現(xiàn)代家庭電氣插座定時、遙控電路

摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，人們越來越追求高度安全性、舒適性的生活環(huán)境。為了滿足人們的這些需求，本文提出了電氣插座定時遙控電路。由于家用電器的大量使用，在給人民生活提供便利的同時，也引發(fā)了大量火災(zāi)，因此，家中無人時應(yīng)及時切斷電器電源，消除住宅電氣火災(zāi)隱患。對于家電安全控制的本質(zhì)問題是在住戶外出時，能從根源上控制家用電器電源的通斷。家用電器的電源開關(guān)方式多種多樣，而且大多數(shù)家用電器都不具備遠(yuǎn)程控制接口，但是所有的電器設(shè)備都是連接在電源插座上，如果能夠遠(yuǎn)程控制電源插座的通斷，就可以達(dá)到控制家用電器電源通斷的目的，及時消除火災(zāi)隱患。此外，還可在回家的途中，提前打開家中的熱水器燒好熱水，電飯鍋打開等一系列開關(guān)電器操作，而以上所有這些電器操作只需用戶發(fā)一條控制命令到發(fā)射電路，經(jīng)無線接收電路解碼后發(fā)送給插座執(zhí)行裝置，即可實現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程控制家用電器的目的。關(guān)鍵詞遠(yuǎn)程控制；電器；插座；

AbstractWiththedevelopmentoftheeconomyandunceasingadvancement,peoplemoreandmoregoinforthehighsecuritycomfortableenvironment.Forthesakeofpeople’sthesedemands,firstly,thisarticleputsforwardaModernHouseholdElectricalSocketTimer,RemoteControlCircuitSystem.Becauseofthemassuseofhomeholdelectronicappliances,itprovidesalotofconvenienceforpeople,while,itcausesmuchfire,therefore,whenthereisnopersonathome,weshouldshutoffthepowersupply,eliminatetheelectronicappliancefirehiddentroubles.Theessentialproblemofsafecontrolhomeholdelectronicappliancesisthat,whentheresidentsgoout,homeholdelectronicappliancesareshutoffrootandbranch.Therearemanykindsofpowerswitchesonthehomeholdelectronicappliancesandmostofthemdon’thaveremotecontrolinterfaces,butallofthemareconnectedtotheelectricaloutlets,iftheoutletsarecontrolledonandoffinthedistance,wecancontrolthepowersuppliesofthehomeholdelectronicappliances,inordertoeliminatetheelectronicappliancefirehiddentroubles.Besidesthat,onthewayhome,wecanturnonthewaterheatertoheatthewateraheadoftime,turnontheelectriccookerandsoon.Alltheseoperationsdependontheusers’sendingcontrolshortmessagestothetransmitter,Decodedbythewirelessreceivercircuitimplementationofthedevicesenttothesocket,inordertoactualizeremotecontrollingthehomeholdelectronicappliances.KeywordsRemotecontrol；Electrical；Outlet；

1引言隨著家用電器的大量使用,在給人民生活提供便利的同時,也引發(fā)了大量火災(zāi)。據(jù)公安和消防部門有關(guān)資料顯示，全國平均每天大約發(fā)生火災(zāi)385起，其中電器火災(zāi)就占30%以上。其主要原因有：超負(fù)荷、短路、過熱、電火花、線路老化等。因此，家中無人時應(yīng)及時切斷電器電源，消除住宅電氣火災(zāi)隱患。對于家電安全控制的本質(zhì)問題是在住戶外出時，能從根源上控制家用電器電源的通斷。所有的電器設(shè)備都是連接在電源插座上，如果能夠遠(yuǎn)程控制電源插座的通斷，就可以達(dá)到控制家用電器電源通斷的目的，及時消除火災(zāi)隱患。在回家途中，提前讓家中的熱水器燒好熱水，電飯鍋打開……。21世紀(jì)是信息化的世紀(jì)，無線遙控和微控制器技術(shù)推動了人類文明的巨大進(jìn)步，給人們的生活帶了巨大的方便。隨著現(xiàn)代家庭中家用電器設(shè)備的增多和控制技術(shù)的發(fā)展，利用現(xiàn)有的設(shè)備和線路對家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，已成為未來家居設(shè)備控制的發(fā)展趨勢，智能的家居控制系統(tǒng)使得人們可以在任何時候、任何地點對家中的各種電器（空調(diào)、電熱水器、電飯煲、燈光、錄像機(jī)等）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；也可以在下班途中，預(yù)先將家中的空調(diào)打開、讓熱水器提前燒好開水……。而這一切的實現(xiàn)所需要的僅僅是輕輕的按一下鍵盤。目前在市場上出售的比較多的智能插座主要是電子定時插座。這種插座在日常生活中也已經(jīng)得到了比較廣泛的應(yīng)用。但是受到控制距離的限制，人們只能通過近距離鍵盤編程后實現(xiàn)定時功能，這種通過人身操作近距離實現(xiàn)的電子插座定時器還是有一定的局限性的，無法實現(xiàn)隨時隨地的對家用電器進(jìn)行控制。這種電子定時插座沒有在真正意義上實現(xiàn)智能控制，對于需要遠(yuǎn)程操作的場所是很不方便的。而目前遠(yuǎn)程控制的方法，主要是通過無線遙控來實現(xiàn)的?；谝陨峡紤]，本課題的主要內(nèi)容之一就是借助無線遙控功能，實現(xiàn)插座的遠(yuǎn)程控制。隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，無線遙控系統(tǒng)便闖進(jìn)了大眾的視野，并越來越受到大眾的重視。它的產(chǎn)生使人們得到極大的便利，使人們在一定的距離內(nèi)可以對各種電器和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制，給工業(yè)的發(fā)展帶來了方便。在以前的工業(yè)生產(chǎn)中,凡事都要人們親自動手，這無疑是給繁重的工作者帶來沉重的負(fù)擔(dān)。這嚴(yán)重滯后了工業(yè)生產(chǎn)的前進(jìn)和降低工業(yè)生產(chǎn)的效率。隨著科技的不斷進(jìn)步,迫切需要技術(shù)的革新。隨著社會的迫切需求，遙控控制系統(tǒng)也應(yīng)運而生,這給工業(yè)帶來了新的革命。它極大的方便了工業(yè)的控制生產(chǎn)。給人們的社會探索和工業(yè)發(fā)展帶來了福音,系統(tǒng)的運作大大的提高了生產(chǎn)效率,為經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。因此,作為國家未來建設(shè)者。我們學(xué)好遙控知識,是自身的必備,也是國家和時代的需求。雖然無線遙控技術(shù)的發(fā)展只有幾十年的時間，到20世紀(jì)末才出現(xiàn)無線遙控的雛形，但它以飛速的方式發(fā)展。遙控裝置的中心部件以從早期的分立器件，集成電路，逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計算機(jī)，智能化程度大大提高，在無線遙控領(lǐng)域，目前常見的遙控方式主要有超聲波遙控、紅外遙控、無線遙控等。由于無線電波是由發(fā)射點向四面八方傳播，可以穿過障礙物，并有很強(qiáng)的傳播性，可以傳播到很遠(yuǎn)的距離。因此，它的控制可以在很大區(qū)域和空間得以實現(xiàn)，已成為主要的遙控方式。無線遙控即是在控制端把指令以某種編碼的形式形成易于傳輸?shù)男盘?，?jīng)過無線傳輸，在受控端經(jīng)過解碼等形式進(jìn)行相應(yīng)的處理，再進(jìn)行相應(yīng)的控制。無線控制的方式多種多樣，可以根據(jù)不同的需要進(jìn)行相應(yīng)的處理，采取簡單易行的控制方式可使電路簡單，方便易行。各種遙控方式的不同，主要在于編碼處理方式和信息的傳輸方式。所傳信息的形式和信息量的大小主要取決于采用何種傳輸方式。為此，在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計出集成芯片無線遙控多通道開關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計方案。

