第6章普通機(jī)床的數(shù)控化改造和數(shù)控機(jī)床編程及加工

第6章普通機(jī)床的數(shù)控化改造本章概述

本章將對(duì)普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法和方案選擇作一般性的介紹;簡(jiǎn)單介紹典型開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn);以臥式車床數(shù)控化改造為例，詳細(xì)分析設(shè)計(jì)步驟、改造方法;介紹數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo)1.知道數(shù)控化改造的優(yōu)越性，掌握數(shù)控化改造的主要內(nèi)容，理解用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床2.知道普通機(jī)床數(shù)控化改造的過程。3.了解直線感應(yīng)器、光柵尺和磁尺在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。下一頁(yè)?第6章普通機(jī)床的數(shù)控化改造6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用?數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代機(jī)械加工中起著舉足輕重的作用，機(jī)床數(shù)控化率已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個(gè)途徑:一是購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床，即更新設(shè)備;二是改造舊機(jī)床，配置數(shù)控系統(tǒng)，把舊機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床。所謂機(jī)床的數(shù)控化改造是指應(yīng)用現(xiàn)代的數(shù)控成熟技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，以適應(yīng)生產(chǎn)的具體要求為目的，改變現(xiàn)有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，給舊機(jī)床換上新部件、新裝置和新附件，提高現(xiàn)有機(jī)床的技術(shù)性指標(biāo)，使之全部或局部達(dá)到新數(shù)控機(jī)床的水平。返回下一頁(yè)?在確定機(jī)床微機(jī)改造的總體方案時(shí)，首先要提出明確的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如，有的是為了解決難加工的曲線曲面，有的是為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有的是為了提高零件加工的一致性等，一般都應(yīng)有明確的工藝目的，由此確定改造的對(duì)象和技術(shù)要求，將具體的技術(shù)參數(shù)用文件形式固定下來(lái)，編寫出設(shè)計(jì)任務(wù)書，作為設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。上一頁(yè)返回下一頁(yè)?總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行調(diào)研，查閱技術(shù)資料，提出系統(tǒng)的總體方案，并對(duì)方案進(jìn)行分析比較和論證，最后確定總體方案。確定方案時(shí)，應(yīng)仔細(xì)地考慮機(jī)床與控制部分相互間的各種要求，做出合理的設(shè)計(jì)，不僅要考慮各種高效能、自動(dòng)化要求，也要考慮被改造機(jī)床的具體條件，使技術(shù)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)的合理性較好地統(tǒng)一起來(lái)。下一頁(yè)上一頁(yè)返回?根據(jù)改造后機(jī)床的加工工藝范圍，初步選定切削用量，刀具運(yùn)動(dòng)路線等，計(jì)算切削力及切削功率，從而計(jì)算出進(jìn)給系統(tǒng)需要的功率和力矩等，以選擇數(shù)控系統(tǒng)及馭動(dòng)元件。大多數(shù)的微機(jī)數(shù)控裝置配用步進(jìn)電機(jī)，也有一些性能要求較高的系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)。機(jī)床的工作臺(tái)(或刀架)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)床改造的重點(diǎn)，改造的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的品質(zhì)，可以說(shuō)機(jī)床的微機(jī)改造是從機(jī)械部分改造的整體方案人手的，設(shè)計(jì)時(shí)可借鑒數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，許多數(shù)控機(jī)床的零配件也已經(jīng)開始成批生產(chǎn)，形成專門的配套供應(yīng)，如滾珠絲杠螺母副、車床的自動(dòng)換刀刀架等目前都有現(xiàn)成產(chǎn)品供應(yīng)，這給機(jī)床改造工作帶來(lái)很大方便。為防止出錯(cuò)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)回路、軟件、接口電路和強(qiáng)電邏輯回路需交叉設(shè)計(jì)，還應(yīng)充分注意信號(hào)檢測(cè)元件的安裝、連接設(shè)計(jì)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?4.制造、安裝、調(diào)試制造、安裝、調(diào)試是改造的關(guān)鍵之一。