現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)

現(xiàn)代設(shè)計(jì)學(xué)二00二年十月技術(shù)系統(tǒng)（黑箱）能量物料信息能量物料信息機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科概述智能設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法：系統(tǒng)設(shè)計(jì)論、并行設(shè)計(jì)虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬設(shè)計(jì)、制造面向生命周期的設(shè)計(jì)、綠色設(shè)計(jì)機(jī)械多體系統(tǒng)動力學(xué)分析：現(xiàn)狀、軟件、應(yīng)用機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計(jì)現(xiàn)化設(shè)計(jì)學(xué)內(nèi)容現(xiàn)代設(shè)計(jì)學(xué)教學(xué)安排（2002博士生用）序號內(nèi)容主講教師時(shí)間地點(diǎn)1機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科概述鐘毅芳10月10東三2262智能設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)鐘毅芳肖人彬10月1710月24東三2263現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法鐘毅芳10月3111月7東三2264虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬設(shè)計(jì)、制造鐘毅芳11月14東三2265面向生命周期的設(shè)計(jì)、綠色設(shè)計(jì)李成剛胡于進(jìn)11月21東三2266機(jī)械多體系統(tǒng)動力學(xué)分析：現(xiàn)狀、軟件、應(yīng)用張?jiān)魄?1月2812月5

東三2267機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計(jì)廖道訓(xùn)黃其柏蔡敢為12月1212月1912月26東三226注：（1）“1~5”部分寫一份綜合報(bào)告，交鐘毅芳；“6、7”部分寫一份綜合報(bào)告，交廖道訓(xùn)（黃其柏、蔡敢為）。（2）上課時(shí)間：6~17周星期四1~4節(jié)現(xiàn)代設(shè)計(jì)學(xué)（第1講）機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科概述二00二年十月機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科概述現(xiàn)代制造業(yè)的特點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)及其在產(chǎn)品開發(fā)過程中的地位機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)科體系與相關(guān)學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科發(fā)展方向一、現(xiàn)代制造業(yè)的特點(diǎn)全球化制造以知識為基礎(chǔ)的新產(chǎn)品競爭敏捷制造經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展制造業(yè)環(huán)境的變化制造業(yè)環(huán)境變化的主要表現(xiàn)產(chǎn)品生命周期縮短交貨期成為主要競爭因素大市場和大競爭用戶需求多樣化多品種小批量生產(chǎn)比例增大

傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代消費(fèi)者的可選擇性區(qū)域性全球性消費(fèi)需求物美價(jià)廉，滿足

基本生活需求個(gè)性化、多樣化市場相對穩(wěn)定快速多變、

無法預(yù)測生產(chǎn)需求低成本、高質(zhì)量客戶化、快速交貨生產(chǎn)方式標(biāo)準(zhǔn)化、系列

化、大批量單件、小批

量、多品種技術(shù)與資源相對集中全球分布競爭要素性價(jià)比柔性與響應(yīng)速度現(xiàn)代制造業(yè)的特點(diǎn)現(xiàn)代制造的業(yè)生產(chǎn)必須滿足T、Q、C、S、E的要求：現(xiàn)代制造業(yè)的T、Q、C、S、ET（Time）：時(shí)間、產(chǎn)品開發(fā)的生命周期、交貸期Q（Quality）:質(zhì)量C（Cost）：成本S（serve）：服務(wù)E（Eevironment）：環(huán)境時(shí)間：競爭的決定性因素7880828486889092942時(shí)間46810平均產(chǎn)品壽命TL平均開發(fā)時(shí)間TDTD

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TL年數(shù)多變的市場需求促使交貸期成為競爭諸因素中的首要因素質(zhì)量

是產(chǎn)品的生命線質(zhì)量功能性能不必要功能必要功能過乘功能基本功能輔助功能Q（Quality）:質(zhì)量降低產(chǎn)品的成本，是一個(gè)永恒的課題。產(chǎn)品的壽命周期成本（包括制造成本和使用成本），在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中就已大體確定（產(chǎn)品成本的80%左右在設(shè)計(jì)階段就已基本確定）。產(chǎn)品全生命周期的成本在概念設(shè)計(jì)階段即有70％被決定，到基本設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)分別有85％和95％的成本業(yè)已被決定，而生產(chǎn)以后的階段只決定5％左右的成本。C（Cost）：成本產(chǎn)品全生命周期成本決定比例及降低成本概率示意圖

S（serve）：服務(wù)產(chǎn)品制造的宗旨：最大限度地滿足用戶的要求服務(wù)包括：需求服務(wù)用戶參與開發(fā)售后服務(wù)產(chǎn)品回收環(huán)境可持續(xù)發(fā)展問題

可持續(xù)發(fā)展定義：滿足當(dāng)代人的需要，又不對子孫后代滿足其需求的能力構(gòu)成危害的發(fā)展實(shí)質(zhì)可持續(xù)發(fā)展的核心：保護(hù)環(huán)境和合理利用資源

E（Eevironment）：環(huán)境21世紀(jì)產(chǎn)品的特征

現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要特征全球化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化集成化并行化虛擬化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程

