測(cè)量學(xué)第四章角度測(cè)量

測(cè)量學(xué)第四章角度測(cè)量1第1頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二第4章角度測(cè)量測(cè)量三項(xiàng)基本工作之一：角度測(cè)量角度測(cè)量的儀器：經(jīng)緯儀角度測(cè)量分為：水平角測(cè)量和豎直角測(cè)量水平角測(cè)量目的：用于求算地面點(diǎn)的平面位置豎直角測(cè)量目的：

1.測(cè)定地面兩點(diǎn)的高差

2.將地面兩點(diǎn)的傾斜距離改化成水平距離

4/30/20232第2頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

§

4.1角度測(cè)量原理

一、水平角測(cè)量原理水平角定義

1.為地面上O點(diǎn)至A和B兩目標(biāo)方向線在水平面P上投影的夾角β，稱為水平角。

2.地面上一點(diǎn)到兩目標(biāo)的方向線間所夾的水平角，就是過(guò)這兩方向線所作兩豎直面間的二面角。4/30/20233第3頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二二、豎直角測(cè)量原理豎直角定義豎直角是同一豎直面內(nèi)傾斜視線與水平線之間的夾角，其角值仰角俯角視線水平時(shí)豎直角視線水平時(shí)豎直度盤讀數(shù)為一常數(shù)，通常為或是的倍數(shù)4/30/20234第4頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4/30/20235第5頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二§

4.2經(jīng)緯儀及角度觀測(cè)經(jīng)緯儀的種類

1.按構(gòu)造原理和讀數(shù)系統(tǒng)分為:

游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀

2.按精度高低分為：

DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ603.一般工程測(cè)量最常用:DJ6級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀4/30/20236第6頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二經(jīng)緯儀的精度系列及用途技術(shù)項(xiàng)目一測(cè)回水平方向中誤差望遠(yuǎn)鏡有效孔徑不小于望遠(yuǎn)鏡放大倍數(shù)不小于水準(zhǔn)管分劃值水平度盤垂直度盤主要用途經(jīng)緯儀等級(jí)DJ1DJ2DJ6

1

2

6二等平面控制測(cè)量及精密工程測(cè)量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制測(cè)量及一般工程測(cè)量圖根控制測(cè)量及一般工程測(cè)量技術(shù)參數(shù)4/30/20237第7頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4/30/20238第8頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二一、DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造1.主要部件及作用(1)基座用于支承儀器,連接三腳架,懸掛垂球或光學(xué)對(duì)中,利用三個(gè)腳螺旋可整平儀器。(2)水平度盤

0~360度順時(shí)針刻劃，最小分劃值為1度(3)照準(zhǔn)部4/30/20239第9頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3.2.1DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀1.DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀外觀圖ＤJ6光學(xué)經(jīng)緯儀外觀圖ＤJ6光學(xué)經(jīng)緯儀4/30/202310第10頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2.主要軸線和幾何條件主要軸線(1)望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸CC(2)儀器橫軸HH(3)照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸LL(4)儀器豎軸VV幾何條件(1)LL垂直于VV(2)VV垂直于HH(3)HH垂直于CC(4)十字絲豎絲垂直于HH4/30/202311第11頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3.DJ6經(jīng)緯儀光路圖豎直度盤水平度盤4/30/202312第12頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二二、經(jīng)緯儀的安置1.對(duì)中對(duì)中的目的是使儀器的中心與測(cè)站點(diǎn)位于同一個(gè)鉛垂線上。有垂球?qū)χ泻凸鈱W(xué)對(duì)中兩種方法。

對(duì)中精度：垂球?qū)χ?mm，光學(xué)對(duì)中1mm2.整平整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平度盤處于水平位置。

3.瞄準(zhǔn)（注意消除視差）4.讀數(shù)4/30/202313第13頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二BCA1.對(duì)中——將儀器中心安置在過(guò)測(cè)站點(diǎn)的鉛垂線上。對(duì)中誤差3mm。垂球?qū)χ胁襟E：

粗略對(duì)中：移動(dòng)三腳架，使垂球尖離測(cè)站中心12cm內(nèi)；

精確對(duì)中：稍微松開(kāi)中心螺絲，在腳架頭上移動(dòng)(不能旋轉(zhuǎn))儀器，使垂球尖精確對(duì)中測(cè)站標(biāo)志中心，旋緊中心螺絲。

