高層商住樓型鋼懸挑卸料平臺(tái)專項(xiàng)施工方案

PAGEPAGE33通大·金岸5#、6#、7#、8#樓懸挑卸料平臺(tái)專項(xiàng)施工方案******建設(shè)工程有限公司懸挑卸料平臺(tái)施工方案第一概況1、工程概況通大·金岸5#樓工程由通化尊正房地產(chǎn)開發(fā)有限公司投資興建，勘察單位為長春市建工工程勘測有限公司，施工單位為****建設(shè)工程有限公司。本工程建設(shè)位置:地點(diǎn)位于通化市新勝路398號；本工程為：一類高層商住樓，三十三層高層建筑，建筑面積：21492.14m2，建筑總高度99.3m；建筑耐火等級：一級。基礎(chǔ)形式為筏板基礎(chǔ)，主體結(jié)構(gòu)為：框架剪力墻結(jié)構(gòu)。為了轉(zhuǎn)運(yùn)各樓層周轉(zhuǎn)材料和砌磚抹灰材料，計(jì)劃本工程加工2套工具式型鋼懸挑卸料平臺(tái)，安裝在需要的位置。2、編制依據(jù)：《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》（GB50009-2012）《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50017-2014）《建筑鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)規(guī)程》（JGJ81-2002）《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-2011）第二卸料平臺(tái)布置位置卸料平臺(tái)根據(jù)施工層需要利用塔吊就位安裝，5#樓平面位置分別在:：A軸交3-5軸之間的外側(cè)一個(gè)，A軸交28-29軸之間的外側(cè)一個(gè)。第三卸料平臺(tái)搭設(shè)概況本工程卸料平臺(tái)采用槽鋼懸挑搭設(shè)，懸挑主梁采用2根16b#槽鋼槽口水平，次梁采用14#槽鋼槽口水平，間距1米，鋼材強(qiáng)度等級不低于Q235，其質(zhì)量符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《碳素鋼結(jié)構(gòu)》（GB/T700）和《低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼》GB/T1591的規(guī)定，平臺(tái)護(hù)欄用鋼管焊接，高1.2米、平臺(tái)懸挑長度4.0米，寬3.0米，主次梁錨入樓面5.0米（保證錨入樓面1.25倍），整個(gè)平臺(tái)與護(hù)欄焊接成整體，使用時(shí)采用塔吊吊裝，斜拉鋼絲繩采用6*37φ19.5的，上部拉繩點(diǎn)與懸挑梁墻支點(diǎn)的距離為5m，鋼絲繩懸吊于上一層的樓面上連結(jié)方式（如圖A，上部吊點(diǎn)詳圖）；在離主梁（槽鋼）末端0.2米處用6*37φ19.5的鋼絲繩吊拉卸載，安裝示意圖如下第四懸挑卸料平臺(tái)參數(shù)信息1.荷載參數(shù)腳手板類別：沖壓鋼腳手板，腳手板自重(kN/m2)：0.30；欄桿、擋板類別：沖壓鋼腳手板擋板，欄桿、擋板腳手板自重(kN/m)：0.11；施工人員等活荷載(kN/m2):2.00，最大堆放材料荷載(kN):5.50。2.懸挑參數(shù)內(nèi)側(cè)鋼繩與墻的距離(m)：3.0，外側(cè)鋼繩與內(nèi)側(cè)鋼繩之間的距離(m)：3.8；上部拉繩點(diǎn)與懸挑梁墻支點(diǎn)的距離(m)：4.0m；鋼絲繩安全系數(shù)K：5.50，懸挑梁與墻的節(jié)點(diǎn)按鉸支計(jì)算；只對外側(cè)鋼繩進(jìn)行計(jì)算；內(nèi)側(cè)鋼繩只是起到保險(xiǎn)作用，不進(jìn)行計(jì)算。3.水平支撐梁主梁材料類型及型號：16a號槽鋼槽口水平[；次梁材料類型及型號：14a號槽鋼槽口水平[；次梁水平間距l(xiāng)d(m)：1.00，建筑物與次梁的最大允許距離le(m)：1.20。4.卸料平臺(tái)參數(shù)水平鋼梁(主梁)的懸挑長度(m)：4.00，水平鋼梁(主梁)的錨固長度(m)：5.00,次梁懸臂Mc（m）：0.00；平臺(tái)計(jì)算寬度(m)：3.00。第五卸料平臺(tái)搭設(shè)流程及要求卸料平臺(tái)加工支座完畢經(jīng)過驗(yàn)收合格后方可吊裝，吊裝時(shí)，先掛好四角的吊鉤，傳發(fā)初次信號，但只能稍稍提升平臺(tái)，放松拉鋼絲繩，方可正式吊裝，吊鉤的四條引繩應(yīng)等長，保證平臺(tái)起吊過程中的平穩(wěn)，吊裝至預(yù)定位置后，先將平臺(tái)槽鋼與預(yù)埋件固定后，再將鋼絲繩固定，緊固螺母及鋼絲繩卡子，完畢后方可松塔吊吊鉤，卸料平臺(tái)安裝完畢后經(jīng)驗(yàn)收合格后方可使用，要求提升一次驗(yàn)收一次，具體構(gòu)造要求如下：懸挑式卸料平臺(tái)按現(xiàn)行的相應(yīng)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)構(gòu)造能防止左右晃動(dòng)。