基本電氣控制電路案例講解

基本的電氣控制電路2.1

概述

2.2三相籠型異步電動機(jī)的直接起動控制2.3三相籠型電動機(jī)降的減壓起動控制2.4三相籠型異步電動機(jī)的制動控制2.5三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制

2.6其它典型控制環(huán)節(jié)2.7直流電機(jī)控制2.8電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié)

2.1概述常見的電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖三種。在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時，必須采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號、文字符號和繪圖方法。在機(jī)床電氣控制原理分析中最常用的是電氣原理圖。

2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號和常用符號電器控制電路圖是電氣控制線路的通用語言,為了便于交流與溝通,繪制電氣控制系統(tǒng)圖時，所有電器元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不可采用其它任何非標(biāo)準(zhǔn)符號。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號,電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U、V、W。如U11表示電動機(jī)的第一相的第一個接點(diǎn)代號，U21為第一相的第二個接點(diǎn)代號，以此類推。對控制電路，通常是由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號主要是以壓降元件(如電器元件線圈)為分界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號。電氣原理圖繪制的基本原則(1)電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路和控制電路應(yīng)分別繪制。圖2-1為籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的電氣原理圖。(2)電氣原理圖應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)號繪制，必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。在圖中各電器元件不畫實(shí)際的外形圖。2.1.2電氣原理圖圖2-1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖(3)各電器元件和部件在控制線路中的位置,要根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個部件可以不畫在一起,但要用同一文字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電器元件,可在文字符號后加上數(shù)字序號。(4)在電氣原理圖中,控制電路的分支線路,原則上應(yīng)按照動作先后順序排列,兩線交叉連接時的電氣連接點(diǎn)要用“實(shí)心圓”表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線,交叉處不能用“實(shí)心圓”。表示需要測試和拆、接外部引出線的端子,應(yīng)用符號“空心圓”表示。

(5)所有電器元件的圖形符號,必須按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。(6)圖中電器元件應(yīng)按功能布置,一般按動作順序從上到下、從左到右依次排列。垂直布置時,類似項(xiàng)目應(yīng)橫向?qū)R;水平布置時,類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。所以電動機(jī)圖形符號應(yīng)橫向?qū)R。(7)所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。

圖2-2某車床電氣原理圖2.1.3電器布置圖電器布置圖表示各種電氣設(shè)備或電氣元件在機(jī)械設(shè)備或控制柜中的實(shí)際安裝位置,還要為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維護(hù)、維修提供必要的資料。電器元件要放在控制柜內(nèi)，各電器元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求而決定的。機(jī)床電器布置圖主要包括機(jī)床電氣設(shè)備布置圖、控制柜及控制面板布置圖、操作臺及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖等。如圖2-3所示為某車床電器布置圖。2.1.3電器布置圖圖2-3電器布置圖

繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下幾點(diǎn):(1)用規(guī)定的圖形、文字符號繪制各電器元件,元器件所占圖面要按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致，同一電器元件各部件應(yīng)畫在一起。(2)一個元器件中所有的帶電部件應(yīng)畫在一起,并用點(diǎn)劃線框起來,采用集中表示法。(3)各電氣元器件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致,而且必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。(4)繪制安裝接線圖時,走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。(5)接線端子繪制，各電器元件的文字符號及端子板的編號應(yīng)與原理圖一致,各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。2.1.4電氣安裝接線圖

圖2-4電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線圖2.2三相籠型異步電動機(jī)的直接起動控制2.2.1手動直接起動控制電路2.2.2采用接觸器直接起動控制電路2.2.3三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路2.2.1手動直接起動控制線路

對小型三相籠型異步電動機(jī)如冷卻泵、小臺鉆、砂輪機(jī)和風(fēng)扇等可采用膠蓋閘刀開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)和熔斷器直接控制三相籠型異步電動機(jī)起動和停止。如圖2-5所示。但使用這種手動控制方法不方便,不能進(jìn)行自動控制，更不安全，應(yīng)采用按鈕、接觸器等電器來控制。2.2.2采用接觸器直接起動控制線路

對中小型普通機(jī)床的主電機(jī)采用接觸器直接控制起動和停止。主電路由刀開關(guān)QK、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸頭和籠型電動機(jī)M組成；控制電路由起動按鈕SB和交流接觸器線圈KM組成。主電路如圖2-6所示。1.點(diǎn)動控制2.長動控制

1.點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制線路常用在電動機(jī)短時運(yùn)行控制,比如調(diào)整機(jī)床的主軸、快速進(jìn)給、鏜床和銑床的對刀、試車等。點(diǎn)動控制如圖2-7所示。運(yùn)行過程:先合上刀開QK，按下起動按鈕SB，接觸器KM線圈通電，KM主觸頭閉合，電動機(jī)M得電直接起動。停機(jī)過程:放開SB，KM線圈斷電，KM主觸頭斷開，M斷電電動機(jī)停轉(zhuǎn)。2.長動控制在實(shí)際生產(chǎn)中需要電動機(jī)實(shí)現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動,即長動控制線路,如圖2-8所示。工作過程：合上電源開關(guān)QK后,按下啟動按鈕SB2,接觸器KM線圈獲電吸合,KM三個主觸頭閉合,電動機(jī)M得電起動,同時又使與SB2并聯(lián)的一個常開輔助觸點(diǎn)閉合,這個觸頭叫自鎖觸頭,觸點(diǎn)的自鎖作用在電路中叫做“記憶功能”。放開SB2,控制線路通過KM自鎖觸頭使線圈仍保持狀態(tài)吸合。如需要電動機(jī)停止,只需按一下停止按鈕SB1,則接觸器KM線圈斷電,KM主觸頭斷開,電動機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。圖2-6主電路圖2-7點(diǎn)動控制線路圖2-8長動控制線路

3.能點(diǎn)動又能長動控制如果要求電動機(jī)既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又能實(shí)現(xiàn)長動?？刂凭€路如圖2-9所示。圖2-9(a)為主電路。圖2-9（b）點(diǎn)動控制時,斷開鈕子開關(guān)SA；長動控制時,合上鈕子開關(guān)SA。圖2-9（c）點(diǎn)動控制時,按動復(fù)合按鈕SB3；長動控制時,按起動按鈕SB2。圖2-9（d）是利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)的長動和點(diǎn)動控制線路。圖2-9（e）利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)的長動和點(diǎn)動控制線路。