經(jīng)緯儀安置對(duì)中、整平、瞄準(zhǔn)、讀數(shù)4/30/202314第14頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

打開(kāi)三腳架，裝上經(jīng)緯儀；

固定三腳架一腳，雙手持腳架另二腳并不斷調(diào)整其位置，同時(shí)觀測(cè)光學(xué)對(duì)點(diǎn)器十字分劃，使其基本對(duì)準(zhǔn)測(cè)站標(biāo)志，踩實(shí)腳架；

調(diào)節(jié)腳螺旋，使光學(xué)對(duì)點(diǎn)器精確對(duì)準(zhǔn)測(cè)站標(biāo)志；

伸縮三腳架(二腳)，調(diào)平儀器，使圓氣泡居中；

調(diào)腳螺旋，精確整平儀器，并通過(guò)在腳架頭上移動(dòng)儀器，精確對(duì)中。

有時(shí)必須反復(fù)上述三步的操作。光學(xué)對(duì)中步驟：對(duì)準(zhǔn)、調(diào)平、整平、對(duì)中4/30/202315第15頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二123氣泡居中，3與1、2等高2.整平——使儀器縱軸鉛垂，水平度盤與橫軸水平，豎盤位于鉛垂面內(nèi)。整平誤差1格。用左手大拇指法則，轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋，調(diào)節(jié)水準(zhǔn)管氣泡居中(反復(fù))。一測(cè)回觀測(cè)過(guò)程中，不得再調(diào)氣泡。氣泡居中，1、2等高1234/30/202316第16頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二操作步驟：粗瞄、制動(dòng)、調(diào)焦消除視差、水平微動(dòng)精確瞄準(zhǔn)。用水平微動(dòng)完成瞄準(zhǔn)。盡量瞄準(zhǔn)目標(biāo)下部，減少目標(biāo)不垂直引起的方向誤差。3.瞄準(zhǔn)—用望遠(yuǎn)鏡豎絲精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)的標(biāo)志中心。4/30/202317第17頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二分微尺測(cè)微——利用度盤刻度線，在分微尺上讀數(shù)。4.讀數(shù)——DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)方法兩種讀數(shù)測(cè)微裝置：分微尺測(cè)微和平行玻璃板測(cè)微度盤上1度分劃的間隔經(jīng)放大后，與分微尺全長(zhǎng)相等。分微尺全長(zhǎng)分60格，因此其最小格值為1=60。讀數(shù)時(shí)，秒數(shù)必須估讀。估讀至0.1格，因此，估讀的秒數(shù)都應(yīng)是6的倍數(shù)。水平度盤讀數(shù)：

73041801734/30/202318第18頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二二、經(jīng)緯儀的安置1.對(duì)中對(duì)中的目的是使儀器的中心與測(cè)站點(diǎn)位于同一個(gè)鉛垂線上。有垂球?qū)χ泻凸鈱W(xué)對(duì)中兩種方法。

對(duì)中精度：垂球?qū)χ?mm，光學(xué)對(duì)中1mm2.整平整平的目的是使儀器豎軸處于鉛直位置和水平度盤處于水平位置。

3.瞄準(zhǔn)（注意消除視差）4.讀數(shù)4/30/202319第19頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二測(cè)回法：一個(gè)測(cè)站觀測(cè)2個(gè)方向時(shí)用。方向觀測(cè)法：一個(gè)測(cè)站觀測(cè)3個(gè)或3個(gè)以上方向時(shí)用,

也稱“全圓測(cè)回法”。三、水平角測(cè)量JKB測(cè)回法第1方向第2方向測(cè)站ABCDE方向觀測(cè)法4/30/202320第20頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.測(cè)回法

觀測(cè)程序：盤左瞄準(zhǔn)J，讀數(shù)j左瞄準(zhǔn)K，讀數(shù)k左盤右瞄準(zhǔn)K，讀數(shù)k右瞄準(zhǔn)J，讀數(shù)j右第1方向第2方向測(cè)站JKB左=k左-j左右=k右-j右精度要求：左-右±40"