2電氣插座定時遙控電路總體方案的設(shè)計2.1電氣插座定時遙控電路設(shè)計本課題電氣插座遙控定時系統(tǒng)功能描述：用戶通過微控制器，將控制命令編碼輸出到調(diào)制、功放電路，信號經(jīng)過調(diào)制和功率放大后送至發(fā)射電路。發(fā)射后的信號經(jīng)天線接收后將信號進(jìn)行放大、解調(diào)還原信號之后送入解碼電路解碼，電氣插座上的驅(qū)動電路經(jīng)解碼信號的控制命令之后，控制插座上的繼電器的通和短，進(jìn)而控制用電器的通斷。微微控器顯示電路鍵盤電路時鐘芯片發(fā)射接收電路編碼電路圖1遙控定時插座總體設(shè)計方案圖單片機(jī)編碼發(fā)射電路單片機(jī)編碼發(fā)射電路接收電路驅(qū)動電路插座1插座2插座3插座4插座5插座6插座7插座8電器2電器3電器4電器5電器6電器7電器8電器1本系統(tǒng)設(shè)計成對8路受控對象進(jìn)行控制，采用多路遙控發(fā)射、接收系統(tǒng)將控制信號調(diào)制到高頻上，通過空間傳輸，實現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行控制。發(fā)送端通過單片機(jī)89S52對鍵盤輸入的控制信號進(jìn)行識別，再對信號進(jìn)行編碼，并顯示狀態(tài)，單片機(jī)輸出控制信號通過調(diào)制、功放送到發(fā)射電路發(fā)射；接收端通過接收電路對信號進(jìn)行解調(diào)、解碼，還原為控制信號對設(shè)備進(jìn)行控制。利用無線遙控裝置結(jié)合單片機(jī)微控器強(qiáng)大的功能實現(xiàn)對家庭電氣設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這種方法實現(xiàn)的成本也不高，操作也比較簡便，而且隨著無線遙控技術(shù)的發(fā)展，信號傳輸?shù)目煽啃砸苍诓粩嗟奶岣?，有利于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的推廣和使用。1、電氣插座定時電路結(jié)構(gòu)方案的選擇89S521602液晶鍵盤電路ds1302時鐘芯片P189S521602液晶鍵盤電路ds1302時鐘芯片P1P0P2P3圖3插座定時結(jié)構(gòu)方案電氣插座開關(guān)定時電路采用89S52為主控制芯片，鍵盤電路為輸入電路，1602液晶為顯示電路，ds1302為時鐘電路。當(dāng)單片機(jī)初始化后，89S52掃描鍵盤電路，當(dāng)有按鍵按下時，通過液晶顯示界面的提示，鍵入你想控制哪個對象，同時通過提示輸入插座定時的打開和關(guān)斷時間，同時液晶顯示開關(guān)打開和關(guān)斷的時間，此時單片機(jī)循環(huán)采集ds1302芯片的時間數(shù)據(jù)，利用軟件編程的方法，將設(shè)定的打開和關(guān)斷的時間數(shù)據(jù)與ds1302的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，當(dāng)設(shè)定的打開時間與采集的ds1302的時間數(shù)據(jù)相同時，通過單片機(jī)89S52發(fā)送一個高電平通過相應(yīng)的管腳發(fā)送數(shù)據(jù)給編碼電路。同時，當(dāng)設(shè)定的關(guān)斷時間與ds1302采集數(shù)據(jù)相同時，單片機(jī)89S52發(fā)送一個高電平通過同樣的管腳給編碼電路。2、無線遙控發(fā)射電路的設(shè)計單片機(jī)單片機(jī)編碼調(diào)制功放圖4無線遙控發(fā)射電路框圖圖中無線發(fā)射電路包括編碼電路、調(diào)制電路、功放電路和發(fā)射電路組成，編碼電路采用16選1雙向電子開關(guān)CD4067和多路編碼器MC145026搭成，調(diào)制、功放電路采用分立元件組成。3、無線遙控接收電路的設(shè)計調(diào)制放大調(diào)制放大解調(diào)解碼執(zhí)行電路圖5無線遙控接收方案框圖無線遙控接收電路包括放大、解調(diào)電路和解碼電路，最后將解碼信號送至執(zhí)行電路。其中放大解調(diào)、電路采用采用超再生接收電路，解碼電路采用與MC145026對應(yīng)的解碼芯片MC145027與CD4514搭成，插座執(zhí)行電路為繼電器控制的插座開關(guān)。2.2無線遙控方式的選取要實現(xiàn)對家庭電氣插座遙控功能的實現(xiàn)可以通過無線遙控來實現(xiàn)。而無線遙控按照遙控信號的載體，可分為聲、光、無線電波。其中聲、光包括聲音、超聲波、可見光、紅外光四種情況，其中又以紅外遙控最具代表性，這樣遙控電路就可劃分為紅外線和無線電兩大類。2.2.11.紅外遙控紅外遙控（IRRemoteControl）是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設(shè)備。常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940nm左右，外形與普通發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。接收部分的主要元件為紅外接收二極管，一般有圓形和方形兩種。在實際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?00mW左右），所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路，最近幾年大多都采用成品紅外接收頭。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。均有三只引腳，即電源正（VDD）、電源負(fù)（GND）和數(shù)據(jù)輸出（VOUT）。紅外接收頭的引腳排列因型號不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。成品紅外接收頭的優(yōu)點是不需要復(fù)雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發(fā)射端所使用的455kHz晶振來決定的。在發(fā)射端要對晶振進(jìn)行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遙控系統(tǒng)采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定。紅外遙控的特點是不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備。由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進(jìn)行多路遙控。因此，現(xiàn)在紅外遙控在家用電器、室內(nèi)近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。2.無線電遙控?zé)o線電遙控（RFRemoteControl）是利用無線電信號對遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。這些信號被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機(jī)，之后再由這些機(jī)械進(jìn)行需要的操作。作為一種與紅外遙控器相補充的遙控器種類，在車庫門、電動門、道閘遙控控制，防盜報警器，工業(yè)控制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整機(jī)來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積小、價格便宜。