非中點(diǎn)的P簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的m第40頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一簡(jiǎn)支梁作用有均布荷載q
P/2qLMQ++-qL2/8qL/2qL/2第41頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
(1)簡(jiǎn)支梁作用有均布荷載q
簡(jiǎn)支梁作用有均布荷載q的彎矩圖為一拋物線,其中點(diǎn)彎矩為。(2)簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的P
簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的P的彎矩圖為一折線,在集中力P作處產(chǎn)生折點(diǎn),其值為。第42頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一PL/2L/2MQ++-PL/4P/2簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的P第43頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一簡(jiǎn)支梁作用有中點(diǎn)的mmL/2L/2MQ+-+M/2M/2m/L第44頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一簡(jiǎn)支梁作用有非中點(diǎn)的PPabLPab/4MQPb/LPa/L++-第45頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一MQ+PPPL+qqL1/2qL2懸臂梁作用有均布荷載q懸臂梁作用有端點(diǎn)的P第46頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(5)懸臂梁作用有均布荷載q
懸臂梁作用有均布荷載q的彎矩圖為一拋物線,其值端點(diǎn)為零、固定端為。(6)懸臂梁作用有端點(diǎn)的P
懸臂梁作用有端點(diǎn)的P的彎矩圖為一斜線,其值端點(diǎn)為零、固定端為PL。第47頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(五)分段疊加法作彎矩圖
簡(jiǎn)支梁上作用有均布荷載q,其兩端作用有彎矩,用疊加法作彎矩圖。第48頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一MAMAMBMBqqLL+MAMB第49頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一 原結(jié)構(gòu)作用有兩種荷載彎矩和均布荷載。將原結(jié)構(gòu)分解為由彎矩與均布荷載分別作用的兩種情況,如圖所示。
+第50頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一MAMAMBMBqqLL+MAMB中點(diǎn)M=第51頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一MAMB即:+第52頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一 分段疊加法作彎矩圖:桿端彎矩圖疊加上簡(jiǎn)支梁上對(duì)應(yīng)荷載(均布荷載q或中點(diǎn)集中力P)的標(biāo)準(zhǔn)彎矩圖; 疊加:是指彎矩圖縱坐標(biāo)的代數(shù)和,而不是彎矩圖的簡(jiǎn)單拼合。分段疊加法作彎矩圖的方法如下:第53頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一分段疊加法作彎矩圖的方法:(1)求控制截面的彎矩值(全部荷載作用)控制截面――一般取外力不連續(xù)點(diǎn)(如:均布荷載q的端點(diǎn)、P作用點(diǎn)和集中力偶M作圖點(diǎn)的左、右)。第54頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)分段畫彎矩圖控制截面內(nèi)無(wú)荷載――連直線;控制截面內(nèi)有荷載(q或中點(diǎn)P)――連虛線,再疊加相應(yīng)的彎矩圖。第55頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一剪力圖可以由彎矩圖取得:任取桿段AB,荷載及桿端彎矩已知,如圖所示。則:,,或由,分別為荷載對(duì)桿端A,B之矩的代數(shù)和。第56頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一MAMBQABQBAP第57頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一例6-10
外伸梁如圖所示,已知,試畫出該梁的內(nèi)力圖。本例同例6-10反向222PqAB121CD第58頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
解:(1)求控制截面的彎矩值(全部荷載作用);本題的控制截面為A、B、D截面。
A端為自由端,D端為鉸支端,AB為懸臂梁,其控制截面彎矩如圖,分段畫彎矩圖:M圖10kNm10kNm第59頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一按取得A、B、D截面的彎矩值并連以虛線。在AB段的虛線上疊加均布荷載q的彎矩,如圖所示。在BD段的虛線上疊加集中力P的彎矩,其值為:第60頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)由彎矩圖畫剪力圖
AB段:分離體如圖所示:
可得:10第61頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