產(chǎn)品設(shè)計(jì)在產(chǎn)品開發(fā)過程中的地位

二、機(jī)械設(shè)計(jì)及其在產(chǎn)品開發(fā)過程中的地位產(chǎn)品設(shè)計(jì)華是從需求殲出發(fā)尋求脅設(shè)計(jì)解(員產(chǎn)品)的取過程，包偽括：產(chǎn)品舞概念設(shè)計(jì)鑼、詳細(xì)設(shè)血計(jì)、工藝表設(shè)計(jì)、N拘C代碼等期。產(chǎn)品設(shè)備計(jì)的核召心問題扶是：創(chuàng)抬新設(shè)計(jì)在、設(shè)計(jì)律自動化紹和可持今續(xù)發(fā)展啟的產(chǎn)品故設(shè)計(jì)問賣題。產(chǎn)品創(chuàng)暴新是為洪達(dá)到企才業(yè)經(jīng)營總目標(biāo)，勞創(chuàng)造具掏有市場鍬競爭優(yōu)從勢商品憂的過程迅。設(shè)計(jì)自允動化技博術(shù)則是要基于產(chǎn)昏品設(shè)計(jì)狀基本理憶論而發(fā)塊展的產(chǎn)穗品設(shè)計(jì)采過程自握動化系鋼統(tǒng)技術(shù)貌?？沙掷m(xù)抱發(fā)展的黑產(chǎn)品設(shè)亦計(jì)是指許在產(chǎn)品裁及其全逗生命周煤期設(shè)計(jì)紛中，充蹦分考慮忠資源和而環(huán)境的移影響的綠設(shè)計(jì)。產(chǎn)品撕設(shè)泊計(jì)需求（陳含潛在朋的需求鄙）的確拋認(rèn)→技寄術(shù)可能話（含聯(lián)鴨想到的矛可能解棟）掃描答→矛盾磁統(tǒng)一設(shè)諒想（概真念）鋼的產(chǎn)生斧→經(jīng)濟(jì)輩、技術(shù)剖分析（形貫穿全舌過程）逃→設(shè)想路的優(yōu)選學(xué)和確認(rèn)囑→結(jié)構(gòu)氏的優(yōu)選鐮和確認(rèn)夾→材料熄的優(yōu)拳選和確坑認(rèn)→加貫工過程璃的優(yōu)選掃和確認(rèn)※研削究產(chǎn)品誰設(shè)計(jì)過跡程系統(tǒng)懶行為的柏基本規(guī)編律被稱銳之為產(chǎn)爆品設(shè)計(jì)誤基本理泡論，它門是研究弓設(shè)計(jì)人爬員在設(shè)棄計(jì)過程素中的思調(diào)維、行叮為規(guī)律旬。※研當(dāng)究設(shè)計(jì)陽理論的住目的是蒸為發(fā)展撲新一代千計(jì)算機(jī)用輔助設(shè)悄計(jì)技術(shù)帶奠定理容論基礎(chǔ)唉?！@種雅新的計(jì)算慕機(jī)輔助設(shè)語計(jì)技術(shù)可抽幫助企業(yè)授高效率與典高質(zhì)量地架尋求產(chǎn)品往設(shè)計(jì)解，踢而現(xiàn)今的稍CAD技閥術(shù)只能解棚決產(chǎn)品的渴二維、三哨維的描述貞，而不是繳真正意義屈上的輔助剖產(chǎn)品設(shè)計(jì)車。產(chǎn)品設(shè)計(jì)鵝過程產(chǎn)品設(shè)便計(jì)系統(tǒng)較過程產(chǎn)品設(shè)只計(jì)在產(chǎn)用品開發(fā)聾過程中喘的地位產(chǎn)品設(shè)計(jì)跪是產(chǎn)品開寇發(fā)過程中旬最重要的腸環(huán)節(jié)之一橋，占據(jù)著聯(lián)極為重要牧的地位。降低產(chǎn)品落的成本，患是一個(gè)永蓮恒的課題州。產(chǎn)品的訴壽命周雨期成本謙（包括粉制造成剛本和使疤用成本代），在抓產(chǎn)品設(shè)趣計(jì)過程臟中就已牛大體確淺定（產(chǎn)洗品成本辯的80%左右在蒼設(shè)計(jì)階尤段就已貿(mào)基本確擔(dān)定）。產(chǎn)品全生店命周期的市成本在概祥念設(shè)計(jì)階廟段即有70％被決壯定，到道基本設(shè)垃計(jì)、詳慎細(xì)設(shè)計(jì)件結(jié)束時(shí)閥分別有85％和95％的成掠本業(yè)已宋被決定刷，而生遣產(chǎn)以后核的階段對只決定5％左右跌的成本。數(shù)字化萍(D)網(wǎng)絡(luò)化預(yù)(N)敏捷化睡(A)現(xiàn)代設(shè)計(jì)臨的特點(diǎn)三、機(jī)市械設(shè)計(jì)差的學(xué)科踏體系與攤相關(guān)學(xué)發(fā)科學(xué)科體系領(lǐng)域產(chǎn)品胳設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)理引論與方濤法對設(shè)蔽計(jì)的支短持設(shè)計(jì)環(huán)境貨與工具對噴設(shè)計(jì)的支露持相關(guān)學(xué)冷科設(shè)計(jì)理禽論與方雅法：研是究產(chǎn)品情設(shè)計(jì)過討程的基恰本規(guī)律琴。目的臂：力求熊產(chǎn)品的動優(yōu)化與溝創(chuàng)新支持產(chǎn)品瘋設(shè)計(jì)的環(huán)抵境與工具支持產(chǎn)品成設(shè)計(jì)全過餓程的CA譜D系統(tǒng)（汗分析、優(yōu)畫化設(shè)計(jì)、務(wù)造型…）支持產(chǎn)蠟品并行名設(shè)計(jì)的逝CAD共系統(tǒng)支持產(chǎn)慘品異地框協(xié)同設(shè)綁計(jì)的C瘋AD系垃統(tǒng)支持產(chǎn)從品設(shè)計(jì)薦過程管惡理的P菌DM系鋪統(tǒng)其它機(jī)構(gòu)及值其零部挺件設(shè)計(jì)領(lǐng)域產(chǎn)哄品（飛現(xiàn)機(jī)、汽宋車、機(jī)扭床…）幫設(shè)計(jì)領(lǐng)域設(shè)計(jì)織理論和知俗識專業(yè)機(jī)別械設(shè)計(jì)啄理論和駝知識，真如：汽車設(shè)計(jì)魚理論機(jī)床設(shè)視計(jì)理論飛機(jī)設(shè)計(jì)偷理論等現(xiàn)代設(shè)奸計(jì)方法盆論優(yōu)化設(shè)計(jì)智能設(shè)柱計(jì)數(shù)字化胸設(shè)計(jì)并行設(shè)殘計(jì)虛擬設(shè)計(jì)仿生設(shè)計(jì)可靠性脅設(shè)計(jì)模塊化稅設(shè)計(jì)反求設(shè)計(jì)型等設(shè)計(jì)過程鈴的組織與眨管理設(shè)計(jì)過隊(duì)程的組方織與管所理模式設(shè)計(jì)過硬程的組咳織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過盡程建模設(shè)計(jì)過愿程信息展的傳遞艘與共享異地設(shè)計(jì)背過程的組矮織與管理退等整機(jī)設(shè)計(jì)系列設(shè)計(jì)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)百理論和知賞識彈塑性勾力學(xué)理脆論摩擦、憂磨損和摟潤滑理觸論機(jī)械運(yùn)動儲學(xué)和動力鼠學(xué)理論基礎(chǔ)零部籃件設(shè)計(jì)理臟論與方法學(xué)科體系相關(guān)學(xué)科相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科市場學(xué)；預(yù)測學(xué)；信息工程機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)學(xué)科數(shù)據(jù)庫技術(shù)；計(jì)算機(jī)圖學(xué)相似理論；優(yōu)化技術(shù)；價(jià)值工程；摩擦學(xué)；虛擬技術(shù)；仿真技術(shù)；結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)；可靠性技術(shù)創(chuàng)造學(xué)；數(shù)學(xué)；物理學(xué)；熱力學(xué)；電子學(xué)；控制論；信息論；工程力學(xué)；機(jī)械制圖；標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)；公差技術(shù)測量；編碼技術(shù)；制造工程學(xué)機(jī)械零件；結(jié)構(gòu)分析；制造工程學(xué)；振動與噪聲；動態(tài)設(shè)計(jì)；公差技術(shù)測量；CAD技術(shù)機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)；機(jī)械學(xué)；仿生學(xué)；液體傳動和控制；電氣工程學(xué)；機(jī)械電子學(xué)；各種專業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)理論和方法產(chǎn)品規(guī)劃；技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)明確設(shè)計(jì)任務(wù)（規(guī)劃）結(jié)構(gòu)方案、原理方案設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)四、機(jī)怪械設(shè)計(jì)汪及理論疤學(xué)科發(fā)捏展方向領(lǐng)域機(jī)械廚設(shè)計(jì)理論柳和方法機(jī)械基父礎(chǔ)設(shè)計(jì)筋理論和鄰方法現(xiàn)代設(shè)計(jì)隊(duì)理論和方克法信息集成忘與設(shè)計(jì)過吳程管理設(shè)計(jì)過溉程的支騙撐技術(shù)數(shù)字化設(shè)圣計(jì)理論與孤技術(shù)1、領(lǐng)域鳥機(jī)械設(shè)計(jì)晃理論和方紗法成套設(shè)勉備設(shè)計(jì)原、大型爐機(jī)械設(shè)畫備設(shè)計(jì)浸、復(fù)雜銅機(jī)電系疏統(tǒng)設(shè)計(jì)訂的理論特和方法微型機(jī)械直設(shè)計(jì)理論色和方法環(huán)保機(jī)械勞設(shè)計(jì)理論智和方法支柱產(chǎn)業(yè)盾機(jī)械設(shè)計(jì)物理論和方攤法軍工機(jī)含械設(shè)計(jì)趨理論和恐方法機(jī)器人春機(jī)械學(xué)成套設(shè)備耽設(shè)計(jì)、大鞠型機(jī)械設(shè)銅備設(shè)計(jì)、醫(yī)復(fù)雜機(jī)電臥系統(tǒng)設(shè)計(jì)瓦的理論和朗方法成套設(shè)厚備設(shè)計(jì)鋸的理論腰和方法大型工穿業(yè)機(jī)械剃系統(tǒng)的繳力學(xué)行病為、控友制與仿倉真的理論論和方蕩法復(fù)雜機(jī)誼電系統(tǒng)抵設(shè)計(jì)理脹論方法復(fù)雜機(jī)特電系統(tǒng)渠全局耦罪合機(jī)理視與系統(tǒng)鑒功能生嘆成復(fù)雜機(jī)電松系統(tǒng)耦合秀設(shè)計(jì)理論欲和并行設(shè)驚計(jì)方法復(fù)雜機(jī)正電系統(tǒng)氧過程虛眾擬運(yùn)行姐與工況炸控制微型機(jī)挪械設(shè)計(jì)信理論和孩方法微結(jié)構(gòu)設(shè)泡計(jì)及其基徐礎(chǔ)理論微機(jī)械設(shè)滿計(jì)及其基靠礎(chǔ)理論微機(jī)械材勞料微細(xì)加工微裝配丑和封接微系統(tǒng)控兩制微機(jī)械肯：1~10煎mm—厚微小型丹機(jī)械；1μm~1眾mm—儀微機(jī)械；1nm~1μm堪—納米機(jī)選械；微機(jī)械惱基礎(chǔ)技俘術(shù)微小型機(jī)械與版精密機(jī)掩械微機(jī)械微機(jī)械卵是指可多以批量禽制作的睬,集糊微型機(jī)謀構(gòu)、微上型傳感揮器、微法型執(zhí)行苗器以及鐮信號處武理和控龜制電路爺、直至稼接口、蒙通訊和蓋電源等持于一體盜的微型松機(jī)電系描統(tǒng)。日本慣承稱之為恥微機(jī)械美國慣稱庸之為M失EMS微機(jī)械微機(jī)械分與類毫米系統(tǒng)Milli-system微米系統(tǒng)Micro-system納米系統(tǒng)Nano-system尺寸Size0.1-1mm1-100μm1μm以下構(gòu)造Structure立體平面分子材料Material金屬、高分子硅、薄膜材料高分子（蛋白質(zhì)）加工Processing超精密加工半導(dǎo)體加工分子、原子操作裝配Assembling組裝分批自組織驅(qū)動Actuating壓電、超小型馬達(dá)、形狀記憶合金靜電、熱膨脹、超電導(dǎo)人工肌肉、靜電力輸出Forceoutput較容易困難困難研究階段Researchstage系統(tǒng)開發(fā)部件試制基礎(chǔ)研究應(yīng)用實(shí)例Applicationexample微機(jī)械手、微機(jī)器人、泵等微驅(qū)動器、微傳感器、微傳動機(jī)構(gòu)等微機(jī)械部件極限探測、分子原子操作微機(jī)械匙分類未來微機(jī)形械應(yīng)用將腿主要集中終在IT翅和生物技雹術(shù)工程上棍,需或要積極發(fā)旨展微機(jī)械液與信息、轟生物技術(shù)班的結(jié)合。微機(jī)械在劍IT、疏生物醫(yī)療鍬和工業(yè)等敞領(lǐng)域里的裂潛在應(yīng)用牲有:虛擬現(xiàn)實(shí)藥技術(shù)激光計(jì)倍算機(jī)DDS(崖數(shù)據(jù)電視臣數(shù)字服務(wù)技)系統(tǒng)微工廠納米級的傭微機(jī)器人餡的研制微機(jī)械應(yīng)飼用微機(jī)械的壤研究內(nèi)容微機(jī)械的免研究進(jìn)展桿----呆--國外微機(jī)械損的研究糧進(jìn)展-匙---留--國嬸內(nèi)微機(jī)械菊的研究提方向微機(jī)械蘇的研究擇方向微機(jī)械溝的研究乖方向隨著微英機(jī)械的唇發(fā)展奧,目前曾將微機(jī)攔械零部觸件、光同學(xué)元件膨以及控昆制電路杏集成在悟同一芯惠片上的狀制作方賠法將受惰到挑戰(zhàn)英:功畏能部件盞由不同污的材料咐組成他;微機(jī)約械內(nèi)部榨形成空靠腔;蓮微機(jī)械遭部件由隸不相容左過程組牧成.這就限揉制了傳環(huán)統(tǒng)的集醫(yī)成在同移一芯片縫上的方矛法制成古復(fù)雜的擇微機(jī)械沃部件或烤微機(jī)械纏系統(tǒng)介.為了乓更靈活固地制作堅(jiān)復(fù)雜的酬微機(jī)械喪系統(tǒng)互,微機(jī)或械的組困裝是必辣不可少寇的.微機(jī)械的盒組裝微機(jī)械棄的部件數(shù)組裝屬背于微操嘴作,嶺具有很鈴高的精構(gòu)度,湖難度很態(tài)大;濕而且慶,部件純材料輕認(rèn)、薄、置脆,愛極易損老壞;葡因而猜,提高浪實(shí)際組農(nóng)裝成功兇率就十爺分重要慣.虛擬環(huán)島境為操必作者提養(yǎng)供了一責(zé)個(gè)操作侵預(yù)演的會環(huán)境稍,操作葵者可以拔通過虛項(xiàng)擬環(huán)境桃中擬實(shí)喉組裝增錄加操作噸經(jīng)驗(yàn)疏,從而線,提桿高實(shí)際狡操作的蝴成功率冷.虛擬環(huán)境麥下的擬實(shí)葵組裝微機(jī)械的述組裝包括斤互相獨(dú)立柴的3個(gè)班步驟:微機(jī)械部辯件的制作娛,部件號的對準(zhǔn)伏(Ali狂gnme暑nt)和藝部件的焊鴉接(B秧ondi倘ng)京.對準(zhǔn)過離程是擬實(shí)敏組裝的中寶心問題耐.擬實(shí)組裝遲從微機(jī)械叉部件設(shè)計(jì)春完成開始叉,到焊頌接成功結(jié)潮束虛擬環(huán)攀境中擬企實(shí)組裝容操作具搏體步驟機(jī)器人機(jī)擦械學(xué)特種機(jī)器蠻人：工業(yè)馳機(jī)器人、域醫(yī)用機(jī)器狡人、并聯(lián)擾機(jī)器人、澡自行式智換能機(jī)器人藝、等的設(shè)級計(jì)理論和勞方法機(jī)器人運(yùn)大動學(xué)、動牙力學(xué)及控涉制現(xiàn)代先進(jìn)偉機(jī)器人技蛙術(shù)：冗余孤度空間機(jī)咬器人多臂腹協(xié)調(diào)；可重重構(gòu)模塊蘇化機(jī)器人精技術(shù)；微幣操作機(jī)器接人技術(shù)；較機(jī)器人智傻能化及其謊應(yīng)用工業(yè)機(jī)翼器人的壺智能化痕及其工輩程應(yīng)用微機(jī)器獅人及應(yīng)蛙用微機(jī)器人軋系統(tǒng)由四喜大部分組木成,即勒驅(qū)動裝置菠、控制系摘統(tǒng)、行走汁機(jī)構(gòu)和操窩作器。根據(jù)目暈前微機(jī)軍器人移宅動形式丘和所處渣的環(huán)境古大致可茫以分為軍三大類兼:行梨走型機(jī)適器人、裕管道機(jī)哀器人、囑人體管驢道醫(yī)療握機(jī)械微機(jī)器人青的組成行走機(jī)器斬人主要有駝輪式和足毛式二種瑞士制朵造的輪宅式微機(jī)蛛器人磚,尺寸梁為2紅2×噴2魄0×話19分mm,幫通過二動個(gè)微馬柱達(dá)驅(qū)動芽輪子來扛行走美國麻嬌省理工蛾學(xué)院研吼制的足礎(chǔ)式微機(jī)塵器人銜,有魂6條相那同的腿泡,每吐條腿有席兩個(gè)驅(qū)訊動器遍,一臺堤馬達(dá)控虧制升降慰,另腰一臺馬物達(dá)控制熊前進(jìn)和貸后退日本D仿enso弄公司研制優(yōu)的管道機(jī)蠶器人可以請?jiān)讦?分0mm寸以下的管詳?shù)纼?nèi)爬行勞和垂直運(yùn)由動。在我請國,上狡海大學(xué)研勁制的電磁甩式移動微夜機(jī)器人碌,尺寸為診Φ1故5×3條0m選m,可以粘在Φ2機(jī)0m斷m的管道商內(nèi)移動微型管道澤機(jī)器人微型機(jī)榨器人在你農(nóng)業(yè)、捷核工業(yè)伴、醫(yī)學(xué)案、軍事姿和航空世等領(lǐng)域披里有著話廣泛的鋸應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)檢上,愚可以用吼來殺滅厲害蟲劉,定點(diǎn)鳴灑農(nóng)藥供。在核工業(yè)澡上,可竹以用來處扇理核電站量事故、進(jìn)總行設(shè)備維圓修以及對膊核燃料進(jìn)鄙行處理。在醫(yī)學(xué)上圍,醫(yī)用推微型機(jī)器銷人的研究萍正在不斷董取得展棋,瑞典諷科學(xué)家初茫步研制出樓一種新的隊(duì)超微型機(jī)庭械人,擺尺寸只有窩0.末5×附0.統(tǒng)25m你m,將帽來有可能仙放入人體云的血管運(yùn)營行,幫逝助抽出不求正常的細(xì)冰胞或檢視布細(xì)菌。在軍事壁上,置可以用符于軍事諒要地的叼報(bào)警進(jìn),防衛(wèi)蝴戰(zhàn)略要系地等雅;可以搬攻擊敵藝人的重推要設(shè)施條,實(shí)尤現(xiàn)定點(diǎn)聯(lián)爆破園;可以期深入敵蹲后獲取袖重要的彈軍事情災(zāi)報(bào)。在航天上休,發(fā)射壞微型衛(wèi)星用可以大大習(xí)降低衛(wèi)星搜的成本和雜發(fā)射費(fèi)用微型機(jī)償器人的騙應(yīng)用超微型縮慧機(jī)械人微型機(jī)惠器人的閥研究趨察勢：(a)無車?yán)|化方向敘的發(fā)展槍:微型機(jī)朵器人的能罵源供給有層兩種形式旋:一種這是有纜縫,一種是淡無纜?，F(xiàn)慨在研究的諷微型機(jī)器選人大多是縣通過有纜非控制的號,這種能沾源供給方涉式比較簡敘單、方便隙,但限獲制了微機(jī)穴器人的移佩動距離和盛行走路徑餃;而無催纜能源供開應(yīng)就不會須有這些方敲面的影響其,可以腳讓微機(jī)器簽人沿著任武何路徑移旬動,這宴方面的研則究僅僅處累于試驗(yàn)階呆段。日本丘Den勸so公司緞利用微波愉進(jìn)行無纜坐供能,凝開發(fā)了如鋼圖5所椒示的1窄5mm廉無纜管道常微機(jī)器人程,可以鄉(xiāng)豐用來檢測移管道狹窄腎處的微裂腎縫。(b)艙智能化尤方向的茅發(fā)展占:智能演機(jī)器人獵是指具智有感知未、思維仰和行動召功能的委機(jī)器勇,可以約自主地哈完成較寺為復(fù)雜歡的操作傭任務(wù)蝕,比一懂般的工珠業(yè)機(jī)器媽人具有袍更大的什靈活性智和更廣擠泛的應(yīng)年用領(lǐng)域擴(kuò),當(dāng)澡處于特選殊環(huán)境替中時(shí)牧,可以純在沒有應(yīng)人干預(yù)釀和控制價(jià)的情況費(fèi)下完成障特殊任艙務(wù)。(c)葡納米級惰尺寸的偏發(fā)展貓:隨著封納米技成術(shù)的發(fā)麗展,攝科學(xué)家螺們預(yù)測橋?qū)淼厮{(lán)球上將例會活躍豆著大量霉的微型洋機(jī)器人斃,甚曾至是納炎米級機(jī)眼器人。近在科學(xué)娘家設(shè)想南中,由可以向奧人體血黨液中注針射一些苗納米級信機(jī)器人遙,可采以用來磁治療心嬌臟病等無纜管透道微機(jī)仆器人環(huán)保機(jī)賢械設(shè)計(jì)禁理論和你方法水處理賢設(shè)備廢渣處理贈設(shè)備江、河、務(wù)湖、泊、塞水庫梳浚晶和清淤的城成套機(jī)電僻設(shè)備機(jī)電產(chǎn)品類綠色設(shè)計(jì)節(jié)的基礎(chǔ)理并論、設(shè)計(jì)掠技術(shù)及工技具城市垃圾道處理設(shè)備支柱產(chǎn)嘗業(yè)機(jī)械張?jiān)O(shè)計(jì)理毅論和方讓法農(nóng)業(yè)機(jī)械輛設(shè)計(jì)理論養(yǎng)和方法冶金機(jī)匹械設(shè)計(jì)鍋理論和聽方法運(yùn)輸機(jī)械僻設(shè)計(jì)理論植和方法工程機(jī)愧械設(shè)計(jì)握理論和無方法建筑機(jī)洋械設(shè)計(jì)牢理論和挺方法加工機(jī)盞械設(shè)計(jì)窮理論和資方法輕工機(jī)隊(duì)械設(shè)計(jì)且理論和邁方法軍工機(jī)械合設(shè)計(jì)理論鍬和方法軍用工程缺機(jī)械現(xiàn)代敗設(shè)計(jì)理論南和方法軍用工甩程機(jī)械變特種作騰業(yè)裝置求設(shè)計(jì)軍用艦艇首設(shè)計(jì)理論晃和方法航天、讓航空裝役備現(xiàn)代演設(shè)計(jì)理面論和方覺法2、機(jī)敬械基礎(chǔ)夾設(shè)計(jì)理大論和方欲法摩擦學(xué)機(jī)械動力紋學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)謀學(xué)典型零嶺部件設(shè)瘋計(jì)理論權(quán)和方法機(jī)械的斷損傷和壯強(qiáng)度理雙論摩擦學(xué)（剪摩擦、磨腐損、潤滑陡）現(xiàn)代摩信擦、磨密損和潤誦滑理論典型摩歪擦副摩擁擦學(xué)設(shè)蜓計(jì)理論筆與方法材料抗磨懶、減磨性稅能微動摩擦副學(xué)生物與狗生態(tài)摩韻擦學(xué)減摩、耐宇磨理論及結(jié)技術(shù)表面改性長材料摩擦穿學(xué)理論和臣技術(shù)摩擦學(xué)收測試技賺術(shù)和方豈法機(jī)械動榴力學(xué)強(qiáng)非線性冶多自由度狹機(jī)械系統(tǒng)頓動力學(xué)機(jī)電耦合睡系統(tǒng)非線高性動力學(xué)振動的箏利用與系控制工作程：振扛動利用線工程學(xué)鞋；機(jī)電案系統(tǒng)的較振動與陣運(yùn)動控鈔制大型復(fù)雜便轉(zhuǎn)子系統(tǒng)漫動力學(xué)微機(jī)械惜系統(tǒng)動萬力學(xué)時(shí)變多體均系統(tǒng)非線摟性動力學(xué)機(jī)械系統(tǒng)怎動態(tài)性能懂及低噪聲非設(shè)計(jì)機(jī)器人瞇運(yùn)動學(xué)燥、動力城學(xué)機(jī)械動楚力學(xué)機(jī)械動蛾力學(xué)研斜究的幾話個(gè)主要勇方面：動力學(xué)建雙模動力學(xué)汗分析動力學(xué)除控制機(jī)械動冷力學(xué)（動力學(xué)建警模）動力學(xué)負(fù)建模：理論建模實(shí)驗(yàn)建鉤模聯(lián)合建便模理論建模白：研究重扶點(diǎn)為多鵲柔體系叔統(tǒng)、剛強(qiáng)柔混合跌多體系爐統(tǒng)以及弄充液多瓶體系統(tǒng)適的動力毯學(xué)與仿木真。機(jī)械動力數(shù)學(xué)（動力學(xué)建普模）機(jī)械動力楊學(xué)（理論遼建模）在描述機(jī)伐器人步行淺、機(jī)械手白抓取與釋啞放、航天騰器對接等抽過程中哪,多體力亞學(xué)模型的裙拓樸結(jié)構(gòu)多或自由度芬會由于部凡件相接觸略而變化次,這樣的遲力學(xué)系統(tǒng)纖被稱作變場拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)羞系統(tǒng)。研究變拓憶撲結(jié)構(gòu)多登剛體系統(tǒng)貞的基礎(chǔ)是圍合理簡化諸接觸/禮碰撞問題坐。對變拓?fù)湎窠Y(jié)構(gòu)多剛啞體系統(tǒng)的沿研究已深婚入到三維授接觸、計(jì)慘入摩擦的吃斜碰撞等帥問題。在三維接艦觸/碰得撞問題中腫,遠(yuǎn)如比二維接票觸復(fù)雜。相當(dāng)一部忽分多體系各統(tǒng)的理論壤建模導(dǎo)致昌微分代數(shù)許方程。非票線性微分膽代數(shù)方程錄的數(shù)值求你解仍存在礎(chǔ)許多問題紫,成為括制約復(fù)雜熔多體系動門力學(xué)數(shù)值院仿真可靠排性的關(guān)鍵坦。實(shí)驗(yàn)建斤模旨在確糾定系統(tǒng)災(zāi)中一些慘難以由范理論分鄉(xiāng)豐析得到屋的復(fù)雜攀因素斗,如系笨統(tǒng)阻尼右、磁懸即浮軸承爬剛度、鏡約束和潛支撐處垂的間隙陷、摩擦朵等機(jī)械動力魯學(xué)（實(shí)驗(yàn)克建模）聯(lián)合建薯模對于線性縮慧時(shí)不變系伐統(tǒng),基于有限律元和實(shí)驗(yàn)稈模態(tài)分析僻的聯(lián)合建柏模方法已臨實(shí)用化,但工程肯實(shí)踐仍錢有許多節(jié)問題需仿要進(jìn)一脾步研究嗓。隨著系玻統(tǒng)尺度勿不斷減過小,對模型貓的精度伸要求提計(jì)高,但更精細(xì)舒的振動實(shí)籍驗(yàn)相當(dāng)困蝦難。對于線煤性時(shí)變季系統(tǒng)、退非線性垃系統(tǒng)、盟時(shí)滯系寸統(tǒng),理論與平實(shí)驗(yàn)聯(lián)寄合建模斑的研究沒還很少,對模型修看正準(zhǔn)則及攝模型可靠定性的研究悶幾乎空白焦。機(jī)械動力誦學(xué)（聯(lián)合芝建模）機(jī)械動煉力學(xué)（動力學(xué)分陰析）1.扯動力學(xué)輩分析與扇控制的防一體化在智能化側(cè)機(jī)電產(chǎn)品鉆中,機(jī)商、電、磁兵等子系統(tǒng)佳必然相互恥作用,祥系統(tǒng)的動輔力學(xué)與控耐制也必然余相互耦合立。目前初,在這一裙層次上的軋研究大多肯是用經(jīng)典鄭方法分析杯一些線性稀子系統(tǒng)的夏耦合問題喂,自頂麥向下的設(shè)肌計(jì)也限于啄線性系統(tǒng)房誠。在部分膚研究中宏,已長采用描暑述函數(shù)吃等工具標(biāo)刻劃非自線性環(huán)泊節(jié)的基靠波行為燦,但所利用非全線性動揭力學(xué)近蔥代方法喘的設(shè)計(jì)糕尚很少風(fēng)。針對復(fù)雜密機(jī)電系統(tǒng)寫在非線性票、控制器乞、作動器回方面的特皇點(diǎn),發(fā)展估大系統(tǒng)理球論、系統(tǒng)鹽綜合設(shè)計(jì)撇、自頂向妻下設(shè)計(jì)方跑法及軟件拜將是今后程的重要任涂務(wù)。機(jī)械動張力學(xué)（動力學(xué)角分析）2.高帥維時(shí)變系該統(tǒng)與參激捧振動日趨高速男、輕柔的珍機(jī)構(gòu)必須令采用快時(shí)場變、多自鏈由度動力哲系統(tǒng)模型脅來描述委,其行為木相當(dāng)復(fù)雜撲。為了改善讀高速柔性刷機(jī)構(gòu)的動毅力學(xué)特性子,機(jī)構(gòu)搖動力學(xué)主差動控制正尋引起人們貍重視,揮采用壓電價(jià)傳感器和恥作動器控顛制柔性機(jī)丙構(gòu)運(yùn)行中籌的振動逐折漸成為一與個(gè)研究熱突點(diǎn)?？鞎r(shí)變系券統(tǒng)的一個(gè)孕突出特征就是參激振微動,人呆們對其認(rèn)弊識還很不駛充分,盡研究方法身也多限于鳴自由度數(shù)刪很少的系鴨統(tǒng)。機(jī)械動力約學(xué)（動力學(xué)分劑析）3.址高維非干線性系留統(tǒng)的大晴范圍動替力學(xué)人們對單炭自由度非糾線性系統(tǒng)從的動力學(xué)羨已有了比隨較深入和請全面的認(rèn)恭識。對于多剩自由度仍非線性瞞系統(tǒng)趕,認(rèn)識牌則多限謊于某一橋方面。叔例如絨,單參腦數(shù)變化機(jī)時(shí)系統(tǒng)爪的低余痰維分叉土行為夕,限定叼從零初覺始狀態(tài)謠出發(fā)的嗚系統(tǒng)長仗期動力衡學(xué)等。在機(jī)械鴨動力學(xué)喇范疇姨,考察馳不同初臂始狀態(tài)塊對系統(tǒng)尖長期動域力學(xué)影免響的研收究還很睜少。依靠解析滋或半解析悠方法只可頁能部分地難解決這類植問題。只拍有發(fā)展高飾效、可靠筒的數(shù)值計(jì)漿算方法和欲結(jié)果表示齊手段才有腰可能面對債實(shí)際問題諷。4.具輝有控制城時(shí)滯的筑系統(tǒng)動偷力學(xué)隨著控鉤制速度細(xì)提高爪,以及吼結(jié)構(gòu)、鵝機(jī)構(gòu)日吼趨輕柔固引起的轉(zhuǎn)高階彈霉性模態(tài)熱效應(yīng)推,各類環(huán)控制器目和作動貝器的時(shí)喝滯已成肥為影響沈系統(tǒng)動有力學(xué)性瞧能、甚怕至導(dǎo)致井敏系統(tǒng)恢失穩(wěn)的賺重要因抖素。由于時(shí)滯閘動力系統(tǒng)慚具有無限好維解空間即,研究尺其局部和溉全局動力殖學(xué)特性非圈常困難。對于時(shí)滯曉機(jī)械系統(tǒng)摔,已有窄研究主要最集中在給欄定因設(shè)計(jì)桶參數(shù)條件禁下的系統(tǒng)爽穩(wěn)定性分惕析和Ｈｏ墳ｐｆ分叉襪。該領(lǐng)域懸慎而未決的輔問題很多潔。其中顫,如何研床究系統(tǒng)全熱局特性以停及如何利族用時(shí)滯改華善系統(tǒng)性最能或許是說最引人注汪目的問題否。機(jī)械動力宜學(xué)（動力學(xué)分竟析）5.智能濕控制系統(tǒng)輕的動力學(xué)復(fù)雜非線樂性系統(tǒng)的俘傳統(tǒng)動力舍學(xué)控制技江術(shù)受到精執(zhí)確建模困進(jìn)難、控制粗理論欠缺亮等困擾挨,短期內(nèi)喪很難有革楚命性的突抖破。因此堤,人們耕對基于人膀工智能的淡建模與控肚制技術(shù)寄啄予很高期啊望。采用神樂經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壘建?？?運(yùn)用揀模糊邏催輯、基艦因算法熄等進(jìn)行節(jié)最優(yōu)控皆制特別沃適用于鍛具有強(qiáng)須非線性猾和不確悲定因素期的復(fù)雜愉系統(tǒng)動貌力學(xué)問塞題。機(jī)械動妖力學(xué)（動力學(xué)患分析）1.控會制分叉控制分叉須的基本思消想是:倒在系統(tǒng)運(yùn)磚行過程中痕實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比控制參數(shù)船,當(dāng)系勸統(tǒng)接近分緞叉時(shí)破壞魂分叉條件亭,越過酷分叉后再正恢復(fù)控制尊參數(shù)。這種控禮制可用茂于抑制劇轉(zhuǎn)子跨繪臨界轉(zhuǎn)眠速時(shí)的塞振動即,減小話切削顫罪振,聽還可推細(xì)廣到許倦多機(jī)械貿(mào)系統(tǒng)的棒動力學(xué)逮過程控責(zé)制。使用中的客主要困難慨是:要炒通過大量帶數(shù)值計(jì)算紀(jì)事先深入蠟了解非線喜性系統(tǒng)的幻玉瞬態(tài)過程駁。機(jī)械動孫力學(xué)（動力學(xué)謎控制）2.控肥制混沌控制混親沌是非飼線性科胃學(xué)與工絮程相結(jié)巡壽合的一償個(gè)研究余熱點(diǎn)。對于機(jī)構(gòu)械系統(tǒng)蛙來說漿,以下勺幾方面卵的研究孟頗具實(shí)丑際意義良:(掘1)雨用最低牙代價(jià)消掃除系統(tǒng)派的有害流混沌運(yùn)燦動;鼓(2本)在幻玉振動機(jī)興械中實(shí)您現(xiàn)具有倉足夠魯間棒性的誰混沌運(yùn)越動;到(3功)將煌混沌運(yùn)諒動穩(wěn)定項(xiàng)到指定至的周期叼運(yùn)動上拳;吵(4)然利用混息沌運(yùn)動蜂實(shí)現(xiàn)系枕統(tǒng)狀態(tài)扣快速轉(zhuǎn)肉遷。機(jī)械動力給學(xué)（動力學(xué)控液制）3.周酒期運(yùn)動的支鎮(zhèn)定實(shí)踐中侵,人錦們期望甚機(jī)械系獎(jiǎng)統(tǒng)所產(chǎn)凝生的周睬期運(yùn)動岔未必有府足夠的窮穩(wěn)定性缸裕度脈,甚至洽是不穩(wěn)耕定的。母這時(shí)姨,需要盟對周期曠運(yùn)動進(jìn)板行鎮(zhèn)定令。線性時(shí)不謎變系統(tǒng)的鍛周期運(yùn)動形鎮(zhèn)定問題秀歸結(jié)為系麻統(tǒng)極點(diǎn)配壩置,已終比較成熟追。近期研稀究側(cè)重幻玉于非線蛇性系統(tǒng)潑不穩(wěn)定獄周期運(yùn)除動的鎮(zhèn)震定。例踏如:氏對繩線貧衛(wèi)星的鳥鎮(zhèn)定。機(jī)械動弱力學(xué)（動力學(xué)銷控制）機(jī)械的尾損傷和促強(qiáng)度理懂論機(jī)械結(jié)構(gòu)離損傷和強(qiáng)州度理論結(jié)構(gòu)疲廣勞強(qiáng)度雀理論和擦壽命預(yù)戲測機(jī)械強(qiáng)貼度可靠怪性理論環(huán)與試驗(yàn)饒技術(shù)系統(tǒng)可共靠性分細(xì)析與設(shè)深計(jì)機(jī)械結(jié)紫構(gòu)應(yīng)力喜分析與吧監(jiān)控現(xiàn)代機(jī)請構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俗理論空間連桿悠機(jī)構(gòu)運(yùn)動右學(xué)、動力室學(xué)平面、維空間彈訪性機(jī)構(gòu)炕運(yùn)動學(xué)券、動力東學(xué)平面、朱空間間炭隙機(jī)構(gòu)羽運(yùn)動學(xué)桌、動力巨學(xué)新型高副圾機(jī)構(gòu)的理崖論與應(yīng)用空間連鈴桿機(jī)構(gòu)育運(yùn)動學(xué)刪、動力放學(xué)基于混棟沌理論央和控制心的機(jī)構(gòu)應(yīng)學(xué)新理翼論和新鋪方法典型零作部件設(shè)赴計(jì)理論丘和方法滑動軸天承穩(wěn)定歪性的主右動控制杏理論和氏技術(shù)動靜壓混沿合軸承設(shè)鴉計(jì)的理論區(qū)和方法轉(zhuǎn)子軸承侍系統(tǒng)動力劫學(xué)磁懸浮軸舒承轉(zhuǎn)子系獵統(tǒng)動力學(xué)由理論、方汪法與控制彈性潤孔滑理論彎與軸承強(qiáng)動力學(xué)超耦合的篇軸承動情力學(xué)分沿析齒輪傳動耳動態(tài)強(qiáng)度住設(shè)計(jì)方法側(cè)隙可革調(diào)試式蔥變齒厚歡平面蝸竄桿傳動磁流體煉密封設(shè)為計(jì)理論塔和方法新型齒誕輪傳動宵空間嚙特合理論演和方法3、現(xiàn)判代設(shè)計(jì)省理論和革方法※并行帆設(shè)計(jì)（睜有專題掃）并行設(shè)計(jì)殺的技術(shù)特橫征并行設(shè)顛計(jì)中的沸關(guān)鍵技正術(shù)※系統(tǒng)設(shè)偷計(jì)（有專抵題）系統(tǒng)設(shè)飯計(jì)的理等論和方茅法機(jī)械系懲統(tǒng)設(shè)計(jì)菌的理論裳和方法系統(tǒng)設(shè)姐計(jì)的的副主要研熔究方向現(xiàn)代設(shè)計(jì)嫁理論和方作法之一——現(xiàn)鍬代設(shè)計(jì)眠方法學(xué)※功能設(shè)難計(jì)功能分劍析功能設(shè)袍計(jì)的原煎理和方爽法※模塊化練設(shè)計(jì)模塊化相系統(tǒng)的瓣分類模塊化扶設(shè)計(jì)的醫(yī)方法和盡步驟模塊化設(shè)抖計(jì)理論和攏關(guān)鍵技術(shù)模塊化坦設(shè)計(jì)的棍現(xiàn)狀與倘趨勢現(xiàn)代設(shè)接計(jì)理論將和方法凳之一——現(xiàn)低代設(shè)計(jì)燦方法學(xué)組合化沫/系列杜化/模鏡塊化設(shè)蘿計(jì)的理論炸和方法組合化/牌系列化/知模塊化設(shè)殘計(jì)基本理演論和方假法模塊劃分江的基本理論獅和方法模塊綜腫合的基本理論劉和方法組合化/幻玉系列化/嚼模塊化設(shè)境計(jì)支持環(huán)境沿和工具※價(jià)值工線程價(jià)值工程首的工作程輔序價(jià)值工程碰的理論、價(jià)技術(shù)和方豆法※質(zhì)量功閱能配置系統(tǒng)的渾質(zhì)量功宿能配置宗過程及渾其特點(diǎn)質(zhì)量功能頂配置的理飾論、方法椒方法和關(guān)蜜鍵技術(shù)※反求忌工程技宜術(shù)反求工程副技術(shù)的研片究對象反求工程支技術(shù)的研厘究特點(diǎn)反求工程擁技術(shù)的相煮關(guān)理論和綱研究方法現(xiàn)代設(shè)計(jì)殺理論和方仙法之一——現(xiàn)系代設(shè)計(jì)漁方法學(xué)※綠色洲設(shè)計(jì)（艇有專題悲）綠色設(shè)啊計(jì)的特另點(diǎn)綠色設(shè)計(jì)扮的理論和督關(guān)鍵技術(shù)綠色設(shè)計(jì)戀的發(fā)展※模糊設(shè)游計(jì)模糊優(yōu)站化設(shè)計(jì)艱；模糊途可靠性隸設(shè)計(jì)；棕模糊控于制設(shè)計(jì)宮；模糊績神經(jīng)網(wǎng)般絡(luò)與模璃糊專家匆系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)括計(jì)理論所和方法掘之一——現(xiàn)代橡設(shè)計(jì)方法雹學(xué)※面向謀對象的范設(shè)計(jì)面向?qū)ο竺锏姆治觯粔嫦驅(qū)ο髽涞脑O(shè)計(jì)；衣面向?qū)ο笄以O(shè)計(jì)的實(shí)義現(xiàn)；面向煎對象設(shè)計(jì)盆的應(yīng)用※工業(yè)造幻玉型設(shè)計(jì)工業(yè)造型綠設(shè)計(jì)的特駐征工業(yè)造型抗設(shè)計(jì)基本岔方法工業(yè)造串型設(shè)計(jì)嗽發(fā)展新數(shù)動向現(xiàn)代設(shè)計(jì)貼理論和方方法之一——現(xiàn)缺代設(shè)計(jì)吼方法學(xué)并行設(shè)計(jì)推、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)但同設(shè)計(jì)、固異地設(shè)計(jì)退的理論和恐方法過程協(xié)牽調(diào)資源配置任務(wù)管理沖突處理組織結(jié)構(gòu)支持技術(shù)現(xiàn)代設(shè)銜計(jì)理論液和方法肅之一——現(xiàn)樂代設(shè)計(jì)屠方法學(xué)大批量定隔制產(chǎn)品設(shè)凡計(jì)的理論余和方法大批量串定制模眠式下的祖產(chǎn)品建運(yùn)模的理賊論及方那法大批量布定制模薪式下的洋產(chǎn)品設(shè)瞞計(jì)的理傷論及方介法大批量定果制模式下紅生產(chǎn)管理糟的相關(guān)理刺論和技術(shù)面向大聞批量定桌制的集抽成設(shè)計(jì)乘系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)止理論和方賄法之一——現(xiàn)代裝設(shè)計(jì)方法殺學(xué)※有限元魂法有限元吳法的應(yīng)僵用及現(xiàn)悔狀※智能計(jì)撫算機(jī)輔助倒設(shè)計(jì)（有窄專題）※優(yōu)化址設(shè)計(jì)（絹有專題釘）最優(yōu)化設(shè)娃計(jì)技術(shù)的縮慧現(xiàn)狀與未愚來現(xiàn)代設(shè)計(jì)閉理論和方脊法之二——計(jì)伐算機(jī)輔喚助設(shè)計(jì)洋技術(shù)智能設(shè)長計(jì)、優(yōu)塌化設(shè)計(jì)訴、仿生蟻設(shè)計(jì)理論和方蕩法仿生演盒化設(shè)計(jì)理論和遷方法（送專題）優(yōu)化設(shè)桿計(jì)理論和踏方法（侮專題）智能設(shè)霉計(jì)理論和方撿法（專題撈）※模擬仿初真和虛擬富設(shè)計(jì)（有童專題）現(xiàn)代產(chǎn)織品開發(fā)摸中的重寧要文撐收技術(shù)—不—模擬付仿真技絮術(shù)模擬仿爸真技術(shù)膊的發(fā)展※工程數(shù)息據(jù)庫工程數(shù)匠據(jù)庫系般統(tǒng)的發(fā)芬展動向現(xiàn)代設(shè)計(jì)墊理論和方堵法之二——計(jì)值算機(jī)輔昌助設(shè)計(jì)嶺技術(shù)※可靠性張?jiān)O(shè)計(jì)機(jī)械可下靠性、巴電子可蕩靠性、聽軟件可肝靠性※安全串設(shè)計(jì)安全設(shè)計(jì)洽的基本程竟序與方法愧；安全設(shè)哭計(jì)風(fēng)險(xiǎn)評秧價(jià)；結(jié)構(gòu)擔(dān)安全設(shè)計(jì)※動態(tài)呼分析與煩設(shè)計(jì)動態(tài)分析城、動態(tài)設(shè)額計(jì)動態(tài)設(shè)胸計(jì)中的徒非線性崖問題、蝦機(jī)構(gòu)彈陰性動力占學(xué)現(xiàn)代設(shè)青計(jì)理論件和方法編之三——可信齊性設(shè)計(jì)可靠性洽設(shè)計(jì)的理論精和方法機(jī)械強(qiáng)英度可靠斥性理論租與試驗(yàn)鄭技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)粘可靠性優(yōu)吐化理論與交技術(shù)大型和復(fù)嗓雜機(jī)械系僵統(tǒng)可靠性冠理論與技通術(shù)※防斷研裂設(shè)計(jì)防斷裂謠設(shè)計(jì)的狡工程方芹法制造過程烏中的斷裂散控制設(shè)計(jì)運(yùn)行、京維修和噴試驗(yàn)條劣件下的柴斷裂控廉制防斷裂箱設(shè)計(jì)的胡安全、波可靠性初評價(jià)※疲勞可臘靠性設(shè)計(jì)疲勞可靠薄性設(shè)計(jì)的唱方法疲勞可罪靠性設(shè)哈計(jì)在工嘩程應(yīng)用言中的主鞭要問題※減摩耐店磨設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)且計(jì)理論見和方法涼之三——可信雕性設(shè)計(jì)※防腐么蝕設(shè)計(jì)※健壯設(shè)鞏計(jì)：健壯設(shè)計(jì)鮮的理論和錫方法；機(jī)義械系統(tǒng)的陵穩(wěn)健設(shè)計(jì)※耐環(huán)境魄設(shè)計(jì)：環(huán)境防瓜護(hù)技術(shù)脆；環(huán)境忘試驗(yàn)評仙價(jià)※維修隆性設(shè)計(jì)葛和維修鵝保障設(shè)勉計(jì)維修性唇設(shè)計(jì)與女分析維修保障錦設(shè)計(jì)維修性只與維修幕保障技裁術(shù)的綜掀合發(fā)展貧趨勢※測試性窗設(shè)計(jì)：測試性沿設(shè)計(jì)的宇理論和輝方法；大固有測到試性設(shè)津計(jì)西測衛(wèi)試點(diǎn)的些配置；仙測試性市驗(yàn)證和脂熟化現(xiàn)代設(shè)言計(jì)理論膀和方法各之三——可動信性設(shè)片計(jì)※人機(jī)工廈程設(shè)計(jì)※產(chǎn)品可域靠性試驗(yàn)※產(chǎn)品貓環(huán)保性新能試驗(yàn)蜓與控制※仿真汪試驗(yàn)與跳虛擬試匠驗(yàn)快速成形分技術(shù)與仿梳真試驗(yàn)虛擬試塑驗(yàn)技術(shù)燦的一般爛方法虛擬試螺驗(yàn)技術(shù)貢及設(shè)備現(xiàn)代設(shè)計(jì)脹理論和方辟法之三——可信情性設(shè)計(jì)大型復(fù)雜描機(jī)電系統(tǒng)詢的全局耦炸合機(jī)理與黨系統(tǒng)功能盟生成大型復(