無線電遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器使用的是國家規(guī)定的開放頻段，在這一頻段內(nèi)，發(fā)射功率小于10mW、覆蓋范圍小于100m或不超過本單位范圍的，可以不必經(jīng)過“無線電管理委員會”審批而自由使用。我國的開放頻段規(guī)定為315mHz，而歐美等國家規(guī)定為433mHz，所以出口到上述國家的產(chǎn)品應(yīng)使用433mHz的遙控器。無線電遙控常用的編碼方式有兩種類型，即固定碼與滾動碼兩種，滾動碼是固定碼的升級換代產(chǎn)品，目前凡有保密性要求的場合，都使用滾動編碼方式。滾動碼編碼方式有如下優(yōu)點：1、保密型強(qiáng)，每次發(fā)射后自動更換編碼，別人不能用“偵碼器”獲得地址碼；2、編碼容量大，地址碼數(shù)量大于10萬組，使用中“重碼”的概率極??；3、對碼容易，滾動碼具有學(xué)習(xí)存儲功能，不需動用烙鐵，可以在用戶現(xiàn)場對碼，而且一個接收器可以學(xué)入多達(dá)14個不同的發(fā)射器，在使用上具有高度的靈活性；4、誤碼小，由于編碼上的優(yōu)勢，使得接收器在沒有收到本機(jī)碼時的誤動作幾乎為0。固定碼的編碼容量僅為6561個，重碼概率極大，其編碼值可以通過焊點連接方式被看出，或是在使用現(xiàn)場用“偵碼器”來獲取，所以不具有保密性，主要應(yīng)用于保密性要求較低的場合，因為其價格較低所以也得到了大量的應(yīng)用。2.2.2紅外遙控和無線遙控是對不同的載波來說的，紅外遙控是用紅外線來傳送控制信號的，它的特點是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過7米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；無線電遙控綜上比較后可知，在本次設(shè)計中選用無線電控制方式更符合.2.3無線電遙控的工作原理圖6是無線電遙控設(shè)備的方框圖，由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。發(fā)射機(jī)主要包括編碼電路和發(fā)射電路。編碼電路由操縱器（操縱開關(guān)或點位器等）控制，操縱者通過操縱器，使編碼電路產(chǎn)生所需要的控制指令。這些控制指令時具有某些特性的、相互間易于區(qū)分的電信號，例如：用頻率為270Hz的正弦信號作為控制左舵的指令，用頻率為350Hz的正弦信號作為控制右舵的指令，即不同頻率的正弦信號代表不同的控制指令。除了可利用頻率特征外，還可用正弦信號的幅度及相位特征、脈沖信號的幅度、寬度及相位特征以及碼組特佂等表示各種指令。編碼電路產(chǎn)生的指令信號都是頻率較低的電信號，無法直接傳送到遙控目標(biāo)上去，還要將指令信號送到發(fā)射電路，使它載在高頻信號（載波）上，才能由發(fā)射天線發(fā)送出去。就如同用火車、飛機(jī)等運載工具運送貨物一樣，指令信號相當(dāng)于貨物，載波相當(dāng)于運載工具。我們把指令信號載到載波上去的過程叫調(diào)制，調(diào)制作用由發(fā)射電路的調(diào)制器完成。發(fā)射電路的主要作用是產(chǎn)生載波，并由調(diào)制器將指令信號調(diào)制在載波上，經(jīng)天線將已調(diào)載波發(fā)送出去。圖6無線電遙控設(shè)備方框圖接收機(jī)由接收電路及譯碼電路組成。接收電路又包括高頻部分及解調(diào)器部分。由接收天線送來的微弱信號經(jīng)接收機(jī)高頻部分的選擇和放大后，送到解調(diào)器。就像火車、飛機(jī)等運載工具到站后，把貨物卸下來的情況一樣，解調(diào)器的作用是從載波上“卸”下指令信號。由于“卸”下來的各種指令信號是混雜在一起的、還要送到譯碼電路譯碼。譯碼電路的工作就像把卸下來的貨物鑒別分類，再分別送到使用場地一樣，它對各種指令信號進(jìn)行鑒別，送到相應(yīng)的執(zhí)行放大電路。執(zhí)行放大電路把指令信號放大到具有一定的功率，用以驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械動作，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)動、電磁鐵的吸動、帶動被控的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（例如舵面），從而實現(xiàn)對被控目標(biāo)的控制。2紅外線遙控的工作原理2.1紅外線紅外線又稱紅外光波,在電磁波譜中,光波的波長范圍為0.01μs～1000μm。根據(jù)波長的不同分為可見光和不可見光,波長為0.38μm～0.76μm的光波為可見光,依次為紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫七種顏色。波長為0.01μm～0.38μm的波長小于1.5μm的近紅外光,在透明大氣中的傳輸特性要比可見光好得多,而且由于它靠近可見光的紅光邊緣,其直線傳播、反射、折射和被物質(zhì)吸收等物理特性與可見光非常相似。因此,它可以使用與可見光類似的聚焦透鏡等光學(xué)裝置。由于紅外線遙控不具有像無線電遙控那樣穿過障礙物去控制被控制對象的能力,所以,在設(shè)計家用電器的紅外線遙控器時,不必要像無線電遙控那樣,每一套(發(fā)射器和接收器)要有不同的遙控頻率或編碼(否則,就會隔墻控制或干擾鄰居的家用電器),所有同類產(chǎn)品的紅外線遙控器,可以有相同的遙控頻率或編碼,而不會出現(xiàn)遙控信號“串門”的情況。這對于大批量生產(chǎn)以及在家用電器上普及紅外線遙控提供了極大的方便。紅外線為不可見光線,具有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性,因此,在防盜、警戒等安全保衛(wèi)裝置中也得到了廣泛地應(yīng)用。光波為紫外光(線),波長為0.76μm～1000μm的光波為紅外光(線)。紅外光按波長范圍分為近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外、極遠(yuǎn)紅外4類。紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的,波長為0.76μm～1.5μm。用近紅外光作為遙控光源,是因為目前紅外發(fā)射器件(紅外發(fā)光管)與紅外接收器件(光敏二極管、三極管及光電池)的發(fā)光與受光峰值波長一般為0.8μm～0.94μm,在近紅外光波段內(nèi),二者的光譜正好重合,能夠很好地匹配,可獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性。2.2紅外遙控的基本原理紅外遙控的基本原理框圖與圖1遙控系統(tǒng)原理圖一致,只是發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波,如圖2(a)所示。紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成。它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,再送再置放大器。如圖2(b)所示。3.單元電路的設(shè)計與選取3.1主控芯片AT89S52AT89S52是由美國Atmel公司生產(chǎn)的至今為止世界上最新型的高性能8位單片機(jī)。該芯片采用FLASH存儲技術(shù)，內(nèi)部具有2KB字節(jié)快閃存存儲器，采用DIP封裝，是目前在中小系統(tǒng)中應(yīng)用最為普及的單片機(jī)。3.1.1AAT89S52具有以下幾個特點：AT89S52與AT89S52系列的單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容;片內(nèi)有4KB字節(jié)在線可重復(fù)編程快擦寫程序存儲器；全靜態(tài)工作，工作范圍：0Hz~24MHz:三級程序存儲器加密：128*8位內(nèi)部RAM;32位雙向輸入輸出線；兩個十六位定時器/計數(shù)器；五個中斷源，兩級中斷優(yōu)先級；一個全雙工的異步串行口；間歇和掉電兩種工作方式。3.1.2AAT89S52是一種低損耗、高性能、CMOS8位微處理器，片內(nèi)有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程、快速擦除快速寫入程序的存儲器，能重復(fù)寫入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時間為十年。