第七章 速度 加速度

第七章速度加速度2023/5/21第1頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三一、霍爾元件的結(jié)構(gòu)及工作原理

半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I流過薄片時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢EH，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

磁感應(yīng)強(qiáng)度B為零時的情況cdab2023/5/22第2頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三磁感應(yīng)強(qiáng)度B較大時的情況作用在半導(dǎo)體薄片上的磁場強(qiáng)度B越強(qiáng)，霍爾電勢也就越高?；魻栯妱軪H可用下式表示：

EH=KHIB2023/5/23第3頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾效應(yīng)演示當(dāng)磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的作用，向內(nèi)側(cè)偏移，在半導(dǎo)體薄片c、d方向的端面之間建立起霍爾電勢。cdab2023/5/24第4頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三磁場不垂直于霍爾元件時的霍爾電動勢

若磁感應(yīng)強(qiáng)度B不垂直于霍爾元件，而是與其法線成某一角度

時，實(shí)際上作用于霍爾元件上的有效磁感應(yīng)強(qiáng)度是其法線方向（與薄片垂直的方向）的分量，即Bcos，這時的霍爾電勢為

EH=KHIBcos

結(jié)論：霍爾電勢與輸入電流I、磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，且當(dāng)B的方向改變時，霍爾電勢的方向也隨之改變。如果所施加的磁場為交變磁場，則霍爾電勢為同頻率的交變電勢。

2023/5/25第5頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三二、霍耳元件結(jié)構(gòu)及測量電路2023/5/26第6頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三三、霍爾元件的主要外特性參數(shù)2023/5/27第7頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三三、霍爾元件的主要外特性參數(shù)2023/5/28第8頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三最大磁感應(yīng)強(qiáng)度BM

上圖所示霍爾元件的線性范圍是負(fù)的多少高斯至正的多少高斯？線性區(qū)三、霍爾元件的主要外特性參數(shù)2023/5/29第9頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾元件的主要外特性參數(shù)（續(xù)）

不等位電勢:當(dāng)B＝0，元件通以IH時，UH應(yīng)該為零。但是實(shí)際不為零，這個電勢稱不等位電勢。

產(chǎn)生原因：兩霍耳電極不再一等位面上、材料的不均勻、工藝不良等。

不等位電勢補(bǔ)償方法P1372023/5/210第10頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三四、霍爾集成電路

霍爾集成電路可分為線性型和開關(guān)型兩大類。線性型集成電路是將霍爾元件和恒流源、線性差動放大器等做在一個芯片上，輸出電壓為伏級，比直接使用霍爾元件方便得多。較典型的線性型霍爾器件如UGN3501等。線性型三端霍爾集成電路2023/5/211第11頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三線性型霍爾特性右圖示出了具有雙端差動輸出特性的線性霍爾器件的輸出特性曲線。當(dāng)磁場為零時，它的輸出電壓等于零；當(dāng)感受的磁場為正向（磁鋼的S極對準(zhǔn)霍爾器件的正面）時，輸出為正；磁場反向時，輸出為負(fù)。請畫出線性范圍2023/5/212第12頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三開關(guān)型霍爾集成電路開關(guān)型霍爾集成電路是將霍爾元件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸發(fā)器、OC門（集電極開路輸出門）等電路做在同一個芯片上。當(dāng)外加磁場強(qiáng)度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時，OC門由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；?dāng)外加磁場強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時，OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典型的開關(guān)型霍爾器件如UGN3020等。2023/5/213第13頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三開關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路OC門施密特觸發(fā)電路雙端輸入、單端輸出運(yùn)放霍爾元件.Vcc2023/5/214第14頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三開關(guān)型霍爾集成電路（OC門輸出）的接線2023/5/215第15頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三開關(guān)型霍爾集成電路