CD段:分離體如圖所示:
BC段:分離體如圖所示:CQBCQCB第62頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一剪力圖:用A、B、C、D截面的剪力值取點(diǎn)并連以直線,得到本題的剪力圖,如圖所示。10kN10kN5kN-++ABCD第63頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
工程力學(xué)(上)
直播課堂7
姚志剛第64頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(六)靜定梁作內(nèi)力圖多跨靜定梁――按幾何組成的相反次序求解,可避免解聯(lián)立方程。多跨靜定梁組成:基本部分――能獨(dú)立承受荷載的部分附屬部分――依賴于基本部分承受荷載的部分第65頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材[例6-12](P82)多跨靜定梁如教材圖所示。已知。試畫出該多跨梁的內(nèi)力圖。(1)求支座反力,ABCEFDq=5P=104m122115第66頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一412211qP11P=102255510541q=5511.253.75第67頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)作彎矩圖:用疊加法求出控制截面的彎矩(A點(diǎn)、C點(diǎn)、E點(diǎn)、F點(diǎn)彎矩為零),連以直線;在AB段、EF段彎矩的直線上分別疊加均布荷載與集中荷載的彎矩,如教材P83(b)圖所示即為結(jié)果。第68頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)作剪力圖分別求出控制截面A、B左、B右、D左、D右、集中荷載左右及F的剪力;連以直線,結(jié)果如教材P83圖(c)所示。利用形狀特征直接畫彎矩圖:即利用四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)彎矩圖畫多跨靜定梁的彎矩圖,如圖所示第69頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一*利用形狀特征直接畫M、Q圖ABCEFDq=510P=104m1221112.655511.2553.7510++--11.258.75555M(kNm)Q(kN)第70頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一11P=105552210541q=5511.253.75MQ第71頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(七)剛架作內(nèi)力圖1.靜定剛架作內(nèi)力圖平面剛架是由梁與柱所組成的平面結(jié)構(gòu)。橫桿稱為梁,豎桿稱為柱。各桿間由結(jié)點(diǎn)聯(lián)接,主要為剛結(jié)點(diǎn),也有鉸結(jié)點(diǎn)。剛架的特點(diǎn):梁與柱的聯(lián)接處為剛結(jié)點(diǎn),當(dāng)剛架受力而產(chǎn)生變形時(shí),剛結(jié)點(diǎn)處各桿端之間的夾角始終保持不變,且能承擔(dān)彎矩。鉸結(jié)點(diǎn)聯(lián)接的桿端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),一般彎矩=0。第72頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)常見(jiàn)剛架類型常見(jiàn)的剛架類型有三種基本類型:懸臂、簡(jiǎn)支,三鉸剛架。應(yīng)熟練掌握其受力特點(diǎn)及相應(yīng)的計(jì)算方法。第73頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一a.簡(jiǎn)單剛架簡(jiǎn)支剛架:剛架與地基按簡(jiǎn)支梁的形式聯(lián)接(與地基由二剛片規(guī)則組成)。 懸臂剛架:懸臂構(gòu)件與地基固結(jié)。三鉸剛架:兩構(gòu)件與地基由三個(gè)鉸聯(lián)接而成的剛架。(與地基由三剛片規(guī)則組成)。第74頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
b.組合剛架構(gòu)件由剛結(jié)點(diǎn)與鉸結(jié)點(diǎn)組合而成的剛架。其結(jié)構(gòu)可分為基本部分與附屬部分。第75頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)支座反力計(jì)算a.懸臂剛架____懸臂構(gòu)件與地基固定聯(lián)接,固定端的反力有:。由一矩式平衡方程可求: 由
由由第76頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一b.簡(jiǎn)支剛架____剛架與地基按簡(jiǎn)支梁的形式聯(lián)接。有A端反力,B端反力。由平衡方程可求:支反力第77頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一c.三鉸剛架,或整體剛架:取整體為分離體:求局部為分離體:(取荷載少的半跨求解簡(jiǎn)單)求也可利用C第78頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)計(jì)算桿端內(nèi)力 求解桿端內(nèi)力的基本方法是截面法:a.截取桿端截面,適當(dāng)選取分離體(構(gòu)件或節(jié)點(diǎn))第79頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
b.正確的受力分析:已知力(荷載及已求出的力)按實(shí)際方向畫;未知力按正方向假設(shè)。