他與MCA-51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替AT89S52系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多AT89S52系列產(chǎn)品沒有的功能。AT89S52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)的成本。只要程序長度小于4k，四個I/O口全部提供給用戶?？捎?V電壓編程，而且擦寫時間僅需10ms，僅為8751/87C51的擦除時間的百分之一，與8751/87C51的12V電壓擦寫相比，不易損壞器件，沒有兩種電源的要求，改寫時不拔下芯片，適合許多嵌入式控制領(lǐng)域。工作電壓范圍寬（2.7V～6V），全靜態(tài)工作，工作頻率寬在0Hz～24MHz之間，比8751/87C51等51系列的6MHz～12MHz跟具靈活性，系統(tǒng)能快能慢。AT89S52芯片提供三級程序存儲器加密，提供了方便靈活而可靠的硬件加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。P0口是三態(tài)雙向口，統(tǒng)稱數(shù)據(jù)總線口，因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀/寫操作。3.1.3AAT89S52單片機(jī)為40引腳芯片如圖7所示圖7AT89S52引腳分布圖口線：P1、P3共2個八位口。P1口是專門供用戶使用的I/O口，是準(zhǔn)雙向口，其中P1.0和P1.1除作為普通I/O用外，還可作為電壓比較器輸入端。P3口是雙功能口，該口的每一位均可獨立地定義為第一I/O功能或第二I/O功能。作為第一功能使用時操作同P1口。表1AT89S52引腳功能VCC工作電源+5VGND電源地VPP訪問外部程序存儲器允許信號RST復(fù)位信號輸入端XTAL1片內(nèi)振蕩器輸入端。在采用外部時鐘時，對于HMOS單片機(jī)，該端必須接地，對于CHMOS單片機(jī)，此引腳用為驅(qū)動器XTAL2片內(nèi)振蕩器輸出端。在片內(nèi)它是一個振蕩電路反向放大電路輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率，若需采用外部時鐘電路，對于HMOS單片機(jī)，該引腳輸入外部時鐘脈沖，對于CHMOS單片機(jī)，次引腳應(yīng)懸空RXD串行輸入口TXD串行口輸出ALE訪問片外存儲器時，它作為鎖存擴(kuò)展地址低字節(jié)的控制信號的輸入控制口線：PSEN（片外選取控制）、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲器選擇）、RESET（復(fù)位控制）；電源及時鐘：VCC、VSS、XTAL1、XTAL2、操作方法?？偨Y(jié)其主要的功能特性如下表所示：表2AT89S52的主要功能特性兼容MCS51指令系統(tǒng)2K可反復(fù)擦寫（﹥1000次）FlashRom15個雙向I/O口6個中斷源兩個16位可編程定時計數(shù)器2.7-6.0V的寬工作電壓范圍時鐘頻率0-24MHz128*8bit內(nèi)部RAM兩個外部中斷源兩個串行中斷可直接驅(qū)動LED兩級加密位低功耗睡眠功能內(nèi)置一個模擬比較放大器可編程UARL通道軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能3.2單片機(jī)外圍相關(guān)電路3.圖8為單片機(jī)最小系統(tǒng)電路。單片機(jī)復(fù)位采用按鍵高電平復(fù)位，復(fù)位時單片機(jī)的初始化操作，只需給AT89S52的復(fù)位引腳RST加上大于2個機(jī)器周期（即24個時鐘振蕩周期）的高電平就可使AT89S52復(fù)位。復(fù)位時，PC初始化位0000H，使AT89S52單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)，為了擺脫死鎖狀態(tài)，也需要按復(fù)位鍵使RST引腳為高電平使AT89S52重新啟動；除PC之外，復(fù)位操作還對其它一些寄存器有影響，復(fù)位時堆棧指針SP=07H，而4個I/O端口P0～P3的引腳均為高電平，這在某些控制應(yīng)用中，要考慮P0～P3引腳的高電平對接在這些引腳上的外部電路的影響。圖8單片機(jī)最小系統(tǒng)電路AT89S52單片機(jī)最小控制系統(tǒng)電路主要包括：復(fù)位電路（圖9）、時鐘電路（圖10）、直流電源（圖11）。圖9復(fù)位電路圖10晶振電路AT89S52單片機(jī)各功能部件運行都是以時鐘控制信號為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作。因此，時鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)的穩(wěn)定性。常用的時鐘電路設(shè)計有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。次電路采用內(nèi)部時鐘方式。AT89S52單片機(jī)整個程序存儲空間可以分為片外和片內(nèi)兩部分，CPU訪問片內(nèi)和片外程序存儲器，可由EA引腳上所接的電平來確定。EA引腳接高電平時，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲器來時執(zhí)行，即訪問片內(nèi)程序存儲器；當(dāng)PC值超過片內(nèi)ROM的容量時，會自動轉(zhuǎn)向片外程序存儲器空間執(zhí)行程序。此主控制器最小系統(tǒng)電路EA端接高電平，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲器開始執(zhí)行。圖11電源電路3.2圖124×4矩陣鍵盤圖12鍵盤為一個4×4矩陣鍵盤，行列式矩陣鍵盤只需N條行線和M條列線即可組成具有N×M個按鍵的鍵盤，具有使用很少I/O線實現(xiàn)按鍵擴(kuò)展的優(yōu)點，4×4矩陣鍵盤用一個P口即可。工作原理可描述為：首先判別鍵盤中有無按鍵按下，由單片機(jī)I/O口向鍵盤送全掃描字，然后讀入列線狀態(tài)來判斷。方法是：向行線輸出全掃描字00H，把全部行線置為低電平，然后將列線的狀態(tài)讀入累加器A中。如果有按鍵按下總會有一根列線電平被拉至低電平，從而使列輸入不全為1。判斷鍵盤中哪一個按鍵被按下是通過將行線逐行置低電平后，檢查列輸入狀態(tài)實現(xiàn)的。方法是：依次給行線送低電平，然后查所有列線狀態(tài)，稱行掃描。如果全為1，則所按下的鍵不在此行；如果不全為一，則所按下的鍵必在此行，而且是在與零電平列線相交的交點上的那個鍵。本設(shè)計用P2口做為鍵盤的掃描口，高位為列，低位為行，由單片機(jī)循環(huán)掃描，通過軟件編程完成對每個按鍵的定義，當(dāng)有相應(yīng)的按鍵按下時，單片機(jī)將按照軟件編程的定義，完成對單片機(jī)相應(yīng)的軟件和硬件的操作，從而去實現(xiàn)相應(yīng)的功能。3.2.3本次設(shè)計利用1602液晶顯示器作為人機(jī)界面交流的窗口。通過液晶顯示界面上的提示，對哪個端口進(jìn)行控制，利用鍵盤對繼電器的打開和關(guān)斷時間進(jìn)行設(shè)置，同時讓其顯示在1602液晶界面上，同時利用按鍵確認(rèn)此次設(shè)置確認(rèn)無誤后，單片機(jī)便開始工作。在設(shè)置的開始時間到達(dá)時，單片機(jī)通過控制端口發(fā)出一個觸發(fā)信號，控制相應(yīng)的繼電器得電吸合，同時當(dāng)時間到達(dá)關(guān)斷時間的，單片機(jī)通過其引腳又發(fā)出一個觸發(fā)信號，同時T觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，繼電器失電斷開，完成對設(shè)備的控制。圖131602液晶管腳圖液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在各類儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)顯示內(nèi)容可以分為字符型液晶，圖形液晶。根據(jù)顯示容量又可以分為單行16字，2行16字，兩行20字等等。這里介紹常用的字16字X2行的字符型液晶模塊的使用方法。這是一種通用模塊。與數(shù)碼管相比該模塊有如下優(yōu)點：1.