懸挑式卸料平臺(tái)的擱支點(diǎn)與上部拉結(jié)點(diǎn)，位于建筑物上，不得設(shè)置在腳手架等施工設(shè)備上。鋼絲繩構(gòu)造上宜兩邊各設(shè)前后兩道，兩道中的靠近建筑一側(cè)的一道為安全儲(chǔ)備，另外一道應(yīng)作受力計(jì)算。設(shè)置四個(gè)經(jīng)過驗(yàn)算的吊環(huán)，吊運(yùn)平臺(tái)時(shí)使用卡環(huán)，不得使吊鉤直接鉤掛吊環(huán)，吊環(huán)均采用定型產(chǎn)品，吊環(huán)產(chǎn)品并具有合格證書及檢驗(yàn)報(bào)告。懸挑式卸料平臺(tái)安裝時(shí)，建筑物銳角利口圍系鋼絲繩處應(yīng)加襯軟墊物，懸挑式卸料平臺(tái)外口應(yīng)略高于內(nèi)口。臺(tái)面面鋪木腳手板。懸挑式卸料平臺(tái)的平臺(tái)護(hù)欄立桿采用焊接與平臺(tái)焊接成整體，橫桿也采用焊接連接，高1.2米。懸挑式卸料平臺(tái)使用時(shí)，應(yīng)由專人進(jìn)行檢查，建立建材臺(tái)賬，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有銹蝕損壞應(yīng)及時(shí)調(diào)換，焊縫脫焊應(yīng)及時(shí)修復(fù)。操作平臺(tái)在驗(yàn)收牌上應(yīng)顯著標(biāo)明人員和物料總重量，嚴(yán)禁超過設(shè)計(jì)容許荷載800KG，配專人監(jiān)督，平臺(tái)每次移動(dòng)安裝后，安裝小組應(yīng)通知項(xiàng)目經(jīng)理組織所有相關(guān)人員驗(yàn)收，并填好驗(yàn)收記錄，合格后掛牌使用，并懸掛操作規(guī)程。平臺(tái)大梁尾端的錨固要求，選用Φ20鋼筋作成錨環(huán)，錨入砼板中32cm，穿入板下層鋼筋下牢固綁扎，錨環(huán)高度應(yīng)根據(jù)自身工程情況而定。卸料平臺(tái)使用時(shí)，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)檢查，平臺(tái)螺栓連接件和繩卡的緊固情況，必須逐個(gè)檢查，每周維護(hù)一次，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)修整、牢固。卸料平臺(tái)安全圍擋應(yīng)牢固、完整、完好。平臺(tái)上起吊、落物應(yīng)有指揮工指揮，嚴(yán)禁違章指揮。嚴(yán)禁向平臺(tái)拋物，每班完工后應(yīng)保持平臺(tái)清潔、完好、如發(fā)現(xiàn)有損壞應(yīng)組織修復(fù)好后才能使用。第六卸料平臺(tái)的檢查與驗(yàn)收1、懸挑卸料平臺(tái)為使用工具安全檢查的重點(diǎn)項(xiàng)目，每次使用前必須檢查一次。2、必須由持有效上崗證的專業(yè)技術(shù)人員吊裝；3、進(jìn)行分段驗(yàn)收和檢查，發(fā)現(xiàn)有不符合要求的應(yīng)迅速整改，并迫究責(zé)任；第七卸料平臺(tái)搭設(shè)安全技術(shù)措施1、質(zhì)量保障措施（1）操作人員作業(yè)前必須進(jìn)行崗位技術(shù)培訓(xùn)與安全教育。（2）技術(shù)人員在卸料平臺(tái)搭設(shè)、拆除前必須給作業(yè)人員下達(dá)安全技術(shù)交底，并傳達(dá)至所有操作人員。（3）卸料平臺(tái)必須嚴(yán)格依據(jù)本施工方案進(jìn)行搭設(shè)焊接，搭設(shè)時(shí)，技術(shù)人員必須在現(xiàn)場監(jiān)督搭設(shè)情況，保證搭設(shè)質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。（4）卸料平臺(tái)搭設(shè)完畢，依據(jù)施工方案與單項(xiàng)作業(yè)驗(yàn)收表對卸料平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)收，發(fā)現(xiàn)不符合要求處，必須限時(shí)或立即整改。2、安全保障措施（1）操作人員必須持有登高作業(yè)操作證方可上崗。（2）卸料平臺(tái)在使用過程要做到文明作業(yè)，不得從卸料平臺(tái)上掉落工具、物品；同時(shí)必須保證自身安全，高空作業(yè)需穿防滑鞋，佩戴安全帽、安全帶，未佩戴安全防護(hù)用品不得施工。（3）在卸料平臺(tái)上施工的各工種作業(yè)人中應(yīng)注意自身安全，不得隨意向下、向外拋、掉物品，不得隨意拆除安全防護(hù)裝置。（4）雨天及六級以上大風(fēng)等天氣嚴(yán)禁進(jìn)行卸料平臺(tái)吊裝、拆除工作。（5）應(yīng)設(shè)專人負(fù)責(zé)對卸料平臺(tái)進(jìn)行經(jīng)常檢查和保修。A在下列情況下，必須對卸料平臺(tái)進(jìn)行檢查！a在大風(fēng)和大雨后b停用超過兩個(gè)月，復(fù)工前。