c.選取適當(dāng)?shù)钠胶夥匠?,避免解?lián)立方程,求解各桿端內(nèi)力(彎矩,剪力,軸力)第80頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
小結(jié):剛架支座反力求解后,外力均為已知。任取桿端截面切開(kāi),取左(或右)部分為分離體,均只有三個(gè)內(nèi)力未知量,用平衡方程可完全求解。已知力:包括已知荷載、已求出的約束反力,及其它已求出的內(nèi)力;未知力的計(jì)算結(jié)果為代數(shù)值,其符號(hào)的正負(fù)表示實(shí)際方向:正號(hào)與假設(shè)的方向相同,負(fù)號(hào)表示相反??梢詷O大的簡(jiǎn)化計(jì)算。一般取任意一桿件或結(jié)點(diǎn)校核。第81頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(4)畫內(nèi)力圖(彎矩圖,剪力圖,軸力圖)的要求:注明桿端及控制截面值;彎矩圖畫在受拉面;剪力圖、軸力圖注明正負(fù);校核:整體及任取局部均應(yīng)平衡。第82頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一教材[例6-16](P90)作如圖所示三鉸剛架的彎矩圖、剪力圖及軸力圖。4m2m2m20kN/mABC第83頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(1)求支座反力:取整體
取ADC分離體,受力分析如圖6-25(b)所示。取ADC分離體,解 例中Xa=Xb=10kN,計(jì)算錯(cuò)誤,由此導(dǎo)致求解內(nèi)力M、Q、N均錯(cuò)。應(yīng)為Xa=Xb=5kN。第84頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
求未知反力是求解靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力的第一步,解出后,應(yīng)先簡(jiǎn)單校核,確保第一步正確,否則如書中例題,一錯(cuò)均錯(cuò)。立即可以校核第85頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)作彎矩圖 取AD分離體,D截面有M,Q,N。對(duì)D截面中心取力矩平衡方程,其中只有一個(gè)未知力,可直接求出;取AD桿:A端為支座端,有支座反力:D端為剛結(jié),有內(nèi)力:。第86頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一也可以考慮AD桿,點(diǎn)D處為剛結(jié)約束(如固定支座):對(duì)D處的力矩:取結(jié)點(diǎn)D分離體,有三對(duì)內(nèi)力??紤]D點(diǎn)力矩平衡:Q,N均通過(guò)D點(diǎn),無(wú)力矩,所以,同為外側(cè)受拉。第87頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一剛結(jié)點(diǎn)處,彎矩大小相等,同外(內(nèi))側(cè)受拉,是剛架及連續(xù)梁M圖的一個(gè)顯著特點(diǎn),應(yīng)特別注意,并可以利用其特點(diǎn)做M圖(確定其值,或校核)。同理:取BE桿及結(jié)點(diǎn)B的分離體可以求得:(外側(cè)受拉)結(jié)點(diǎn)C為鉸結(jié)點(diǎn):鉸結(jié)點(diǎn)處桿端彎矩為零,也是剛架及連續(xù)梁彎矩圖的一個(gè)顯著特點(diǎn)。第88頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一按疊加法作彎矩圖:各桿桿端彎矩,即控制截面彎矩已求出,按疊加法,各桿端M值之間:首先,標(biāo)出鉸結(jié)點(diǎn)、剛結(jié)點(diǎn)處的彎矩值,且連以直線。有均布荷載的桿段CE處畫虛線;第89頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一其次,在CE桿段疊加均布荷載的彎矩,其形狀為拋物線,如圖(c)所示。4m2m2m20kN/mABC20kN/mABC105530第90頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一20kN/mA105B530CDE第91頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)作剪力圖取桿AD:桿端A的剪力即支座反力XA,因剪力定義的正方向?yàn)槔@桿順時(shí)針轉(zhuǎn)為正,所以。第92頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一取結(jié)點(diǎn)D:結(jié)點(diǎn)D,DC桿端QDC,NPC按正方向假設(shè)(未知)。建議:DA桿端,最好按實(shí)際方向畫在結(jié)點(diǎn)D分離體,標(biāo)絕對(duì)值(按正方向標(biāo)示也可以,但代入方程應(yīng)為負(fù)值)第93頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一注意:結(jié)點(diǎn)的桿端與桿上桿端的內(nèi)力為作用力與反作用力,大小相等,方向相反,但對(duì)于各自的桿端,其符號(hào)正負(fù)相同。這里沒(méi)有畫出內(nèi)力M,因?yàn)樗玫牧Φ钠胶夥匠糖蠼釷,N,與M無(wú)關(guān)。截DC桿的桿端D截面,取桿DA+D為分離體:桿上所有力應(yīng)畫全(桿端內(nèi)力,荷載等),求解Q,與N無(wú)關(guān),可以不畫N。第94頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一同理可求:取CE分離體求取鉸結(jié)點(diǎn)C作剪力圖:根據(jù)各桿桿端剪力值,連直線即得Q圖。