與繼電器的接線?2023/5/216第16頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性

回差越大，抗振動干擾能力就越強(qiáng)。

當(dāng)磁鐵從遠(yuǎn)到近地接近霍爾IC，到多少特斯拉時輸出翻轉(zhuǎn)？當(dāng)磁鐵從近到遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離霍爾IC，到多少特斯拉時輸出再次翻轉(zhuǎn)？回差為多少特斯拉？相當(dāng)于多少高斯（Gs）？2023/5/217第17頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三五、霍爾傳感器的應(yīng)用

霍爾電勢是關(guān)于I、B、

三個變量的函數(shù)，即EH=KHIBcos

。利用這個關(guān)系可以使其中兩個量不變，將第三個量作為變量，或者固定其中一個量，其余兩個量都作為變量。這使得霍爾傳感器有許多用途。2023/5/218第18頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2023/5/219第19頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾特斯拉計（高斯計）

霍爾元件2023/5/220第20頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾高斯計（特斯拉計）的使用

霍爾元件磁鐵2023/5/221第21頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾傳感器用于測量磁場強(qiáng)度

霍爾元件測量鐵心氣隙的B值2023/5/222第22頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾轉(zhuǎn)速表在被測轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤，也可選取機(jī)械系統(tǒng)中的一個齒輪，將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。SN線性霍爾磁鐵2023/5/223第23頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾轉(zhuǎn)速表原理

當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對準(zhǔn)霍爾元件時，輸出為低電平。2023/5/224第24頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾轉(zhuǎn)速傳感器在汽車防抱死裝置（ABS）中的應(yīng)用

若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎車力的大小。帶有微型磁鐵的霍爾傳感器鋼質(zhì)霍爾2023/5/225第25頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三案例：汽車速度測量:262023/5/226第26頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾轉(zhuǎn)速表的其他安裝方法

只要黑色金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突起，就可產(chǎn)生磁場強(qiáng)度的脈動，從而引起霍爾電勢的變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號。霍爾元件磁鐵2023/5/227第27頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置

采用霍爾式無觸點(diǎn)電子點(diǎn)火裝置能較好地克服汽車合金觸點(diǎn)點(diǎn)火時間不準(zhǔn)確、觸點(diǎn)易燒壞、高速時動力不足等缺點(diǎn)。

汽車點(diǎn)火線圈高壓輸出接頭12V低壓電源輸入接頭2023/5/228第28頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置工作原理

采用霍爾式無觸點(diǎn)電子點(diǎn)火裝置無磨損、點(diǎn)火時間準(zhǔn)確、高速時動力足。桑塔納汽車霍爾式分電器示意圖

1-觸發(fā)器葉片2-槽口3-分電器轉(zhuǎn)軸4-永久磁鐵

5-霍爾集成電路（PNP型霍爾IC）

a）帶缺口的觸發(fā)器葉片b）觸發(fā)器葉片與永久磁鐵及霍爾集成電路之間的安裝關(guān)系c）葉片位置與點(diǎn)火正時的關(guān)系

2023/5/229第29頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置(續(xù)）

當(dāng)葉片遮擋在霍爾IC面前時，PNP型霍爾IC的輸出為低電平，晶體管功率開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，點(diǎn)火線圈低壓側(cè)有較大電流通過，并以磁場能量的形式儲存在點(diǎn)火線圈的鐵心中。

汽車電子點(diǎn)火電路及波形

1—點(diǎn)火開關(guān)2—達(dá)林頓晶體管功率開關(guān)3—點(diǎn)火線圈低壓側(cè)4—點(diǎn)火線圈鐵心5—點(diǎn)火線圈高壓側(cè)6—分火頭7—火花塞

a）電路b）霍爾IC及點(diǎn)火線圈高壓側(cè)輸出波形

當(dāng)葉片槽口轉(zhuǎn)到霍爾IC面前時，霍爾IC輸出跳變?yōu)楦唠娖?，?jīng)反相變?yōu)榈碗娖?，達(dá)林頓管截止，切斷點(diǎn)火線圈的低壓側(cè)電流。由于沒有續(xù)流元件，所以存儲在點(diǎn)火線圈鐵心中的磁場能量在高壓側(cè)感應(yīng)出30~50kV的高電壓。

2023/5/230第30頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三汽車電子點(diǎn)火裝置使用的點(diǎn)火控制器、霍爾傳感器及點(diǎn)火總成磁鐵點(diǎn)火總成2023/5/231第31頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式無刷電動機(jī)

霍爾式無刷電動機(jī)取消了換向器和電刷，而采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子和定子之間的相對位置，其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線路，從而控制電樞電流的換向，維持電動機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于無刷電動機(jī)不產(chǎn)生電火花及電刷磨損等問題，所以它在錄像機(jī)、CD唱機(jī)、光驅(qū)等家用電器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。普通直流電動機(jī)使用的電刷和換向器2023/5/232第32頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用

電動自行車可充電電池組無刷電動機(jī)2023/5/233第33頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三無刷電動機(jī)在電動自行車上的應(yīng)用

無刷直流電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼稀土永磁材料；三個霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個狀態(tài)編碼信號，控制逆變橋各功率管通斷，使三相內(nèi)定子線圈與外轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，具有效率高、無火花、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。2023/5/234第34頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電動自行車的無刷電動機(jī)及控制電路去速度控制器利用PWM調(diào)速2023/5/235第35頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三光驅(qū)用的無刷電動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)2023/5/236第36頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式接近開關(guān)

當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、并達(dá)到動作距離時，霍爾式接近開關(guān)動作?；魻柦咏_關(guān)一般還配一塊釹鐵硼磁鐵。2023/5/237第37頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式接近開關(guān)

用霍爾IC也能完成接近開關(guān)的功能，但是它只能用于鐵磁材料的檢測，并且還需要建立一個較強(qiáng)的閉合磁場。在右圖中，當(dāng)磁鐵隨運(yùn)動部件移動到距霍爾接近開關(guān)幾毫米時，霍爾IC的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑?jīng)驅(qū)動電路使繼電器吸合或釋放，控制運(yùn)動部件停止移動（否則將撞壞霍爾IC）起到限位的作用。2023/5/238第38頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式接近開關(guān)用于轉(zhuǎn)速測量演示n=60f4(r/min)軟鐵分流翼片

開關(guān)型霍爾ICT2023/5/239第39頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾電流傳感器將被測電流的導(dǎo)線穿過霍爾電流傳感器的檢測孔。當(dāng)有電流通過導(dǎo)線時，在導(dǎo)線周圍將產(chǎn)生磁場，磁力線集中在鐵心內(nèi)，并在鐵心的缺口處穿過霍爾元件，從而產(chǎn)生與電流成正比的霍爾電壓。2023/5/240第40頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾電流傳感器演示鐵心線性霍爾IC

EH=KHIB

I所實(shí)現(xiàn)的多媒體界面：I2023/5/241第41頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三其他霍爾電流傳感器2023/5/242第42頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三其他霍爾電流傳感器（續(xù)）2023/5/243第43頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾鉗形電流表（交直流兩用）壓舌豁口2023/5/244第44頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾鉗形電流表演示直流200A量程被測電流的導(dǎo)線未放入鐵心時示值為零70.9A2023/5/245第45頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三鉗形表的環(huán)形鐵心可以張開，導(dǎo)線由此穿過霍爾鉗形電流表演示霍爾鉗形電流表演示霍爾鉗形電流表演示70.9A2023/5/246第46頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾鉗形電流表的使用被測電流的導(dǎo)線從此處穿入鉗形表的環(huán)形鐵心手指按下此處，將鉗形表的鐵心張開將被測電流導(dǎo)線逐根夾到鉗形表的環(huán)形鐵心中將空調(diào)電源的“三芯護(hù)套線”夾到鉗形表的環(huán)形鐵心中，鉗形表的示值為多少？為什么？2023/5/247第47頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾鉗形電流表的使用（續(xù)）叉形鉗形表漏磁稍大，但使用方便用鉗形表測量電動機(jī)的相電流2023/5/248第48頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三霍爾式電流諧波分析儀