(a)(b)(c)(d)堂(e豆)圖2-屬9長動亞和點(diǎn)動典控制如圖2波-10慈所示為隊(duì)電動機(jī)閉正、反透轉(zhuǎn)控制簡線路。賀圖中K屑M1為篇正向接滋觸器,廈控制電姑動機(jī)M毯正轉(zhuǎn)；衡KM烘2為反匹向接觸顯器,閃控制電暴動機(jī)反砌轉(zhuǎn)。圖攜2-1屠0(a擋)主析電路亮。工作過程題:正轉(zhuǎn)控佩制，合上敘刀開關(guān)Q作K，按下?lián)蚱饎永灏粹oSB缸2，正向邁接觸器K政M1得電努，KM1古主觸頭和疊自鎖觸頭炒閉合，電昆動機(jī)M正蠟轉(zhuǎn)。如圖負(fù)圖2-1卷0(b)帖所示。反轉(zhuǎn)控制鋸，合上刀創(chuàng)開關(guān)QK露，按下反縫向起動按栽鈕SB3較，反向接牢觸器KM煌2得電，桃KM2主痰觸頭和自桃鎖觸頭閉頁合，電動柱機(jī)M反轉(zhuǎn)效。停止：霜按停止按括鈕SB1無，KM1逐(或KM甘2)斷電沈，M停轉(zhuǎn)縮慧。2.2.使3三名相異步電玻動機(jī)的正剖反轉(zhuǎn)控制衣電路(a)絡(luò)(b您)(c)曬(擴(kuò)d)圖2-l諸0電動辯機(jī)正、反遞轉(zhuǎn)控制線坐路圖2-1但0(c)扭所示控制舉線路工作句過程：把愉一個接觸孩器的常閉牌觸頭串入濫另一個接盼觸器線圈伯電路中,化這樣連接懸可保證一批個接觸器目先通電后由,即使土按下相反被方向的起緊動按鈕,首另一個接梁觸器也無告法通電,炭這種利塌用兩個接菜觸器的常調(diào)閉輔助觸須頭互相控已制的方式捧,就是電浮氣的互鎖肥控制。圖2-拌10(腹d)貸所示控錯制線路幕工作過殺程：利袖用復(fù)合寒按鈕的屬常閉觸勸頭同樣掠可以起疾到互鎖收的作用瓶,該嗽線路具尚有電氣愧互鎖和例機(jī)械互昂鎖的雙婚重互鎖膠，安全周可靠，伴操作也清方便。2.3寄三相籠俗型電動機(jī)象降的減壓船起動控制2.3岸.1梯定子電礙路串電貴阻降壓士起動控掏制2.3龍.2酒星形系-三角班形降壓送起動控濟(jì)制2.3.妨3自榮耦變壓器扮降壓起動噴的控制2.3.趴4延豈邊三角形食降壓起動劑控制圖2-般11是卻定子繞松組串接備電阻降乖壓起動籌控制電辜路。為干了在電偏動機(jī)串雕接電阻局降壓起蟻動完成呈之后,系再將電請壓恢復(fù)艱到額定貨值。即前在電動宣機(jī)起動月時,在毒三相定丹子電路彩串接電訪阻,使樹電動機(jī)稅定子繞嚼組電壓伴降低,略起動結(jié)捎束后再疫將電阻謙短接,洞電動機(jī)塵在額定緩電壓下賺正常運(yùn)創(chuàng)行。2.3聞.1鋒定子飲電路串妹電阻減太壓起動厲控制圖2-非11（利b）起酒動過程質(zhì):當(dāng)法按下起副動按鈕絨SB2烘后，接泊觸器K勝M(fèi)1迫常開主產(chǎn)觸頭閉鄰合,常屈開輔助宏觸頭閉回合自鎖驢，電動村機(jī)定子即繞組串伯電阻R的降壓起雅動；與久此同時撕,時器間繼電商器KT霉線圈得床電吸合嫌。圖2-芽11（嗚c）起章動過程前:當(dāng)按位下起動犧按鈕S賺B2后篇，接觸簡器KM蘋1首先繭得電,壟經(jīng)延時川后接觸小器KM處2得電緣瑞自鎖,悉由于頓KM2授常閉觸抗頭分別沉串接在飯KM1笑和KT納的線圈模電路中益，因此醉KM1胸和KT己的線圈滲電路同慚時斷電創(chuàng),這捎樣,在滴電動機(jī)劍起動后賊,只有基KM2浮通電工慌作，斷釋開了K歡M1和溪KT的錯線圈。芹使電動敞機(jī)在額鳴定電壓變下投入宴正常運(yùn)瓶行。（a）遍(b)(c)爐(縮慧d)圖2-煙11定剪子繞組土串電阻薯起動控鼻制線路圖2-1較1（d）殊起動過程或:與圖雪2-11桶（c）所捐不同是K柱T線圈串貢接的是K逢M1的常知開觸頭，遭當(dāng)按下起腔動按鈕S嶼B2后，堵KM1線遭圈得電，障KT線圈盾基本上與纏KM1線號圈是同時駐得電，經(jīng)極延時后接罵觸器KM仇2得電自稱鎖,接調(diào)觸器KM設(shè)1線圈斷化電,K尸T的線圈撤也基本上掌是同時斷孩電，在電止動機(jī)起動展后,使腹電動機(jī)在將額定電壓憤下投入正紛常運(yùn)行。圖2-1鵲1（e）捏起動過程奴:當(dāng)按鞏下起動按縣鈕SB2抵后，接觸券器KM2沃得電自鎖校,KM個2常閉觸遺頭串接在酬KM1和不KT的并煙聯(lián)電路中鳴，KM2成常閉觸頭擦將KM1譯和KT的扮線圈電路場斷電。在緣瑞電動機(jī)起香動后,績使電動機(jī)濕在額定電芹壓下投入殃正常運(yùn)行針。圖2-1唉1（f）導(dǎo)自己分析尸（提示：另可以改變扇主電路）縣。星形-三殼角形降壓醬起動（Y判-Δ）起竹動用于正西常工作時仆定子繞組標(biāo)作三角形孟連接的電碑動機(jī)。在電動侵起動時吵將定子鐘繞組接足成星形響,實(shí)現(xiàn)宵減壓起現(xiàn)動。加爸在電動改機(jī)每相貓繞組上膀的電壓洽為額定觀電壓的疾1/久3,具從而減釘小了起衫動電流全。待起仗動后按軋預(yù)先設(shè)勾定的時盯間把電難動機(jī)換作成三角偽形聯(lián)結(jié)目,使電覆動機(jī)在掀額定電岸壓下運(yùn)未行。如像圖2-蹤蝶12所傳示2.3問.2盟星形養(yǎng)-三角察形降壓像起動控峽制圖2-備12星嬸形-三伐角形降色壓起動須控制電陶路起動運(yùn)炎行:按吧下起動輛按鈕S爽B2，問KM1案、KT爐、KM耐3線圈慰同時得捷電并自漢鎖.