一般應(yīng)預(yù)先將數(shù)控系統(tǒng)、接口電路等脫機(jī)運(yùn)行，機(jī)械及液壓氣動(dòng)裝置也應(yīng)單獨(dú)運(yùn)行，在確定無(wú)誤后，才能聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)遵循先手動(dòng)、后自動(dòng)，先空運(yùn)行、后試切的原則。調(diào)試合格后，要按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行負(fù)荷切削試驗(yàn)和各項(xiàng)精度指標(biāo)的考核，直至加工出合格的產(chǎn)品為止，然后交車間使用，并協(xié)助培訓(xùn)操作和維修人員。設(shè)備投產(chǎn)后要及時(shí)總結(jié)，在可能的條件下，采用更新的技術(shù)，進(jìn)一步完善原設(shè)計(jì)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)越性

采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)工藝、先進(jìn)技術(shù)對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行改造有以下優(yōu)點(diǎn):(1)機(jī)床改造針對(duì)性強(qiáng)，容易適宜生產(chǎn)的要求。因?yàn)闄C(jī)床的改造方案是根據(jù)原機(jī)床中存在的問題提出的，需要改哪些地方，改到什么程度都有的放矢，能與生產(chǎn)緊密結(jié)合，可以直接將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，使企業(yè)有積極性。(2)機(jī)床改造可以充分利用原機(jī)床的絕大部分，大大節(jié)約原材料和資金，同時(shí)見效快，改造周期短，可滿足生產(chǎn)急需。因?yàn)榕f機(jī)床數(shù)控化改造大部分床身、立柱等主要基礎(chǔ)件和許多傳動(dòng)部分不須更換，與新機(jī)床制造相比只需其1/15一1/10的時(shí)間，工期大大縮短，從而節(jié)約了成本，解決了生產(chǎn)急需。下一頁(yè)上一頁(yè)返回?(3)改造后的機(jī)床性能穩(wěn)定可靠，機(jī)床應(yīng)用范圍得到擴(kuò)大，適應(yīng)多品種、小批量的零件生產(chǎn)。這是因?yàn)闄C(jī)床的大型結(jié)構(gòu)件一般是鑄鐵制成的，而鑄鐵件年代越久則時(shí)效越充分，精度比新鑄件更加穩(wěn)定。改造不需要改變支撐類大型構(gòu)件，只需修復(fù)或更換若干中小型部件就可獲得與新機(jī)床類似效果。改造后的機(jī)床功能有較好的提高。除了保留原有功能外，還可以滿足各種復(fù)雜型面類零件加工，極大地?cái)U(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍。(4)經(jīng)過數(shù)控化改造，可以有效提高工件加工精度和生產(chǎn)效率。因?yàn)楦脑鞎r(shí)可根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展要求，及時(shí)提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次。如某單位3.4m的立式車床改造后，加工球體軸承座零件，其2m直徑偏差僅為0.035mm,滿足了設(shè)計(jì)要求，并且機(jī)床改造后的工作效率提高了5-6倍。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?(5)可以充分發(fā)揮企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)力量的作用，調(diào)動(dòng)技術(shù)人員的積極性;同時(shí)降低對(duì)工人技術(shù)水平的要求。(6)通過數(shù)控化改造，可以掌握設(shè)備的構(gòu)造和性能，為企業(yè)培養(yǎng)了數(shù)控技術(shù)人才。在改造期間，通過拆解舊機(jī)床，裝配新部件等改造過程，間接培養(yǎng)了數(shù)控人才，對(duì)機(jī)床的特性有了較詳細(xì)的了解，在操作使用和維護(hù)方面培訓(xùn)時(shí)間短、見效快。6.1.2用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床的方案采用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)床簡(jiǎn)易數(shù)控的裝置，主要由單片機(jī)(或單板機(jī))、控制程序、零件加工程序、馬伙動(dòng)電源裝置、收發(fā)信板、步進(jìn)電機(jī)等部分組成。在圖6-1中表示了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置樞圖。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?在所示的系統(tǒng)裝置中，微控制器在控制程序的控制下，可以使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)加工工件輪廓的功能;具有進(jìn)給速度控制和快速回零的功能;具有刀具補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償?shù)墓δ芤约捌渌喾N功能。當(dāng)零件加工程序給出具體的位移尺寸、位移方向和進(jìn)給速度以后，控制程序就會(huì)通過微控制器按照所輸人的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號(hào)，經(jīng)隔離放大以后，分別馭動(dòng)Z向和X向步進(jìn)電機(jī)，使刀架按照要求的方向、速度、位移量實(shí)現(xiàn)縱向和橫向運(yùn)動(dòng)，從而構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。