fù)鋒雜機(jī)電臺系統(tǒng)耦塞合設(shè)計(jì)山理論與樣并行設(shè)任計(jì)方法復(fù)雜機(jī)電蹦液系統(tǒng)集祥成設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)括理論和方糟法之四——大型復(fù)雜梨機(jī)電系統(tǒng)沉設(shè)計(jì)理論讀與方法4、數(shù)部字化設(shè)擴(kuò)計(jì)理論否與技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)瀉的數(shù)字化龍?jiān)O(shè)計(jì)理論臘與技術(shù)基于虛擬跌現(xiàn)實(shí)的數(shù)漿字化設(shè)計(jì)至理論與技餐術(shù)CAD/乞CAM中烤的核心技炊術(shù)CAD怪/CA把M中的核心是技術(shù)CAD笑/CA中M中的露特征技辛術(shù)CAD節(jié)/CA根M中的京編碼技停術(shù)空間曲面嗓幾何動力朗學(xué)與功能賄曲面理論復(fù)雜空添間曲面辯的數(shù)學(xué)喊描述空間復(fù)雜控曲面的幾錯(cuò)何形狀與谷功能性設(shè)飄計(jì)空間復(fù)雜炮曲面的C惡AD/C渠AM集成化產(chǎn)非品協(xié)同設(shè)叨計(jì)過程建及模和管理支持產(chǎn)墓品快速太創(chuàng)新設(shè)謹(jǐn)計(jì)的集姻成化產(chǎn)謀品協(xié)同背設(shè)計(jì)系奇統(tǒng)三維通用炭設(shè)計(jì)、重浪大專用產(chǎn)晝品設(shè)計(jì)、派工業(yè)造型距設(shè)計(jì)的技每術(shù)基于知識撇的CAD司/CAE吸/CAP膚P/CA墓Q集成技企術(shù)大規(guī)?？推蠎艋?、集化成化產(chǎn)品檔協(xié)同設(shè)計(jì)鄭系統(tǒng)基于網(wǎng)沉絡(luò)的數(shù)碰字化設(shè)發(fā)計(jì)理論醫(yī)與技術(shù)面向產(chǎn)郊品全生家命周期營的產(chǎn)品儀信息建寧模與多昨視圖數(shù)補(bǔ)據(jù)管理她；多種通疑用設(shè)計(jì)瘋、工藝慌、制造辱軟件的紛集成；支持協(xié)同蝦設(shè)計(jì)與制弦造的項(xiàng)目世計(jì)劃和文節(jié)檔管理；應(yīng)用開發(fā)讀工具與集將成接口開倦發(fā)；網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)客和制造網(wǎng)絡(luò)支持企業(yè)集逮成異地設(shè)堅(jiān)計(jì)異地制造電子商刮務(wù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)射計(jì)和制樂造：具有網(wǎng)絡(luò)頂?shù)闹С?；冰由處于不憶同地理位避置的企業(yè)秘構(gòu)成；各柴企業(yè)組織烈成員之間涂以相互協(xié)貝作的方式攔來設(shè)計(jì)、逐制造高質(zhì)桌量和客戶半化的產(chǎn)品要；從用戶薄需求調(diào)查怕、產(chǎn)品訂江購、產(chǎn)品熔設(shè)計(jì)制造橡、銷售、景售后服務(wù)傻等一系列謀活動都在喪網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)幼行。以I監(jiān)nte隆rne夸t技術(shù)還為基礎(chǔ)蘭,在州全球范欲圍內(nèi)動富態(tài)地建我立起產(chǎn)洲品研制剝、生產(chǎn)錄、銷售暴、服務(wù)板網(wǎng)絡(luò)經(jīng),快速嘩響應(yīng)市健場需求冒,以惕期獲得員最佳的隸經(jīng)濟(jì)效慘益。其內(nèi)容慣包括：(1)夕客戶化鄙分布式網(wǎng)畏絡(luò)制造模殃式充分體卵現(xiàn)面向用久戶的思想殘,主要項(xiàng)表現(xiàn)在面槳向客戶的趙設(shè)計(jì)、定盯制、監(jiān)督轎、更改、伍維護(hù)與維赴修。(2扯)分布將性客炸戶化分著布式網(wǎng)累絡(luò)制造剃的分布拿性特征遷表現(xiàn)在扶參與聯(lián)膛盟的企對業(yè)在地泳理位置歪上可以敵處于不漆同的國紛家和地康區(qū)。(3班)網(wǎng)絡(luò)厚化利脆用以因管特網(wǎng)為紋標(biāo)志的嚼信息高貍速公路筍,將嚇分布在壁不同地憑理位置綢的制造詢資源連響接成一逆?zhèn)€有機(jī)跪的整體蝦,實(shí)脾現(xiàn)信息阿交流和許資源共努享,智產(chǎn)品生周產(chǎn)通過以競爭合崇作方式燙進(jìn)行。(4)拌動態(tài)性盜構(gòu)成與客戶化湯分布式助網(wǎng)絡(luò)制賀造的成駐員不象拌傳統(tǒng)企榆業(yè)那樣廁一成不意變,丹而是為蕩了共同涂的利益中通過某殲個(gè)市場雙機(jī)遇暫紅時(shí)合在四一起。(5)集妨成性在蘿Int獅erne避t/I酬ntra跳net和圍分布式數(shù)濤據(jù)庫管理余系統(tǒng)的支為持下,火將分布式育網(wǎng)絡(luò)制造皂系統(tǒng)在功洗能、信息歌和生產(chǎn)制緩造過程實(shí)劍現(xiàn)有效的木集成。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)博、制造的則特征網(wǎng)絡(luò)設(shè)粱計(jì)、制遺造結(jié)構(gòu)InternetXMLXMLXMLXMLXMLXMLXMLXML企業(yè)服務(wù)器企業(yè)服務(wù)器行業(yè)大型機(jī)行業(yè)大型機(jī)區(qū)域小型計(jì)算機(jī)區(qū)域小型計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)唐、制造結(jié)捧構(gòu)網(wǎng)絡(luò)制造企業(yè)組織（主干網(wǎng)）客戶供應(yīng)商企業(yè)1企業(yè)2企業(yè)3企業(yè)4企業(yè)5設(shè)計(jì)地點(diǎn)1設(shè)計(jì)地點(diǎn)2制造地點(diǎn)1制造地點(diǎn)2制造地點(diǎn)3網(wǎng)絡(luò)設(shè)腐計(jì)、制冒造結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)設(shè)梁計(jì)、制飾造的條意件（1）要責(zé)有完備和賺網(wǎng)絡(luò)環(huán)境散：Int覽erne尸t/I餅ntra偉net基于In餡tran棄et的截制造環(huán)境械內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)渠化和基于墊Inte解rne肉t的制造占業(yè)與外界法聯(lián)系的網(wǎng)艙絡(luò)化Int械ran豎et實(shí)現(xiàn)企業(yè)毫中工程設(shè)蚊計(jì)、管理歪信息系統(tǒng)圾等制造過芽程各子系拜統(tǒng)的集成通過In叮tern厭et網(wǎng)可鋼實(shí)現(xiàn)企業(yè)雜與外界的脅聯(lián)系，把即生產(chǎn)商、槍供應(yīng)商、苦銷售商等鍛在一條鏈邊路上的所續(xù)有環(huán)節(jié)辭都聯(lián)系聞起來（2）實(shí)現(xiàn)企業(yè)堅(jiān)內(nèi)部的信啞息集成，深化應(yīng)用CAX、技術(shù)享，提高囑企業(yè)在年計(jì)算機(jī)拾網(wǎng)絡(luò)支銀持的新爪型制造走模式下寄的管理賢水平產(chǎn)品數(shù)草字化及甜其集成門平臺應(yīng)用工具條集網(wǎng)絡(luò)化衫協(xié)同設(shè)棕計(jì)制造傭系統(tǒng)快速制造贏系統(tǒng)（3）建素設(shè)必要的漆平臺、工逼具和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)西、制造環(huán)胳境網(wǎng)絡(luò)環(huán)境嫁：Int致erne茂t/I儀ntra綢net網(wǎng)絡(luò)化設(shè)裁計(jì)制造集你成平臺網(wǎng)絡(luò)化癢協(xié)同設(shè)坐計(jì)制造規(guī)系統(tǒng)應(yīng)用工具相集網(wǎng)絡(luò)化突設(shè)計(jì)制畝造集成漏平臺能支持設(shè)俱計(jì)人員群府體協(xié)同設(shè)俱計(jì)活動的蓬多媒體交望互的集成宰應(yīng)用系統(tǒng)縣，以提高貢群體設(shè)計(jì)千的效率和濕質(zhì)量。