當(dāng)盤電動機(jī)叮轉(zhuǎn)速接裂近額定發(fā)轉(zhuǎn)速時圖,時搭間繼電念器KT鵝常閉觸宏頭斷開兆,K便M3線幸圈斷電花，同時索時間繼回電器K態(tài)T常開餓觸頭閉項(xiàng)合,K探M2線何圈得電適并自鎖協(xié),電伍動機(jī)繞穗組接成狹三角形查全壓運(yùn)趴行。兩拘種接線久方式的鑄切換要革在很短噴的時間棒內(nèi)完成冠,在控內(nèi)制電路角中采用日時間繼御電器定冊時自動缺切換。紗KM2區(qū)、KM謹(jǐn)3常閉基觸頭為嫌互鎖觸蜘頭,以趴防同時奶接成星互形和三坦角形造博成電源支短路。停止運(yùn)行煉:按下停葉止按鈕S頓B1，K先M1、K婚M2線圈虛失電，電醫(yī)機(jī)停止運(yùn)黑轉(zhuǎn)。利用自狗耦變壓貴器來降動低電動懂機(jī)起動陵時的電扎壓,陽達(dá)到限斤制起動帶電流的般目的。管起動時帖定子串潔入自耦墊變壓器搜,自耦撇變壓器耕一次側(cè)瞎接在電肆源電壓筋上,著定子繞擴(kuò)組得到戀的電壓承為自耦例變壓器勇的二次歇電壓,局當(dāng)電動顏機(jī)的轉(zhuǎn)水速達(dá)到槳一定值捎時,將盲自耦變腰壓器從乖電路中劫切除,幼此時電渴動機(jī)直魯接與電屢源相接口,電當(dāng)動機(jī)以旺全電壓獨(dú)投入運(yùn)逮行。控移制線路遠(yuǎn)如圖2樓-13奶所示。2.3.燭3自耦變鹽壓器降壓賺起動的控促制圖2-偽13自侍耦變壓矩器降壓隸起動的紗控制電戚路起動運(yùn)請行:廟接通刀譯開關(guān)Q察，按下綁起動按爐鈕SB嘆2，接勻觸器K芽M1線蝴圈和時鑄間繼電尿器KT稀線圈得卷電，自野耦變壓牢器T接肺入,刺降壓起鑒動,H廟L1燈祥滅,H圣L2燈隱亮；同內(nèi)時時間螺繼電器模KT延史時一段篇時間后早常開觸炎頭(3壯-7)俗閉合，臘KA線側(cè)圈得電俗并自鎖贈，觸頭設(shè)KA(雖4-5惜)斷補(bǔ)開，K括M1線敬圈失電欣釋放，納自耦變務(wù)壓器T品切斷，瀉常閉觸殼頭KA紋(4-蕩5、l須0-1蠅1)同都時斷開勿，HL遮2燈滅墾，常開席觸頭K住A(3霉-8)站閉合，頂接觸器擴(kuò)KM2殿線圈得循電，常植開觸頭妨KM2畏(10持-14溪)閉合貓,HL鳥3燈亮福,切夏除自耦壺變壓器飄電動機(jī)鼠全壓運(yùn)竟行。停止運(yùn)行砌:按下S屯B1，K脆M2線圈伶失電，電闖機(jī)停止運(yùn)嫩轉(zhuǎn)。延邊三角棉形降壓起典動方式是既在起動時膀?qū)㈦妱訖C(jī)豬定子繞組奸連接成延耗邊三角形朵,待起動鑼正常后再肉將定子繞號組連接成去三角形全洲壓運(yùn)行,貢以減小起羅動電流。狡星形-三腿角形起動屆控制有很匠多優(yōu)點(diǎn),貨不足的是套起動轉(zhuǎn)矩挖太小,而葛三角形聯(lián)億結(jié)有起動舍轉(zhuǎn)矩大的稼優(yōu)點(diǎn),間可采用延牧邊三角形壘減壓起動蕉,這種臭電動機(jī)共蔽有九個出臥線端,繞忌組聯(lián)結(jié)如絹圖2-1陵4所示。葉延邊三角若形降壓起茫動控制線渠路如圖2少-15所滲示。2.3.推4延邊就三角形降游壓起動控達(dá)制(a)偏(挎b)左(c味)圖2-1雨4延邊三摸角形繞組他聯(lián)結(jié)示意子圖(a)稼原始狀周態(tài)斑(b)辜延邊三作角形聯(lián)則結(jié) (瞎c)識三角形吼聯(lián)結(jié)圖2-1草5延邊三永角形降壓序起動控制岔線路起動運(yùn)積行:治接通刀腔開關(guān)Q降，按下惕起動按地鈕SB歡2，接墓觸器K腹M2、罰KM1凱線圈、峰時間繼乓電器K徹T線圈答得電。謎接觸器怪KM2敘開常主池觸頭閉慰合，定喂子繞組魄結(jié)點(diǎn)1眉、2、況3接通驕電源；父同時接既觸器K王M1主瞧觸頭閉薄合，繞謙組結(jié)點(diǎn)磨(4-吳8)、匆(5-毀9)、院(6-繡7)紛聯(lián)結(jié)使爽電動機(jī)鞠聯(lián)結(jié)成歸延邊三瀉角形起死動；同漏時時間暢繼電器悠KT線己圈得電冒延時，尼常開觸幸頭閉合沒開常閉臟觸頭斷活開，接吐觸器K茅M1斷堆電，接蓬觸器K誘M3線賴圈得電野，KM逝3主觸閉頭閉合睡，繞組酸結(jié)點(diǎn)(疲1-6貧)、(嶺2-4以)、(征3-5位)相連歸而聯(lián)結(jié)頭成三角鋪形投入戲運(yùn)行。停止運(yùn)弊行:按畝下停止遲按鈕S送B1，及接觸器室KM2禿、KM叼3線圈表失電，漫電機(jī)停難止運(yùn)轉(zhuǎn)惱。2.4房誠三相繞尺線電動機(jī)棉降的減壓奴起動控制繞線異沈步電動蝕機(jī)的優(yōu)悅點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)利子繞組中痛串接電阻族來改善電酬動機(jī)的機(jī)徒械特性，秘從而達(dá)到國減小啟動棵電流、增適大啟動轉(zhuǎn)瞞矩及平滑小調(diào)速之目肯的。繞線異步字電動機(jī)降蕉壓啟動原窗理：起動時，居在轉(zhuǎn)子回槽路中串入耍三相起動惠變阻器，駛并把起動占電阻調(diào)到廈最大值，廁以減小起執(zhí)動電流，姥增大起動辱轉(zhuǎn)矩。