為了提高機(jī)床微機(jī)改造的效益，在確定總體方案時(shí)需注意下列問題:上一頁(yè)下一頁(yè)返回?改造后的數(shù)控機(jī)床通常適用于加工具有一定批量的相類似零件，使其既有專用機(jī)床的特性，又有一定的柔性。因此不要勉強(qiáng)地要求其具備多種功能，否則花費(fèi)大量的投資，而出現(xiàn)某些功能名義上能實(shí)現(xiàn)而實(shí)際上不能實(shí)現(xiàn)的效果。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的控制情況選擇合適的數(shù)控系統(tǒng)。點(diǎn)位控制系統(tǒng)適用于鉆床、橙床和沖床的改造。直線控制系統(tǒng)適用于直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的車床、銑床、磨床的改造。輪廊控制系統(tǒng)適用于曲線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的車床、銑床、磨床等機(jī)床的改造。另外，數(shù)控裝置按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制原理又可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種形式。在開環(huán)控制中，不設(shè)位置檢測(cè)反饋裝置，機(jī)床的加工精度直接由步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度和機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度來(lái)保證。由于開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，成本較低，在工作性能良好的情況下，加工誤差可控制在0.02mm以內(nèi)，精度能滿足普通機(jī)床的需要，因而在機(jī)床改造中，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大都選擇為開環(huán)控制。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?機(jī)床改造范圍的大小，應(yīng)根據(jù)機(jī)床自身精度及性能來(lái)決定裝機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)，對(duì)于舊機(jī)床可結(jié)合機(jī)床大、中修理進(jìn)行，時(shí)間、機(jī)床改造前必須檢查被改這樣可減少生產(chǎn)上的停機(jī)在充分了解機(jī)床原結(jié)構(gòu)、性能的基礎(chǔ)上，考慮改裝的可能性及方便性，盡量保留原有結(jié)構(gòu)，以降低改造的工作量和費(fèi)用。在設(shè)計(jì)中盡量采用已經(jīng)商品化的標(biāo)準(zhǔn)部件和外購(gòu)元件數(shù)控化改造總體方案制定舉例某車間加工圖6-2所示的多種齒數(shù)規(guī)格的端面齒離合器，以前是在臥式銑床上利用分度頭一個(gè)齒一個(gè)齒地加工，用這種加工方法，工人操作緊張，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且一次分度錯(cuò)誤則整個(gè)零件報(bào)廢，所以對(duì)機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造，使其能自動(dòng)分度銑削。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?改造方案如圖6-3所示。將分度頭安裝在縱向工作臺(tái)面上，分度頭主軸傾斜5°，以加工出傾針的齒底部，在分度頭的手柄軸上加裝一步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分度。另外，將縱向工作臺(tái)手柄拆去，加裝步進(jìn)電機(jī)，使用一個(gè)車床兩坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)離合器齒的自動(dòng)加工。工作時(shí)按如下工作循環(huán):縱向工作臺(tái)快進(jìn)一工作進(jìn)給(切齒)一縱向工作臺(tái)快退一分度頭分度一……直至全部齒加工完畢停機(jī)。該方案簡(jiǎn)單易行，改造工作量不大，經(jīng)實(shí)際改造后，機(jī)床具有加工同樣結(jié)構(gòu)各種齒數(shù)離合器的能力，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益。上一頁(yè)返回?臥式車床的數(shù)控化改造目前我國(guó)機(jī)床的擁有量超過了320萬(wàn)臺(tái)，其中40%以上是車床，多數(shù)役齡都很長(zhǎng)。用價(jià)格較低，性能適宜的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，改造精度要求一般的臥式車床容易實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效果也比較明顯，在許多工廠都獲得成功?，F(xiàn)以C616型臥式車床數(shù)控化改造為例作一介紹。(1)設(shè)計(jì)任務(wù)利用微機(jī)對(duì)C616型臥式車床的縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為0.Olmm/脈沖，橫向脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖，馬伙動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)。改造后的機(jī)床能完成一般車削及加工任意錐面、球面、螺紋等加工工序，并能控制主軸開停變速、刀架轉(zhuǎn)位及一些輔助功能，使加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。