取:=(左+右)/2各測(cè)回角值互差應(yīng)小于24

"角是從起始方向(即第1方向)順時(shí)針轉(zhuǎn)到第2方向所成的角度，觀測(cè)時(shí)，必須首先確定起始方向，然后按照“測(cè)回法”的次序觀測(cè)。水平角總是第2方向讀數(shù)減去第1方向讀數(shù)而得。4/30/202321第21頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二JKB第1方向第2方向測(cè)站起始方向第一個(gè)讀數(shù)應(yīng)調(diào)成0或180/N(N為測(cè)回?cái)?shù))；分、秒數(shù)寫足二位；一測(cè)回過(guò)程中，不得再調(diào)整水準(zhǔn)管氣泡或改變度盤位置。水平角觀測(cè)手簿（測(cè)回法）測(cè)站位置目標(biāo)水平度盤讀數(shù)半測(cè)回角一測(cè)回平均角B左J00418741924741915K742342右K2542406741906J18005004/30/202322第22頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二三、水平角測(cè)量

1.測(cè)回法

(1)上半測(cè)回(盤左又稱正鏡)

(2)下半測(cè)回(盤右又稱倒鏡)91o33′03?91o33′15?91o33′09?1o45′12?4/30/202323第23頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二零方向盤左盤右ABCDE方向觀測(cè)法（1）安置儀器于C

點(diǎn)，首先用盤左，水平度盤設(shè)置在0度略大一點(diǎn)的位置，瞄準(zhǔn)起始方向CA，讀取水平度盤讀數(shù)a，記入手簿（2）順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)儀器，分別觀測(cè)點(diǎn)B、D、E，并得到讀數(shù)，記入手簿（3）再次瞄準(zhǔn)點(diǎn)A，讀取讀數(shù)a’，稱為歸零。a與a’

之差叫做歸零差。以上稱為上半測(cè)回。三、水平角測(cè)量

2.方向觀測(cè)法4/30/202324第24頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二方向觀測(cè)法步驟（4）盤右位置。仍從點(diǎn)A開(kāi)始,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)儀器,依次觀測(cè)A、E、D、B、A,讀數(shù)并記入手簿。以上稱為下半測(cè)回。計(jì)算步驟：（1）兩倍照準(zhǔn)差2c，有

2c=

盤左讀數(shù)-(盤右讀數(shù)±180°）（2）各方向的平均讀數(shù)有平均讀數(shù)=1/2［盤左讀數(shù)+(盤右讀數(shù)±180°)]（3）歸零后方向值有歸零方向值=方向平均讀數(shù)-

起始方向平均讀數(shù)（4）各測(cè)回歸零后方向值的平均值（5）將相鄰兩方向值相減，得到水平角值4/30/202325第25頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2.方向觀測(cè)法4/30/202326第26頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.豎直角觀測(cè)方法豎直角

(也稱垂直角)——在同一鉛垂面內(nèi)，瞄準(zhǔn)目標(biāo)的傾斜視線與水平視線的夾角。α=0±90。仰角為正，俯角為負(fù)。天頂鉛垂線水平線ACB0°90°180°270°ZAZCAC4.2.4豎直角測(cè)量4/30/202327第27頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4/30/202328第28頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二構(gòu)造特點(diǎn)

豎盤隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

豎盤與讀數(shù)指標(biāo)相互脫離。

讀數(shù)指標(biāo)與豎盤水準(zhǔn)管固定在一起，氣泡居中，指標(biāo)鉛垂。

視線水平、指標(biāo)鉛垂時(shí)，豎盤讀數(shù)為常數(shù)：盤左時(shí)一般L0=90

，盤右時(shí)一般R0=270

。270900180盤右（1）豎盤構(gòu)造180270090盤左豎直度盤與讀數(shù)指標(biāo)4/30/202329第29頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

豎直角觀測(cè)

儀器對(duì)中整平后，盤左位置，十字絲橫絲精確切準(zhǔn)目標(biāo)頂部。

轉(zhuǎn)動(dòng)豎盤水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使豎盤水準(zhǔn)管氣泡居中。

讀取盤左讀數(shù)L，得上半測(cè)回豎角：

盤右位置：十字絲橫絲精確切準(zhǔn)同一目標(biāo)，盤右讀數(shù)為R，得下半測(cè)回豎角：270900180盤右（2）豎直角的觀測(cè)與計(jì)算180270090盤左4/30/202330第30頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

豎直角計(jì)算

上半測(cè)回豎角（盤左）：

下半測(cè)回豎角（盤右）：

一測(cè)回豎角：4/30/202331第31頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2.豎盤指標(biāo)差x