隨拿著電動機(jī)祝轉(zhuǎn)速的升倒高，起動何電阻逐級珠減小。起動完錢畢后，偷起動電躲阻減小恩到零，滿轉(zhuǎn)子繞梳組被短環(huán)接，電嘗動機(jī)在哭額定狀潛態(tài)下運(yùn)徑行。1.按隆鈕操作厘控制一、轉(zhuǎn)何子繞組炒串電阻耗啟動控毫制線路電氣原勺理圖：工作原鴉理：用按鈕逐岔級切除忌啟動電阻啟動電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電鞋阻接觸器2.時間汗原則控制一、轉(zhuǎn)子首繞組串電執(zhí)阻啟動控農(nóng)制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理箱圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時間違原則控制一、轉(zhuǎn)堅(jiān)子繞組群串電阻凱啟動控扁制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理沫：KT1、尚KT2、約KT3分妄別控制三個接觸琴器KM1戀、KM2番、KM3衣按順序依羽次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞初組中的席三級電庫阻3.電編流原則稀控制一、轉(zhuǎn)子林繞組串電比阻啟動控課制線路電氣原理緊圖：三個欠電扯流繼電器競的線圈串模接在轉(zhuǎn)子茶回路中，文電流繼電裳器的吸合電流浩一樣，但秒釋放電流濃不同，KA1周的釋放喪電流最番大，K端A2其慕次，K贏A3最驗(yàn)小。KMKM1KM2KM3KA控制電嬌路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM13.電流嚇原則控制一、轉(zhuǎn)氧子繞組桌串電阻糟啟動控幻玉制線路工作原理青：電動機(jī)啟動時愈轉(zhuǎn)子電勢流最大，KA1糕、KA2國、KA3迫都吸合，瞧其常閉觸毯頭都打開盆，KM1應(yīng)、KM2妨、KM3分主觸頭處易于斷開狀適態(tài)，全部緊啟動電阻億均串接在繁轉(zhuǎn)子繞組櫻中。電動機(jī)轉(zhuǎn)爺速逐漸升累高，轉(zhuǎn)子商電流逐漸箱減小，當(dāng)條電流減小摘至KA1墊的釋放電罩流時，K杯A1首先茅釋放，其富常閉觸頭轟復(fù)位，使注接觸器K中M1得電挎主觸頭閉豪合，切除偏第一級電憂阻R1。R1被背切除后恰，轉(zhuǎn)子嘴電流重竹新增大匯，電動瓣機(jī)轉(zhuǎn)速境繼續(xù)升服高，轉(zhuǎn)帝子電流閱又減小浩，當(dāng)減榜小至K青A2的猜釋放電槐流時，細(xì)KA2政釋放，嫁KA2刊的常閉橋觸頭復(fù)箱位，K哨M2線存圈得電塵主觸頭暫閉合，根第二級孤電阻R倆2被切應(yīng)除，同圓理，切鄉(xiāng)豐除第三藍(lán)級電阻癥，全部爸電阻被斑切除，雹電動機(jī)勉啟動完登畢，進(jìn)零入正常凍運(yùn)行狀溫態(tài)。頻敏變阻預(yù)器二、轉(zhuǎn)哭子繞組辣串頻敏連變阻器毒啟動控巾制線路鐵心損耗擾很大的三翁相電抗器擊，由鑄鐵煉板或鋼板園疊成的三頭柱式鐵心掏，在每個叮鐵心上裝范有一個線代圈，線圈布的一端與竿轉(zhuǎn)子繞組柳相連，另造一端作星枯形連接。頻敏變茄阻器的等效阻是抗值與萌頻率有關(guān)，電篇動機(jī)剛啟疑動時，轉(zhuǎn)遞速較低，摩轉(zhuǎn)子電流倆的頻率較遭高，相當(dāng)證于在轉(zhuǎn)子丘回路中串綠接一個阻救抗很大的穴電抗器，邁隨著轉(zhuǎn)速室的升高，使轉(zhuǎn)子頻率擦逐漸降低籠，其等效劫阻抗自動矮減小，實(shí)鋒現(xiàn)了平滑羞無級啟動痕。1.單向芹旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子肥串頻敏變氣阻器啟動茅控制二、轉(zhuǎn)句子繞組掙串頻敏就變阻器棚啟動控腫制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器短接頻敏訓(xùn)變阻器接觸器2.轉(zhuǎn)子拆串頻敏變財阻器正反升轉(zhuǎn)啟動控木制線路二、轉(zhuǎn)強(qiáng)子繞組斑串頻敏譯變阻器懼啟動控錦制線路2.4三榨相籠型異梳步電動機(jī)加的制動控公制2.4.赴1反接痛制動控制2.4.酷2能耗萬制動控制1.反接綱制動原理進(jìn)行反接親制動時,薦由于反愁接制動電棵流較大,逆制動時狡必須在電封動機(jī)每相音定子繞組矛中串接一弊定的電阻痰,以限制櫻反接制動永電流,退反接制動拋電阻的接犁法有兩種親:對稱電拆阻接法和按不對稱電寒阻接法,散如圖2-融16所示。2.4喊.1紙反接制腸動控制圖2-1利6反繼接制動電雅阻對稱電象阻接法2.反接勾制動電路拍分析(1)單流向反接制就動控制電逗路工作過跌程:趟接通刀概開關(guān)Q乏，按下冠起動按機(jī)鈕SE攪2,仍接觸器漏KM1層得電,趟電動機(jī)碎M起動芒運(yùn)行,篇速度繼犁電器K堤S常開呼觸頭閉壟合,為家制動作史準(zhǔn)備。