下一頁(yè)返回?(2)總體方案確定根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，系統(tǒng)應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成。縱向、橫向均采用步進(jìn)電機(jī)一減速齒輪一滾珠絲杠螺母一溜板的傳動(dòng)方式。刀架更換為四刀位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)如圖6-4所示。(1)縱向滾珠絲杠縱向滾珠絲杠必須采用三點(diǎn)支承形式。步進(jìn)電機(jī)的布置，可放在絲杠的任一端。由于拆除了進(jìn)給箱，可在原安裝進(jìn)給箱處布置步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪，也可在滾珠絲杠的左端設(shè)計(jì)一個(gè)專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置步進(jìn)電機(jī)和減速箱。機(jī)床改造常采用后一種布置方案。車床縱向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置如圖6-5所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?在絲杠的左端設(shè)計(jì)廠一個(gè)專用軸承支承座，采用一個(gè)軸套式滑動(dòng)軸承作為徑向支承，在滑動(dòng)軸承的兩側(cè)分別布置一對(duì)推力球軸承，承受兩個(gè)方向的軸向力。支承短軸與滾珠絲杠通過聯(lián)軸套連接起來(lái)。滾珠絲杠的右端通過聯(lián)軸套和減速箱的輸出軸連接，在絲杠托架上布置一個(gè)軸套式滑動(dòng)軸承作為徑向支承，減速箱固定在絲杠托架上。滾珠絲杠的中間支承為滾珠螺母，其與床鞍直接連接。(2)橫向滾珠絲杠橫向滾珠絲杠也采用三點(diǎn)支承形式。步進(jìn)電機(jī)一般都安裝在床鞍的后部。靠近操作者一端，布置一根支承短軸，通過一個(gè)聯(lián)軸套與滾珠絲杠連接起來(lái)。利用車床原橫向進(jìn)給絲杠的滑動(dòng)軸套作為徑向支承，并對(duì)原支承處進(jìn)行適當(dāng)改裝，布置一對(duì)推力球軸承，以實(shí)現(xiàn)軸向支承。在遠(yuǎn)離操作者的一端，用一個(gè)聯(lián)軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與減速箱輸出軸連接起來(lái)。滾珠螺母直接固定在中滑板上。車床橫向傳動(dòng)的支承結(jié)構(gòu)如圖6一6所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?(3)導(dǎo)軌副為減少運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦阻力，床鞍和刀架移動(dòng)部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶。(4)主軸脈沖發(fā)生器改造后的簡(jiǎn)易數(shù)控車床需要自動(dòng)加工螺紋時(shí)，可以在主軸后端同軸安裝或者異軸安裝一個(gè)主軸脈沖發(fā)生器，作為主軸位置的信號(hào)反饋元件，目的是用來(lái)檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按照所需加工的螺距進(jìn)行處理。(5)安裝電動(dòng)卡盤為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的加工效率，還可考慮采用電動(dòng)三爪自定心卡盤裝置。這種裝置也可與數(shù)控裝置的收發(fā)信電路相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開，提高加工過程的自動(dòng)化程度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題(1)利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的1/3為宜。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙，或者間隙量小于0.O1mm，而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。(2)傳動(dòng)絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔應(yīng)按十字分布方式進(jìn)行配作。這是因?yàn)橥宦?lián)軸套上分布的錐銷孔都由同一方向加工時(shí)，往往會(huì)引起軸心線的直線度誤差增大，從而使安裝在傳動(dòng)絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷，影響絲杠副的傳動(dòng)性能上一頁(yè)下一頁(yè)返回?(3)消除齒輪間隙的方法很多，用調(diào)整中心距的方法是最簡(jiǎn)便的一種。安裝時(shí)將大齒輪所在支承架轉(zhuǎn)動(dòng)中心與絲杠對(duì)中，首先固定，然后把電機(jī)小齒輪按無(wú)間隙嚙合，調(diào)整好中心距，再固定。(4)滾珠絲杠副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后，再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。(5)主軸脈沖發(fā)生器的引出軸與車床主軸按1:1無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)，連接后應(yīng)保證兩者有很好的同步性。安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃器件，不能隨意敲打碰撞。使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?銑床的應(yīng)用十分廣泛，主要用于加工平面或成形表面。若要在立式銑床上加工圓弧、凸輪一類平面曲線時(shí)，就要借助于圓工作臺(tái)、分度頭等機(jī)床附件，并對(duì)機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。加工精度較低，機(jī)床調(diào)整費(fèi)事。所以對(duì)銑床進(jìn)行數(shù)控化改造的也較多，改造的目的一方面是提高加工精度，另一方面是利用數(shù)控方法加工任意圓弧面和凸輪的曲面。銑床的數(shù)控化改造，一般主要解決進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化，主傳動(dòng)系統(tǒng)保持不變。其改裝的方法和程序與臥式車床基本相同。下面只對(duì)機(jī)械部分的改動(dòng)說(shuō)明如下。因?yàn)楦脑旌蟮臋C(jī)床主要加工圓弧、凸輪一類平面曲線的輪廓，所以采用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，工作臺(tái)縱向(X軸)、橫向(Y軸)及垂直方向(Z軸)的運(yùn)動(dòng)，上一頁(yè)下一頁(yè)返回?分別由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過一級(jí)齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)。由于銑削時(shí)作用在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進(jìn)電機(jī)，而大功率步進(jìn)電機(jī)的馭動(dòng)較困難。步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)扭矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好，在改造中也常采用直流伺服電機(jī)馭動(dòng)。銑床改造方案如圖6-7所示

(1)應(yīng)盡量消除齒輪副和絲杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒法消除間隙，除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補(bǔ)償進(jìn)給量的方法(即編程序固化在計(jì)算機(jī)中來(lái)補(bǔ)償）消除，以提高加工工件的精度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?(2)若采用直流伺服電機(jī)作馭動(dòng)元件，伺服電機(jī)的軸端為光軸，齒輪與電機(jī)軸、電機(jī)軸與傳動(dòng)軸采用錐環(huán)無(wú)鍵連接較方便。圖6-8所示為采用無(wú)鍵連接消隙聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)。圖中2,3為錐面相互配合的錐環(huán)，當(dāng)擰緊螺釘6經(jīng)壓蓋4施加軸向力時(shí)，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠摩擦力使軸與套筒連接在一起，消除廠配合間隙。根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，選取錐環(huán)的對(duì)數(shù)。這種連接方式的特點(diǎn)是不需要開鍵槽，而且兩連接件之間的相對(duì)角度可任意調(diào)節(jié)，配合無(wú)間隙，因而對(duì)中性好。為了能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“別勁”現(xiàn)象，可采用撓性聯(lián)軸器，如圖6-9所示。柔性片4用螺釘和球面墊圈3與兩邊的聯(lián)軸套2相連，通過柔性片傳遞扭矩。柔性片每片厚0.25mm，材料為不銹鋼，可根據(jù)傳遞扭矩大小選取片數(shù)，兩端的位置偏差由柔性片的變形抵消。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?(3)升降臺(tái)式銑床工作臺(tái)重，而且銑削力也較大，垂直絲杠要配備功率較大的馭動(dòng)電機(jī)，且比較難選，因此可在工作臺(tái)上加配重或平衡液壓缸來(lái)平衡(圖6-10）。此外，滾珠絲杠沒有自鎖能力，垂直坐標(biāo)不能鎖住，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)下降，通常采用超越離合器和摩擦離合器產(chǎn)生制動(dòng)達(dá)到自鎖，圖6-11為采用超越離合器的自動(dòng)平衡裝置。工作臺(tái)的升降由馭動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪2,3使升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)上升或下降。錐齒輪3同時(shí)帶動(dòng)錐齒輪4，這一部分是自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其工作原理是:錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過錐銷帶動(dòng)單向超越離合器的星輪5，當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向是使?jié)L子6與外殼7脫開方向，外殼不轉(zhuǎn)，摩擦片不起作用。當(dāng)工作臺(tái)下降時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子6楔緊在星輪與外殼7之間，使外殼7隨著錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊，有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡。上一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用在機(jī)床改造中應(yīng)用數(shù)顯技術(shù)其優(yōu)點(diǎn)很多:數(shù)字顯示直觀、清晰、減少煩瑣和笨重的機(jī)械測(cè)量，提高廠測(cè)量的可靠性，便于控制進(jìn)給量，提高工效，經(jīng)濟(jì)效益顯著。尤其在大、重型和精密度要求較高的機(jī)械設(shè)備上，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。數(shù)顯技術(shù)以感應(yīng)同步器、光柵及磁柵等為傳感器件，把機(jī)械位移量變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)數(shù)字處理后顯示出來(lái)。目前，以感應(yīng)同步器和光柵為傳感器件的數(shù)顯裝置，在我國(guó)發(fā)展得比較成熟，但是應(yīng)用的廣泛性與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比較，還存在較大差距。據(jù)有關(guān)資料報(bào)導(dǎo)，美國(guó)已經(jīng)在90%以上的大、重型機(jī)床，80%左右的中型機(jī)床及20%的小型機(jī)床上應(yīng)用廠數(shù)顯技術(shù)，而我國(guó)有些省的統(tǒng)計(jì)表明，在20世紀(jì)80年代末，10萬(wàn)臺(tái)車床中，安裝有數(shù)顯裝置的只有數(shù)千臺(tái)。因此，可以說(shuō)應(yīng)用數(shù)顯技術(shù)對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造擁有極大的潛力。下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用直線感應(yīng)同步器通常有標(biāo)準(zhǔn)型、窄型和帶狀三種。(1)標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型是直線感應(yīng)同步器中精度最高，應(yīng)用最廣的一種形式，外形尺寸如圖6-12所示。為減少端部電勢(shì)的影響，安裝時(shí)必須保證滑尺繞組全部覆蓋在定尺繞組上，但不能覆蓋定尺的兩條引出線，以免影響測(cè)量精度。當(dāng)測(cè)量長(zhǎng)度超過175mm時(shí)，可以將定尺接長(zhǎng)使用。常用型號(hào)為GZD-1和GZH-1型，測(cè)量精度達(dá)士1.5um.(2)窄型窄型直線感應(yīng)同步器適用于那些設(shè)備安裝位置受到限制的場(chǎng)合，外形尺寸如圖6-13所示。它的電磁感應(yīng)強(qiáng)度比標(biāo)準(zhǔn)型低，因而精度也較低，測(cè)量精度為士2.5um.上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用(3)帶狀帶狀直線感應(yīng)同步器由于不需拼接(定尺最長(zhǎng)可達(dá)3m以上)，對(duì)安裝面的精度要求不高，所以便于在設(shè)備上安裝，特別是對(duì)那些安裝面不易加工的設(shè)備更為合適，其外形尺寸如圖6-14所示。由于定尺較長(zhǎng)，剛性稍差，其總測(cè)量精度要求比標(biāo)準(zhǔn)型直線感應(yīng)同步器低。上述三種形式的直線感應(yīng)同步器是在一個(gè)周期(2mm)內(nèi)進(jìn)行電氣細(xì)分重復(fù)檢測(cè)的，由于每隔2mm具有相同的電磁耦合狀態(tài)，而對(duì)2mm以上的位置則無(wú)法進(jìn)行區(qū)別，這樣只能用增量式計(jì)數(shù)器津方一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)講行測(cè)量若由干停車等事故消失.當(dāng)重新復(fù)電時(shí)數(shù)顯表只能確定在2mm內(nèi)的絕對(duì)數(shù)值，而整個(gè)被測(cè)長(zhǎng)度數(shù)值無(wú)法保留。為了要進(jìn)行絕對(duì)坐標(biāo)測(cè)量，可采用三速式(或三重式)直線感應(yīng)同步器。這種感應(yīng)同步器定滑尺上分別有粗、中、細(xì)三套繞組，節(jié)距分別為4000mm,200mm和2mm，定尺上的粗、中繞組相對(duì)于位移垂直方向傾斜不同角度;滑尺上的粗、中繞組與位移方向平行。粗、中、細(xì)三套繞組不但組成三個(gè)獨(dú)立的電氣通道，而且有一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)原點(diǎn)。粗、中、細(xì)電氣通道的周期分別為4OOOmm,200mm和2mm，從而實(shí)現(xiàn)在4OOOmm范圍內(nèi)絕對(duì)坐標(biāo)的檢測(cè)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用(1)在臥式鎖床上的應(yīng)用感應(yīng)同步器在臥式鎖床上一般可安裝三個(gè)坐標(biāo)，即主軸箱上下位移坐標(biāo)，工作臺(tái)橫向位移坐標(biāo)和工作臺(tái)縱向位移坐標(biāo)。三個(gè)坐標(biāo)上的感應(yīng)同步器分別與三個(gè)數(shù)顯表連接。在主軸箱上下位移坐標(biāo)上，可以將滑尺座安裝在主軸箱的壓板上，把定尺座安裝在前立柱上。在工作臺(tái)橫向坐標(biāo)上，根據(jù)工作臺(tái)上下滑座的結(jié)構(gòu)，可以把定尺座安裝在工作臺(tái)的上滑座處，把滑尺座安裝在下滑座處。在工作臺(tái)縱向坐標(biāo)上，應(yīng)該把滑尺座安裝在工作臺(tái)的下滑座處，把定尺座安裝在床身上。要使滑尺和定尺的相互位置在三個(gè)坐標(biāo)移動(dòng)范圍之內(nèi)都能符合感應(yīng)耦合的技術(shù)要求。