當(dāng)視線水平時(shí)，盤左豎盤讀數(shù)為90°，盤右為270°。

但指標(biāo)不恰好指在90°或270°，而與正確位置相差一個(gè)角度x，x稱為豎盤指標(biāo)差。4.2.4豎直角測(cè)量4/30/202332第32頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二豎盤指標(biāo)差x的計(jì)算及豎直角的記錄計(jì)算盤左:α=(90°+x)-L=αL+x盤右:α=R-(270°+x)=αR-x有：(90°+x)-L=R-(270°+x)即指標(biāo)差x:4要求：4/30/202333第33頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3.豎盤指標(biāo)的自動(dòng)歸零補(bǔ)償裝置

豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償器：在儀器豎盤光路中，安裝一個(gè)補(bǔ)償器來(lái)代替豎盤指標(biāo)管水準(zhǔn)器，當(dāng)儀器豎軸偏離鉛垂線的角度在一定范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)補(bǔ)償器仍能讀到相當(dāng)于豎盤指標(biāo)管水準(zhǔn)氣泡居中時(shí)的豎盤讀數(shù)。豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償器的構(gòu)造形式有多種，下圖為其中的一種。4/30/202334第34頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償器的構(gòu)造形式《城市測(cè)量規(guī)范》規(guī)定，對(duì)于DJ6級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀，豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍為±2′，安平中誤差為±1″。4/30/202335第35頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3.6經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正一.經(jīng)緯儀的軸線及其應(yīng)滿足的條件1.經(jīng)緯儀的軸線橫軸HH

視準(zhǔn)軸CC

水準(zhǔn)管軸LL

豎軸VV

圓水準(zhǔn)軸LL

2.應(yīng)滿足的條件水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸LL⊥VV

視準(zhǔn)軸垂直于橫軸CC⊥HH

橫軸垂直于豎軸HH⊥VV

十字豎絲垂直于橫軸豎絲⊥HH

圓水準(zhǔn)軸平行于豎軸LL∥VV(次要條件)§4.3

經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正4/30/202336第36頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.不良影響：VV軸無(wú)法鉛垂影響空間角投影為水平角和豎直角H軸隨方向而變2.檢驗(yàn)（發(fā)現(xiàn)誤差）：氣泡居中后旋轉(zhuǎn)180°是否仍居中？3.校正：用水準(zhǔn)管校正螺旋使氣泡返回一半，用腳螺旋糾正一半。1.水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)與校正4/30/202337第37頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.不良影響：不能精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)2.檢驗(yàn)：用十字絲交點(diǎn)精確照準(zhǔn)遠(yuǎn)處一清晰目標(biāo)點(diǎn)A。旋緊水平制動(dòng)螺旋與望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋，如點(diǎn)A不離開(kāi)豎絲，則條件滿足（圖a），否則需要校正（圖b）3.校正：旋下目鏡分劃板護(hù)蓋，松開(kāi)4

個(gè)壓環(huán)螺絲（圖c），慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)十字絲分劃板座，然后再作檢驗(yàn)，待條件滿足后再擰緊壓環(huán)螺絲，旋上護(hù)蓋。2.十字絲豎絲的檢校4/30/202338第38頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.不良影響：在繞橫軸旋轉(zhuǎn)時(shí)視準(zhǔn)軸畫出圓錐面,觀測(cè)同一鉛垂面內(nèi)不同高度的目標(biāo)時(shí)，將有不同的水平度盤讀數(shù)，從而產(chǎn)生測(cè)角誤差2.檢驗(yàn)：盤左，先照準(zhǔn)A點(diǎn)，倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡得B1盤右，先照準(zhǔn)A點(diǎn)，倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡得B2若B1，B2不重合則有此誤差3.校正：在B2附近標(biāo)出扣除c影響后的B點(diǎn)，平移十字絲使視準(zhǔn)軸照準(zhǔn)B點(diǎn)3.視準(zhǔn)軸的檢校4/30/202339第39頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.不良影響：視準(zhǔn)軸畫出傾斜面，觀測(cè)同一豎直面內(nèi)不同高度的目標(biāo)時(shí)，將有不同的水平度盤讀數(shù)，從而產(chǎn)生測(cè)角誤差2.檢驗(yàn)：盤左，先照準(zhǔn)高點(diǎn)P，再投影至儀器高度得A點(diǎn)；盤右，先照準(zhǔn)同一點(diǎn)P，再投影至儀器高度得B點(diǎn)；如果AB不重合，則有此誤差3.校正：—標(biāo)明AB的中點(diǎn)M照準(zhǔn)M點(diǎn)，抬高望遠(yuǎn)鏡至P附近升降橫軸的一端使照準(zhǔn)P點(diǎn)。4.橫軸的檢校4/30/202340第40頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.檢驗(yàn)：安置儀器，用盤左、盤右兩個(gè)鏡位觀測(cè)同一目標(biāo)點(diǎn)，分別使豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中，讀取豎盤讀數(shù)L和R，計(jì)算指標(biāo)差X。如X

