工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用于電子制造業(yè)緊固螺絲的導(dǎo)則_第1頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用于電子制造業(yè)緊固螺絲的導(dǎo)則_第2頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用于電子制造業(yè)緊固螺絲的導(dǎo)則_第3頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用于電子制造業(yè)緊固螺絲的導(dǎo)則_第4頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用于電子制造業(yè)緊固螺絲的導(dǎo)則_第5頁
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文檔簡介

本導(dǎo)則按照GB/T1.1-2009本導(dǎo)則由市電子商會智能制造專業(yè)提出并歸口GB/T14284-1993GB/T12643-2013GB/T工業(yè)環(huán)境機器人安全要求第1GB/T15706.1—1995學(xué)GB/T15706.2—1995電視后殼、主板、電源板等部件的螺絲鎖固裝配，其中設(shè)備的設(shè)計架構(gòu)圖詳見附圖1：1設(shè)備設(shè)計架構(gòu)圖 4.工裝板5.流水線體6.側(cè)推機 8.電視機9.位置矯正機構(gòu)10.水平四軸機械手11.螺釘供料5范例，在設(shè)備的研發(fā)調(diào)試過程中遇到了許多，主要難點如下：實現(xiàn)鎖螺平板電視整機裝配生產(chǎn)線是倍速鏈流水線，式流水作業(yè)模式?jīng)Q定了系統(tǒng)不能圖 定位機構(gòu)總3（64747827（右擋左3孔的上方（如果打3顆螺釘，則一個批桿對應(yīng)一個螺釘孔；如果打3顆以上數(shù)量的螺釘，4 5.螺絲導(dǎo) 55取料機構(gòu) 10.滑 主、輔設(shè)備設(shè)主、輔設(shè)備設(shè)電視整機進入主輔設(shè)備獲取防止彼此為防止兩臺對面安裝的機器人出現(xiàn)運動，則在安裝的時候?qū)蓹C器人的位置適當(dāng)?shù)?，即一臺機器人所有關(guān)節(jié)伸直，另外一臺機器人的一個關(guān)節(jié)彎曲度，確保此不相。XYZ是是否否6設(shè)備運行流程圖所有連線均需要安裝槽或線管內(nèi)，所有連接線兩頭均需要有線標(biāo)所有線槽或線管均需要使用統(tǒng)一的顏色（電腦白或者灰色）,所有線槽,線管,氣管要離地面10CM以上安裝.6080減少后殼螺釘種類，規(guī)定后殼螺釘最多為3種。 圖移栽線體要求為流水線形式，移栽工裝板規(guī)格統(tǒng)一無影響設(shè)備運行的物米設(shè)備調(diào)試過程中，必須遵守如下步驟：更換螺釘、吸嘴（螺釘直徑發(fā)生變化時更換10、操作規(guī)范要圖（1）不接地使用本機（2）擅自改造及調(diào)整電路結(jié)構(gòu)

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