水下地形平面及水下地形數(shù)字化測圖

水下測量點(diǎn)的平面定位方法一、經(jīng)緯儀前方交會定位兩臺經(jīng)緯儀同時照準(zhǔn)目標(biāo)、且與水深測量同步。二、經(jīng)緯儀后方交會定位適合水速較小、測圖比例尺較小。

三、全站儀定位直接由岸上全站儀測定目標(biāo)（測船）的平面位置，與水深測量同步。四、GPS定位

（一）單點(diǎn)定位定位精度為幾米到幾十米，適合小比例尺水下地形圖的測繪；

（二）差分GPS定位（DGPS）-DifferentialGPSDGPS系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)臺（基準(zhǔn)站）的GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理與傳輸設(shè)備以及移動站GPS接收機(jī)組成。隨著測船與基準(zhǔn)站距離的增加誤差增大1cm/km(非實(shí)時)（三）RBN-DGPS定位

RBN-DGPS就是RadioBeaconDifferentialGPS該系統(tǒng)需設(shè)多個基準(zhǔn)站，以構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，也稱局域DGPS（LADGPS—LocalAreaDGPS）。系統(tǒng)利用無線電標(biāo)臺站向移動臺播發(fā)差分改正信息，移動臺用此信息對其接收的GPS定位信息進(jìn)行實(shí)時修正，以確定其精確位置。目前，由交通部在我國沿海建立的RBN-DGPS定位系統(tǒng)可以覆蓋我國近岸向海約400km，向陸地約100km的范圍，定位精度約2~5m。（四）WADGPS定位

DGPS定位的精度隨移動站與基準(zhǔn)站距離的增加而降低，LADGPS定位系統(tǒng)在覆蓋范圍內(nèi)精度較均勻，但在覆蓋區(qū)域以外，系統(tǒng)也難以保證更高定位精度要求的測量工作。WADGPS（WideAreaDGPS）廣域差分GPS定位系統(tǒng)是一種覆蓋范圍更廣的精密定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由監(jiān)測站、主站、數(shù)據(jù)鏈和用戶設(shè)備組成。一般的DGPS提供給用戶的是一組偽距或坐標(biāo)改正數(shù)，而WADGPS提供給用戶的改正數(shù)是每顆可見GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷和鐘差改正數(shù)，以及電離層延遲參數(shù)。在WADGPS覆蓋區(qū)域內(nèi)，改正數(shù)的精度比較均勻，可達(dá)到亞米級或更高的定位精度。（五）GPSRTK定位

GPSRTK定位是一種高精度實(shí)時動態(tài)載波相位差分定位技術(shù)，由基準(zhǔn)站、移動站及RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈組成。

它的定位原理是:將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給移動臺,進(jìn)行求差解算移動臺的坐標(biāo)(X、Y、H),也可以將基準(zhǔn)站的載波相位修正值(差分值)發(fā)給移動臺,改正移動臺接收到的載波相位,再解算移動臺的坐標(biāo)(X、Y、H)。采取以上的差分定位方法,其平面(X、Y)的定位精度可以達(dá)到±2cm,而高程H的測量精度可以達(dá)到±5cm,這樣的精度是非常高的,完全可以滿足大比例尺的測圖要求及工程上的應(yīng)用。作用距離10-20km。ZP=Z＋Z0－（H－h(huán)）

利用GPSRTK定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無水位觀測的水下地形測量。如圖，ZP—繪圖水深；H—RTK測得的相對基準(zhǔn)面的高程；H-h瞬時水面至深度基準(zhǔn)面的高度，即水位值（六）無線電定位該方法是根據(jù)距離或距離差來確定測船位置，具有精度高、操作方便、不受通視和氣候條件的影響。

1）圓系統(tǒng)定位2)雙曲線系統(tǒng)定位(時間差定位)

如下圖，A、B、C是岸上三個無線電發(fā)射臺（A為主、B、C為副）測船P設(shè)置無線電定位儀。由解析幾何知，一動點(diǎn)到兩定點(diǎn)距離之差為定值時，其軌跡為雙曲線。

P點(diǎn)至A、B兩點(diǎn)距離D1=Vt1，