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《機器人認路》裝配示意圖根據(jù)黑龍江省初中機器人教材信息技術(shù)部分設(shè)計第一步：按第八課將機器人安裝好第二步：灰度傳感器的安裝單底部灰度傳感器機器人螺絲底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右銅柱20mm螺絲底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右銅柱20mm雙底部灰度傳感器機器人右底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右左底部灰度傳感器接模擬3號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右銅柱20mm螺絲右底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右左底部灰度傳感器接模擬3號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右銅柱20mm螺絲右底部灰度傳感器接模擬3號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右三個底部灰度傳感器機器人右底部灰度傳感器接模擬3號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右中底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右坐底部灰度傳感器接模擬5號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右中底部灰度傳感器接模擬4號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右坐底部灰度傳感器接模擬5號口，通過調(diào)解器把底部灰度在其始區(qū)域白色塊上的值調(diào)到80左右地面灰度值的說明：底部灰度傳感器在白色區(qū)域返回的值為80左右，在黑色區(qū)域返回的值為190左右。底部灰度傳感器的說明：安裝底部灰度傳感器時，應(yīng)該注意使底部灰度傳感器距離地面5mm-10mm。銅柱的高度應(yīng)該以這個為準。在不確定底部灰度傳感器是否有故障時，我們可以寫一個程序進行測試，測試程序如下：在顯示部分選擇的是要測試的底部灰度傳感器所接的接口。如果底部灰度傳感器在白色區(qū)域

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