位數(shù)多，可顯示32位，32個數(shù)碼管體積相當(dāng)龐大了2.顯示內(nèi)容豐富，可顯示所有數(shù)字和大、小寫字母3.程序簡單，如果用數(shù)碼管動態(tài)顯示，會占用很多時間來刷新顯示，而1602自動完成此功能。1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中：（模塊背面有標(biāo)注）第1腳：VSS為地電源第2腳：VDD接5V正電源第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度（建議接地，弄不好有的模塊會不顯示）第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15～16腳：空腳（有的用來接背光）1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了不同的點陣字符圖形，這些字符有，阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，其中數(shù)字與字母同ASCII碼兼容。其內(nèi)部還有自定義字符（CGRAM），可用業(yè)存儲自已定義的字符。0000001000110100010101100111101010111100110111101111××××0000CGRAM(1)0?P\pータミαp××××0001()！1AQaqロヰチム?q××××0010()”2BRbrrヱツメβθ××××0011()﹟3CScsナヮテモ℃∞××××0100()$4DTdtヘヵトヤμΩ××××0101()﹪5EUeuロヶタユB0××××0110()﹠6FVfvチヤニヨPΣ××××0111()﹤7GWgwヌユヌラgπ××××1000()(8HXhxィサネリ∫X××××1001())9IYiyゥシノル-1y××××1010()﹡∶JZjzェスハレj千××××1011()﹢·K[k1ォセヒロx萬××××1100()フ<L￥l﹜ャソフワèΩ××××1101()ー=M]m?ュタヘヲセ+××××1110()?＞N?nョチホン?××××1111()ノ?O-oッツマ゛?表3CGROM和CGRAM中字符代碼與字符圖形對應(yīng)關(guān)系1602模塊的設(shè)定，讀寫，與光標(biāo)控制都是通過指令來完成，共有11條指令，如下表：指令RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012光標(biāo)返回000000001*3輸入模式00000001I/DS4顯示控制0000001DCB5光標(biāo)/字符移位000001S/CR/L**6功能00001DLNF**7置字符發(fā)生器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存儲器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志和地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)據(jù)到指令7.8所設(shè)地址10要寫的數(shù)據(jù)11從指令7.8所地11讀出的數(shù)據(jù)表41602指令集指令1：清顯示，光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置I/D：光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo)B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標(biāo)或顯示移位S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)。R/L，高向左，低向右。指令6：功能設(shè)置命令DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示F:低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。（有些模塊是DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線）指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置，地址：字符地址*8+字符行數(shù)。(將一個字符分成5*8點陣，一次寫入一行，8行就組成一個字符)指令8：置顯示地址，第一行為：00H——0FH,第二行為：40H——4FH。指令9：讀忙信號和光標(biāo)地址BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。3.2DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為2.5V～5.5V。采用三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個31×8的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升級產(chǎn)品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后背電源雙電源引腳，同時提供了對后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。1.引腳功能及結(jié)構(gòu)DS1302的引腳排列如圖14所示,其中Vcc1為后備電源，VCC2為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下，也能保持時鐘的連續(xù)運行。DS1302由Vcc1或Vcc2兩者中的較大者供電。當(dāng)Vcc2大于Vcc1＋0.2V時，Vcc2給DS1302供電。當(dāng)Vcc2小于Vcc1時，DS1302由Vcc1供電。X1和X2是振蕩源，外接32.768kHz晶振。RST是復(fù)位/片選線，通過把RST輸入驅(qū)動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能：首先，RST接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當(dāng)RST為高電平時，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對DS1302進(jìn)行操作。如果在傳送過程中RST置為低電平，則會終止此次數(shù)據(jù)傳送，I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運行時，在Vcc>2.0V之前，RST必須保持低電平。只有在SCLK為低電平時，才能將RST置為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)，后面有詳細(xì)說明。SCLK為時鐘輸入端。下圖為DS1302的引腳功能圖：圖14DS1302的引腳圖2.DS1302的控制字節(jié)DS1302的控制字如圖15所示?？刂谱止?jié)的最高有效位(位7)必須是邏輯1，如果它為0，則不能把數(shù)據(jù)寫入DS1302中，位6如果為0，則表示存取日歷時鐘數(shù)據(jù)，為1表示存取RAM數(shù)據(jù);位5至位1指示操作單元的地址;最低有效位(位0)如為0表示要進(jìn)行寫操作，為1表示進(jìn)行讀操作，控制字節(jié)總是從最低位開始輸出。圖15DS1302的控制字節(jié)3.數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)在控制指令字輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸入從低位即位0開始。同樣，在緊跟8位的控制指令字后的下一個SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時從低位0位到高位7。4.DS1302的寄存器DS1302有12個寄存器，其中有7個寄存器與日歷、時鐘相關(guān)，存放的數(shù)據(jù)位為BCD碼形式,其日歷、時間寄存器及其控制字見表。此外，DS1302還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、時鐘突發(fā)寄存器及與RAM相關(guān)的寄存器等。時鐘突發(fā)寄存器可一次性順序讀寫除充電寄存器外的所有寄存器內(nèi)容。