B檢查保修項(xiàng)目a平臺(tái)位置、鋼絲繩、卡扣等構(gòu)件是否符合施工方案的要求；b卸料平臺(tái)卡扣是否松動(dòng)，鋼絲繩是否完好；c安全防護(hù)措施是否符合要求。（6）搭拆卸料平臺(tái)期間，地面應(yīng)設(shè)置圍欄和警戒標(biāo)志，嚴(yán)禁非操作人員入內(nèi)。（7）搭設(shè)時(shí)用起重機(jī)械吊裝到相應(yīng)位置后，將平臺(tái)與建筑物連接牢固不得滑動(dòng)，將鋼絲繩與平臺(tái)連接平穩(wěn)后方可撤出其中機(jī)械。（8）平臺(tái)每天使用前必須對平臺(tái)的鋼絲繩，吊環(huán)鋪設(shè)的腳手板等進(jìn)行全面的檢測，發(fā)現(xiàn)問題必須及時(shí)處理。（9）平臺(tái)上裝料不得超過荷載，不得超長超過平臺(tái)，超高堆放材料不得超過防護(hù)欄桿。（10）平臺(tái)上的防護(hù)欄桿不得破壞（11）超吊時(shí)必須設(shè)專人指揮，扶平穩(wěn)不能碰撞平臺(tái)，其他人員不得在平臺(tái)上逗留。（12）放物料時(shí)必須按規(guī)格品種堆放整齊，長短分開，不得混吊，并且不得在平臺(tái)上組裝和清理模板。（13）不得從上一層向下一層平臺(tái)上亂拋物料。（14）夜間施工平臺(tái)上必須保持足夠的照明。3、操作平臺(tái)安全要求：=1\*GB2⑴、卸料平臺(tái)的上部拉結(jié)點(diǎn)，必須設(shè)于建筑物上，不得設(shè)置在腳手架等施工設(shè)備上；=2\*GB2⑵、卸料平臺(tái)安裝時(shí)，鋼絲繩應(yīng)采用專用的掛鉤掛牢，建筑物銳角口圍系鋼絲繩處應(yīng)加補(bǔ)軟墊物，平臺(tái)外口應(yīng)略高于內(nèi)口；=3\*GB2⑶、卸料平臺(tái)左右兩側(cè)必須裝置固定的防護(hù)欄；=4\*GB2⑷、卸料平臺(tái)吊裝，需要橫梁支撐點(diǎn)電焊固定，接好鋼絲繩，經(jīng)過檢驗(yàn)后才能松卸起重吊鉤；=5\*GB2⑸、卸料平臺(tái)使用時(shí)，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)檢查，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有銹蝕損壞應(yīng)及時(shí)調(diào)換，焊縫脫焊應(yīng)及時(shí)修復(fù)；=6\*GB2⑹、操作平臺(tái)上應(yīng)顯著標(biāo)明容許荷載，人員和物料總重量嚴(yán)禁超過設(shè)計(jì)容許荷載，配專人監(jiān)督。4、平臺(tái)拆除：拆除應(yīng)先安裝后拆，后安先拆，拆除完后對現(xiàn)場進(jìn)行清理，并進(jìn)行刷漆保養(yǎng)。第八型鋼懸挑卸料平臺(tái)計(jì)算書計(jì)算依據(jù)：1、《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》JGJ80-20112、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50017-2003一、構(gòu)造參數(shù)卸料平臺(tái)名稱卸料平臺(tái)卸料平臺(tái)類型類型一：主梁垂直建筑外墻平臺(tái)長度A(m)4.0平臺(tái)寬度B(m)3.0卸料平臺(tái)與主體結(jié)構(gòu)連接方式U形鋼筋考慮主梁內(nèi)錨長度否主梁間距L1(m)2.5次梁間距s(m)1.0次梁外伸長度m(m)0.25內(nèi)側(cè)次梁離墻水平距離a(m)0.3外側(cè)鋼絲繩離墻水平距離a1(m)3.8外側(cè)鋼絲繩拉繩點(diǎn)與平臺(tái)垂直距離h1(m)3.3內(nèi)側(cè)鋼絲繩離墻水平距離a2(m)2.3內(nèi)側(cè)鋼絲繩上部拉繩點(diǎn)與平臺(tái)垂直距離h2(m)3.3計(jì)算內(nèi)側(cè)鋼絲繩否鋼絲繩夾個(gè)數(shù)3二、荷載參數(shù)面板自重Gk1(kN/m2)0.39次梁自重Gk2(kN/m)0.121主梁自重Gk3(kN/m)0.169欄桿、擋腳板類型欄桿、沖壓鋼腳手板擋板欄桿、擋腳板自重Gk4(kN/m)0.15安全網(wǎng)設(shè)置設(shè)置密目安全網(wǎng)安全網(wǎng)自重Gk5(kN/m2)0.01施工活荷載Qk1(kN/m2)2堆放荷載Pk(kN)5堆放荷載作用面積S(m2)2施工活荷載動(dòng)力系數(shù)1.3三、設(shè)計(jì)簡圖型鋼懸挑式_卸料平臺(tái)平面布置圖型鋼懸挑式_卸料平臺(tái)側(cè)立面圖節(jié)點(diǎn)一四、面板驗(yàn)算模板類型沖壓鋼腳手板模板厚度t(mm)5截面抵抗矩W(cm3)4.17抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205面板受力簡圖如下：計(jì)算簡圖取單位寬度1m進(jìn)行驗(yàn)算q=1.2×Gk1×1+1.4×(1.3×Qk1+Pk/S)×1=1.2×0.39×1+1.4×(1.3×2+5/2)×1=7.608kN/m抗彎驗(yàn)算：Mmax=0.100×q×s2=0.100×7.608×0.62=0.274kN·mσ=Mmax/W=0.274×106/(4.17×103)=65.681N/mm2<[f]=205N/mm2面板強(qiáng)度滿足要求！