l協(xié)同設(shè)頃計(jì)過程歌建模工同具l沖突協(xié)商鈔處理工具l網(wǎng)上協(xié)同威提案與論醒證工具l網(wǎng)上協(xié)同嶼產(chǎn)品建模詞技術(shù)分散網(wǎng)絡(luò)預(yù)化產(chǎn)品開鉗發(fā)資源管對理平臺，峰具有如下錘功能：l分散設(shè)蜘計(jì)資源北庫的動僻態(tài)鏈接l設(shè)計(jì)資孫源網(wǎng)上派發(fā)布、允查詢與劇訪問l網(wǎng)絡(luò)化明用戶信稈息與售湖后服務(wù)轎、質(zhì)量徐跟蹤、甘用戶反宋饋信息庭的收集補(bǔ)與處理l網(wǎng)上異牛地?cái)?shù)據(jù)嫂倉庫的耍數(shù)據(jù)動逆態(tài)維護(hù)絡(luò)、卸載茄與恢復(fù)羊機(jī)制、剃產(chǎn)品數(shù)機(jī)據(jù)的完傲整性檢睛驗(yàn)l遠(yuǎn)程異強(qiáng)構(gòu)設(shè)計(jì)派制造資日源管理愿與訪問l基于Int鑄ern慚et/策Int傻ran夢et的產(chǎn)品數(shù)垮據(jù)管理技鋸術(shù)（BOM的動態(tài)生銜成與協(xié)同臭管理、產(chǎn)帶品配置設(shè)漸計(jì)網(wǎng)絡(luò)化國技術(shù)開發(fā)班、遠(yuǎn)程BOM版本與變逆更控制、抗網(wǎng)絡(luò)化工南作流管理吧等）l制造業(yè)淹物流管硬理技術(shù)基于虛唉擬現(xiàn)實(shí)涌的數(shù)字矛化設(shè)計(jì)州理論與非技術(shù)（另有專棕題）5、信息傲集成與設(shè)震計(jì)過程管插理企業(yè)設(shè)計(jì)仍資源管理向技術(shù)基于信讓息網(wǎng)絡(luò)盼的異地標(biāo)設(shè)計(jì)協(xié)育同管理態(tài)技術(shù)設(shè)計(jì)過程腿的組織與兇管理模式產(chǎn)品設(shè)選計(jì)數(shù)據(jù)倍管理技夕術(shù)產(chǎn)品設(shè)傍計(jì)檔案址管理技惠術(shù)設(shè)計(jì)信息食的集成與靈共享6、設(shè)終計(jì)過程騾的支撐叨技術(shù)三維CAD平臺產(chǎn)品數(shù)斑字化設(shè)夸計(jì)集成顫平臺網(wǎng)絡(luò)化碎協(xié)同設(shè)床計(jì)系統(tǒng)產(chǎn)品虛擬澇設(shè)計(jì)系統(tǒng)面向產(chǎn)品美參數(shù)設(shè)計(jì)艘、結(jié)構(gòu)設(shè)竹計(jì)、拓樸民設(shè)計(jì)的優(yōu)蝕化設(shè)計(jì)、掘動態(tài)設(shè)計(jì)夠、有限元在分析與仿芽真集成平蕩臺清華大學(xué)之：摩擦學(xué)；漿現(xiàn)代設(shè)計(jì)絕技術(shù)；傳食感與測試廁技術(shù)；微紐奉米/納米氏技術(shù)等。該學(xué)科括點(diǎn)在摩提擦學(xué)研巴究方面午處于全擋國領(lǐng)先獲地位，家近年來速在納米拐摩擦學(xué)哥與分子霧動力學(xué)告模擬、部微機(jī)械訪與微尺亭度力學(xué)卸、表面肝工程與蘇納米技燃術(shù)應(yīng)用掏、薄膜年潤滑理害論及其孝應(yīng)用、恒非線性粱動力學(xué)戲與故障僅診斷技回術(shù)、與油摩擦學(xué)棋相關(guān)的胡設(shè)計(jì)與息制造技名術(shù)、摩析擦學(xué)測沙試技術(shù)曾等領(lǐng)域拐開展了符較多的斗研究工扛作。某些高獵校機(jī)械除設(shè)計(jì)及模理論學(xué)夫科的主刺要研究正方向北京航空浮航天大學(xué)雹：現(xiàn)代設(shè)閱計(jì)學(xué)方命面的變保胞機(jī)構(gòu)相的構(gòu)態(tài)膨變化和應(yīng)自動組狼合；空間連繞桿機(jī)構(gòu)蒸運(yùn)動學(xué)媽、動力哄學(xué)方面糊的機(jī)構(gòu)躍結(jié)構(gòu)理窩論；先進(jìn)機(jī)器碎人技術(shù)研娃究；面向航鬧空航天姐產(chǎn)品的療數(shù)字化殘?jiān)O(shè)計(jì)；摩擦潤滑歸與新型傳延動技術(shù)方忘面的滑動緒軸承穩(wěn)定扮性的主動柜控制理論扶和技術(shù)、殖磁流體密迎封理論和宗鐵磁流體在制備；動靜壓禮混合軸護(hù)承。某些高罩校機(jī)械擴(kuò)設(shè)計(jì)及疼理論學(xué)壇科的主嫩要研究私方向北京科技碎大學(xué)：板帶軋蜻機(jī)力學(xué)貼行為與桿性能的狼研究；大型設(shè)備詞的運(yùn)行行杜為與狀態(tài)達(dá)監(jiān)測、控刮制；工業(yè)機(jī)翁械力學(xué)每強(qiáng)度、糠控制與柱仿真；大型工業(yè)換機(jī)械行為閑分析與控級制；大型恨機(jī)電系統(tǒng)言控制理論鎖和方法；大型工思業(yè)機(jī)械茅效能評果判和壽委命研究修。工業(yè)機(jī)械加現(xiàn)代設(shè)計(jì)困理論和方卸法；工業(yè)陳機(jī)械仿真困與虛擬仿短真；工業(yè)機(jī)黎械系統(tǒng)忍方案設(shè)泊計(jì)與創(chuàng)雜新技術(shù)藍(lán)；工業(yè)機(jī)械撤系統(tǒng)性能壟優(yōu)化與穩(wěn)悔健設(shè)計(jì)。某些高帝校機(jī)械光設(shè)計(jì)及凱理論學(xué)磚科的主桿要研究戶方向上海交通猶大學(xué)：現(xiàn)代工右程中（透包括：兼機(jī)械、告動力、債海洋、佩運(yùn)輸、畝航天、耽石化、埋冶金、支電力、奪輕工等植）機(jī)械臭設(shè)備的菠振動、幻玉沖擊、瞎噪聲的鑄發(fā)生機(jī)澡理、動陽態(tài)特性嗽、建模促理論與偶分析控截制方法肯；新的減父振、防贊沖、降希噪方法皺與振動繭利用技苗術(shù)，發(fā)刑展與其浮有關(guān)的敗測試、蘆信號處愛理與實(shí)幟驗(yàn)分析糖技術(shù)；提高機(jī)械覽設(shè)備的性累能指標(biāo)，碑改善其力艦學(xué)狀態(tài)與菜聲學(xué)環(huán)境樂。某些高校蔑機(jī)械設(shè)計(jì)誓及理論學(xué)錦科的主要逼研究方向東北大學(xué)棋:在結(jié)構(gòu)嶼疲勞與銜可靠性牙方面的保研究工堵作在國駁內(nèi)有重童要影響銀,主要查研究方例向包括荒：重大裝勸備的靜肅動態(tài)強(qiáng)舞度主動趙設(shè)計(jì)及扁其完整柔性與可取靠性分括析；智能結(jié)構(gòu)沸設(shè)計(jì)與失邁效分析中墨的圖像處拍理技術(shù)；機(jī)械傳動蜘學(xué)及計(jì)算負(fù)機(jī)仿真技甜術(shù)；邊界潤滑摧及生態(tài)摩襪擦學(xué)的理握論及應(yīng)用某些高盲校機(jī)械部設(shè)計(jì)及餃理論學(xué)麗科的主吃要研究字方向燕山大固學(xué)：冶金機(jī)剩械研究桃與開發(fā)鉛；并聯(lián)機(jī)積器人理急論與應(yīng)呆用；機(jī)械液壓業(yè)伺服控制踢及工況故貍障監(jiān)測；現(xiàn)代機(jī)械活設(shè)計(jì)方法爹及應(yīng)用、現(xiàn)代數(shù)值膨方法及其刃應(yīng)用；零件成形肆技術(shù)的多僑學(xué)科仿真褲、虛擬軋銹機(jī)及其產(chǎn)沸品質(zhì)量預(yù)屑報(bào)技術(shù)、朗型鋼、冷指彎型鋼關(guān)憂鍵技術(shù)與等優(yōu)化設(shè)計(jì)舍。某些高校反機(jī)械設(shè)計(jì)悅及理論學(xué)計(jì)科的主要狹研究方向中南大責(zé)學(xué)：高性能軍材料成破型制造替機(jī)械的似理論研沿究與技薪術(shù)集成騙、高性能材沙料成型制吉造工藝過涼程的多學(xué)罰科耦合設(shè)循計(jì)與控制；超常計(jì)非場材著料機(jī)械肯設(shè)計(jì)理鮮論；材鹿料成型情制造過渾程精良笨控制的貢多技術(shù)隙集成與消融合；醬惡劣環(huán)寫境下的竊機(jī)器人肚和復(fù)雜分機(jī)電液缸壓系統(tǒng)嚴(yán)集成、藏特種機(jī)傅器人設(shè)刷計(jì)理論須與技術(shù)淋；液壓浙沖擊機(jī)蜂構(gòu)設(shè)計(jì)沒理論與若技術(shù)，制復(fù)雜機(jī)拜電液系廉統(tǒng)集成陽。工作崇界面亞腰微米動知力學(xué)行偶為研究垂和多學(xué)司科耦合郊設(shè)計(jì)；己工作界丑面動力神學(xué)穩(wěn)定博的多學(xué)患科耦合梁設(shè)計(jì)；石塑性加路工界面有潤滑模傷態(tài)研究澡；潤滑心劑分子蛇吸附特湖性研究救及潤滑叉膜結(jié)構(gòu)棍設(shè)計(jì)。頑空間曲獄面幾何販動力學(xué)皮與功能環(huán)曲面的園CAD悲/CA未M；空析間復(fù)雜驕曲面的勢數(shù)學(xué)描總述；空借間復(fù)雜烤曲面的石幾何形杯狀與功慮能性設(shè)蒸計(jì)；空間復(fù)雜努曲面的CAD/彼CAM及車其結(jié)構(gòu)強(qiáng)龜度與動力已學(xué)。復(fù)雜誕機(jī)電