DS1302與RAM相關(guān)的寄存器分為兩類：一類是單個RAM單元，共31個，每個單元組態(tài)為一個8位的字節(jié)，其命令控制字為C0H～FDH，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫操作；另一類為突發(fā)方式下的RAM寄存器，此方式下可一次性讀寫所有的RAM的31個字節(jié)，命令控制字為FEH(寫)、FFH(讀)。表5ds1302寄存器寄存器名稱命令字取值范圍各位內(nèi)容寫操作讀操作76543210秒寄存器80H81H00-59CH10SECSEC010MINMIN12\24010HRHR0010DATEDATE00010MMONTH00000DAY10YEARYEAR分寄存器82H83H00-59時寄存器84H85H01~12或者00~23日寄存器86H87H01-28、29、30、31月寄存器88H89H01-12周寄存器8AH8BH01-07年寄存器8CH8DH00-995.DS1302工作過程主要工作原理如圖16所示：移位寄存器，控制邏輯，控制邏輯，晶振，時鐘和RAM。在進(jìn)行任何數(shù)據(jù)傳輸時，RST必須被制高電平，在每個SCLK上升沿時數(shù)據(jù)被輸入，下降沿時數(shù)據(jù)被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現(xiàn)，通過8個脈沖便可讀取一個字節(jié)從而實現(xiàn)串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節(jié)到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節(jié)模式，連續(xù)的8個時鐘脈沖可以進(jìn)行8為數(shù)據(jù)的寫和8位數(shù)據(jù)的讀操作。SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)。8個脈沖便可讀寫一個字節(jié)，在突發(fā)模式，通過連續(xù)的脈沖一次性讀寫完7個字節(jié)的時鐘/日歷寄存器，也可以一次性讀寫8~328位RAM數(shù)據(jù)。圖16ds1302管腳電路3.3無線電發(fā)射電路無線發(fā)射電路包括編碼電路和調(diào)制、功放電路（發(fā)射電路）。3.用16選一雙向電子開關(guān)CD4067和多路編碼器MC145026搭成，如圖17所示圖17編碼電路其中集成編碼器MC145026的引腳功能和外部電路如圖18所示圖18MC145026的引腳編碼數(shù)據(jù)流從MC145026的第15管腳串行輸出，順序為A1~A5、D6~D9。RS,CTC,RTC:振蕩器選擇管腳。TE:傳輸使能管腳，低電平有效。Dout：譯碼器輸出管腳。Vss：負(fù)電源供給管腳。Vdd：正電源供給管腳。A1-A9是地址或數(shù)據(jù)輸入端，當(dāng)做地址使用時有三個狀態(tài)（高電平，開路，圖19MC145026編碼器功能框圖低電平），當(dāng)作數(shù)據(jù)使用時候有兩種狀態(tài)（高電平，低電平）。CTC,RTC的數(shù)值決定MC145026內(nèi)部時鐘振蕩器的工作頻率f（f=1/2.3RtcCtc）。TE是時鐘振蕩器的工作控制端，當(dāng)TE為低電平時候，振蕩器工作。Do的輸出編碼信號如圖所示。兩個連續(xù)的寬脈沖（占空比7:1）表示“1”，兩個連續(xù)的窄脈沖（占空比1:7）表示“0”，一寬一窄兩個脈沖表示“開路”。發(fā)送時，憲法17.5個時鐘周期的低電平，接著依次發(fā)送A1-A2的狀態(tài)編碼，如果A1-A9的狀態(tài)編碼發(fā)送完畢后TE依然是低電平，經(jīng)過24個時鐘周期后再依次發(fā)送A1-A9的狀態(tài)編碼。其編碼的發(fā)送工作不管TE在何時由低電平變?yōu)楦唠娖?，均必須等到?dāng)發(fā)送周期結(jié)束以后才能停止。本方案的核心元件是MC145026,它的A1～A5端是五位地址端，均可設(shè)為高電平、低電平、懸空三種工作狀態(tài)；D1～D4是四位數(shù)據(jù)段，具有“1”、“0”兩種狀態(tài)，有16種不同的編碼，也可作為地址端使用。TE端是編碼發(fā)送控制端，當(dāng)TE=“0”時，發(fā)送數(shù)據(jù)。RTC、CTC是外接阻容產(chǎn)生芯片內(nèi)部時鐘信號，即使多路編碼器MC145026按照此時鐘時序?qū)斎攵丝贒1、D2、D3、D4進(jìn)行檢測，并在發(fā)送控制端TE=“0”的情況下，將檢測到的信息，由15腳（D0端）串行輸出到調(diào)制、功放電路，以便在空中輻射電磁波，遙控被控對象。按圖1中數(shù)值，此時時鐘信號的頻率約為f=1/（2л√R9﹒C1）≈15kHzCD4067是數(shù)字控制模擬開關(guān)，具有低導(dǎo)通阻抗，低截止漏電流和內(nèi)部地址譯碼的特征。另外，在整個輸入信號范圍內(nèi)，導(dǎo)通電阻保持相對穩(wěn)定。CD4067是16通道開關(guān)，有四個二進(jìn)制輸入端A0～A3和控制端C，輸入的任意一個組合可選擇一路開關(guān)。C＝1時，關(guān)閉所有的通道。CD4067提供了24引線多層陶瓷雙列直插（D）熔封陶瓷雙列直插（J）塑料雙列直插（P）和陶瓷片狀載體（C）4種封裝形式。16選一雙向電子開關(guān)CD4067的S1～S16是16只數(shù)據(jù)編碼按鈕開關(guān)，當(dāng)按下一只按鈕時，即向其對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端送入高電平。例如當(dāng)按下S4鍵時，CD4067的6腳由低電平變?yōu)楦唠娖?，?jīng)過其內(nèi)部的編碼，在其A、B、C、D端輸出一個表征按鍵狀態(tài)的BCD碼0100，經(jīng)過MC145026的檢測、串行輸出后，即可經(jīng)調(diào)制、功放電路向外發(fā)射。本系統(tǒng)只用到CD4067的前八個雙向電子開關(guān)（即S1～S8）.CD4067的功能見表6所示。表6CD4067D功能表ABCDINH通斷ⅹⅹⅹⅹ1阻斷0000001000010100021100030010041010050110061110073.調(diào)制功放電路采用分立元件搭成，如圖20所示。圖20發(fā)射電路調(diào)制信號由VT2的基極輸入，經(jīng)VT2的放大，輸出由L1、C0、C1、VT1等構(gòu)成的射頻振蕩器，由天線向空中發(fā)射。射頻振蕩發(fā)射管VT1選用LD-400,電感量按下式計算，其工作頻率f可控制在6～10MHz間。f=1/（2л√L1﹒C1）3.4無線電接收電路無線電接收電路包括放大、調(diào)制電路和解碼電路。3.采用超再生接收電路，如圖21所示。圖21接收電路他包括超再生接收、放大、整形等三個部分。L4接收發(fā)射機(jī)發(fā)射出的高頻信號，由VT3、C7、C6、C9、VT4、等組成的電路進(jìn)行放大，再送入D-4中進(jìn)行放大整形（D-4是一放大整形電路），將高頻載波信號內(nèi)的調(diào)制信號完全復(fù)原后，即可送入解碼電路進(jìn)行解碼。本電路的VT3采用高頻管C1907或9018，VT4選用C1427或9013，β≥150。放大器選用D-4或LM741，L3為色碼電感，電感量為7.4μH。L4的天線是用?1.5mm銅線制成的10*20mm矩形方框。調(diào)節(jié)電容C7即可接收到發(fā)射電路發(fā)射的高頻信號。3.圖22解碼電路解碼電路采用與MC145026對應(yīng)的解碼芯片MC145027與CD4514搭成，如圖22所示MC145027是一種解碼器電路（可用ED5027代換），它把從放大、解調(diào)電路部分輸出的解調(diào)過的信號輸入其的D1端（即⑨腳），然后在其內(nèi)部轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的BCD碼；若送來的信息有效，VT端（即11腳）輸出高電平，可以直接驅(qū)動發(fā)光二極管LED放光，表示接收解碼成功。以VT端連結(jié)4-16譯碼器CD4514的STB端（①腳），在VT=“1”時，可以直接將解碼過的信號（D6D7D8D9）送入CD4514進(jìn)行譯碼轉(zhuǎn)換。A1A2…ACD4514引腳功能及外部電路圖如圖23所示。