被測電流的諧波頻譜鐵心的開合縫隙

鐵心的杠桿壓舌2023/5/249第49頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三第三節(jié)加速度的測量

一、概述

2023/5/250第50頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三先看一個實(shí)驗(yàn)：將一只380V交流接觸器線圈與交流毫安表串聯(lián)后，接到機(jī)床用控制變壓器的36V交流電壓源上，如圖4-1所示。這時毫安表的示值約為幾十毫安。用手慢慢將接觸器的活動鐵心（稱為銜鐵）往下按，我們會發(fā)現(xiàn)毫安表的讀數(shù)逐漸減小。當(dāng)銜鐵與固定鐵心之間的氣隙等于零時，毫安表的讀數(shù)只剩下十幾毫安。

二、電感式傳感器

2023/5/251第51頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感傳感器的基本工作原理演示F220V變壓器準(zhǔn)備工作電感傳感器2023/5/252第52頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感傳感器的基本工作原理演示氣隙變小，電感變大，電流變小F2023/5/253第53頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感傳感器的基本工作原理當(dāng)鐵心的氣隙較大時，磁路的磁阻Rm也較大，線圈的電感量L和感抗XL較小，所以電流I較大。當(dāng)鐵心閉合時，磁阻變小、電感變大，電流減小。

自感式互感式2023/5/254第54頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三自感式電感傳感器常見的形式

變隙式變截面式螺線管式

2023/5/255第55頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感量計算公式

：請分析電感量L與氣隙厚度及氣隙的有效截面積A之間的關(guān)系，并討論有關(guān)線性度的問題。N：線圈匝數(shù)；A：氣隙的有效截面積；

0：真空磁導(dǎo)率；：氣隙厚度。

2023/5/256第56頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三差動電感傳感器的特點(diǎn)

請分析：靈敏度、線性度有何變化曲線1、2為L1、L2的特性，3為差動特性在變隙式差動電感傳感器中，當(dāng)銜鐵隨被測量移動而偏離中間位置時，兩個線圈的電感量一個增加，一個減小，形成差動形式。1-差動線圈2-鐵心3-銜鐵4-測桿5-工件

2023/5/257第57頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三差動式電感傳感器的特性

從曲線圖可以看出，差動式電感傳感器的線性較好，且輸出曲線較陡，靈敏度約為非差動式電感傳感器的兩倍。從結(jié)構(gòu)圖可以看出，差動式電感傳感器對外界影響，如溫度的變化、電源頻率的變化等基本上可以互相抵消，銜鐵承受的電磁吸力也較小，從而減小了測量誤差。

2023/5/258第58頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2023/5/259第59頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2023/5/260第60頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2023/5/261第61頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三相敏檢波電路測量轉(zhuǎn)換電路的作用是將電感量的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流的變化，以便用儀表指示出來。若僅采用電橋電路和普通的檢波電路，則只能判別位移的大小，卻無法判別輸出的相位和位移的方向。如果在輸出電壓送到指示儀前，經(jīng)過一個能判別相位的檢波電路，則不但可以反映位移的大小（的幅值），還可以反映位移的方向（的相位）。這種檢波電路稱為相敏檢波電路。2023/5/262第62頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三

相敏檢波輸出特性曲線a）非相敏檢波b）相敏檢波1—理想特性曲線2—實(shí)際特性曲線

2023/5/263第63頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三實(shí)測得到的相敏檢波電路的特性曲線

通過調(diào)零電路，可使輸出曲線平移到原點(diǎn)。標(biāo)定位移時的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線2023/5/264第64頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式傳感器的應(yīng)用