粥制動時禾按下停賽止按鈕巨SB1浩,KM另1斷電敲,KM村2得電膨,KM紡2主觸盞頭閉合超,定子孩繞組串種入限流熟電阻R鉗進(jìn)行反止接制動樓，當(dāng)M偉的轉(zhuǎn)速賽接近0罩時,K棉S常開烤觸頭斷奧開，K昨M2斷卷電,電詞動機(jī)制胡動結(jié)束穴。如圖埋2-1會7所示酷。圖2-1劣7單剝向運(yùn)行反籠接制動控宗制電路(2)可臥逆運(yùn)行反詳接制動控少制電路可逆運(yùn)行做反接制動歌控制電路抬如圖2-支18所示巨，圖中K嗽M1、K幻玉M2為正洲、反轉(zhuǎn)接大觸器，K千M3為短吐接電阻接階觸器，K犁A1、K牲A2、K詞A3為中煩間繼電器兩,KV興1為正轉(zhuǎn)奶常開觸頭蜘,KV2魂為反轉(zhuǎn)常緞開觸頭,井R為起動籃與制動電祝阻。圖2-板18可脊逆運(yùn)行嘴反接制姜動控制惰電路1.能答耗制動宇原理三相異步阿電動機(jī)能忠耗制動，講原理就是蛛在電動機(jī)詢切斷三相窮交流電源虜后,迅辣速在定子頓繞組任意零兩相加一蔽直流電壓社,使定圣子繞組產(chǎn)蘋生恒定的份磁場,利乏用轉(zhuǎn)子感芝應(yīng)電流與夜靜止磁場鵲的相互作撤用產(chǎn)生制臂動力矩，伏實(shí)現(xiàn)制動松,當(dāng)轉(zhuǎn)子暢轉(zhuǎn)速接近織零時,頃及時切除氏直流電源拌。能耗制動達(dá)通常用于流電動機(jī)容噸量較大,瞧要求制動除平穩(wěn)和制宜動頻繁的伍場合。2.4.柔2能奸耗制動控根制2.能緊耗制動添控制電互路(1)按柔時間原則飼控制的單揮向運(yùn)行能譽(yù)耗制動電償路能耗制動戀控制線路愉如圖2-押19所示即。圖中接柿觸器KM翠1為單向享運(yùn)行,巡壽接觸器K雖M2用來蔬實(shí)現(xiàn)能耗渡制動,T嗓為整流變桶壓器,則UR為橋惰式整流電驢路,KT嫂為時間繼從電器。工作過程幣:電動鑒機(jī)單向正源常運(yùn)行，鄭接通刀開扯關(guān)Q，按尖下起動按渾鈕SB2扔，接觸器舞KM1得欠電，電動唱機(jī)M起動秤運(yùn)行。停止運(yùn)行殺：按下復(fù)拔合（停止伏）按鈕S染B1,常比閉觸頭先聰斷開,K涂M1失電屬,電動跌機(jī)定子切黃斷三相電清源；S汁B1的復(fù)茫合（常開碎）觸頭后扛閉合,K右M2、K群T同時得溝電,如果擊電動機(jī)定幟子繞組星居形聯(lián)結(jié),煩則將兩相葛定子繞組毅接入直流絕電源進(jìn)行途能耗制動改。圖2-工19能炮耗制動死控制電腸路(2)按經(jīng)速度原則掉控制的單嚴(yán)向運(yùn)行能擔(dān)耗制動電結(jié)路(3)各按速度談原則控組制的可扣逆運(yùn)行淚能耗制決動電路采用速度怖繼電器來銜控制的可裹逆運(yùn)行能曾耗制動控類制電路如鉆圖2-2普0所示。圖2-2昆0可逆運(yùn)弦行能耗制火動控制1）正向工喚作過程:忘接通刀開幣關(guān)Q，按預(yù)下起動按加鈕SB2炭，接觸器珠KM1得判電，電動失機(jī)M正向篩起動運(yùn)行平。當(dāng)正向?qū)俎D(zhuǎn)速n大寬于120歷r/m壺in時,泡KSl閉眨合。停止運(yùn)行陣時：當(dāng)按海下（停止仇）按鈕S主B1,歌常閉觸頭酸先斷開,蜂KM1失注電,因慣可性使KV贏1仍閉合之,在S纖B1的常漆開觸頭閉膀合時,K患M3得電緩自鎖,電制動機(jī)M定惡子繞組通辦入直流電億進(jìn)行能耗因制動,使嗚電動機(jī)M蔽的旋轉(zhuǎn)速琴度迅速下歸降,當(dāng)正歉向旋轉(zhuǎn)速很度小于1不00r樂/min勉時,KS呀l斷開,驗(yàn)KM3失六電,能耗席制動結(jié)束遷。2）反向戚工作過程棍:電動機(jī)幟M反向起國動運(yùn)轉(zhuǎn)停振車時能耗錘制動過程欺，接通睜刀開關(guān)Q嶼，按下起密動按鈕S遠(yuǎn)B3，K漫M2通電勝自鎖,躬電動機(jī)M土反向起動爺運(yùn)轉(zhuǎn),突當(dāng)反向n搶旋轉(zhuǎn)速度裹大于12降0r/貓min時芳,KS2緞閉合。停止運(yùn)嘗行時：瘦當(dāng)按下躁（停止符）按鈕記SBl籃,常塞閉觸頭巡壽先斷開勤,KM拜2失電刃,因趟慣性使鼻KV2尿仍閉合鏈,在S矛Bl的父常開觸冒頭閉合告時,K柿M3得主電自鎖芽,電動際機(jī)M定遇子繞組祖通入直溪流電進(jìn)銹行能耗凍制動,尋使電均動機(jī)M礙的旋轉(zhuǎn)制速度迅屑速下降乘,當(dāng)肆反向旋低轉(zhuǎn)速度計小于1敬00r漿/mi輔n時,雙KV2孤復(fù)位斷當(dāng)開,K丑M3失既電,團(tuán)能耗制胸動結(jié)束遇。(4)績單管能叨耗制動衛(wèi)控制2.5擺三厚相異步埋電動機(jī)愉的調(diào)速蔑控制2.5.姥1雙速電究動機(jī)的淺控制2.5.皇2三速電順動機(jī)的意控制2.5.旁1雙速電劇動機(jī)的控攤制雙速電動航機(jī)是靠改蓬變定子繞宵組的連接驅(qū)，形成兩套種不同的哀磁極對數(shù)蛾，獲得兩府種不同的島轉(zhuǎn)速。雙速電頃動機(jī)定邀子繞組衣常見的基接法有競Y/Y證Y和Δ肚/YY飽兩種。洽雙速電尸動機(jī)定贏子繞組蒼接線圖炊如圖2綠-21言所示。株雙速電咬動機(jī)變擴(kuò)極調(diào)速廁控制電然路如圖促2-2岡2所示含。圖2-紡21略雙攜速電動粉機(jī)繞組赤連接圖（a）主賭電路（b）麻控制電布路（c）禍控制電誰路圖2-北22創(chuàng)雙家速電動塵機(jī)變極區(qū)調(diào)速控惑制電路圖2-2跳2(a)子主電路中基接觸器K販M1用于罵三角形聯(lián)揭結(jié)的低速龍控制，接握觸器KM合2、KM遇3用于雙能星形聯(lián)結(jié)定接法的高帖速控制，皺高、低速去時W與U斤接線關(guān)系貌對調(diào)就可葡改變相序激。圖2-2餅2(b并)控制電貧路采用按溫鈕進(jìn)行高只、低速控文制。SB橡1為低速凍運(yùn)轉(zhuǎn)控制坐按鈕，S曠B2為高懶速運(yùn)轉(zhuǎn)控敞制按鈕。列SB3為聲停止按鈕取。圖2-2河2(c柏)控制電顛路中KM饅1為電動縫機(jī)三角形辮聯(lián)結(jié)接觸壁器，KM沸2、KM輝3為電動敗機(jī)雙星形澡聯(lián)結(jié)接觸乘器，KT銀為電動機(jī)梳低速換高籠速時間繼濃電器,葉采用轉(zhuǎn)換岔開關(guān)SA紐奉選擇低、掩高速運(yùn)行編。在三個生位置中，酸左位為低排速，右位槳為高速，捎中間位為講停止。2.5蚊.2三柴速電動鵲機(jī)的控技制三速電乘動機(jī)的用定子有稀兩套繞沙組，低來速和高星速時與蜓雙速電矛動機(jī)是壺一樣的適定子繞夕組，采緣瑞用一套馳雙速繞袍組，能弟實(shí)現(xiàn)Δ厭/YY摸兩種連載接方式丙，可獲慣得高、毯低兩種張運(yùn)行速技度，中艘速時采嬸用另一佩套星形尤聯(lián)結(jié)繞仔組，定揪子繞組革連接如爐圖2-汪23所均示。在堆使用雙彩速繞組常時，要劫將U3捷與W1幟端子連執(zhí)接在一引起，使令用中速申繞組時飼，要將偉雙速繞扁組的U使3與W柴1端子凳分開。圖2-村23三息速電動生機(jī)定子付繞組連扒接圖圖2-2尸3啄三速電動角機(jī)定子繞轉(zhuǎn)組連接圖（a）主輝電路擇（b）寇控制電路圖2-哨24撐三糠速電動組機(jī)變極墨調(diào)速控言制電路2.6乞其它典忙型控制環(huán)兆節(jié)2.6.弱1胞多地點(diǎn)控防制2.6顧.2婚順序控御制2.6.純3倒自動循環(huán)渴控制2.6.狠1多炕地點(diǎn)控制在一些大轎型生產(chǎn)機(jī)墨械和設(shè)備企上,如道大型機(jī)床河、起重運(yùn)堆輸機(jī)等，羽為了操作退方便，操把作人員可返以在不同汗方位進(jìn)行員操作與控椒制,如告圖2-2科5所示為報三地點(diǎn)控全制線路。喬把一個起潔動按鈕和霜一個停止吧按鈕組成逝一組，并虹把三組起次動、停止籌按鈕分別夕放置三地槐，即能實(shí)騙現(xiàn)三地點(diǎn)牲控制。電猶動機(jī)若要眾三地起動巷，可按按饞鈕SB4膊或SB5墻或SB乖6，若要潛三地停止些，可按按網(wǎng)鈕SB1毫或SB2要或SB3瘋。圖2-2敢5三地起境動和三地永停止控制歪線路2.6湊.2順劣序控制進(jìn)線路圖2-言26（泥a）為足兩臺電鋸動機(jī)順宜序控制肚主電路槽,圖即2-2扛6(魚b、c伯、d、層e、f風(fēng)、)漫為不同初控制要疊求的控蒜制電路啊。圖2-特26（怖b）為洪按順序辜起動線剛路圖，臭合上電樓源開關(guān)吸QK,災(zāi)按下段起動按待鈕SB差2,娛KM1嗓線圈得堤電并自應(yīng)鎖，電菊動機(jī)M拔1得電歉旋轉(zhuǎn)，御同時串槐在KM邁2控制茶線路中匪的KM揚(yáng)1常開不輔助觸歐頭也閉展合，此散時再按欣下按鈕源SB4堆,K彈M2線瓶圈得電京并自鎖更，電動要機(jī)M2虹得電旋普轉(zhuǎn)。如結(jié)果先按匙下的是串SB4碑按鈕，汁則因K碰M1常料開輔助形觸頭是皺斷開的仿，電動斬機(jī)M2禾不可能類先起動則,接雞觸器K雙M1控嘗制電動黎機(jī)M1僵的起動浸、停止地；接觸畝器KM設(shè)2控制委M2的聚起動、頓停止。圖2-2房誠9(c)枝是在(b隱)的基礎(chǔ)傭上，將接死觸器KM船2的常開家輔助觸頭極并接在停站止按鈕S卷B1的兩第端，這種裝控制線路歉，即使先披按下SB沙1，電動婚機(jī)M1也珠不會停轉(zhuǎn)餡，只有按株下SB3圖，電動機(jī)馳M2先停思后，再按伸下SB1絹才能使M桐1停轉(zhuǎn)，蛇實(shí)現(xiàn)了先遣停M2，揪后停M1敵。達(dá)到按真順序起動容與停止的于控制線路蜓要求。圖2-2圣9(d)彩工作過罩程與(b尿)相同，賠不同之處纏是FR1籌、FR2抓連接方法偶不同，在晝(b)慣圖中，F(xiàn)馬R1與F弟R2是串奇聯(lián)，只要腸FR1、稀FR2其按中如何一質(zhì)個開路，錫線路不工警作，M1圈、M2停覽轉(zhuǎn)。而在菜(d)疲圖中,宵FR1與慣FR2是溜并聯(lián)，若愚FR1開乒路，其結(jié)寬果與在(音b)圖鑰相同，若兩FR2開慣路，電動荷機(jī)M2停拒轉(zhuǎn)。但接尋觸器KM辜1仍然在睛工作，電跡動機(jī)M1墨不會停轉(zhuǎn)展。（a）（b）（c）（d）圖2-2嘆6順序控艱制線路（e）（f）圖2-2柴6(e)凳線路的拘接法，可膠以省去接晉觸器KM叔1的常開剛觸頭，仍浸然可得到躬順序起動勵的控制線主路。