五、次梁驗(yàn)算次梁類型槽鋼次梁型鋼型號12.6號槽鋼截面慣性矩Ix(cm4)391.47截面抵抗矩Wx(cm3)62.14抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205彈性模量E(N/mm2)206000次梁內(nèi)力按以兩側(cè)主梁為支承點(diǎn)的簡支梁計(jì)算：承載能力極限狀態(tài)：q1=(1.2×Gk1+1.4×1.3×Qk1)×s+1.2×Gk2=(1.2×0.39+1.4×1.3×2)×0.6+1.2×0.1212=2.61kN/mp1=1.4×Pk=1.4×5=7kN正常使用極限狀態(tài)：q2=(Gk1+Qk1)×s+Gk2=(0.39+2)×0.6+0.1212=1.555kN/mp2=Pk=5kN1、抗彎強(qiáng)度計(jì)算簡圖Mmax=q1(L12/8-m2/2)+p1×L1/4=2.61(2.52/8-0.252/2)+7×2.5/4=6.333kN.mσ=Mmax/(γxWX)=6.333×106/(1.05×62.14×103)=97.057N/mm2<[f]=205N/mm2次梁強(qiáng)度滿足要求！2、撓度驗(yàn)算計(jì)算簡圖νmax=q2L14/(384EIx)(5-24(m/L1)2)+p2L13/(48EIx)=1.555×25004/(384×206000×391.47×104)×(5-24(0.25/2.5)2)+5×25003/(48×206000×391.47×104)=0.936mm<[ν]=L1/250=2500/250=10mm次梁撓度滿足要求！3、穩(wěn)定性驗(yàn)算σ=Mmax/φbWX=6.333×106/0.785×62.14×103=129.823N/mm2<[f]=205N/mm2其中，φb--均勻彎曲的受彎構(gòu)件整體穩(wěn)定系數(shù)，按照下式計(jì)算：φb=(570tb/(lh))×(235/fy)=(570×9.00×53.00/(2500×126.00))×(235/205.00)=0.989;由于φb大于0.6，按照下面公式調(diào)整：φb'=1.07-0.282/φb=0.785次梁穩(wěn)定性滿足要求！4、支座反力計(jì)算承載能力極限狀態(tài)：R1=q1×B/2=2.61×3/2=3.915kN正常使用極限狀態(tài)：R2=q2×B/2=1.555×3/2=2.333kN六、主梁驗(yàn)算主梁類型槽鋼主梁型鋼型號16a號槽鋼截面面積A(cm2)21.95截面回轉(zhuǎn)半徑ix(cm)6.28截面慣性矩Ix(cm4)866.2截面抵抗矩Wx(cm3)108.3抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205彈性模量E(N/mm2)206000根據(jù)《建筑施工高處高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ80-91），主梁內(nèi)力按照外側(cè)鋼絲繩吊點(diǎn)和建筑物上支承點(diǎn)為支座的懸臂簡支梁計(jì)算（不考慮內(nèi)側(cè)鋼絲繩支點(diǎn)作用）：承載能力極限狀態(tài)：q1=1.2×(Gk3+Gk4+Gk5)=1.2×(0.169+0.150+0.010)=0.395kN/mp1=1.4×Pk/2=1.4×5/2=3.5kNR1=3.915kN正常使用極限狀態(tài)：q2=Gk3+Gk4+Gk5=0.169+0.150+0.010=0.329kN/mp2=Pk/2=2.5kNR2=2.333kN1、強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算簡圖彎矩圖(kN·m)剪力圖(kN)R外=16.720kNMmax=12.995kN·mN=R外/tanα=R外/(h1/a1)=16.720/(3.300/3.500)=17.733kNσ=Mmax/(γxWX)+N/A=12.995×106/(1.05×108.300×103)+17.733×103/(21.95×102)=122.352N/mm2<[f]=205.000N/mm2主梁強(qiáng)度滿足要求！2、撓度驗(yàn)算計(jì)算簡圖變形圖(mm)νmax=5.569mm<[ν]=a1/250.00=3500.00/250.00=14.000mm主梁撓度滿足要求！3、穩(wěn)定性驗(yàn)算λx=a1/ix=350.000/6.280=55.732N，Ex=π2EA/(1.1λx2)=3.14162×206000.000×21.950×102/(1.1×55.7322)=1306152.948N由λx=55.732，查規(guī)范(GB50017-2003)中附錄C-2得，φx=0.847N/(φxA)+βmxMmax/(γxWx(1-0.8N/N，Ex))=17.733×103/(0.847×21.95×102)+1.0×12.995×106/[1.05×108.300×103×(1-0.8×17.733×103/1306152.948)]=125.067N/mm2<[f]=205.000N/mm2主梁穩(wěn)定性滿足要求！