1.位移測量

軸向式電感測微器的外形

航空插頭紅寶石測頭2023/5/265第65頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三其他電感測微頭2023/5/266第66頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三模擬式及數(shù)字式電感測微儀2023/5/267第67頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三軸向式電感測微器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1—引線電纜2—固定磁筒3—銜鐵4—線圈5—測力彈簧6—防轉(zhuǎn)銷7—鋼球?qū)к墸ㄖ本€軸承）8—測桿9—密封套10—測端11—被測工件12—基準(zhǔn)面2023/5/268第68頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2.加速度測量2023/5/269第69頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2.電感式滾柱直徑分選裝置圖3-14滾柱直徑分選裝置1—?dú)飧?—活塞3—推桿4—被測滾柱5—落料管6—電感測微器7—鎢鋼測頭8—限位擋板9—電磁翻板10—容器（料斗）

2023/5/270第70頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三3.電感式滾柱直徑分選裝置測微儀圓柱滾子2023/5/271第71頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式滾柱直徑分選裝置（外形）

滑道分選倉位軸承滾子外形（參考中原量儀股份有限公司資料）2023/5/272第72頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式滾柱直徑分選裝置外形落料振動臺滑道11個分選倉位（參考無錫市通達(dá)滾子有限公司資料）廢料倉2023/5/273第73頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式滾柱直徑分選裝置（機(jī)械結(jié)構(gòu)放大）汽缸控制鍵盤直徑測微裝置長度測微裝置滑道2023/5/274第74頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械及氣動元件電感測微器汽缸

氣水分離器（供氣三聯(lián)件）儲氣罐導(dǎo)氣管

氣壓表（0.4MPa左右）2023/5/275第75頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三4.電感傳感器在仿形機(jī)床中的應(yīng)用

1—標(biāo)準(zhǔn)靠模樣板2—測端（靠模輪）3—電感測微器4—銑刀龍門框架5—立柱6—伺服電動機(jī)7—銑刀8—毛坯2023/5/276第76頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三仿形銑床外形仿形機(jī)床采用閉環(huán)工作方式仿形頭主軸2023/5/277第77頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三仿形車床原理2023/5/278第78頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三5.電感式不圓度計原理該圓度計采用旁向式電感測微頭2023/5/279第79頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式不圓度測試系統(tǒng)旁向式電感測微頭2023/5/280第80頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式不圓度測量系統(tǒng)外形

（參考洛陽匯智測控技術(shù)有限公司資料）旋轉(zhuǎn)盤測量頭2023/5/281第81頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三不圓度測量打印2023/5/282第82頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三電感式輪廓儀旁向式電感測微頭2023/5/283第83頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三6.壓力測量1—壓力輸入接頭2—波紋膜盒3—電纜4—印制線路板5—差動線圈6—銜鐵7—電源變壓器8—罩殼9—指示燈10—密封隔板11—安裝底座2023/5/284第84頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三7.電感傳感器在粗糙度測量中的應(yīng)用

——手持式粗糙度儀

?觸針:金剛石圓錐；

?針尖圓弧半徑：5μm；

?可存儲500個粗糙度參數(shù)值及4組輪廓數(shù)據(jù)；

?可進(jìn)行粗糙度參數(shù)的打?。?/p>

?可對外圓、內(nèi)孔、軸肩、圓錐面等各種復(fù)雜表面進(jìn)行測試；2023/5/285第85頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三粗糙度儀外形金剛石測頭2023/5/286第86頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三粗糙度測量結(jié)果打?。?）2023/5/287第87頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三粗糙度測量結(jié)果打印（2）2023/5/288第88頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三某一壓力變送器的測量電路2023/5/289第89頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三三、壓電式加速度傳感器橫向振動測振器縱向振動測振器1.外形2023/5/290第90頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2.壓電加速度傳感器工作原理壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)主要有：壓縮型、剪切型、復(fù)合型傳感器與質(zhì)量塊組合。質(zhì)量塊大、壓電常數(shù)大靈敏度高。測量振蕩時，振動頻率應(yīng)遠(yuǎn)低于傳感器的固有頻率2023/5/291第91頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三壓縮型加速度傳感器原理2023/5/292第92頁，共101頁，2023年，2月20日，星期三2023/5/293第93頁，共101頁，2023年，