其特點(diǎn)是:桿上無(wú)荷載,為平行桿軸的直線,桿上有均布荷載q,為斜交桿軸的直線,桿上有集中力,集中力下為臺(tái)階狀,其兩側(cè)仍為平行桿軸直線。第95頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一作軸力圖:各桿端的軸力:在求剪力Q時(shí)可以同時(shí)求出。直接連接直線即得,其特點(diǎn)均為平行桿軸的直線。以書中例題(例題錯(cuò)),P91,圖6-25(c)。取桿DC或(CE),進(jìn)行受力分析如教材圖:對(duì)D點(diǎn)取力矩平衡,結(jié)果不滿足平衡。第96頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一2.作靜定剛架內(nèi)力圖的基本方法:(1)整體(或加局部)平衡求支座反力,注意及時(shí)校核。(2)取構(gòu)件分離體,求桿端截面的三個(gè)內(nèi)力控制值。(3)疊加法作內(nèi)力圖:剪力圖、軸力圖為直線;彎矩圖:桿上無(wú)荷載為直線,桿上有荷載則疊加簡(jiǎn)支梁相應(yīng)的彎矩圖。第97頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(4)注意利用剛結(jié)點(diǎn)彎矩圖的特點(diǎn),鉸結(jié)點(diǎn)的彎矩為零。(5)校核應(yīng)選取未用過(guò)的部分為隔離體(構(gòu)件或結(jié)點(diǎn)),驗(yàn)證滿足平衡條件。書中P91圖6-25(C)取構(gòu)件DC(或CE)的受力圖校核。第98頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
工程力學(xué)(上)
直播課堂8
姚志剛第99頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(八)三鉸拱的計(jì)算1.三鉸拱的特點(diǎn):豎向荷載作用下,支座處產(chǎn)生水平反力,這是與相應(yīng)簡(jiǎn)支梁比較而言。幾何組成與三鉸剛架相同,只是其桿件為曲桿。2.拉桿式三鉸拱與地為簡(jiǎn)支,產(chǎn)生的水平推力由拉桿提供,以避免對(duì)支座產(chǎn)生推力。第100頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一3.三鉸拱的計(jì)算,見(jiàn)P93圖6-28(1)支座反力支座反力計(jì)算與三鉸剛架相同第101頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一與相同跨度相同荷載的簡(jiǎn)支梁相比:為簡(jiǎn)支梁上相應(yīng)的反力與彎矩。水平反力H與矢高f成反比,矢高越低水平推力越大。第102頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(2)內(nèi)力計(jì)算--截面法取任意x位置用截面K假想截開(kāi),有內(nèi)力M、Q、N,分離體受力分析如圖;若N,Q按水平、豎向分解,則水平力與H平衡,豎內(nèi)力與荷載與平衡,即相當(dāng)于相應(yīng)簡(jiǎn)支梁的;HKNQHK第103頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一此二力向N,Q方向投影則得到式(6-8)、(6—9)。與二部分力平衡:一部分為豎向荷載及,相當(dāng)于相應(yīng)簡(jiǎn)支梁的;第二部分為推力產(chǎn)生的:-Hy,得公式(6—7)。第104頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)拱的合理軸線在豎向荷載作用下:三鉸拱的合理軸線形式與相應(yīng)簡(jiǎn)支梁的M圖相同,只是乘以1/H(常數(shù))第105頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一例6-18,P97圖6-31
試求圖6-31(a)所示三鉸拱在均布荷載作用下的合理軸線。在滿跨均布荷載作用下,三鉸拱的合理拱軸線是拋物線第106頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一
(九)桁架的計(jì)算1.桁架特點(diǎn):由直桿用鉸鏈聯(lián)接而成,在結(jié)點(diǎn)荷載作用下,各桿只有軸力。組成方式:簡(jiǎn)支桁架――由二元體生長(zhǎng)方法可得;聯(lián)合桁架――幾個(gè)簡(jiǎn)單桁架,按二剛片法則組成。第107頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一2.結(jié)點(diǎn)法取結(jié)點(diǎn)為分離體――平面匯交力系適于求解簡(jiǎn)單桁架的各桿內(nèi)力。有二個(gè)獨(dú)立的平衡方程,可求解二個(gè)未知力。第108頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一求解方法:(1)求解支座反力,零桿判斷;因幾何組成的不同而不一定是必須的,零桿判定后,可以大大簡(jiǎn)化求解。(2)再選取只含二個(gè)未知力的結(jié)點(diǎn)。順次取二個(gè)未知力的結(jié)點(diǎn)分離體可求解每個(gè)桿的內(nèi)力。第109頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一(3)結(jié)點(diǎn)分離體中,未知軸力設(shè)為拉力(正),結(jié)果為負(fù)時(shí)表示與所設(shè)方向相反。已知力一般按實(shí)際方向畫,標(biāo)注其數(shù)值的絕對(duì)值,則平衡方程建立時(shí)看圖確定其正負(fù)。第110頁(yè),共124頁(yè),2023年,2月20日,星期一零桿的判斷:
1.不共線二桿結(jié)點(diǎn),無(wú)外力作用,則此二桿都是零桿。(圖6-
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