4、支座反力計(jì)算剪力圖(kN)R外=16.720kN七、鋼絲繩驗(yàn)算鋼絲繩型號6×37鋼絲繩直徑19.5鋼絲繩的鋼絲破斷拉力Fg(kN)197.5抗拉強(qiáng)度為(N/mm2)1400不均勻系數(shù)α0.82安全系數(shù)K6花籃螺栓T=R外/sinα=16.720/0.686=24.373kN[Fg]=aFg/K=0.820×197.500/6.000=26.992kN>T外=24.373kN鋼絲繩強(qiáng)度滿足要求！八、拉環(huán)驗(yàn)算拉環(huán)直徑d(mm)20抗拉強(qiáng)度(N/mm2)65節(jié)點(diǎn)二σ=T/(2A)=24.373×103/[2×3.14×(20/2)2]=38.810N/mm2<[f]=65N/mm2拉環(huán)強(qiáng)度滿足要求！九、焊縫驗(yàn)算鋼絲繩下節(jié)點(diǎn)拉環(huán)焊縫厚度he(mm)8鋼絲繩下節(jié)點(diǎn)拉環(huán)焊縫長度lw(mm)120節(jié)點(diǎn)三σf=T/(he×lw)=24.373×103/(2×8.000×120.000)=12.694N/mm2<ffw=160N/mm2拉環(huán)焊縫強(qiáng)度滿足要求！懸掛式卸料平臺(tái)的計(jì)算參照連續(xù)梁的計(jì)算進(jìn)行。由于卸料平臺(tái)的懸挑長度和所受荷載都很大，因此必須嚴(yán)格進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。參數(shù)信息：荷載參數(shù)腳手板列別：木腳手板，腳手板自重（KN/m2）：0.30；欄桿、擋板類別：膠合板腳手板擋板、欄桿、擋板腳手板自重（KN/m2）：0.15；施工人員等活荷載（KN/m2）：1.50，最大堆放材料荷載（KN）：5.50。懸挑參數(shù)內(nèi)側(cè)鋼繩與墻的距離（m）：2..75，外側(cè)鋼繩與內(nèi)側(cè)鋼繩之間的距離（m）：0.80；上部拉繩點(diǎn)與懸挑梁墻支點(diǎn)的距離（m）：6.00；鋼絲繩安全系數(shù)K：5.50，懸挑梁與墻的節(jié)點(diǎn)按鉸支計(jì)算；為安全計(jì)只對外側(cè)鋼繩進(jìn)行計(jì)算；內(nèi)側(cè)鋼繩只是起到保險(xiǎn)作用，不進(jìn)行計(jì)算水平支撐梁主梁材料類型及型號：14b號槽鋼槽口水平[；次梁材料類型及型號：10號槽鋼槽口水平[；次梁水平間距1d（m）：1.00，建筑物與次梁的最大允許距離1c（m）：0.65；卸料平臺(tái)參數(shù)水平鋼梁（主梁）的懸挑長度（m）：3.65，水平鋼梁（主梁）的錨固長度（m）：0.55，（里側(cè)槽鋼亦不起作用計(jì)算）次梁懸臂Mc（m）：0.00；平臺(tái)計(jì)算寬度（m）：2.30型鋼懸挑卸料平臺(tái)計(jì)算書計(jì)算依據(jù)：1、《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》JGJ80-912、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50017-2003一、構(gòu)造參數(shù)卸料平臺(tái)名稱卸料平臺(tái)卸料平臺(tái)類型類型一：主梁垂直建筑外墻平臺(tái)長度A(m)4平臺(tái)寬度B(m)3卸料平臺(tái)與主體結(jié)構(gòu)連接方式U形鋼筋考慮主梁內(nèi)錨長度否主梁間距L1(m)2.5次梁間距s(m)0.6次梁外伸長度m(m)0.25內(nèi)側(cè)次梁離墻水平距離a(m)0.3外側(cè)鋼絲繩離墻水平距離a1(m)3.5外側(cè)鋼絲繩拉繩點(diǎn)與平臺(tái)垂直距離h1(m)3.3內(nèi)側(cè)鋼絲繩離墻水平距離a2(m)2.3內(nèi)側(cè)鋼絲繩上部拉繩點(diǎn)與平臺(tái)垂直距離h2(m)3.3計(jì)算內(nèi)側(cè)鋼絲繩否鋼絲繩夾個(gè)數(shù)3二、荷載參數(shù)面板自重Gk1(kN/m2)0.39次梁自重Gk2(kN/m)0.121主梁自重Gk3(kN/m)0.169欄桿、擋腳板類型欄桿、沖壓鋼腳手板擋板欄桿、擋腳板自重Gk4(kN/m)0.15安全網(wǎng)設(shè)置設(shè)置密目安全網(wǎng)安全網(wǎng)自重Gk5(kN/m2)0.01施工活荷載Qk1(kN/m2)2堆放荷載Pk(kN)5堆放荷載作用面積S(m2)2施工活荷載動(dòng)力系數(shù)1.3三、設(shè)計(jì)簡圖型鋼懸挑式_卸料平臺(tái)平面布置圖型鋼懸挑式_卸料平臺(tái)側(cè)立面圖節(jié)點(diǎn)一四、面板驗(yàn)算模板類型沖壓鋼腳手板模板厚度t(mm)5截面抵抗矩W(cm3)4.17抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205面板受力簡圖如下：計(jì)算簡圖取單位寬度1m進(jìn)行驗(yàn)算q=1.2×Gk1×1+1.4×(1.3×Qk1+Pk/S)×1=1.2×0.39×1+1.4×(1.3×2+5/2)×1=7.608kN/m抗彎驗(yàn)算：Mmax=0.100×q×s2=0.100×7.608×0.62=0.274kN·mσ=Mmax/W=0.274×106/(4.17×103)=65.681N/mm2<[f]=205N/mm2面板強(qiáng)度滿足要求！五、次梁驗(yàn)算次梁類型槽鋼次梁型鋼型號12.6號槽鋼截面慣性矩Ix(cm4)391.47截面抵抗矩Wx(cm3)62.14抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205彈性模量E(N/mm2)206000次梁內(nèi)力按以兩側(cè)主梁為支承點(diǎn)的簡支梁計(jì)算：承載能力極限狀態(tài)：q1=(1.2×Gk1+1.4×1.3×Qk1)×s+1.2×Gk2=(1.2×0.39+1.4×1.3×2)×0.6+1.2×0.1212=2.61kN/mp1=1.4×Pk=1.4×5=7kN正常使用極限狀態(tài)：q2=(Gk1+Qk1)×s+Gk2=(0.39+2)×0.6+0.1212=1.555kN/mp2=Pk=5kN1、抗彎強(qiáng)度計(jì)算簡圖Mmax=q1(L12/8-m2/2)+p1×L1/4=2.61(2.52/8-0.252/2)+7×2.5/4=6.333kN.mσ=Mmax/(γxWX)=6.333×106/(1.05×62.14×103)=97.057N/mm2<[f]=205N/mm2次梁強(qiáng)度滿足要求！2、撓度驗(yàn)算計(jì)算簡圖νmax=q2L14/(384EIx)(5-24(m/L1)2)+p2L13/(48EIx)=1.555×25004/(384×206000×391.47×104)×(5-24(0.25/2.5)2)+5×25003/(48×206000×391.47×104)=0.936mm<[ν]=L1/250=2500/250=10mm次梁撓度滿足要求！3、穩(wěn)定性驗(yàn)算σ=Mmax/φbWX=6.333×106/0.785×62.14×103=129.823N/mm2<[f]=205N/mm2其中，φb--均勻彎曲的受彎構(gòu)件整體穩(wěn)定系數(shù)，按照下式計(jì)算：φb=(570tb/(lh))×(235/fy)=(570×9.00×53.00/(2500×126.00))×(235/205.00)=0.989;由于φb大于0.6，按照下面公式調(diào)整：φb'=1.07-0.282/φb=0.785次梁穩(wěn)定性滿足要求！4、支座反力計(jì)算承載能力極限狀態(tài)：R1=q1×B/2=2.61×3/2=3.915kN正常使用極限狀態(tài)：R2=q2×B/2=1.555×3/2=2.333kN六、主梁驗(yàn)算主梁類型槽鋼主梁型鋼型號16a號槽鋼截面面積A(cm2)21.95截面回轉(zhuǎn)半徑ix(cm)6.28截面慣性矩Ix(cm4)866.2截面抵抗矩Wx(cm3)108.3抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f](N/mm2)205彈性模量E(N/mm2)206000根據(jù)《建筑施工高處高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ80-91），主梁內(nèi)力按照外側(cè)鋼絲繩吊點(diǎn)和建筑物上支承點(diǎn)為支座的懸臂簡支梁計(jì)算（不考慮內(nèi)側(cè)鋼絲繩支點(diǎn)作用）：承載能力極限狀態(tài)：q1=1.2×(Gk3+Gk4+Gk5)=1.2×(0.169+0.150+0.010)=0.395kN/mp1=1.4×Pk/2=1.4×5/2=3.5kNR1=3.915kN正常使用極限狀態(tài)：q2=Gk3+Gk4+Gk5=0.169+0.150+0.010=0.329kN/mp2=Pk/2=2.5kNR2=2.333kN1、強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算簡圖彎矩圖(kN·m)剪力圖(kN)R外=16.720kNMmax=12.995kN·mN=R外/tanα=R外/(h1/a1)=16.720/(3.300/3.500)=17.733kNσ=Mmax/(γxWX)+N/A=12.995×106/(1.05×108.300×103)+17.733×103/(21.95×102)=122.352N/mm2<[f]=205.000N/mm2主梁強(qiáng)度滿足要求！2、撓度驗(yàn)算計(jì)算簡圖變形圖(mm)νmax=5.569mm<[ν]=a1/250.00=3500.00/250.00=14.000mm主梁撓度滿足要求！3、穩(wěn)定性驗(yàn)算λx=a1/ix=350.000/6.280=55.732N，Ex=π2EA/(1.1λx2)=3.14162×206000.000×21.950×102/(1.1×55.7322)=1306152.948N由λx=55.732，查規(guī)范(GB50017-2003)中附錄C-2得，φx=0.847N/(φxA)+βmxMmax/(γxWx(1-0.8N/N，Ex))=17.733×103/(0.847×21.95×102)+1.0×12.995×106/[1.05×108.300×103×(1-0.8×17.733×103/1306152.948)]=125.067N/mm2<[f]=205.000N/mm2主梁穩(wěn)定性滿足要求！4、支座反力計(jì)算剪力圖(kN)R外=16.720kN七、鋼絲繩驗(yàn)算鋼絲繩型號6×37鋼絲繩直徑19.5鋼絲繩的鋼絲破斷拉力Fg(kN)197.5抗拉強(qiáng)度為(N/mm2)1400不均勻系數(shù)α0.82安全系數(shù)K6花籃螺栓T=R外/sinα=16.720/0.686=24.373kN[Fg]=aFg/K=0.820×197.500/6.000=26.992kN>T外=24.373kN鋼絲繩強(qiáng)度滿足要求！八、拉環(huán)驗(yàn)算拉環(huán)直徑d(mm)20抗拉強(qiáng)度(N/mm2)65節(jié)點(diǎn)二σ=T/(2A)=24.373×103/[2×3.14×(20/2)2]=38.810N/mm2<[f]=65N/mm2拉環(huán)強(qiáng)度滿足要求！九、焊縫驗(yàn)算鋼絲繩下節(jié)點(diǎn)拉環(huán)焊縫厚度he(mm)8鋼絲繩下節(jié)點(diǎn)拉環(huán)焊縫長度lw(mm)120節(jié)點(diǎn)三σf=T/(he×lw)=24.373×103/(2×8.000×120.000)=12.694N/mm2<ffw=160N/mm2拉環(huán)焊縫強(qiáng)度滿足要求！次梁的驗(yàn)算：次梁選擇10號槽鋼槽口水平[，間距1m其截面特性為：面積A=12.74cm2;慣性距Ix=198.3cm4；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Wx=39.7cm3；回轉(zhuǎn)半徑ix=3.95cm;截面尺寸：b=48mm,h=100mm,t=8.5mm荷載計(jì)算（1）、腳手板的自重標(biāo)準(zhǔn)值：本例采用竹笆片腳手板，標(biāo)準(zhǔn)值為0.40KN/㎡；Q1=0.40×1.00=0.40KN/m（2）、型鋼自重標(biāo)準(zhǔn)值：本例采用10號槽鋼槽口水平[，標(biāo)準(zhǔn)值為0.10KN/mQ2=0.10KN/m（3）、活荷載計(jì)算1）施工荷載標(biāo)準(zhǔn)值：取1.50KN/㎡Q3=1.50KN/㎡2．最大堆放材料荷載P：5.5KN荷載組合Q=1.2*（0.40+0.10）+1.4*1.50*1.00=2.70KN/mP=1.4*5.50=7.70KN2.內(nèi)力驗(yàn)算內(nèi)力按照集中荷載P與均布荷載q作用下的簡支梁計(jì)算，計(jì)算簡圖如下：最大彎矩M的計(jì)算公式（規(guī)范JGJ80-91.P31）為:Mmax=qL2/8(L-m2/L2)2+PL/4經(jīng)計(jì)算得出：Mmax=（2.70*2.302/8）*8*(1-(0.002/2.302))+7.70*2.30/4=6.21KN.m最大支座力計(jì)算公式:R=[P+q(L+2m)]/2經(jīng)計(jì)算得出:R=[(7.70+2.70)*(2.30+2*0.00)]/2=6.95KN3、抗彎強(qiáng)強(qiáng)度度驗(yàn)算次梁應(yīng)力：ó=M/YXWX≤[f]，其中VX—截面塑性發(fā)展系數(shù)，取1.05：[f]—鋼材的抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值：ó=6.21*103/（1.05*39.70）=149.01N/mm2；次梁槽鋼的最大應(yīng)力計(jì)算值：ó=149.01N/mm2小于次梁槽鋼的抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f]=205N/mm2滿足要求。4、整體穩(wěn)定性驗(yàn)算ó=M/φbWX≤[f]；其中—φb均勻彎曲的受彎構(gòu)件整體穩(wěn)定系數(shù)，按照下式計(jì)算：φb=（570tb/1h）*（235/fy）經(jīng)過計(jì)算得到φb=570*8.50*48.00*235/（2300.00*100.00*235.0）=1.01；由于φb大于0.6，按照下面公式調(diào)整：φb=1.07-0.282/φb≤1.0得到：φb=0.791；次梁槽鋼的穩(wěn)定性驗(yàn)算：φb=6.21*103/（0.791*39.700）=197.77N/mm2；次梁槽鋼的穩(wěn)定性驗(yàn)算：φb==197.77N/mm2小于次梁槽鋼的抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f]=205N/mm2滿足要求。三、主梁的驗(yàn)算：根據(jù)規(guī)范要求，卸料平臺(tái)的內(nèi)鋼繩作為安全儲(chǔ)備不參與內(nèi)力的計(jì)算，主梁選擇14b號槽鋼口水平，其截面特性為：面積A=21.31cm2慣性距IX=609.4cm4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：WX=87.1cm3回轉(zhuǎn)半徑：驗(yàn)算ix=5.35cm；截面尺寸，b=60mm；h=140mm，t=9.5mm；（一）、荷載欄桿與擋手板自重標(biāo)準(zhǔn)值，本例采用松木板腳手板，標(biāo)準(zhǔn)值為0.15KN/m；Q1=0.15KN/m；G=0.15KN/m*3.65*2.3=1.26KN槽鋼自重荷載有Q2=0.16KN/m；次梁的自重G=0.10KN/m*4*2.3=0.92KN腳手板的自重標(biāo)準(zhǔn)：本工程采用松木板腳手板；腳手板自重Q3=0.4KN/m2；（二）、內(nèi)力驗(yàn)算為了考慮不利因素，我們把欄桿與擋腳手板自重、次梁的自重、腳手板得自重，考慮成主梁中部的集中荷載，來對主梁進(jìn)行計(jì)算。P=1.26*1.2+[（0.92+3.36）*1.2+（5.5+1.5）*1.4]/2=8.98KN最大彎矩：Mmax=qL2/8(L-m2/L2)2+PL/4其中γx—截面塑性發(fā)展系數(shù)，取1.05；[f]--鋼材抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值，[f]=205.00N/mm2；主次梁槽鋼的最大應(yīng)力計(jì)算值σ=6.456*106/1.05/87100.0+1.20*104/2131.000=76.217N/mm2；主梁槽鋼的最大應(yīng)力計(jì)算值76.217N/mm2小于主梁槽鋼的抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f]=205.00mm2，滿足要求；4．整體穩(wěn)定性驗(yàn)算σ=M/（φBWX）≤[f]其中φB—均勻彎曲的受彎構(gòu)件整體穩(wěn)定系數(shù)，按照下式計(jì)算：φB=570*9.5*60.0*235/(3550.0*140.0*235.0)=0.654;由于φB大于0.6，應(yīng)按照下面公式調(diào)整：φB=1.07-0.282/φB≤1.0可得φB=0.639；主梁槽鋼的穩(wěn)定性驗(yàn)算σ=6.456*106/（0.639*87100.00）=116.06N/mm2；主梁槽鋼的穩(wěn)定性驗(yàn)算σ=116.06N/mm2小于[f]=205.00，滿足要求；鋼絲拉繩的內(nèi)力驗(yàn)算:水平鋼梁的垂直支座反力Rci和拉鋼繩的軸力Rui按照下面計(jì)算Rci=Ruisinθi其中Rci–水平鋼梁的垂直支座反力（KN）；Rui–拉鋼繩的軸力（KN）；Θi–拉鋼繩的軸力與水平鋼梁的垂直支坐反力的夾角；Sinθi=sin（ArcTan(6/(0.8+2.75))=0.861;根據(jù)以上公式計(jì)算得到外鋼繩的拉力為：Rui=Rci/sinθi;Rui=6.619/0.861=7.69KN;鋼絲拉繩的強(qiáng)度驗(yàn)算：選擇6*19鋼絲繩，鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度1550MPa，直徑18.5mm。[Fg]=aFg/K其中[Fg]—鋼絲繩的容許拉力（KN）；Fg–鋼絲繩的鋼絲破斷拉力總和（KN），查表得Fg=199.5KN;α--鋼絲繩之間的荷載不均勻系數(shù)，對6*19、6*37、6*61鋼絲繩分別取0.85、0.82和0.8。α=0.85；K–鋼絲繩使用安全系數(shù)。K=5.5。得到：[Fg]=30.832KN>Ru=7.691Kn.經(jīng)計(jì)算，選此型號鋼絲繩能夠滿足要求；鋼絲拉繩拉環(huán)的強(qiáng)度驗(yàn)算：取鋼絲拉繩（斜拉桿）的軸力最大值Ru進(jìn)行計(jì)算作為拉環(huán)的拉力N為：N=Ru=7690.645N.拉環(huán)強(qiáng)度計(jì)算公式為：α=N/A≤[f]其中，[f]為拉環(huán)鋼筋抗拉強(qiáng)度，按照《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》10.9.8所述在物件的自重標(biāo)準(zhǔn)值作用下，每個(gè)拉環(huán)按2個(gè)截面計(jì)算的。拉環(huán)的應(yīng)力不大于50N/mm2，故拉環(huán)鋼筋的抗拉強(qiáng)度設(shè)計(jì)值[f]=50.0N/mm2；所需要的拉環(huán)最小直徑D=[7690.6*4/（3.142*50.00*2）]?=9.9mm。實(shí)際拉環(huán)選用直徑D=10mm的HPB235的鋼筋制作即可。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究HYPERLI