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用(2)在臥式車床上的應(yīng)用感應(yīng)同步器在大型臥式車床或者中、小型臥式車床上，可以安裝在兩個(gè)坐標(biāo)上，即在床鞍和中滑板的運(yùn)動(dòng)方向上各安裝一套數(shù)顯裝置。在床鞍運(yùn)動(dòng)方向的坐標(biāo)上，應(yīng)把定尺座安裝在床身背面的表面上，把滑尺座安裝在床鞍的后面。在中滑板運(yùn)動(dòng)方向的坐標(biāo)上，可以把定尺座安裝在中滑板側(cè)面經(jīng)過加工過的安裝表面上，把滑尺座安裝在床鞍上合適的位置處。此外，數(shù)顯裝置還可安裝在立式車床、銑床、磨床、刨床、龍門刨床等機(jī)床上，其安裝特點(diǎn)與上述情況基本相似。直線感應(yīng)同步器定尺可以直接安裝在機(jī)床加工面上，也可以和尺座構(gòu)成組件后再安裝在機(jī)床上。使用尺座雖然比較復(fù)雜，但定尺可在機(jī)外接長(zhǎng)，接長(zhǎng)精度高，還可減少器件在機(jī)床上的安裝時(shí)間，因此應(yīng)用較廣。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用感應(yīng)同步器是一種高精度的檢測(cè)元件，安裝質(zhì)量的好壞將會(huì)影響其潛在的精度，所以安裝工作應(yīng)力求精密、細(xì)致。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型的感應(yīng)同步器，安裝要求如圖6-15所示。定尺側(cè)母線與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面A的平行度允差為0.01mm/全長(zhǎng)，定尺安裝平面與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面B的平行度允差為0.04mm/全長(zhǎng)?；邆?cè)母線與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面A的平行度允差為0.02mm/全長(zhǎng)，滑尺安裝面與機(jī)床導(dǎo)軌基準(zhǔn)面B的平行度允差為0.01mm/全長(zhǎng)。定尺與滑尺基準(zhǔn)面間的安裝高度為88+0.lmm.定尺與滑尺間的間隙為0.25mm士0.O5mm.定尺與滑尺的平行度，在滑尺四角用塞尺所側(cè)得的間隙小于0.O5mm，如圖6-16(a)所示。定尺安裝面的撓曲度誤差在250mm范圍內(nèi)小于0.01mm，如圖6-16(b)所示。下一頁(yè)上一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用(1)光柵尺的規(guī)格型號(hào)光柵尺的主要技術(shù)參數(shù)有分辨率、光柵常數(shù)、重復(fù)性、輸出波形、工作溫度和工作長(zhǎng)度等。例如某公司生產(chǎn)的光柵尺規(guī)格如表6-1所示。(2)磁尺與光柵尺相比具有很高的抗振和抗油性能，又由于磁尺采用具有高矯頻率的金屬作基體，其熱脹系數(shù)與鋼鐵相同，因此將磁尺裝在機(jī)器上時(shí)，由溫度引起的誤差極小。標(biāo)準(zhǔn)型磁尺分辨率為5um,10um;高精度和超高精度分辨率可達(dá)lum,0.5um，其工作長(zhǎng)度為100-35OOmm，均設(shè)計(jì)成全封閉整體裝配式，使用十分方便。(3)數(shù)顯表目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)顯表集成度高，結(jié)構(gòu)小巧，整機(jī)性能穩(wěn)定可靠，具有高的抗干擾能力，高穩(wěn)定性和高可靠性，價(jià)格較國(guó)外同類產(chǎn)品便宜?？梢灾苯优浣泳哂姓也ê蚑TL矩形波輸出的光柵傳感器。有的還具有BCD碼輸出，可與計(jì)算機(jī)配套使用。下一頁(yè)上一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用

(1)合理選擇分辨率分辨率是數(shù)顯裝置的重要技術(shù)參數(shù)，其高低將使價(jià)格產(chǎn)生很大差別，在設(shè)備改造時(shí)應(yīng)根據(jù)加工零件的要求進(jìn)行選擇。例如，在車床上加工零件，當(dāng)用數(shù)顯裝置控制軸向尺寸時(shí)，由于零件軸向尺寸的公差一般都為0.02-0.1mm，故選用0.01mm分辨率的數(shù)顯系統(tǒng)即可。若選用分辨率為0.005mm數(shù)顯系統(tǒng)，一是價(jià)格貴，二是由于靈敏度高，機(jī)床振動(dòng)將引起數(shù)顯表數(shù)字的跳動(dòng)，反而影響操作。(2)合理選用數(shù)顯表數(shù)顯表的功能可與微機(jī)連接的數(shù)顯表功能較強(qiáng)，但價(jià)格貴，應(yīng)根據(jù)改造的要求合理選擇，只要求數(shù)顯的場(chǎng)合就沒有必要選用可編程的數(shù)顯表。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用(3)合理選擇工作長(zhǎng)度光柵或磁尺的工作長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)被測(cè)工件的長(zhǎng)度合理確定，原則上應(yīng)越短越好，這是由于光柵尺或磁尺一般都與運(yùn)動(dòng)方向平行安裝，測(cè)量尺越長(zhǎng)，平行度就越難保證，由此而產(chǎn)生的阿貝誤差也就越大。另外，工作長(zhǎng)度也與價(jià)格成正比。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用磁尺和光柵尺都是高精度的檢測(cè)元件，若安裝不好，會(huì)影響精度。安裝的關(guān)鍵，對(duì)于磁尺而言，由于磁尺與磁頭已做成一體，當(dāng)它們各自與固定部件和移動(dòng)部件緊固安裝時(shí)，應(yīng)保證磁尺與移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向平行度允差為0.01mm/全長(zhǎng)，否則，由于不平行造成磁尺本體與磁頭錯(cuò)位或產(chǎn)生扭曲，從而影響測(cè)量精度，甚至不能正常工作。