汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)

Ppt大綱主題：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)1.兩種路線（谷歌與傳統(tǒng)汽車）1.2谷歌------核心目的與重點(diǎn)1.3福特?zé)o人駕駛汽車介紹其在該目的下開展的工作1.3傳統(tǒng)汽車1.3.1傳統(tǒng)汽車的軟硬件架構(gòu)1.3.2沃爾沃的重點(diǎn)及開展的工作（安全）1.3.3福特的重點(diǎn)（夜間駕駛）2.兩者的對(duì)比雖然理念不同帶來的好處：個(gè)人的思考：傳統(tǒng)汽車行業(yè)上，整體的框架結(jié)構(gòu)都是類似的，如何在大趨勢(shì)下凸顯自己，必須找準(zhǔn)目標(biāo)，對(duì)準(zhǔn)確定位，才能在未來的智能汽車領(lǐng)域立于不敗之地。1

雷達(dá)

Radar2車道保持系統(tǒng)Lane-keeping3激光測(cè)距系統(tǒng)Lidar4

紅外攝像頭

InfraredCamera5立體視覺StereoVision6

GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7車輪角度編碼器WheelEncodergoogle車載系統(tǒng)工作原理：是車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，不停地對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行探測(cè)；再由底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)；加上車載攝像頭所拍攝的周邊實(shí)景匯總至車載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)物理環(huán)境的感知與分析。原型車并不包括方向盤、油門踏板、后視鏡及其他部件。核心：核心是傳感器采集處理和人工智能的算法。從技術(shù)途徑上看，感知周圍情況有多種模式，谷歌選擇了激光傳感器，激光傳感器對(duì)距離的判斷非常準(zhǔn)確，但是價(jià)格昂貴，惡劣天氣下實(shí)用性受限。而谷歌人工智能的算法則一直對(duì)外秘而不宣。沃爾沃：“DriveMe”項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能1

高度自動(dòng)駕駛2全自動(dòng)泊車功能3濕滑路面預(yù)警4快遞到車5行人偵測(cè)6自動(dòng)剎車系統(tǒng)主要部分：Mobileye系統(tǒng)寶馬將其無人駕駛技術(shù)命名為“城市空間”，該技術(shù)是以用戶為主的網(wǎng)絡(luò)管理和輔助系統(tǒng)，致力于幫助駕駛員避開路上的行人，通過預(yù)測(cè)交通信號(hào)燈的變化方式使出行更加順暢更加高效。通過遠(yuǎn)程開啟汽車的“極限模式”，這輛無人駕駛汽車可以關(guān)閉牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行激烈駕駛，漂移、甩尾、高速避障均不在話下。在解釋所使用技術(shù)的時(shí)候，寶馬工程師表示大量的傳感器陣列和高精度的GPS是核心元素，這兩者的使用使得車載電腦在替代人工決策上獲得了實(shí)質(zhì)上的進(jìn)步。寶馬：無人駕駛技術(shù)Tostart,we’rebuildingprototypevehiclesthataredesignedtotakeyouwhereyouwanttogoatthepushofabutton—nodrivingrequired.Whatifitcouldbeeasierandsaferforeveryonetogetaround?Imagineifeveryonecouldgetaroundeasilyandsafely,regardlessoftheirabilitytodrive.Agingorvisuallyimpairedlovedoneswouldn'thavetogiveuptheirindependence.Timespentcommutingcouldbetimespentdoingwhatyouwanttodo.Deathsfromtrafficaccidents—over2millionworldwideeveryyear—couldbereduceddramatically,especiallysince94%ofaccidentsintheU.S.involvehumanerror.

thecarisdesignedtodoalltheworkofdrivingandthehuman“driver”isneverexpectedtotakecontrolofthevehicleatanytime.TheNationalHighwayTrafficSafetyAdministration(NHTSA)callsthisfullself-drivingautomation(level4).ThisisthetypeoftechnologyGoogleisworkingon.WhyisGoogleworkingonfullyself-drivingcars?Ourgoalistotransformmobilitybymakingiteasier,saferandmoreenjoyabletogetaround.Webelievethatthefullpotentialofself-drivingtechnologywillonlybedeliveredwhenavehiclecandriveitselffromplacetoplaceatthepushofabutton,withoutanyhumanintervention.Forexample,therearemanypeoplewhoareunabletodriveatallwhocouldgreatlybenefitfromfullyself-drivingcars.What’sthedifferencebetweenfullyself-drivingcarsanddriverassistance?"DriverlessCars,CarsThat"Talk"toEachOther,ForwardCollisionWarningandMore."ThePromiseandRealityofCrashAvoidanceTechnology.InsuranceInstituteforHighwaySafety,27Apr.2014.軟件架構(gòu)（基于DaVinci異構(gòu)多核平臺(tái)）fordLIDAR為了在無人駕駛領(lǐng)域保持競(jìng)爭(zhēng)力，福特汽車同時(shí)還宣布繼續(xù)與多家企業(yè)展開合作。其中包括在光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR）傳感器位于硅谷的領(lǐng)先地位的Velodyne公司、以色列專攻人工智能的SAIPS公司、專攻神經(jīng)學(xué)以及機(jī)器視覺的尼倫伯格神經(jīng)科學(xué)LLC、專攻高分辨率3D地圖的CicilMaps。此外，福特計(jì)劃將硅谷團(tuán)隊(duì)成員數(shù)量增加一倍，同時(shí)PaloAlto園區(qū)也即將擴(kuò)建至兩倍以上規(guī)模。，這些汽車首先將限區(qū)域服務(wù)福特的車輛工程業(yè)務(wù)，也就是租車和專車服務(wù)。

福特的無人駕駛汽車將會(huì)同