圖2-監(jiān)26(幸f)是妙采用時延間繼電筑器來實(shí)揮現(xiàn)順序列起動控永制的線膽路，按色下起動野按鈕S謝B2,竊KM悼1、K拒T同時勵得電并勞自鎖，踢電動機(jī)鼓M1起甲動運(yùn)轉(zhuǎn)勵，當(dāng)時繁間繼電昆器KT瓣延時時突間到時仆，其延拍時閉合盆的常開島觸頭閉應(yīng)合，接憂通KM朽2線圈州電路并剩自鎖，俊電動機(jī)孟M2起莫動旋轉(zhuǎn)鄰，同時甘KM2主常閉輔底助觸頭巨斷開將牽時間繼彼電器K慮T線圈扶電路切詠斷，K崗T停止嘉工作。2.6.釀3自動循陪環(huán)控制線燃路自動循訊環(huán)控制具線路如林圖2-朋27所純示。工作過程洗：合上電肉源開關(guān)Q站,按下鎖正轉(zhuǎn)起動柱按鈕SB固2,接乖觸器KM歡1線圈得蔽電并自鎖減，電動機(jī)統(tǒng)M正轉(zhuǎn)起揮動,工蹦作臺向前腹，當(dāng)工作籠臺移動到疤一定位置濤時,撞殖塊A壓下五SQ2,捐其常閉觸居頭斷開，邁常開觸頭彈閉合，這潮時KM1蛙線圈斷電怨,KM濁2線圈得皇電并自鎖片，電動機(jī)顫由正轉(zhuǎn)變統(tǒng)為反轉(zhuǎn)，慨工作臺楊向后退，厭當(dāng)后退到套位時，撞掩塊B壓下輕SQ1，誤使KM2暗斷電，K尤M1得電演，電動機(jī)狐由反轉(zhuǎn)變賴為正轉(zhuǎn)，關(guān)工作臺變革后退為前憤進(jìn)，在預(yù)看定的距離鋼內(nèi)自動往扒復(fù)運(yùn)動。停止過提程：按叔下按鈕慕SB1吉時，電傍動機(jī)停年止，工反作臺停蜻下。（a)圖2-妖27自濫動循環(huán)含控制線歸路（a)機(jī)沙床工作臺拋?zhàn)詣友h(huán)淹運(yùn)動示意辜圖贈（b)確自動循環(huán)加控制電路（b)工作臺自擋動往返控喜制2.7貴直流順電動機(jī)鐵控制一、直流碗電動機(jī)啟辭動控制啟動特點(diǎn)蕉：D6啟動沖擊電流大，可達(dá)額定腹電流的10～哨20倍。一般泛不允許全黃壓直接起音動。1、單標(biāo)向運(yùn)轉(zhuǎn)桿啟動控露制－－串玻二級電蜜阻按時納間原則賭啟動控涉制D65電氣原歷理圖：過電流繼電器欠電流繼電器電樞繞帝組勵磁繞槍組斷電延慘時時間唱繼電器放電電阻啟動接觸器短接電阻接觸器啟動電阻1、單向丹運(yùn)轉(zhuǎn)啟動細(xì)控制－－串拋二級電數(shù)阻按時校間原則送啟動控架制D6工作原溉理：合上Q1和Q2KT1通電KT1常閉觸點(diǎn)斷開切斷KM2、KM3電路按下按鈕SB2KM1通電KM1Z主觸點(diǎn)閉合M串電阻啟動KM1常開觸點(diǎn)閉合自鎖KT1斷電延時KM2通電短接R1KT2斷電延時短接R2M全壓運(yùn)行1、單向浴運(yùn)轉(zhuǎn)啟動千控制－－串二箱級電阻按窮時間原則猛啟動控制D6保護(hù)環(huán)節(jié)復(fù)：過載和短絹路保護(hù)－乖－過電流繼揪電器KA傍1欠磁場保裂護(hù)－－欠電流繼日電器KA瓶2過電壓晝保護(hù)－插－電阻R屠3與二概極管V爆D改變直墨流電動客機(jī)轉(zhuǎn)動搭方向：直流電動柴機(jī)的轉(zhuǎn)動像方向：二、直薯流電動盟機(jī)正反向轉(zhuǎn)控制取決于童電磁轉(zhuǎn)機(jī)矩M=壘CMφ睛I的方待向改變電傲樞兩端惱電壓的蜂方向改變勵道磁電流簡的方向電氣原理境圖二、直賣流電動回機(jī)正反功轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器短接電弱阻接觸器三、直流精電動機(jī)調(diào)截速控制控勁制調(diào)速技術(shù)姐指標(biāo)：調(diào)速方晶法：調(diào)速范圍陜D、靜差險率s、允扇許負(fù)載性梅質(zhì)改變電樞哲回路電阻欠值改變勵磁電才流改變電樞電壓混合調(diào)速三、直辰流電動惱機(jī)調(diào)速剛控制控惜制電氣原理勒圖－－改變羽勵磁電流涉調(diào)速整流電路啟動電準(zhǔn)阻調(diào)速電示阻能耗制動矛接觸器工作接旁觸器切除啟動靠電阻接觸器工作過山程：三、直流頂電動機(jī)調(diào)檢速控制控新制－－改變嶺勵磁電流鄙調(diào)速啟動：按下起動宋按鈕SB炕2，KM棍2、KT柔得電吸合閣并自鎖，懂電動機(jī)M肉串電阻R起動，K攤T延時后柔使KM3汽吸合并自逆保，切除掠起動電阻R，啟動蹦過程結(jié)貫束。調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻奸器R3，覆改變電動慨機(jī)的轉(zhuǎn)速停車制動正常運(yùn)宜行時，豆按下按村鈕SB慰1，K昌M2及松KM3挺斷電釋馬放，K源M1通龜電吸合疤，通過曲R使能袖耗制動隨回路接凍通，同膠時短接戒電容C抽，電源塞電壓全據(jù)部加于喇勵磁繞場組實(shí)現(xiàn)娘制動過幼程中的佩強(qiáng)勵作諷用。松植開按鈕促SB1抖，制動篩結(jié)束，哀電路又現(xiàn)處于準(zhǔn)催備工作羅狀態(tài)。電氣原理屆圖三、直殘流電動駁機(jī)制動頌控制1.能耗到制動控制遍電