磁尺在車床上的安裝如圖6-17所示。磁尺固定在床身上，固定面要經(jīng)過機(jī)械加工，保證與運(yùn)動(dòng)方向平行，安裝基準(zhǔn)面的直線度要小于0.O1mm/250mm.磁頭經(jīng)連接板固定在床鞍上。數(shù)顯表可安裝在懸掛的操縱箱內(nèi)或安裝在固定的支架上，注意防振、防高溫、防潮等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用PLC在數(shù)控系統(tǒng)改造中的應(yīng)用可編程控制器PLC(ProgratntnableLogicController)是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的愉入、愉出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成，其中可編程控制器主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，PLC通過輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關(guān)、自動(dòng)潤(rùn)滑等一些輔助動(dòng)作它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用在討論P(yáng)LC,CNC和機(jī)床的輔助裝置以及強(qiáng)電線路的關(guān)系時(shí)，常把數(shù)控機(jī)床分為"NC側(cè)”和“MT側(cè)”兩大部分。"NC側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC裝置相連接的外圍備。"MT側(cè)”包括機(jī)床機(jī)械各部分及其液壓、冷卻、潤(rùn)滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床繼電器線路和強(qiáng)電線路等。PLC處于NC和MT之間，對(duì)“NC側(cè)”和“MT側(cè)”的輸入，輸出信號(hào)進(jìn)行處理。CNC裝置的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC邏輯處理，通過輸入、輸出接口傳送到機(jī)床側(cè)。CNC給機(jī)床的信息主要是M,S,T等輔助功能代碼。從機(jī)床側(cè)輸入的開關(guān)量經(jīng)過PLC邏輯處理傳送到CNC裝置中。PLC傳送給CNC的信號(hào)，主要有車床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)和M,民T功能的應(yīng)答信號(hào)等。機(jī)床傳送給PLC的信息主要有機(jī)床操作面板上各開關(guān)、按鈕等信息，其中包括機(jī)床的啟動(dòng)、停止，工作方式選擇，倍率值選擇，主軸的正、反轉(zhuǎn)和停止，切削液的開、關(guān).各坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)、換刀以及行程限位等開關(guān)信號(hào)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回?6.3數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用所用的PLC是專為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床順序控制而設(shè)計(jì)制造的內(nèi)裝型PLC，從屬于CNC裝置，PLC與CNC之間信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部就可完成，而PLC與機(jī)床側(cè)的信息傳送則要通過愉入/愉出接口來(lái)完成。PLC具有很高的可靠性，所以PLC控制系統(tǒng)的大部分故障主要來(lái)自于PLC外部元件，用可編程序控制器(PLC)將普通機(jī)床改造為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床，簡(jiǎn)單易行，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。經(jīng)實(shí)踐證明，普通車床數(shù)控化改造后都能取得良好的效果，它尺寸精度非常穩(wěn)定，加工效率大大提高，具有一定的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性，對(duì)中小型企業(yè)的技術(shù)改造非常有效。上一頁(yè)返回?圖6-1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置框圖返回?圖6-2離合器零件簡(jiǎn)圖返回?圖6-3銑床的改造方案返回?圖6-4改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)返回?圖6-5車床縱向傳動(dòng)的支承結(jié)構(gòu)返回?圖6-6車床橫向傳動(dòng)的支承結(jié)構(gòu)返回?圖6-7銑床改造方案返回?圖6-8消隙聯(lián)軸器返回?圖6-9撓性聯(lián)軸器返回?圖6-10工作臺(tái)加平衡液壓缸或配重返回?圖6-11采用超越離合器的自動(dòng)平衡裝置返回?圖6-12標(biāo)準(zhǔn)型直線感應(yīng)同步器的外形尺寸返回?圖6-13窄型直線感應(yīng)同步器的外形尺寸返回?圖6-14帶狀直線感應(yīng)同步器的外形尺寸返回?圖6-15感應(yīng)同步器外形尺寸和安裝要求返回?圖6-16安裝間隙與撓曲規(guī)定返回?圖6-17磁尺的安裝返回?表6-1JCX系列光柵尺參數(shù)返回?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

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