液壓論文-液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展

流體傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)論文液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展班級(jí):測(cè)控技術(shù)與儀器2班姓名：夏尚學(xué)號(hào)：20130310110207目錄摘要3一.液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)簡(jiǎn)述4（一)工作原理4（二）液壓系統(tǒng)的基本組成4（三）液壓技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)4液壓傳動(dòng)與控制的發(fā)展概況5現(xiàn)代液壓技術(shù)的應(yīng)用5（一）液壓技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中的應(yīng)用5（二）液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用6（三）液壓技術(shù)在礦山機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用7（四）液壓技術(shù)在日常設(shè)施領(lǐng)域中的應(yīng)用7四.液壓傳動(dòng)的主要發(fā)展動(dòng)向7五.結(jié)束語8參考資料8液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展摘要：液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)是以流體作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳動(dòng)和控制的一種傳動(dòng)形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機(jī)件控制之后來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。論文簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的原理，介紹其發(fā)展歷史，列舉液壓系統(tǒng)在工業(yè)中的典型應(yīng)用，最后總結(jié)液壓傳動(dòng)與控制的趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用液壓技術(shù)的發(fā)展一.液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)簡(jiǎn)述（一)工作原理液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力，并利用壓力能來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式。其中的液體一般為礦物油，液壓控制用其作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即不可壓縮靜止流體中任一點(diǎn)受外力產(chǎn)生壓力增值后，此壓力增值瞬時(shí)間傳至靜止流體各點(diǎn)。就是說，在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力，力的大小不變，液體各處的壓強(qiáng)是一致的。這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。（二）液壓系統(tǒng)的基本組成1.能源裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分（電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)）所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。2.執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。3.控制裝置——液壓閥（流量閥、壓力閥、方向閥等）。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向。4.輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān)等.通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。5.工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。（三）液壓技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)相對(duì)于電力拖動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)而言，液壓傳動(dòng)具有輸出力大，重量輕，慣性小，調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，建筑機(jī)械和機(jī)床等設(shè)備上。隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善，各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)格化，系列化而在機(jī)械制造，工程機(jī)械，材料科學(xué)，控制技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車制造等行業(yè)中推廣開來。原子能技術(shù)，空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)，控制，檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都得到了應(yīng)用。如工程機(jī)械，數(shù)控加工中心，冶金自動(dòng)線等。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性優(yōu)勢(shì)。二.液壓傳動(dòng)與控制的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說，它是一門新學(xué)科，從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)已有2～3百年的歷史，只是由于早期技術(shù)水平和生產(chǎn)需求的不足，液壓傳動(dòng)技術(shù)沒有得到普遍地應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的要求越來越高，液壓傳動(dòng)技術(shù)自身也在不斷發(fā)展，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后，由于軍事及建設(shè)需求的刺激，液壓技術(shù)日趨成熟。第二次世界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器，其后出現(xiàn)了液壓六角車床和磨床，一些通用機(jī)床到本世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，在兵器上采用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，它大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善及各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造，工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。近30年來，由于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛．三.現(xiàn)代液壓技術(shù)的應(yīng)用（一）液壓技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中的應(yīng)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即制動(dòng)系統(tǒng)(偏轉(zhuǎn)器和主軸一高速軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng))和葉片角度控制及機(jī)艙偏轉(zhuǎn)器回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)用液壓控制，而葉片和偏轉(zhuǎn)器的控制則用液壓或電氣驅(qū)動(dòng)方式。采用液壓控制時(shí)，用液壓直線驅(qū)動(dòng)器(液壓缸)，用電氣控制時(shí)，采用電氣回轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器。裝在主軸內(nèi)的液壓直線驅(qū)動(dòng)器，及停止時(shí)應(yīng)用的蓄能器也裝在軸內(nèi)。國(guó)外液壓直線驅(qū)動(dòng)器是將液壓、電子、電氣的優(yōu)點(diǎn)融合在一起的液壓直線驅(qū)動(dòng)裝置（Electro-hydraulicsystem），簡(jiǎn)稱Hybrid系統(tǒng)，這種系統(tǒng)節(jié)能是值得提倡。這種由液壓缸、液壓泵、AC馬達(dá)、蓄能器、電磁閥、傳感器和動(dòng)力源組成的集成式電氣液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)性能好，輸出功率大，電氣安裝性和維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn)。它可以降低液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)，如漏油和油污染的影響，使可靠性得到顯著提高，而當(dāng)電力中斷時(shí)，又能充分顯示出液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，即和液壓缸串聯(lián)的液壓缸，從蓄能器獲得供油，使葉片迎風(fēng)面和風(fēng)向平行，使葉輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)由帶位置傳感器的液壓缸和雙向供油的齒輪泵直接供油，中間沒有閥，減少了壓力損失和漏油點(diǎn)，這種系統(tǒng)比伺服控制系統(tǒng)節(jié)能40％以上。目前世界各大公司提供的風(fēng)電液壓系統(tǒng)，廣泛采用比例伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。AAAA美國(guó)Parker公司為風(fēng)力發(fā)電提供各種液壓元件和成套風(fēng)電系統(tǒng)(包括制動(dòng)、偏轉(zhuǎn)器和葉片角度等的控制系統(tǒng))。角度控制系統(tǒng)由特殊設(shè)計(jì)的液壓缸組成，裝在風(fēng)輪輪轂內(nèi)，液壓缸內(nèi)裝有位置傳感器，缸上還集成了所需的液壓閥，每臺(tái)風(fēng)電設(shè)備都設(shè)有二三套獨(dú)立的角度控制系統(tǒng)(每個(gè)葉片一個(gè))。該系統(tǒng)具有高可靠性和安全性，動(dòng)靜態(tài)性能好，維護(hù)方便，泄漏少等優(yōu)點(diǎn)。（二）液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用液壓式可變高頻沖擊錘在海洋和地質(zhì)勘探領(lǐng)域具有非常好的應(yīng)用前景。一般振動(dòng)沖擊錘的激振頻率為10～20Hz，而日本新近推出的液壓式可變高頻沖擊錘激振頻率可達(dá)60Hz．并可在施工中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況改變激振頻率和振幅，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化振動(dòng)及工況要求。目前國(guó)內(nèi)研制的液壓振動(dòng)設(shè)備的激振頻率可在10～100Hz范圍內(nèi)隨意調(diào)整。并能和相應(yīng)的設(shè)備組合使用，既可進(jìn)行水下作業(yè)又可用于礦山作業(yè)。液壓式可變高頻沖擊錘的工作原理：來自專用液壓泵站的高壓油通過三級(jí)伺服閥與激振液壓缸相結(jié)合，其激振頻率和振幅由控制臺(tái)控制?？刂婆_(tái)以電氣信號(hào)的形式設(shè)定?？筛鶕?jù)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)節(jié)。激振液壓缸為開環(huán)控制，不設(shè)位移傳感器，在此狀態(tài)下．若柱塞觸到限制擋塊就不能高效率作業(yè)。為使激振液壓缸經(jīng)常處于激振器中心附近保持振動(dòng)。在結(jié)構(gòu)上將其與定位液壓缸設(shè)計(jì)成整體式。定位液壓缸上裝有稱為定位閥的方向控制閥，液壓缸的位移不采用機(jī)械式伺服閥。當(dāng)液壓缸發(fā)生位移時(shí)。定位閥將缸上的運(yùn)動(dòng)部件利用油的吸排壓力將其反饋供給定位液壓缸，以實(shí)現(xiàn)控制。但如果定位閥的靈敏度高，激振缸和定位缸經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生相反的力．這樣就會(huì)導(dǎo)致能量利用率的降低。解決這一問題的措施是：對(duì)定位閥設(shè)置一定的重疊量，定位液壓缸與集流腔連通，將定位系統(tǒng)的增益調(diào)整在低水平。液壓式振動(dòng)沖擊錘的結(jié)構(gòu)特征是：采用一般的伺服閥得到高頻振動(dòng)沖擊，達(dá)到其開采礦石的目的，它主要取決于該裝置控制系統(tǒng)和液壓、機(jī)械部分所構(gòu)成的要素?？刂粕系囊蛩?，一方面液壓式可變高頻沖擊錘的輸出能量大，最大輸出可超過3t，要使此等級(jí)的液壓缸以主頻60Hz運(yùn)動(dòng)。伺服閥的流量必須在400L／min以上。因此選用滿足此流量的626F高速型伺服閥，構(gòu)成一般的定位系統(tǒng)。（三）液壓技術(shù)在礦山機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用新型的液壓挖掘機(jī)具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡(jiǎn)單、以及容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，其y性能正向著高效率、高可靠性、安全節(jié)能及自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。液壓挖掘機(jī)工作裝置是由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和液壓油缸等構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，通過電液控制系統(tǒng)控制液壓油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。并在作業(yè)過程中，采用通過電磁比例先導(dǎo)閥控制多路換向閥的方法。液壓的廣泛應(yīng)用在該領(lǐng)域使其工作時(shí)間大大縮短，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，操作簡(jiǎn)便。（四）液壓技術(shù)在日常設(shè)施領(lǐng)域中的應(yīng)用液壓電梯具有承載重量大和運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，由于梯式液壓電梯采用r層疊式導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)形式，滑輪式液壓電梯采用了組合式滑輪組的運(yùn)動(dòng)形式，所以均可克服傳統(tǒng)液壓電梯提升行程短、速度慢的缺點(diǎn)；此外，梯式液壓電梯的液壓缸安裝在一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌中，滑輪式液壓電梯的液壓缸安裝在滑輪組中，均非傳統(tǒng)液壓電梯液壓缸的坑道安裝方式，從而降低了安裝成本，提高了電梯強(qiáng)度和可維修性。由于梯式液壓電梯采用鏈條式嚙合傳動(dòng)，在電梯結(jié)構(gòu)大小相同的情況下，比滑輪式液壓電梯有更大的承載力，但其結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜，且鏈輪運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌為非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，需要專門加工制造，成本較高，影響批量生產(chǎn)?；喪揭簤弘娞萁Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，受力部位集中。所有的零部件都是標(biāo)準(zhǔn)件，可以成批生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)性好；但在電梯結(jié)構(gòu)大小相同的情況下，承載力不如梯式液壓電梯。四.液壓傳動(dòng)的主要發(fā)展動(dòng)向液壓傳動(dòng)技術(shù)是一種新興的傳動(dòng)技術(shù)，它的應(yīng)用前景非常廣闊目前,它們分別在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長(zhǎng)壽命、高度集成化、小型化與輕量化、一體化和執(zhí)行件柔性化等方面取得了很大的進(jìn)展。同時(shí),由于與微電子技術(shù)密切配合,能在盡可能小的空間內(nèi)傳遞盡可能大的功率并加以準(zhǔn)確的控制,從而更使得它們?cè)诟餍懈鳂I(yè)中發(fā)揮出了巨大作用。應(yīng)該特別提及的是,近年來,世界科學(xué)技術(shù)不斷迅速發(fā)展,各部門對(duì)液壓傳動(dòng)提出了更高的要求。液壓傳動(dòng)與電子技術(shù)配合在一起,廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震予測(cè)及各種電液伺服系統(tǒng),使液壓傳動(dòng)的應(yīng)用提高到一個(gè)嶄新的高度。目前，液壓傳動(dòng)發(fā)展的動(dòng)向,概括有以下幾點(diǎn):1.節(jié)約能源,發(fā)展低能耗元件,提高元件效率;2.發(fā)展新型液壓介質(zhì)和相應(yīng)元件,如發(fā)展高水基液壓介質(zhì)和元件,新型石油基液壓介質(zhì);3.注意環(huán)境保護(hù),降低液壓元件噪聲;4.重視液壓油的污染控制;5.進(jìn)一步發(fā)展電氣－液壓控制，提高控制性能和操作性能;6.重視發(fā)展密封技術(shù)，防止漏油;7.其它方面，如元件微型化、復(fù)合化和系統(tǒng)集成化的趨勢(shì)仍在繼續(xù)發(fā)展，對(duì)液壓系統(tǒng)元件的可靠性設(shè)計(jì)、邏輯設(shè)計(jì)，與電子技術(shù)高度結(jié)合，對(duì)故障的早期診斷、預(yù)測(cè)以及防止失效的早期警報(bào)等都越來越準(zhǔn)確。結(jié)束語因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。在工業(yè)各領(lǐng)域液壓傳動(dòng)技術(shù)已成為基本組成部分。液壓技術(shù)作為現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的重要內(nèi)容，將不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，保持強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力、不斷向前發(fā)展。六.參考資料1.液壓傳動(dòng)技術(shù)在未來加工中的應(yīng)用前景探索；何永勤；黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用；劉亞鑫；安陽工學(xué)院3.液壓技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展趨勢(shì)；黃興；廣州機(jī)械科學(xué)研究院基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單