圖23CD4514引腳圖CD4514的功能如表所示表7CD4514功能表D1D2D3D4STBINH輸出ⅹⅹⅹⅹ0ⅹ全0ⅹⅹⅹⅹⅹ0全0000010S0(11腳)為高，其余為低100010S1(9腳)為高，其余為低010010S2（10腳）為高，其余為低110010S3（8腳）為高，其余為低001010S4(7腳)為高，其余為低101010S5(6腳)為高，其余為低011010S6(5腳)為高，其余為低111010S7（4腳）為高，其余為低000110S8(18腳)為高，其余為低CD4514為4-16線譯碼器，在本系統(tǒng)中我們只使用它的S1～S8八個輸出端。INH為其輸出緩沖端，STB為允許譯碼鎖存端。當(dāng)INH=“1”時，保持先前的譯碼結(jié)果不變；當(dāng)INH=“0”，STB=“MC145027是與MC145026配套使用的解碼器（MC145027/MC145028）的一種，具有4位數(shù)據(jù)輸出和5位地址編碼，根據(jù)其地址的不同組合可以產(chǎn)生WER種不同的地址編碼。根據(jù)其地址的不同組合可以產(chǎn)生35=243中不同的地址編碼。MC145027的引腳功能和外部電路如圖24所示，其功能框圖如圖25所示圖24MC145027的引腳功能A1-A5：地址輸入管腳。D6-D9：數(shù)據(jù)輸出管腳。Din：數(shù)據(jù)輸入管腳。VT：有效傳輸輸出管腳。Vss:負(fù)電源供給管腳。Vdd：正電源供給管腳。圖25MC145027譯碼器功能框圖MC145027通過RC積分電路來完成寬窄脈沖的識別，圖中，定時元件R1、C1決定對寬窄脈沖的識別。R2、C2是整個發(fā)送周期的辨別定時元件，用以確定各個有效單字。當(dāng)編碼信號從數(shù)據(jù)輸入端（9腳）輸入時，6腳將出現(xiàn)與9腳相同的信號，該信號經(jīng)R1、C1積分電路積分后由7腳送至數(shù)據(jù)提取電路，數(shù)據(jù)提取電路在輸入信號的每一個上升沿通過檢測7腳的狀態(tài)才判斷輸入的是寬脈沖還是窄脈沖。圖266腳和7腳波形圖26中給出了6腳和7腳信號的波形，鑒定數(shù)據(jù)輸入端輸入的是“開路”編碼（即一個寬脈沖和一個窄脈沖），寬脈沖開始于t0時刻，結(jié)束于t1時刻，窄脈沖開始于t2時刻，結(jié)束于t3時刻，整個編碼于t4時刻結(jié)束。在此時刻，數(shù)據(jù)提取電路檢測到的7腳電平為高電平，說明上一個脈沖為寬脈沖：此后窄脈沖通過R1給C1充電，在窄脈沖結(jié)束時t3時刻，7腳的電壓為0.74Vcc，在此后的一段時間里C1通過R1放電，在編碼結(jié)束的t4時刻，7腳的電壓為0.1Vcc。此時數(shù)據(jù)提取電路檢測到7腳的電平為低電平，說明上ige脈沖為窄脈沖。由此可見MC145027并不是對接受到的信號直接進(jìn)行解碼，而是將輸入信號積分后進(jìn)行解碼，由于積分電路能濾除瞬間的尖脈沖干擾，因此MC145027接受的編碼信號即使受到某種程序的干擾，依然能夠進(jìn)行正確的解碼，這一點對于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場特別重要。3.5執(zhí)行電路執(zhí)行電路分別由四片雙D觸發(fā)器CD4013組成（如圖27所示），他們均接成雙穩(wěn)形式(即接成T’觸發(fā)器形成)，其輸入與輸出間波形關(guān)系如圖28所示。圖27執(zhí)行電路CClkQt tTt圖28輸入與輸出波形圖從圖28可以看出，每當(dāng)CLK端輸入一個上升沿，輸出端Q的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。由于它們的輸入端與CD4514的前八個輸出端分別連在一起，所以它們能將CD4514輸出端的高電平脈沖信號（每次只能有一路輸出為高電平脈沖信號）轉(zhuǎn)換成ON或OFF狀態(tài)，從而得以控制八路LED管的亮或滅。為確保開機(jī)時各輸出端均處于復(fù)位狀態(tài)（即0狀態(tài)），CD4013的復(fù)位端R進(jìn)接到C5、R7的支路上（R=‘1’時，CD4013復(fù)位），由CD4013直接驅(qū)動LED管。R8…R15是8只330Ω的小電阻，在電路中起限流作用。該電路設(shè)計為每按動按鈕一次，與之相對應(yīng)得LED管變亮；在按一次該按鈕，LED將熄滅。其中CD4013簡介如下：CD4013是CMOS雙D觸發(fā)器,內(nèi)部集成了兩個性能相同,引腳獨立(電源共用)的D觸發(fā)器,采用14引腳雙列直插塑料封裝,是目前設(shè)計開發(fā)電子電路的一種常用器件,它的使用相當(dāng)靈活方便且易掌握,受到許多電子愛好者的喜愛。CD4013的管腳排列如圖29所示,內(nèi)部有兩個完全相同的D觸發(fā)器FF1和FF2。圖中,D為數(shù)據(jù)輸入端,CP為時鐘脈沖輸入端,Q和為Q一對互補的輸出端,S為置位端,R為復(fù)位端,VDD和VCC分別為電源正負(fù)端。FF1FF1FF2Q1Q’1CP1R1D1S1Q2Q’2CP2R2D2S2CD4013圖29CD4013管腳圖CD4013的功能如表8所示,由表可見,當(dāng)R=S=0時,在CP上升沿作用下,Q端狀態(tài)與D端相同,即Qn+1=D,也就是將D端數(shù)據(jù)置入觸發(fā)器。當(dāng)R=0、S=1時,Q=1;當(dāng)R=1、S=0時,Q=0,稱為直接置1和置0,無需CP和D的配合。一般情況下不允許同時在R、S兩端加上高電平,因為此時觸發(fā)器的兩個輸出端為高電平,是不正常的工作狀態(tài)。表8CD4013的功能表CD4013有四種基本方式,即數(shù)據(jù)鎖存器,單穩(wěn)態(tài)工作方式,無穩(wěn)態(tài)工作方式和雙穩(wěn)態(tài)工作方式。(1)數(shù)據(jù)鎖存方式DDCPSRQQ’CPDQ1234圖30數(shù)據(jù)鎖存方式圖30為D觸發(fā)器數(shù)據(jù)鎖存工作方式,也是它的基本功能。由圖可見,在CP作用后(即上升沿),D端數(shù)被鎖存到Q端。若將多個D觸發(fā)器組合可構(gòu)成多位數(shù)據(jù)鎖存器或寄存器。(2)單穩(wěn)態(tài)工作方式DDQCPRWCPVcQ圖31單穩(wěn)態(tài)工作方式圖31為D觸發(fā)器單穩(wěn)態(tài)工作方式。在CP作用下,Q端由0跳到1,并通過R向電容C充電,當(dāng)電容C上電壓Vc上升門限電壓VT(≈1/2VDD)時,觸發(fā)器被強(qiáng)迫復(fù)位,Q端由1自動跳到0,同時,Vc通過二極管VD迅速放電,為下一周期的工作做好準(zhǔn)備。在單穩(wěn)態(tài)工作方式中,Q端的0態(tài)為穩(wěn)態(tài),而1態(tài)稱為暫穩(wěn)態(tài),tw為暫穩(wěn)態(tài)寬度,由RC決定:tw=0.693RC。D觸發(fā)器構(gòu)成定時器消抖動電路都工作于單穩(wěn)態(tài)方式。(3)圖32為D觸發(fā)器無穩(wěn)態(tài)工作方式,也稱為多諧振蕩工作方式。其工作過程如下:假設(shè)D觸發(fā)器的初態(tài)Q=1、Q=0,此時Q端通過R1向C1充電,當(dāng)Vc1充至1/2Vcc時,D觸發(fā)器復(fù)位,Q端由1變?yōu)?,而由Q由0變1,此時Q端通過R2向C2充電,當(dāng)Vc2充至1/2Vcc時,D觸發(fā)器被置位,Q=1Q=0,完成一個工作周期。之后將不斷重復(fù)上述工作過程,形成多諧振蕩。振蕩周期T=0.693(R1C1+R2C2)=tw1+tw2,振蕩頻率f=1.433/(R1C1+R2C2),改變R1C1與R2C2即可調(diào)節(jié)振蕩周期或頻率,并可得到所需要的脈沖占空比。當(dāng)R1=R2,C1=C2時,得到的是方波輸出脈沖。QQ’QSRR2C1C2R1D2Vc1QVc2Q’ 圖32無穩(wěn)態(tài)工作方式(4)雙穩(wěn)態(tài)工作方式圖33為D觸發(fā)器的雙穩(wěn)態(tài)工作方式。圖中,D與Q相聯(lián),使得Qn+1=Qn。即每有一個CP作用,Q端狀態(tài)與原來相反,也稱為計數(shù)狀態(tài)。DDCPQQ’QCP圖33雙穩(wěn)態(tài)工作方式4.直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計直流穩(wěn)壓電源主要功能是為整個系統(tǒng)提供電壓。在設(shè)計中分出了2個支路，一個輸出的電壓為9V，另外一個輸出的電壓為5V。直流穩(wěn)壓電源的主要由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四部分組成?？驁D如圖34所示。圖34直流穩(wěn)壓電源的方框圖4.1整流電路整流電路主要實現(xiàn)將交流電變換成直流電。實現(xiàn)這一目標(biāo)主要是靠二極管的單向?qū)щ娮饔?