超出±1’的范圍，則需改正2.校正：盤右照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)，不含指標(biāo)差的盤右讀數(shù)應(yīng)為R-X。轉(zhuǎn)動(dòng)豎直度盤指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使豎盤讀數(shù)為R-X，這時(shí)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡必然不再居中，可用撥針撥動(dòng)指標(biāo)水準(zhǔn)管校正螺旋使氣泡居中。5.豎盤指標(biāo)差的檢校4/30/202341第41頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

基本結(jié)構(gòu)與光學(xué)經(jīng)緯儀相同；操作方法也基本相同。用微電子技術(shù)自動(dòng)取得度盤的讀數(shù)，從而可以經(jīng)微電腦進(jìn)一步加工計(jì)算用電子水準(zhǔn)器自動(dòng)傳感豎軸的傾斜，再由微電腦自動(dòng)對(duì)讀數(shù)加傾斜改正數(shù)。豎直度盤處的電子水準(zhǔn)器使“指標(biāo)線”自動(dòng)處于標(biāo)準(zhǔn)位置?？梢宰詣?dòng)改正讀數(shù)中的c,

i

誤差影響§4.4電子經(jīng)緯儀4/30/202342第42頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1.精密電子經(jīng)緯儀

普通光學(xué)經(jīng)緯儀難以滿足測(cè)角自動(dòng)顯示、自動(dòng)記錄和自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。世界上第一臺(tái)電子經(jīng)緯儀(electronictheodolite)于1968年研制成功，80年代初生產(chǎn)出商品化的電子經(jīng)緯儀。采用光電掃描度盤，利用光電轉(zhuǎn)換原理和微處理器將角度方向值變?yōu)殡娦盘?hào)，從而完成自動(dòng)化測(cè)角的全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量的自動(dòng)顯示、自動(dòng)記錄和自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，這種經(jīng)緯儀稱為電子經(jīng)緯儀。4/30/202343第43頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2.精密電子經(jīng)緯儀的測(cè)角原理電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀外形結(jié)構(gòu)相似，但其測(cè)角讀數(shù)系統(tǒng)采用的是光電掃描度盤和自動(dòng)顯示系統(tǒng)。根據(jù)光電掃描度盤獲取電信號(hào)的原理不同，電子經(jīng)緯儀電子測(cè)角系統(tǒng)也不同，主要有以下三種：1.編碼度盤測(cè)角系統(tǒng)——即采用編碼度盤及編碼測(cè)微器的絕對(duì)式測(cè)角系統(tǒng)；

3.動(dòng)態(tài)測(cè)角系統(tǒng)——即采用計(jì)時(shí)測(cè)角度盤并實(shí)現(xiàn)光電動(dòng)態(tài)掃描的絕對(duì)式測(cè)角系統(tǒng)。

2.光柵度盤測(cè)角系統(tǒng)——即采用光柵度盤及莫爾干涉條紋技術(shù)的增量式測(cè)角系統(tǒng)；

4/30/202344第44頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

光柵電信號(hào)

前置放大

鑒幅

采樣保持

A/D轉(zhuǎn)換

液晶顯示

鍵盤

串口通訊

電子手薄

CPU和存儲(chǔ)器判向

可逆計(jì)數(shù)器

電源電路

水平角傳感器豎直角傳感器電子經(jīng)緯儀工作原理框圖

4/30/202345第45頁(yè)，共51頁(yè)，2023年，2月20日，星期二水平角H

計(jì)數(shù)器采樣

計(jì)數(shù)、細(xì)分

A/D轉(zhuǎn)換

標(biāo)準(zhǔn)通訊

角度單位變換（DGM變換）

LED液晶顯示

可進(jìn)行的各項(xiàng)改正

粗、精讀數(shù)