煤泥輸送系統(tǒng)說明書

中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGEPAGE92目錄第1章緒論…………………（1）第1.1節(jié)液壓站液壓元件的發(fā)展概況……………（1）第1.2節(jié)液壓站主要結(jié)構(gòu)形式………（6）第2章液壓站的設(shè)計基本原理與要求………（13）第3章液壓元件件的選擇與專用件的設(shè)計…（16）第3.1節(jié)液壓泵的確定…………（16）第3.2節(jié)電動機的選型…………（18）第3.3節(jié)液壓控制閥的確定………（19）第3.4節(jié)管道尺寸的確定…………（23）第3.5節(jié)油箱選擇……………（23）第4章液壓系統(tǒng)計算…………（25）第4.1節(jié)壓力損失計算…………（25）第4.2節(jié)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算……………（26）第5章設(shè)計液壓裝置………（30）第5.1節(jié)液壓裝置總體布局………（30）第5.2節(jié)液壓泵與電動機的連接……………（31）第5.3節(jié)液壓閥的配置形式及油路塊的設(shè)計…（32）第5.4節(jié)油管和管接頭的選用………（33）第5.5節(jié)濾油器選用…………………(35)第6章油箱的設(shè)計要點……（41）第7章液壓泵站的組裝與使用維護……………（48）第8章PLC控制系統(tǒng)…………（52）參考文獻……………（57）附錄………（59）英文原文………（65）中文譯文…………（77）致謝………（85）第一章．緒論第1．1節(jié)液壓站及液壓元件的發(fā)展概況液壓站又稱液壓泵站，是獨立的液壓裝置。它是按逐級要求供油。并控制液壓油流的方向，壓力和流量，適用于主機與液壓裝置可分離的各種機械上。用戶購后只要將液壓站與主機上的執(zhí)行機構(gòu)（油缸或油馬達）用油管連接，液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)格的動作和工作循環(huán)。液壓站是又泵裝置，集成塊或閥組，油箱，電氣盒組合而成。個部件功能為：泵裝置—上裝有電機和油泵，是液壓站的動力源，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。集成塊—由液壓閥及通道體組裝而成。對液壓油實行方向，壓力和流量調(diào)節(jié)。閥組合—板式閥塊裝在立板上，板后管連線，與集成塊功能相同。油箱—板焊接的半封閉容器，上還裝有慮油網(wǎng)，空氣濾清器等，用來儲油的冷卻及過濾。電器盒——分兩種形式。一種設(shè)置外接引線的端子板，一種配置了全套控制電器液壓站的工作原理：電機帶動油泵轉(zhuǎn)動，油泵從油箱中吸油供油，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓站的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組）實現(xiàn)了方向，壓力，流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路并致液壓機械的油缸或馬達中，從而控制液壓機動方向的變換，力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做工。1發(fā)展歷程我國液壓（含液力，下同），氣動和密封件工業(yè)發(fā)展歷程，大致分為階段即：20世紀50年代初到60年代初為起步階段：60——70年代為專業(yè)化生產(chǎn)體系成長階段：80——90年代為快速發(fā)展階段。其中，液壓工業(yè)于50年代初從機床行業(yè)生產(chǎn)模仿蘇德磨床，拉床，仿行車床等液壓傳動起步，液壓元件由機床廠的液壓車間生產(chǎn)，自產(chǎn)自用。進入60年代，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機床逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機械和工程機械等領(lǐng)域，原來附屬于主機廠的液壓車間有的獨立出來，成為液壓件專業(yè)生產(chǎn)廠。到60年代末，70年代初隨著生產(chǎn)機械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車制造廠等提供高效，自動化設(shè)備的帶動下，液壓元件制造出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專業(yè)制造廠。1968年中國液壓元件產(chǎn)量接近20萬件：1973年在機床，農(nóng)機，工程機械等行業(yè)，生產(chǎn)液壓件的專業(yè)廠已經(jīng)發(fā)展到100多家，年產(chǎn)量超乎過100萬件，一個獨立的液壓制造業(yè)已經(jīng)初步形成。這時液壓件產(chǎn)品已從訪蘇產(chǎn)品發(fā)展為引進技術(shù)與自行設(shè)計相結(jié)合的產(chǎn)品，壓力向中高壓發(fā)展，并開發(fā)了電磁伺服閥閥及系統(tǒng)，液壓應(yīng)用領(lǐng)域進一步擴大。氣動工業(yè)的起步比液壓稍晚一點，到1967年開始建立氣動元件專業(yè)廠，氣動元件才作為商品生產(chǎn)和銷售。含橡膠密封，機械密封和柔性石墨密封的密封件工業(yè)，到50年代初從生產(chǎn)普通O型圈，油封等擠壓橡膠密封和石棉密封制品起步，到60年代初，開始研制生產(chǎn)機械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部，一機部，農(nóng)機部所屬內(nèi)，一批專業(yè)生產(chǎn)廠相繼成立，并正式形成行業(yè)，為密封件工業(yè)的發(fā)展成長奠定了基礎(chǔ)。進入80年代，在國家改革開放的方針指導下，隨著機械工業(yè)的發(fā)展，基礎(chǔ)件滯后于主機的矛盾日益突出，并引起各部門的重視。為此，原一機部于1982年組建了通用基礎(chǔ)工業(yè)局，將原有分散在機床，農(nóng)業(yè)機械，工程機械等行業(yè)歸口的液壓，氣動和密封件專業(yè)廠，統(tǒng)一劃歸通用基礎(chǔ)件管理局管理，從而使該行業(yè)在規(guī)劃，投資，引進技術(shù)和科研開發(fā)等方面得到基礎(chǔ)件局的指導和支持。從此進入了快速發(fā)展期，先后引進了60余項國內(nèi)外先進技術(shù)，其中液壓40余項，氣動7項，經(jīng)消化吸收和技術(shù)改造，先均已批量生產(chǎn)，并成為行業(yè)的主導產(chǎn)品。近年來，行業(yè)加大了技術(shù)改造力度，1991——1998年國家，地方和企業(yè)自籌資金總投資共20億元，其中液壓16億多元。經(jīng)過技術(shù)改造和技術(shù)攻關(guān)，一批主要企業(yè)技術(shù)水品進一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點，專業(yè)化，一批主要企業(yè)技術(shù)水品進一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點，專業(yè)化，批量生產(chǎn)打下良好基礎(chǔ)。今年來，在國家多種所有制共同發(fā)展的指導方針下，不同所有制的中小企業(yè)迅猛崛起，呈現(xiàn)出勃勃生機。隨著國家進一步開發(fā)，三資企業(yè)迅速發(fā)展，對提高行業(yè)水平和擴大出口起著重要作用。目前我國已經(jīng)和美國，日本，德國等著名廠商合資或由外國廠商獨資籌建了柱塞泵、馬達、行星減速機、轉(zhuǎn)向器、液壓控制閥、液壓系統(tǒng)、敬業(yè)壓床動裝置、液壓鑄件、氣動控制閥、氣缸、氣源處理三聯(lián)件、機械密封等類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)50多家，引進外資2億美元。2、目前狀況基本概況經(jīng)過40多年的努力，我國液壓、氣動和密封件行業(yè)已形成了一個門類比較齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的工業(yè)體系。據(jù)1995年全國第三次工業(yè)普查統(tǒng)計，我國液壓，氣動和密封件工業(yè)鄉(xiāng)及鄉(xiāng)以上年收入在100萬元以上的國營，村辦，私營，合作經(jīng)營，個體，三資等企業(yè)共有1300余家，其中液壓約700家，氣動和密封件約300余家。按1996年國際同行統(tǒng)計，我國液壓行業(yè)總產(chǎn)值23..48億，占世界第六位。氣動行業(yè)總產(chǎn)值4億元，占世界第10位。當前供需概況通過技術(shù)引進，自主開發(fā)和技術(shù)改造，高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、通用液壓閥門、油缸、無油潤滑氣動件和各類密封件第一大批產(chǎn)品的技術(shù)水平有了明先得提高，并可穩(wěn)定的批量生產(chǎn)，為給類主機提高產(chǎn)品水平提供了保證。另外，在液壓氣動元件和系統(tǒng)的CAD、污染控制、比例伺服技術(shù)等方面取得一定成功，并以用于生產(chǎn)。目前，液壓有1200個品種、10000多個規(guī)格（含液力產(chǎn)品60個品種、500個規(guī)格）。氣動有1350個品種，80000多個規(guī)格。橡膠密封油350個品種、5000多個規(guī)格，已經(jīng)基本能適應(yīng)各類主機產(chǎn)品的一般需要，為重大成套裝備的品種配套率也可達百分之60以上，并開始有少量出口。1998年國產(chǎn)液壓件產(chǎn)量480萬件，銷售額28億元（其中機械系統(tǒng)約占百分之七十）氣動件產(chǎn)量360萬件，銷售額約4.5億元（其中機械系統(tǒng)約占百分之六十）密封件產(chǎn)量約8億件，銷售額約10億元（其中機械系統(tǒng)約占百分之五十）。據(jù)中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會1998年統(tǒng)計，液壓產(chǎn)品銷售率為百分之97.5（液力為百分之101）氣動為百分之95..9，密封為百分之98.7。這從分反映了產(chǎn)銷基本銜接我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步但與主機發(fā)展需要，以及和世界先進水平，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的三分之一，壽命為國外的一半。為了滿足重點主機，進口主機以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓，氣動和密封產(chǎn)品進口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計以及有關(guān)資料分析，1998年液壓，氣動和密封件產(chǎn)品的進口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動近0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計，目前進出口產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率約為百分之三十。1998年國內(nèi)市場液壓件需求總量約600萬件，銷售額近40億元，氣動件需求總量約500萬件，銷售額7億多元，密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。3、今后發(fā)展走勢影響發(fā)展的主要因素1).企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)能力不強，技術(shù)開發(fā)的水平和速度不能完全滿足先進主機產(chǎn)品，重大技術(shù)裝備和進出口設(shè)備的配套和維修需要。2).不少企業(yè)的制造工藝，裝備水平和管理水平都比較落后，加上質(zhì)量意識不強，導致產(chǎn)品性能水平，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差，服務(wù)部及時，缺乏實用戶滿意和信賴的名牌產(chǎn)品。3).行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)專業(yè)化程度低，力量分散，低水平重復(fù)嚴重，地區(qū)和企業(yè)之間產(chǎn)品趨同，盲目競爭，相互壓價，使企業(yè)效益下降資金缺乏，周轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造投入不足，嚴重的制約了行業(yè)整體水平的提高以及競爭實力的增強。4).國內(nèi)市場國際化程度日益提高，國外公司紛紛進入中國市場參與競爭，加上國內(nèi)私營、合作經(jīng)營、個體、三資等企業(yè)的崛起，給國有企業(yè)造成愈來愈大的沖擊。4.發(fā)展走勢隨著社會市場經(jīng)濟的不斷深化，液壓氣動和密封產(chǎn)品的市場供求關(guān)系發(fā)生較大變化，長期來以短缺為特征的賣方市場已基本成為已結(jié)構(gòu)性過剩為特征的賣方市場所取代。從總特能力來看，已處于供大于求的態(tài)勢，特別是一般低檔次液壓、氣動和密封件，普遍供過于求。而主機急需的技術(shù)含量高的高參數(shù)，高附加值的高檔產(chǎn)品，又因不能滿足市場需要，只能依靠于進口。在我國加入WTO后沖擊更大、更明顯。因此行業(yè)的增長決不能依賴于量的增長，而應(yīng)針對行業(yè)自身的結(jié)構(gòu)性矛盾，加大力度，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，也就是應(yīng)依靠質(zhì)的提高，促進產(chǎn)品技術(shù)的升級，以適應(yīng)和拉動市場需求，求的更大的發(fā)展。第1.2節(jié)液壓站主要結(jié)構(gòu)形式1.2.液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分（動力源）。它向液壓系統(tǒng)提供一定壓力、流量的工作介質(zhì)。在液壓泵站上裝上必需的液壓閥可以直接控制液壓執(zhí)行元件工作。1.2.液壓泵站上泵組的布置方式分成上置式和非上置式。泵組置于油箱上的上置式液壓泵站中，采用立式電動機并將液壓泵置于油箱之內(nèi)時，稱為立式（圖1）；采用臥式電動機時稱為臥式（圖2）。非上置式液壓泵站中，泵組與油箱并列布置的為旁置式（圖3）；泵組置于油箱下面時為下置式（圖4）。

圖1上置式液壓站（立式）

圖2

上置式液壓站（臥式）

圖3旁置式液壓站圖

圖4

下置式液壓站1.2．3典型產(chǎn)品典型液壓站產(chǎn)品

目前我國生產(chǎn)液壓泵站的廠家很多，液壓泵站的種類也繁多，但多數(shù)廠家是根據(jù)用戶的具體要求設(shè)計和制造的，尚未系列化和標準化。下面介紹幾種典型液壓站產(chǎn)品

YZ系列液壓站

YZ系列液壓站，油箱容量為25～6300L，共18種規(guī)格。選用不同的泵，得到各種不同的流量和壓力級。外形結(jié)構(gòu)有上置式（分立式及臥式）和非上置式，見圖5～7。

YZ系列液壓站生產(chǎn)廠有：上海高行液壓件廠、長沙液壓件廠、南京液壓件三廠等。

TND360-2型液壓站

沈陽液壓件廠生產(chǎn)的TND360-2型液壓站用于數(shù)控萬能車床。壓力5MPa，流量12L/min；油箱容量100L。其外形結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)圖如圖8所示。

SYZ系列液壓站

SYZ系列液壓站是為數(shù)控機床配套的液壓站系列。壓力4～6.3MPa，流量36～60L/min，油箱容量130～250L，生產(chǎn)廠為沈陽液壓件廠。其外形結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)圖如圖9所示。圖5

YZ液壓站結(jié)構(gòu)型式及調(diào)壓系統(tǒng)圖（立式）圖6

YZ液壓站結(jié)構(gòu)型式及調(diào)壓系統(tǒng)圖（臥式）圖7YZ液壓站結(jié)構(gòu)型式及調(diào)壓系統(tǒng)圖圖8TND360-2型液壓站外型圖及系統(tǒng)圖1—1P2V3型變量泵；2—電動機；3—S8A1.2型單向閥；4—空氣過濾器；5—蓄能器；6—SAS6A型手動換向閥；7—DBDS6K型直動式溢流閥；8—集成塊；9—泄漏油管；10—回油管；11—壓力油管；12—進油口；13—回油口；14—吸油管；15—標牌圖9

SYZ型液壓站外型圖及液壓系統(tǒng)原理圖1—油箱；2—標牌；3—Y100L1-4型電動機；4—MS2P20型六點壓力表開關(guān)；5—疊加閥組；6—集成塊；7—YBN1-25B型變量葉片泵；8—EF1-25型空氣過濾器；9—液面計；10—YLH-63型過濾器；第二章、液壓泵站的設(shè)計基本原理與要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一部分，他的任務(wù)是根據(jù)機器的用途，特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進行系統(tǒng)的機構(gòu)設(shè)計。著手設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結(jié)合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。第2.1節(jié)設(shè)計步驟

液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明確設(shè)計要求之后，大致按如下步驟進行。

1）確定液壓執(zhí)行元件的形式；

2）進行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；

3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；

4）選擇液壓元件

5）液壓系統(tǒng)的性能驗算；6）繪制工作圖，編制技術(shù)文件。第2.2節(jié)明確設(shè)計要求

設(shè)計要求是進行每項工程設(shè)計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計之前，必須把設(shè)計要求以及與該設(shè)計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。

1）主機的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；

2）液壓系統(tǒng)要完成哪些動作，動作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；

3）液壓驅(qū)動機構(gòu)的運動形式，運動速度；

4）各動作機構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；

5）對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求；

6）自動化程序、操作控制方式的要求；

7）對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；

8）對效率、成本等方面的要求。

為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。

油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。

繪制液壓系統(tǒng)圖整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。

為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測元件（如壓力表、溫度計等）。

大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。

各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件，在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設(shè)計的非標準元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。

第三章、液壓元件的選擇與專用件設(shè)計第3.1節(jié)液壓泵的選擇

1）確定液壓泵的最大工作壓力pp

pp≥p1+Σ△p

式中p1——液壓缸或液壓馬達最大工作壓力為31.5MPa

Σ△p——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。Σ△p的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵巍⒘魉俨淮蟮模ˇ病鱬=（0.2～0.5）MPa；管路復(fù)雜，進口有調(diào)閥的，取Σ△p=（0.5～1.5）MPa。則可得液壓泵的最大工作壓力:pp=32MPa

2）確定液壓泵的流量QP多液壓缸或液壓馬達同時工作時，液壓泵的輸出流量應(yīng)為QP≥K（ΣQmax）

式中K——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.1～1.3；ΣQmax——同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量，可從（Q-t）圖上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取0.5×10-4m液壓缸工作時所需流量Q=AV V=0.12m/s無桿腔活塞有效作用面積A=A=0.012Q=86.4L/min=99.36L/minQP=k=129.168L/min

由題知系統(tǒng)的最大工作流量為129.168L/min式中K——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取K=1.2

Tt——液壓設(shè)備工作周期（s）；

Vi——每一個液壓缸或液壓馬達在工作周期中的總耗油量（m3）；

z——液壓缸或液壓馬達的個數(shù)。則可預(yù)選液壓泵的流量大概為Qp:129.168L/min3）選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上求得的pp和Qp值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或本手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%～60%。選得的液壓泵的參數(shù)規(guī)格如下：型號:SCY14-1B排量/mL*s^(-1):160額定壓力/MPa:32額定轉(zhuǎn)速/r*min^(-1):1000驅(qū)動功率/kW:94.5容積效率/%:≥92重量/kg:155最大理論扭矩880.3第3.2節(jié)電機型號選擇確定液壓泵的驅(qū)動功率在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即（p-t）、（Q-t）圖變化較平緩，則:P=0.8Pp*Qp/ηP

式中pp——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；

QP——液壓泵的流量（m3/s）；

ηP——液壓泵的總效率，參考表1選擇。表1液壓泵的總效率液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.6～0.70.65～0.800.60～0.750.80～0.85限壓式變量葉片泵的驅(qū)動功率，可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。一般情況下，可取pP=0.8pPmax，QP=Qn，則

式中——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；

——液壓泵的額定流量（m3/s）。在工作循環(huán)中，如果液壓泵的流量和壓力變化較大，即（Q-t），（p-t）曲線起伏變化較大，則須分別計算出各個動作階段內(nèi)所需功率，驅(qū)動功率取其平均功率

式中t1、t2、…tn——一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的時間（s）；

P1、P2、…Pn——一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的功率（W）。按平均功率選出電動機功率后，還要驗算一下每一階段內(nèi)電動機超載量是否都在允許范圍內(nèi)。電動機允許的短時間超載量一般為25%。因此可得P=45.568KW則可選擇電動機型號：（參數(shù)如下）名稱＝Y(jié)系列（IP44）封閉式三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)型號Y250M-2額定功率\kW=55同步轉(zhuǎn)速\r/min=2970滿載轉(zhuǎn)速\r/min=1480滿載時效率\%=91.5滿載功率因數(shù)\cosφ=0.89堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=7堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2.2噪聲\dB(A)=82凈重\kg=400第3.3節(jié)液壓閥的選擇

1）閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。

控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也允許有20%以內(nèi)的短時間過流量。2）閥的型式，按安裝和操作方式選擇。根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和流量選擇：先導溢流閥的型號名稱:先導型溢流閥公稱通徑/in:3/10型號:DB-03調(diào)壓范圍/MPa:12-350最大流量/Lmin^(-1):250重量/kg:3.4減壓閥型號RG-16最大流量125L/min壓力調(diào)整范圍B：0.5——7C:3.5——14H:7——25泄露量1L/min重量6.8KG最高使用壓力25MP電磁換向閥型號D4-03-2B-DC-A01通徑/mm10流量范圍L/min60——100公稱壓力MP32最大被壓MP16溫度范圍5——60油粘度20——300CST重量1.5KG液控單向閥的型號（參數(shù)如下）：名稱:液控單向閥型號|板式連接:A※Y-H※lOB型號|法蘭連接:通徑/mm:10壓力/MPa:32流量/Lmin^(-1):40開啟壓力/MPa:a：0.04b：0.4控制壓力/MPa:△p≥1.6高壓截止閥型號YJF-L10H尺寸H116.5h74l90D100D42MM18x1.5

過濾器的選擇

根據(jù)題目要求和系統(tǒng)性能的考慮，選擇將過濾器置于壓油路上，并選擇紙質(zhì)過濾器型號（參數(shù)如下）：型號|:ZU-H160×10S流量/(L/min):160額定壓力/MPa:32過濾精度/μm|:10過濾精度/μm|:20壓差指示器工作差/MPa:0.35重量/kg:18.8外形尺寸/mm|h:347外形尺寸/mm|L:166外形尺寸/mm|D:146外形尺寸/mm|d:121外形尺寸/mm|b:100外形尺寸/mm|l:60外形尺寸/mm|M:M48×2蓄能器的選擇工作容積為A——液壓缸的有效工作面積L——液壓缸的行程K——油液損失系數(shù)——液壓泵流量T——動作時間s=0.0366蓄能器型號NXQ-40容積L40壓力MP32通徑M60x2重量115KG第3.4節(jié)管道尺寸的確定（1）管道內(nèi)徑計算

式中

Q——通過管道內(nèi)的流量（m3/s）；

υ——管內(nèi)允許流速（m/s），。計算出內(nèi)徑d后，按標準系列選取相應(yīng)的管子。分別取吸油、壓油、回油管路的液壓油流速分別如下：D1=42mmD2=D3=30mm但為了設(shè)計方便，一般選用標準件查設(shè)計表選擇鋼管：公稱通徑25mm，鋼管外徑34mm，管接頭螺紋M33X2公稱壓力32MP，通過流量160L/min第3.5節(jié)油箱的確定

初始設(shè)計時，先按經(jīng)驗公式確定油箱的容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進行校核。

油箱容量的經(jīng)驗公式為V=αQV

式中QV——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（m3）；

α——經(jīng)驗系數(shù)，通常按壓力范圍考慮油箱有效容積V可概略的確定為P小于25MP時V=(2-4)QpP小于6.3MP時V=(5-7)QpP大于6.3MP時V=(6-12)QpV-液壓油箱有效容積QP-液壓泵額定流量可求的V=960L見表2。表2

經(jīng)驗系數(shù)α系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓機械冶金機械α1～22～45～76～1210在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。選擇BEX系列油箱尺寸mmabcBEX-6301450950770第四章、液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對實際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說，主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題，對某些不合理的設(shè)計要進行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。第4.1節(jié)液壓系統(tǒng)壓力損失

壓力損失包括管路的沿程損失△p1，管路的局部壓力損失△p2和閥類元件的局部損失△p3，總的壓力損失為p=△p1+△p2+△p3

式中l(wèi)——管道的長度（m）；

d——管道內(nèi)徑（m）；

υ——液流平均速度（m/s）；

ρ——液壓油密度（kg/m3）；

λ——沿程阻力系數(shù)；

ζ——局部阻力系數(shù)。λ、ζ的具體值可參考有關(guān)內(nèi)容。Ρ=900kg/λ=64／Re=0.2=0.1

式中

Qn——閥的額定流量（m3/s）；

Q——通過閥的實際流量（m3/s）；

△pn——閥的額定壓力損失（Pa）（可從產(chǎn)品樣本中查到）。

對于泵到執(zhí)行元件間的壓力損失，如果計算出的△p比選泵時估計的管路損失大得多時，應(yīng)該重新調(diào)整泵及其他有關(guān)元件的規(guī)格尺寸等參數(shù)。

第4.2節(jié)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算

4.2.1計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率

液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：液壓泵的功率損失

式中Tt——工作循環(huán)周期（s）；

z——投入工作液壓泵的臺數(shù)；

Pri——液壓泵的輸入功率（W）；

ηPi——各臺液壓泵的總效率；

ti——第i臺泵工作時間（s）。液壓執(zhí)行元件的功率損失

式中M——液壓執(zhí)行元件的數(shù)量；

Prj——液壓執(zhí)行元件的輸入功率（W）；

ηj——液壓執(zhí)行元件的效率；

tj——第j個執(zhí)行元件工作時間（s）。溢流閥的功率損失

式中py——溢流閥的調(diào)整壓力（Pa）；

Qy——經(jīng)溢流閥流回油箱的流量（m3/s）。

（4）油液流經(jīng)閥或管路的功率損失Ph4=△pQ

式中△p——通過閥或管路的壓力損失（Pa）；

Q——通過閥或管路的流量（m3/s）。

由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率Phr=Ph1+Ph2+Ph3+Ph4

式適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng)，對于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計算較麻煩，通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率Phr=Pr-Pc

式中Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，PC是輸出的有效功率。

其中Tt——工作周期（s）；

z、n、m——分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量；pi、Qi、ηPi——第i臺泵的實際輸出壓力、流量、效率；

ti——第i臺泵工作時間（s）；TWj、ωj、tj——液壓馬達的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時間（N·m、rad/s、s）；

FWi、si——液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程（N·m）。

4.2

液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長，而且計算發(fā)熱功率時，也應(yīng)考慮管路表面散熱。Phc=（K1A1+K2A2）△T

式中K1——油箱散熱系數(shù)，見表3；

K2——管路散熱系數(shù)，見表4；

A1、A2——分別為油箱、管道的散熱面積（m2）；△T——油溫與環(huán)境溫度之差（℃）。

表3

油箱散熱系數(shù)K1

（W/（m2·℃））冷卻條件K1通風條件很差8～9通風條件良好15～17用風扇冷卻23循環(huán)水強制冷卻110～170表4管道散熱系數(shù)K2

（W/（m2·℃））風速/m·s-1管道外徑/m0.010.050.1086512514105694023若系統(tǒng)達到熱平衡，則Phr=Phc，油溫不再升高，此時，最大溫差環(huán)境溫度為T0，則油溫T=T0+△T。如果計算出的油溫超過該液壓設(shè)備允許的最高油溫（各種機械允許油溫見表5），就要設(shè)法增大散熱面積，如果油箱的散熱面積不能加大，或加大一些也無濟于事時，需要裝設(shè)冷卻器。表5各種機械允許油溫（℃）液壓設(shè)備類型正常工作溫度最高允許溫度數(shù)控機床30～5055～70一般機床30～5555～70機車車輛40～6070～80船舶30～6080～90冶金機械、液壓機40～7060～90工程機械、礦山機械50～8070～90

第五章、設(shè)計液壓裝置，編制技術(shù)文件第5.1節(jié)液壓裝置總體布局

液壓系統(tǒng)總體布局有集中式、分散式。集中式結(jié)構(gòu)是將整個設(shè)備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨立設(shè)置于主機之外或安裝在地下，組成液壓站。如冷軋機、鍛壓機、電弧爐等有強烈熱源和煙塵污染的冶金設(shè)備，一般都是采用集中供油方式。分散式結(jié)構(gòu)是把液壓系統(tǒng)中液壓泵、控制調(diào)節(jié)裝置分別安裝在設(shè)備上適當?shù)牡胤?。機床、工程機械等可移動式設(shè)備一般都采用這種結(jié)構(gòu)。本設(shè)計采用液壓裝置的集中式布局液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓泵的安裝方式液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵．驅(qū)動電動機及其聯(lián)軸器等。安裝方式分為上置式和非上置式兩種。(1)上置式安裝將液壓泵和與之相聯(lián)的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時電動機與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省內(nèi)地面積。但散熱條件不好。(2）非上置式安裝將液壓泵和與電動機放在液壓油箱旁，)所示，這種結(jié)構(gòu)，振動較小，油箱的清洗比較容易，但占地面積較大，吸油管與泵連接要求嚴格，應(yīng)用于較大型液壓站。YZJ壓裝機的液壓系統(tǒng)安放在壓裝機的結(jié)構(gòu)架上面，要求結(jié)構(gòu)緊湊，站地面積小，經(jīng)過對比分析，采用上置式安裝,通過螺栓將電機上的法蘭與油箱和好的固定在一起,并且將泵放在油箱內(nèi),泵浸在油液中,可以改善泵的吸油條件。第5.2節(jié)

液壓泵與電動機的連接

將液壓泵與電動機連接方式,采用聯(lián)軸器，用來把電動機軸與泵軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。選擇聯(lián)軸器的類型

聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)釉器兩大類，其中撓性聯(lián)釉器又可以分為無彈性元件的撓性聯(lián)釉器和有彈性元件的撓性聯(lián)釉器兩大類別。選擇聯(lián)釉器考慮以下幾點：（1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減娠功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)袖器等具有高彈性的聯(lián)軸器。（2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。液壓泵與電機之間的聯(lián)軸器，一般用簡單彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性。其二者的共同特點是傳遞扭矩范圍較大，轉(zhuǎn)速較高，彈性好，能緩沖扭矩急劇變化引起的振動，能補償軸位移。但在使用中應(yīng)定期檢查彈性圈。第5.3節(jié)液壓閥的配置形式及油路板塊設(shè)計

1）板式配置板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上，板上鉆有與閥口對應(yīng)的孔，通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖接通。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式。液壓實驗臺等普遍采用這種配置。2）集成式配置目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成形式。它是將液壓閥件安裝在集成塊上，集成塊一方面起安裝底板作用，另一方面起內(nèi)部油路作用。這種配置結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便?；诒驹O(shè)計液壓系統(tǒng)比較簡單，故采用板式配置。

油路板一般用灰鑄鐵來制造，要求材料致密，無縮孔疏松等缺陷。液壓油路板的正面用螺釘緊固液壓元件，表面粗糙度值為Ra0.8um，被面連接壓力油管（P），回油管（T），泄露油管（L）和油管（A,B）等。油管與液壓油路板通過管接頭來制細牙螺紋或英制管螺紋連接。液壓元件之間通過液壓油路板內(nèi)部的孔道連接。初正面和孔道的表面粗糙度值為Ra6.3——12.5um。此外液壓油路板的安裝固定也是重要的。油路板一般采用框架固定，要求安裝，維修和檢測方便。它可安裝固定在機床上或機床附屬設(shè)備上，但比較方便的是安裝在液壓站上。繪制液壓油路板平面尺寸，把制作好的液壓元件樣板放在液壓油路板上進行布局，此時應(yīng)注意：1）液壓閥閥芯應(yīng)處于水平方向，防止閥芯自重影響液壓閥的靈敏度，特別是換向閥一定要水平布置。2）與液壓油路塊上主液壓油路相通的液壓元件，其相應(yīng)油口應(yīng)盡量沿同一坐標軸線布置，以減少加工孔道。3）壓力表開關(guān)布置在最上方，液壓元件之間距離應(yīng)大于5mm。4）液壓油路板正面用來安裝液壓元件，表面粗糙度為Ra0.8um，上面布置液壓元件固定螺孔，油路板固定孔和液壓元件油孔。長、寬、高分別為400mm、330mm、75mm第5.4節(jié)油管和管接頭的選用油管和管接頭的作用是聯(lián)接液壓元件，構(gòu)成完整液壓系統(tǒng)的通道。管接頭用以把油管與油管與元件連接起來。油管和管接頭應(yīng)有足夠的強度，良好的密封，小的壓力損失和裝拆方便。在進行液壓絞車設(shè)計時，不可忽視油管和管接頭的設(shè)計，油管的材料、直徑、長度、走向和布局都應(yīng)設(shè)計得合理，管接頭的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)選擇適當，否則不僅會增大壓力損失，降低液壓系統(tǒng)效率，產(chǎn)生振動和噪音，而且往往發(fā)生漏油和開裂，影響液壓系統(tǒng)的正常工作。液壓站的油管主要是采用無縫鋼管，紫銅管和耐油橡膠軟管。油管材料的選擇主要是依據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力，工作環(huán)境，液壓裝置的相互位置和其他條件來確定。各種油管材料的特性及適用范圍如下。（1）鋼管。鋼管分無縫鋼管和有縫鋼管。無縫鋼管強度高，耐高壓、變形小、壽命長、工作可靠、耐油性和抗腐蝕性能都比較好，裝配時不易彎曲，裝配好后能長久保持原形，所以在中、高壓液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。無縫鋼管有冷撥和熱軋兩種。冷撥管外徑尺寸精確，質(zhì)地均勻，強度高。一般多選用10號，15號銅制成的冷拔無縫鋼管。吸油管和回油管等低壓管路，可以采用有縫鋼管，其最高工作壓力一般不大于lMPa。（2）銅管。銅管分紫鋼管和黃銅管。紫銅管工作壓力在6．5—10MPa以下，它容易彎曲成所需要的形狀，安裝時比較方便，且管壁光滑，摩擦阻力小。由于銅與油接觸能加速油的氧化，不耐沖擊和振動，同時銅材價格較高，故應(yīng)盡量不用或少用銅管，而多用鋼管。銅管通常只限于用做液壓絞車的儀表和控制裝置的小直徑油管。黃銅管承受壓力較高，可達25MPa以上，但它不易彎曲。（3）橡膠軟管。橡膠軟管—般用于連接兩個相對運動部件之間的管路，橡膠軟管能夠吸收液壓沖擊和震動，在特殊情況下也可以在非運動部件之間加設(shè)一段橡膠軟管，以利改善液壓系統(tǒng)的工作特性。液壓絞車在一般情況下應(yīng)盡量避免使用橡膠軟管，只是在液壓傳動裝置有特殊要求的地方才考慮使用，例如在液壓絞車的內(nèi)曲線低速大扭矩液壓馬達的進、回油管經(jīng)常安裝一節(jié)高壓橡膠軟管，以便使液壓馬達的配油軸在工作中能正常浮動。高壓橡膠軟管制造復(fù)雜，接頭技術(shù)要求高，壽命短、成本高，在固定連接處一般不要采用。橡膠軟管分高壓軟管和低壓軟管兩種。高壓軟管用夾有銅絲編織物的耐油橡膠制成，一般有2～3層。鋼絲層數(shù)越多，管徑越小，耐壓越高。小直徑的三層鋼絲橡膠軟管最高工作壓力可達35—60MPa。低壓橡膠軟管是由夾有棉或麻織物的耐油橡膠制成，適用于工作壓力小于1．5MPa的場合。液壓站油管的布置對液壓元件的影響很大，因而在布置液壓元件時就應(yīng)充分考慮盡量縮短和減少管路，避免過多的文叉迂回，以便使管路布局合理；并且要盡量做到各個管路裝卸時互不妨礙；裝配時不應(yīng)單純追求美觀，而使管路過長或彎曲過多。鋼管和銅管的彎曲部分應(yīng)保持圓滑，防止鄒折。金屬管的彎曲半徑R可參考下列數(shù)據(jù)：鋼管熱彎曲：R≥3D鋼管冷彎曲：R≥6D銅管熱彎曲：R≥2D（D≤15㎜）R≥2.5D（D=15～22㎜）R≥3D（D）22㎜）油管彎曲半徑過小，不僅容易產(chǎn)生鄒折，增大液流阻力，而且會導致油管應(yīng)力集中，降低油管的疲勞強度。油管彎曲后．彎曲處外側(cè)壁的減薄不應(yīng)超過油管壁厚的20％，橢圓度不應(yīng)超過15﹪。在連接金屬油管時，還要注意熱膨脹冷縮的影響，留有脹縮的余量。軟管的連接長度應(yīng)有一定余量。連接時要防止軟管受拉力或擰扭。接頭附近的軟管應(yīng)避彎曲。軟管的彎曲半徑R約為軟管外徑D的9倍，彎曲位置距接頭至少應(yīng)在軟管外徑的6倍以上。管接頭是油管與液壓元件，油管與油管之間的連接件。在沒計和使用管接頭時，必須使它具有足夠的通油能力和較小的壓力損失，同時做到裝卸方便，連接牢固、密封可靠，外形緊湊，制適容易。第5.5節(jié)濾油器選用在液壓系統(tǒng)中由于液件元件在機喊加工過程中節(jié)常殘留一些硬的扮末和金屬碎屑未完全徹底清理干凈，外界的灰塵、臟物顆粒也常常浸入液壓系統(tǒng)，液壓元件工作因磨損析出鐵末，液壓油的氧化生貢會產(chǎn)生雜質(zhì)等原因。使液壓油中的雜質(zhì)顆粒達到一定大小就個引起汀汽孔的堵寒，相xr運動零件產(chǎn)生劇烈躇U和卡死，影響液壓系統(tǒng)的正常工作，縮短液壓工件的壽命。所以液壓油不清潔常常是液壓機械造成故障得主要原因。為了保匠液壓系統(tǒng)的正常工作，提高液壓元件的壽命．因此進入液壓系統(tǒng)工作的油液必須經(jīng)過濾油器過濾。濾油器應(yīng)當滿足以下要求：由較高的過濾能力和較低的壓力損失；由足夠的通油能力；過濾材料有足夠的強度，不致因受液壓力而損壞；能耐油的侵蝕，在一定的溫度下有足夠的耐久性；容易清洗和更換過濾材料。液壓站常用的濾油器油以下幾種：1.網(wǎng)式濾油器。它是以銅絲網(wǎng)作為過濾材料得濾油器。其結(jié)構(gòu)如圖5.5所示。這種網(wǎng)式圖5.5網(wǎng)式濾油器1—聯(lián)接蓋；2—銅絲網(wǎng)；3—骨架；4—鐵絲濾油器結(jié)構(gòu)簡單，通油能力強，但過濾精度差。液壓站的網(wǎng)式粗濾油器安裝在油箱內(nèi)吸油口上。它是用作液壓系統(tǒng)的第一次粗濾油，故容易堵塞，需要經(jīng)常清洗，因此要設(shè)置在便于拆裝的位置上。2.燒結(jié)式濾油器。它是利用青銅粉粒燒結(jié)一定形狀，依靠其顆粒間的間隙濾油。它的過濾精度由粉末的粒度決定，粒度越細，過濾精度越高。液壓站將燒結(jié)式濾油器用作精濾油器，安裝在補油泵和控制泵的排油管上。其結(jié)構(gòu)如圖5.6所示。燒結(jié)式濾油器強度高，過濾精度也高，通油能力大，抗腐蝕性好，耐高溫，制造簡單，但不便于清洗。圖5.6燒結(jié)式濾油器1—配油體；2—殼體；3—濾芯；4—連接環(huán)；5—壓蓋；6—螺栓3.紙芯式濾油器它采用微孔濾紙過濾，為了增加濾紙過濾面積，一般制成折疊形。液壓站也常采用紙芯過濾器作精濾油器，其結(jié)構(gòu)如圖5.7所示。圖5.7紙芯濾油器1—堵塞發(fā)訊裝置；2—濾頭；3—殼體；4—濾芯；5—拉桿；6—螺母紙芯濾油器的結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度高。但它的強度低，容易堵塞，不便清洗，需經(jīng)常更換濾芯。安裝使用濾油器時要保持干凈，濾網(wǎng)不得有損壞之處，更不能使用有洞的濾芯。安裝時要注意進、出油口不得互換，一般都是油從濾芯外面進油，中間出油。液壓絞車經(jīng)過跑合試運轉(zhuǎn)后應(yīng)更換濾芯，以后每運轉(zhuǎn)1000～2000小時應(yīng)更換一次濾芯。選擇濾油器要考慮液壓系統(tǒng)的工作壓力、流量、要求過濾精度、濾油位置、工作油溫等因素。液壓系統(tǒng)要求的過濾精度與壓力和油泵、油馬達及閥組結(jié)構(gòu)形式等有關(guān)。一般當P<14MPa時，要求過濾后油液雜質(zhì)顆粒直徑d在0.025～0.05㎜以下；當P〉14MPa時，d<0.025㎜；當P=35MPa時，d<0.01㎜。濾油器的過濾精度越高，所造成的壓力損失越大，一般吸油濾油器容許壓力降為0.03～0.077MPa，在主油路上容許壓力降為0.02MPa。濾油器的使用工作壓力要滿足要求，以免造成損壞。一般應(yīng)考慮使用機械強度較高的濾油器。濾油器還必須有足夠的通油能力，在使用中隨著時間的延長，濾油器會逐漸堵塞，致使通油能力降低。因此在選用時，濾油器的通油量除了滿足系統(tǒng)要求外，還要考慮留有一定的余量，特別是吸油濾油器的通油能力，一般應(yīng)為液壓泵流量的2倍以上。本設(shè)計選擇濾油器為：吸油口WU-250X180F、回油口WU-250X180F。

繪制正式工作圖，編寫技術(shù)文件

液壓系統(tǒng)完全確定后，要正規(guī)地繪出液壓系統(tǒng)圖。除用元件圖形符號表示的原理圖外，還包括動作循環(huán)表和元件的規(guī)格型號表。圖中各元件一般按系統(tǒng)停止位置表示，如特殊需要，也可以按某時刻運動狀態(tài)畫出，但要加以說明。

裝配圖包括泵站裝配圖，管路布置圖，操縱機構(gòu)裝配圖，電氣系統(tǒng)圖等。技術(shù)文件包括設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計說明書和設(shè)備的使用、維護說明書等。第六章、油箱的設(shè)計要點

油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用。油箱中安裝有很多輔件，如冷卻器、加熱器、空氣過濾器及液位計等。油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。開式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。閉式油箱一般用于壓力油箱，內(nèi)充一定壓力的惰性氣體，充氣壓力可達0.05MPa。如果按油箱的形狀來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛采用；圓罐形油箱強度高，重量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間較大，在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常采用。第6.1節(jié)油箱的設(shè)計要點6.1.1結(jié)構(gòu)簡介長期以來，液壓油箱的結(jié)構(gòu)型式，基本上是由矩形板折邊壓形成四棱柱，再用封板堵住兩側(cè)而構(gòu)成。端部封板及中間隔板由沖壓成形，箱體是經(jīng)四次壓圓角，接頭外焊接而成的。這種結(jié)構(gòu)的液壓油箱制造工藝較差，主要表現(xiàn)在箱體鋼板下料時要求的精度較高；壓形的反彈量因每次供貨鋼板的機械性能不同有所不同，導致箱體的圓角與襯板的半徑吻合不良；不同機型上的液壓油箱必須使用自己專用的一套壓型模具。每套模具的體積大、造價高、利用率低。箱底面及端部，以及箱底面和側(cè)面分別折成Ｕ形斷面；再焊好加油口和中間隔板等附件后，扣合拼焊而成。這種結(jié)構(gòu)的液壓油箱具有以下優(yōu)點：下料精度要求不高；對原材料機械性能適應(yīng)力強；折邊部位可隨意調(diào)整，適合多品種小批量生產(chǎn)；不用模具，大大節(jié)省了費用，縮短了生產(chǎn)周期等等。這種結(jié)構(gòu)的液壓油箱，近年來被我們廣泛應(yīng)用在工程機械、建筑機械等行走機械上。6.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計通過對油箱的了解，壓裝機的油箱，是單件的生產(chǎn)，因此，采用拼焊的方法焊接而成。進行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時,首先考慮的是油箱的剛度,其次考慮便于換油和清洗油箱以及安裝和拆卸油泵裝置,當然,從企業(yè)的方面考慮，油箱的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量簡單,以利于密封和降低造價。（1）油箱體油箱體由A3鋼板焊接而成,取鋼板厚度3～8mm，箱體大者取大值，本壓裝機的油箱板厚度為6mm。在油箱側(cè)壁上安裝油位指示器。在油箱與隔板垂直的一個壁上常常開清洗孔，以便于清洗油箱。（2）油箱底部油箱底部采用傾斜的方式，用焊接方法與壁板焊接而成，采用這種結(jié)構(gòu)，便于排油，底部最低處有排油口，。焊接結(jié)構(gòu)油箱，油箱用A3鋼板，其厚度等于側(cè)壁鋼板的厚度，為8mm。（3）油箱隔板為了使吸油區(qū)和壓油區(qū)分開，便于回油中雜質(zhì)的沉淀，油箱中設(shè)置了隔板。隔板的安裝方式主要有兩種，第一種：回油區(qū)的油液按一定方向流動，既有利于回油中的雜質(zhì)、氣泡的分離，又有利于散熱。第二種：回油經(jīng)過隔板上方溢流至吸油區(qū)，或經(jīng)過金屬網(wǎng)進入吸油區(qū)，更有利于雜質(zhì)和氣泡的分離。在本壓裝機的設(shè)計中，采用隔板的方式，主要為了將沉淀的雜質(zhì)分開。隔板的位置在油箱的中間，將吸油區(qū)和回油區(qū)分開，隔板的高度，為最低油面的1/2。隔板的厚度等于油箱側(cè)壁厚度。（1） 油箱蓋油箱蓋多用鑄鐵或鋼板兩種材料制造，現(xiàn)采用鋼板。6.1.3減少油箱噪音（2）防噪音問題是現(xiàn)代機械裝備設(shè)計中必須考慮的問題之一。油路系統(tǒng)的噪音源，以泵站為首，因此，進行油箱設(shè)計時，從下列幾方面減輕噪音：（3）油箱與箱蓋間增加防振橡皮墊：（2）用地腳螺栓將油箱牢固固定在基礎(chǔ)上；（3）油泵排油口用橡膠軟管與閥類元件相連接；（4）回油管管接頭振動噪音較大時，改變回油管直徑或增設(shè)一條回油管，使每個回油管接頭的通路減少。圖6.1.3為油箱簡圖。設(shè)計油箱時還應(yīng)考慮如下幾點。1）油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時又能保持適當?shù)囊何弧?）吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100μm左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。回油管口要斜切45°角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時也有利于散熱。3）吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠些，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/3～3/4。圖6.1.3油箱1—液位計；2—吸油管；3—空氣過濾器；4—回油管；5—側(cè)板；6—入孔蓋；7—放油塞；8—地腳；9—隔板；10—底板；11—吸油過濾器；12—蓋板；

4）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥。對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。

5）油箱底部應(yīng)距地面150mm以上，以便于搬運、放油和散熱。在油箱的適當位置要設(shè)吊耳，以便吊運，還要設(shè)置液位計，以監(jiān)視液位。

6）對油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。常用的方法有：

①酸洗后磷化。適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。

②噴丸后直接涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓液。因不受處理條件限制，大型油箱較多采用此方法。

③噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于除水-乙二醇外的所有介質(zhì)。

④噴砂后進行噴塑。適用于所有介質(zhì)。但受烘干設(shè)備限制，油箱不能過大?？紤]油箱內(nèi)表面的防腐處理時，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時間間隔以及經(jīng)濟性，條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。6.1.4油箱的容量計算

油箱容量的計算

液壓泵站的油箱公稱容量系列（JB/T7938-1995），見表6.1表6.146.31025406310016025031540050063080010001250160020003150400050006300

油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的3～5倍。另外，油箱容量大小可從散熱角度去設(shè)計。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量，再考慮冷卻器散熱后，從熱平衡角度計算出油箱容量。不設(shè)冷卻器、自然環(huán)境冷卻時計算油箱容量的方法如下。

1）系統(tǒng)發(fā)熱量計算在液壓系統(tǒng)中，凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來。每一個周期中，每一個工況其效率不同，因此損失也不同。一個周期發(fā)熱的功率計算公式為式中H——一個周期的平均發(fā)熱功率（W）；

T——一個周期時間（s）；

Ni——第i個工況的輸入功率（W）；

ηi——第i個工況的效率；

ti——第i個工況持續(xù)時間（s）。

2）散熱量計算當忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H全部由油箱散熱來考慮。這時油箱散熱面積A的計算公式為式中A——油箱的散熱面積（m2）；

H——油箱需要散熱的熱功率（W）；

△t——油溫（一般以55℃考慮）與周圍環(huán)境溫度的溫差（℃）；

K——散熱系數(shù)。與油箱周圍通風條件的好壞而不同，通風很差時K=8～9；良好時X=15～17.5；風扇強行冷卻時K=20～23；強迫水冷時K=110～175。

3）油箱容量的計算設(shè)油箱長、寬、高比值為α：b：c，則邊長分別為αl、bl、cl、時（見圖6.1.4），l的計算公式為式中

A——散熱面積（m2）。L=10圖6.1.4油箱容量計算圖

第七章．液壓泵站的組裝和使用維護第7.1節(jié)液壓泵站的組裝：7.1.11、外觀檢查與要求（1）液壓元件的檢查液壓元件的型號規(guī)格應(yīng)與元件清單上一致；生產(chǎn)日期不宜過早，否則其內(nèi)部密封件可能老化；各元件上的調(diào)節(jié)螺釘、手輪及其他配件應(yīng)完好無損；電磁閥的電磁鐵、壓力繼電器的內(nèi)置微動開關(guān)及電接觸式壓力表內(nèi)的開關(guān)等應(yīng)工作正常；元件及安裝底板或油路塊的安裝面應(yīng)平整，其溝槽不應(yīng)有飛邊、毛刺、棱角，不應(yīng)有磕碰凹痕，油口內(nèi)部應(yīng)清潔；油路塊的工藝空封堵螺塞或球漲等堵頭應(yīng)齊全并連接密封良好；油箱內(nèi)部不能有銹蝕，通氣過濾器、液位計等油箱附件應(yīng)并全，安裝前應(yīng)清洗干凈。（2）管件的檢查油管的材質(zhì)、牌號、通徑、厚度、壁厚和接頭的型號規(guī)格及加工質(zhì)量均應(yīng)符合設(shè)計要求及有關(guān)規(guī)定。金屬材質(zhì)油管的內(nèi)外壁不得有腐蝕和傷口裂痕，表面凹入或有剝離層和結(jié)疤；軟管（膠管和塑料管）的生產(chǎn)日期不得過久。管接頭的螺紋、密封圈的溝槽棱角不得有傷痕、毛刺或斷絲扣等現(xiàn)象；接頭體與螺母配合不的松動或卡澀。2、液壓元件的拆洗與測試液壓元件一般不宜隨便拆開，但對于內(nèi)部污染或生產(chǎn)、庫存時間過久，密封件可能自然老化的液壓元件則應(yīng)根據(jù)情況進行拆洗和測試。（1）拆洗拆洗液壓元件必須在熟悉其構(gòu)造、組成和工作原理的基礎(chǔ)上進行。元件拆開時建議對各零件拆下的次序進行紀錄，以便拆息結(jié)束組裝時正確、順利的安裝。清洗時，一般應(yīng)先用潔凈的煤油清洗，再用液壓系統(tǒng)中的工作油液清洗。不符合要求的零件和密封件必須更換。組裝時要特別注意不使個零件被再次污染和異物落入元件內(nèi)部。此外，油箱、油路板及油路塊的通油孔道也必須嚴格清洗并妥善保管。（2）測試經(jīng)拆洗的液壓元件應(yīng)盡可能進行試驗，一些主要液壓元件的測試項目見表7.1.1表7.1.1元件名稱測試項目液壓泵額定壓力、流量下的容積效率先導式溢流閥調(diào)壓狀況，啟閉壓力，外泄漏三位四通換向閥換向狀況；壓力損失；內(nèi)、外泄漏7.1.2.液壓元件和管道安裝（1）液壓泵的安裝液壓泵與原動機、液壓馬達與其拖動的主機工作機構(gòu)間的同軸度偏差在0.1㎜以內(nèi)，軸線間的傾角不得大于1°；不得用敲擊方式安裝聯(lián)軸器。（2）液壓控制閥的安裝方向閥一般應(yīng)保持軸線水平安裝；各油口處的密封圈在安裝后應(yīng)有一定壓縮量以防泄漏；固定螺釘應(yīng)均勻擰緊（勿用錘子敲打或強行扳擰），不要擰偏，最后使罰的安裝平面與底板或油路塊安裝平面全部接觸。7.1.3、管道安裝在液壓系統(tǒng)中，管道的主要作用是傳輸載能工作介質(zhì)。一般應(yīng)在所連接的設(shè)備及各液壓裝置部件、元件等組裝、固定完畢后再進行管道安裝。安裝管道時應(yīng)特別注意防振、防漏問題。（1）管道敷設(shè)管道敷設(shè)應(yīng)變預(yù)裝拆和維護，并不妨礙生產(chǎn)人員行走及機電設(shè)備的運行和維護。橡膠軟管應(yīng)遠離熱源或采取隔熱措施，并避免相互間與其他物體間產(chǎn)生磨擦，還應(yīng)避免急彎，管道最小彎曲半徑應(yīng)在9倍管徑以上。官長除滿足彎曲半徑和移動行程外，尚應(yīng)留4%的余量。（2）管道加工在管道安裝過程中，應(yīng)根據(jù)其尺寸、形狀及焊接要求加工管材。切割加工的管材端部應(yīng)平整，無裂紋和重皮等缺陷；需彎曲加工的鋼質(zhì)管道，彎管前要進行退火處理，以防彎管時起皺或變扁，彎曲半徑一般應(yīng)大于管子外徑的3倍，彎制后的橢圓旅應(yīng)小于8%；管端螺紋應(yīng)與相配的螺紋的基本尺寸和公差標準一致，螺紋加工后應(yīng)無裂紋和凹痕等缺陷；管子的焊接坡口形式、尺寸及接頭間隙可根據(jù)壁厚進行加工和組對。經(jīng)加工而成的管道，應(yīng)將切削、毛刺等去除干凈。（3）管道焊接應(yīng)根據(jù)焊接對象的材質(zhì)選用合適的焊接材料；管壁較厚的管道焊前應(yīng)進行預(yù)熱。管道焊接完畢，要將焊縫及周圍的熔渣及飛濺物清理干凈，并進行耐壓試驗，試驗壓力為工作壓力的1.5～2倍，試壓不合格的管道應(yīng)進行補焊，同一部位的返修次數(shù)不宜超過3次。（4）酸洗和循環(huán)沖洗酸洗時應(yīng)遵循有關(guān)規(guī)程。酸洗后，管道內(nèi)壁應(yīng)無附著物；用鹽酸、硝酸或硫酸洗時管道內(nèi)壁呈灰白色；用磷酸酸洗時管道內(nèi)壁呈灰黑色。酸洗合格后，須在專用沖洗臺上將各段管子連接在一起進行循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗時，應(yīng)當注意：應(yīng)選用液壓泵、油箱、過濾器等元件適用的且與系統(tǒng)中所有密封件材質(zhì)相容的沖洗液（油），其粘度宜低些；清洗液（油）諸如油箱前，應(yīng)將有向內(nèi)清洗干凈，不得有任何肉眼可見的污物；注入沖洗液時應(yīng)經(jīng)過濾，過濾精度不低于液壓系統(tǒng)要求的過濾精度。沖洗過程中宜輔以適當?shù)那脫艋蛘駝拥?，以加強沖洗效果；沖洗結(jié)束后，須將沖洗液（油）排除干凈；沖洗后應(yīng)對沖洗質(zhì)量進行檢驗，沖洗清潔度可用顆粒計數(shù)法監(jiān)測第八章、PLC控制系統(tǒng)1、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計準則是，在最大限度地滿足被控對象控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟，安全可靠。并考慮到今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC機型時應(yīng)當留有余地。8.1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容分析控制對象，明確設(shè)計任務(wù)和要求。這是整個設(shè)計的依據(jù)。選定PLC的型號及所需的輸入輸出模塊，對控制系統(tǒng)的硬件進行配置。編制PLC的輸入輸出分配表和繪制輸入輸出端子接線圖。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫程序規(guī)格要求說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計。設(shè)計操作臺，電器柜，選擇所需的電器元件。編寫設(shè)計說明書和操作使用說明書。8.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟如圖分析控制對象分析控制對象PL控制系統(tǒng)的硬件配置PL控制系統(tǒng)的硬件配置分配I/O編號分配I/O編號編制程序編制程序室內(nèi)調(diào)試室內(nèi)調(diào)試現(xiàn)場總調(diào)現(xiàn)場總調(diào)固化程序固化程序8.3總體方案說明設(shè)計要求：首先煤泥經(jīng)外部刮板輸送機送入煤泥撮和機，搓和機中的煤泥經(jīng)上料螺旋機送入攪拌緩沖倉內(nèi)，在倉內(nèi)進行存儲量判斷，若存量大于百分之九十五時自動關(guān)閉配料刮板輸送機，上料刮板輸送機，攪拌機。若小于百分之七十五則要打開這幾部機器。煤泥經(jīng)攪拌緩沖倉進入煤泥泵，煤泥被煤泥泵入給料機由給料機送入鍋爐。煤泥泵中有六個電磁換向閥，閥1……閥6。每個閥有兩個換向，1,2號為主控制閥控制料缸，3,4號控制擺缸動作，1號閥兩個控制口Y1,Y2。2號閥兩個控制口Y3,Y4。3號閥兩個控制口Y5,Y6。4號閥兩個控制口Y7,Y8。5號閥兩個控制口Y9,Y10。6號閥兩個控制口Y11,Y12。要求當系統(tǒng)啟動時Y1與Y4，Y5與Y8同時通電激活,在Y1，Y4，Y5，Y8接通一段時間后他們所控制的執(zhí)行機構(gòu)會碰觸到一個接觸開關(guān)KM1，此時Y1，Y4，Y5，Y8斷電同時接通Y2,Y3,Y6,Y7，此時Y2Y3Y6Y7所控制的執(zhí)行機構(gòu)在運行一段時間后也會碰觸到接觸開關(guān)KM2，當KM2被觸及到時會將Y2Y3Y6Y7斷電，并同時接通Y1Y4Y5Y8,依此不斷循環(huán)動作，達到自動泵料。5,6號閥為刮板機倉閘門與料倉閘門平時不怎么用到，用時接通相應(yīng)電磁閥閘門就打開。要求設(shè)置兩個獨立按鈕，用時按下閘門開就行了。倉庫存儲量自動判斷觸發(fā)是我選用的一個超聲波物料傳感器，它能夠自動判斷倉庫存儲量，當存儲量大于百分之九十五時要關(guān)閉主要運行機械。當存量在百分之七十五以下時要打開這些機器。煤泥輸送系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表工位名稱控制按鈕輸入信號主電機開動按鈕SB0I0.0主電機關(guān)閉按鈕SB1I0.1煤泥泵啟動SB2I0.2煤泥泵關(guān)閉SB3I0.3配料刮板機啟動SB4I0.4配料刮板機關(guān)閉SB5I0.5上料刮板機啟動SB6I1.0上料刮板機關(guān)閉SB7I1.1料倉下閘門打開SB811.2料倉下閘門關(guān)閉SB9I1.3攪拌機啟動SB10I1.4攪拌機關(guān)閉SB11I1.5料倉上閘門打開SB12I1.6料倉上閘門關(guān)閉SB13I1.71號料缸左行觸發(fā)開關(guān)SQ1I2.01號料缸右行觸發(fā)開關(guān)SQ2I2.12號料缸左行觸發(fā)開關(guān)SQ3I2.22號料缸右行觸發(fā)開關(guān)SQ4I2.31號擺缸左行觸發(fā)開關(guān)SQ5I2.41號擺缸右行觸發(fā)開關(guān)SQ6I2.52號擺缸左行觸發(fā)開關(guān)SQ7I2.62號擺缸右行觸發(fā)開關(guān)SQ8I2.7輸出信號主電機運行接觸器KM1Q0.0泵運行接觸器KM2Q0.1配料刮板機 啟動接觸器KM3Q0.5配料刮板機關(guān)閉接觸器KM9Q0.4上料刮板機接觸器KM4Q1.1料倉上閘門接觸器KM5Q1.2料倉下閘門接觸器KM6Q1.3攪拌機啟動接觸器KM7Q1.6攪拌機關(guān)閉接觸器KM8Q1.41號料缸左行YA0Q2.01號料缸右行YA1Q2.12號料缸左行YA2Q2.22號料缸右行YA2Q2.31號擺缸左行YA3Q2.41號擺缸右行YA4Q2.52號擺缸左行YA5Q2.62號擺缸右行YA6Q2.7根據(jù)上述設(shè)計，對照主回路檢查交流控制回路、PLC控制回路、各種保護聯(lián)鎖電路、PLC控制程序等，全部符合設(shè)計要求后，繪制出最終的電氣原理圖。在PLC控制系統(tǒng)中選用CPU226模塊。本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量1/0點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入／輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。擴展模塊用了EM235AI4/AQ1X12。傳感器本文選用超聲波料位傳感器及壓力傳感器。超聲波料位計主要用來測料倉存儲量。壓力傳感器主要控制變量柱塞泵泵入得壓力流量。進行實時控制。

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