，因此二極管是構(gòu)成整流電路的關(guān)鍵元件。我采用的是單相橋式整流電路。本設(shè)計整流電路如圖35所示。圖35單橋式整流電路圖在圖中，輸入電壓V1通過電源變壓器變成V2。它的作用是將交流電電壓V1變成整流電路要求的交流電壓V2。其中的電阻是要求支流供電的負(fù)載電阻。四個整流二極管D1到D4接成電橋的形式。通過負(fù)載R的電流I以及電壓V3的波形如圖所示。他們都是單方向的全波脈動波形。4.2濾波電路在整流電路輸出波形中由于含有較多的紋波成分，與所要求的波形不太符合。所以在整流電路后接濾波電路以濾去整流輸出電壓的紋波。而濾波電路常有電容濾波，電感濾波和RC濾波等。本電路采用的是電容濾波電路。如圖37所示圖36單相橋式整流電路波形圖圖37電容濾波電路圖4.3穩(wěn)壓電路采用三端穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓芯片對整流濾波后的電壓進(jìn)行穩(wěn)壓，輸出穩(wěn)定的+5V電壓，給各部分系統(tǒng)提供穩(wěn)定的輸出電壓。4.4電源總體電路圖圖38電源總體電路圖220V交流市電通過電源變壓器變換成交流低壓，再經(jīng)過橋式整流電路D1～D4和濾波電容C3的整流和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個并不十分穩(wěn)定的直流電壓(該電壓常常會因為市電電壓的波動或負(fù)載的變化等原因而發(fā)生變化)。此直流電壓經(jīng)過LM7805的穩(wěn)壓和C4的濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。本穩(wěn)壓電源可作為TTL電路或單片機(jī)電路的電源。三端穩(wěn)壓器是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路，以其體積小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用簡捷方便等特點，成為目前穩(wěn)壓電源中應(yīng)用最為廣泛的一種單片式集成穩(wěn)壓器件。5軟件設(shè)計5.1主程序設(shè)計由于選用了89S52作為微處理器,在軟件設(shè)計時采用了C51語言進(jìn)行程序的設(shè)計,C51是高級語言,語言簡潔,使用方便,而且有很多標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫。在系統(tǒng)運行過程中要通過鍵盤掃描程序設(shè)置控制對象和設(shè)置插座打開和關(guān)斷時間，同時利用液晶顯示控制對象（8路中的一路）和插座打開和關(guān)斷時間，之后利用單片機(jī)采集ds1302時鐘芯片的時間數(shù)據(jù)，利用采集的時間數(shù)據(jù)與設(shè)置的插座打開時間進(jìn)行比較，當(dāng)設(shè)置的插座打開時間和采集的時間數(shù)據(jù)相同時，單片機(jī)通過相關(guān)的管腳編制一個控制信號發(fā)送給編碼電路，與此同時，單片機(jī)繼續(xù)采集ds1302時鐘數(shù)據(jù)，利用采集的時間數(shù)據(jù)與設(shè)置的插座關(guān)斷時間進(jìn)行比較，當(dāng)設(shè)置的關(guān)斷時間與采集的時間數(shù)據(jù)相同時，單片機(jī)通過相同的管腳編制一個控制信號發(fā)送給編碼電路。其主程序流程圖見圖39所示開始開始系統(tǒng)初始化調(diào)用ds1302時鐘數(shù)據(jù)調(diào)用鍵盤掃描程序有沒有按鍵按下NY調(diào)用液晶顯示程序設(shè)置是否完畢NY調(diào)用數(shù)據(jù)比較程序時間數(shù)據(jù)是否一致N單片機(jī)編碼Y圖39主程序流程圖5.2子程序設(shè)計系統(tǒng)子程序包括鍵盤掃描程序、液晶顯示程序和ds1302時鐘芯片數(shù)據(jù)采集程序。5.2.1鍵盤掃描鍵盤掃描程序如圖40所示，其中包括鍵盤延時去抖，鍵值確定計算鍵值計算鍵值建立有效標(biāo)志NY鍵盤掃描有鍵閉合延時去鍵抖動掃描鍵盤找到閉合鍵閉合鍵釋放建立無效標(biāo)志返回YYNN圖40鍵盤掃描子程序框圖5.2.2液晶顯示的子程序的設(shè)計，可以根據(jù)1602的指令說明來設(shè)計。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用顯示程序時，先將1602清屏及光標(biāo)復(fù)位，之后將控制對象和插座打開時間在第一行顯示，顯示完成后，再將關(guān)斷時間在第二行顯示。當(dāng)打開和關(guān)斷時間都顯示完成后，就結(jié)束程序。其顯示程序流程圖見圖41所示：開始開始顯示字符到行尾或到字符串結(jié)束字符串顯示完畢顯示字符到超出行尾或到字符串結(jié)束結(jié)束NYYNN清屏及光標(biāo)復(fù)位Y打開時間顯示在第一行關(guān)斷時間在第二行顯示圖41顯示程序流程圖需要注意的問題是:因為與單片機(jī)相比,液晶顯示器的初始化速度要慢得多,因此,在開始運行主程序時必須初始化液晶顯示器,并延時一定的時間再進(jìn)行顯示,否則很有可能在液晶顯示器上看不到任何的東西。

結(jié)論由于目前的遙控裝置大多對某一設(shè)備進(jìn)行單獨控制，而在本設(shè)計中的無線電遙控電路設(shè)計了多個控制按鍵，可以對8個設(shè)備進(jìn)行控制，而且能對某一個設(shè)備進(jìn)行精確的定時控制?；痉弦?。但是本電路也有不完善的地方，它只能在同一時刻對一路操作對象進(jìn)行控制，即它不能對兩個或兩個以上的設(shè)備進(jìn)行同時控制。在設(shè)計過程中，通過大量的查閱資料，認(rèn)真研究教材，對單片機(jī)有了更為深刻的理解，在設(shè)計硬件電路時，通過仔細(xì)的分析硬件電路，查閱資料，培養(yǎng)了我的耐性和刻苦鉆研的精神。經(jīng)濟(jì)分析報告電器材料選型單片機(jī)選擇使用AT89S52,時鐘芯片選擇使用ds1302，鍵盤按鍵選用普通元件，晶振采用單片機(jī)晶振元件和專用ds1302晶振元件，顯示屏選擇使用1602液晶，電源芯片選擇使用7805，電阻選擇普通的陶瓷電阻，電容選擇使用普通的瓷片電容，，二極管選擇使用齊納二極管。其余發(fā)射電路模塊采用專用模塊MC145026和電子開關(guān)CD4067組成，解碼電路采用分立元件組成。接收電路采用分立元件組成的超再生接收電路，解碼電路由解碼芯片MC145027與CD4514搭成，執(zhí)行電路部分包括CD4013,繼電器，發(fā)光二極管，三極管系統(tǒng)所用主要元器件明細(xì)表表6-1系統(tǒng)所用主要元器件明細(xì)表序號型號數(shù)量總金額（元）備注1晶振220.02按鍵920.031602液晶130.04DS1302芯片1255AT89S52單片機(jī)16.06電解電容558778L05芯片12.08電阻2459普通電容7710放大器11611二極管90.912天線20.513MD40671416CD45141517CD401382318三極管121819繼電器83220可調(diào)電容2221電感3222可變電阻10.523發(fā)光二極管93總計303.9參考文獻(xiàn)1.李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］.北京：北京航空航天出版社，20062.李國豐.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［J］.北京：清華大學(xué)出版社，2004.63.閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）［Ｍ］.北京：高等教育出版社，20044.華成英.童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.北京：高等教育出版社，20064.廖常初.電子設(shè)計基礎(chǔ)［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.65.苗常青.單片機(jī)設(shè)計基礎(chǔ)［J］.北京：電子工業(yè)出版社，2004.66.彭為黃科.單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計［Ｍ］.北京：電子工業(yè)出版社，1990基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPSHYPERLINK"