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我國銀行間同業(yè)拆借市場利率風(fēng)險度量——基于VaR模型的實證研究摘要本文利用VaR模型通過2013年1月4日至2014年10月30日我國銀行間同業(yè)拆借市場每日加權(quán)平均利率進行實證研究,建立了基于GARCH模型的我國銀行間同業(yè)拆借市場利率風(fēng)險測度GARCH族模型(GARCH(1,1)/TARCH(1,1)/EGARCH(1,1)),得出以下結(jié)論:t分布不適合描述我國銀行間同業(yè)拆借利率序列的分布狀況,廣義誤差分布能較好刻畫我國銀行間同業(yè)拆借利率序列的分布;根據(jù)樣本數(shù)據(jù),現(xiàn)階段我國銀行間同業(yè)拆借利率風(fēng)險也較低。關(guān)鍵詞:VaR模型同業(yè)市場拆借利率GARCH族模型
一、文獻綜述同業(yè)拆借市場是金融機構(gòu)之間進行短期、臨時性頭寸調(diào)劑的市場,是貨幣市場的重要組成部分。1996年以來,我國銀行同業(yè)拆借市場在中國人民銀行的監(jiān)督管理下穩(wěn)步發(fā)展,目前已形成全國統(tǒng)一的銀行同業(yè)拆借市場格局,生成了全國統(tǒng)一的中國銀行間同業(yè)拆借利率(Chinainter-bankofferedrate,CHIBOR),它是我國貨幣市場最早市場化的利率,也是目前唯一直接的市場利率,能夠十分靈敏的反應(yīng)市場上貨幣資金的供求狀況,因此可視為我國貨幣市場上的基準(zhǔn)利率。隨著利率市場化的深人,利率結(jié)構(gòu)體系的完善和合理,我國金融市場的成熟,金融衍生工具的豐富,各商業(yè)銀行在利率風(fēng)險管理方面經(jīng)驗的逐漸成熟。商業(yè)銀行可以逐步向先進的利率風(fēng)險度量模型演進。從而跟國際先進風(fēng)險管理水平接軌,增強自身的市場競爭力和抵御風(fēng)險的能力。而銀行間同業(yè)拆借是我國利率市場化改革的前沿陣地,銀行間同業(yè)拆借市場利率市場化改革始于1996年,同業(yè)拆借利率市場化程度已經(jīng)較高,具備了運用VaR模型的客觀條件。再加上VaR模型已經(jīng)是一個比較成熟的模型,用它來研究我國銀行間同業(yè)拆借市場應(yīng)當(dāng)是有一定研究價值的。VaR模型源自馬科維茲于1952年創(chuàng)立的基本均值—方差模型,蒂爾.古爾迪曼被視為“風(fēng)險價值”這一術(shù)語的創(chuàng)立者,該理論一經(jīng)提出就迅速得到學(xué)者的關(guān)注。國外已有很成熟的關(guān)于VaR的理論研究和實證研究,JeremyBerkowitz(1999)提出了新的評價VaR的方法,Tean-PhilippeBouchaud和MarcPoters(1999)提出了如何利用金融資產(chǎn)波動的正態(tài)性去簡化計算復(fù)雜的非線性組合VaR;大部分學(xué)者在計算風(fēng)險價值VaR值時,都以金融時間序列數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布和無條件方差為假設(shè)前提,但是大量的實證研究表明,金融時間序列數(shù)據(jù)并不嚴(yán)格符合這一假定,為了解決這一問題,隨著研究的不斷深入,又有學(xué)者提出了半?yún)?shù)模型和廣義條件異方差模型(GARCH模型)等模型,大大豐富了VaR的計算方法。KeesKoedijk(2001)將VaR風(fēng)險管理模型應(yīng)用于資產(chǎn)組合選擇和資本資產(chǎn)定價,并指出由于資產(chǎn)組合收益率呈現(xiàn)出尖峰肥尾的特征,這會導(dǎo)致傳統(tǒng)的均值-方差模型存在低估風(fēng)險資產(chǎn)組合所面臨的風(fēng)險,可能會導(dǎo)致投資風(fēng)險。在國內(nèi),近幾年關(guān)于VaR的實證研究已經(jīng)越來越豐富和深入,早在2000年初,國內(nèi)就有學(xué)者王春峰、萬海輝和李剛指出用蒙特卡洛模擬法計算VaR值所存在的缺陷,并提出基于馬爾科夫鏈蒙特卡洛的計算方法。之后也有一批學(xué)者相繼提出了對VaR計算方法的改進,同時,VaR方法的應(yīng)用研究開始受到重視。杜海濤(2000)在《VaR方法在證券風(fēng)險管理中的應(yīng)用》一文中在市場指數(shù)風(fēng)險度量、單個證券的風(fēng)險度量、基金管理人員績效評價及確定配股價格等方面運用了VaR方法。他認為滬深兩市的指數(shù)。單個證券、投資基金的收益都服從正態(tài)分布,在這一前提下去計算資產(chǎn)的VaR值并進行模型檢驗,得出了較好的結(jié)果。以他的研究為代表,早期的關(guān)于VaR的實證研究多集中在證券市場。迄今為止,將VaR方法運用于銀行間同業(yè)拆借市場的研究還不太豐富,但就我剛才所說,在我國面臨重大金融市場改革的前提下,銀行間的同業(yè)市場越來越重要,對它進行風(fēng)險度量分析時非常必要的?,F(xiàn)有研究下,鄭堯天和杜子平(2007)選擇隔夜拆借利率為研究對象并分別用組合正態(tài)VaR方法和蒙特卡羅模擬法對其進行建模,經(jīng)后驗區(qū)間檢驗發(fā)現(xiàn)蒙特卡羅模擬法的估計結(jié)果更為理想;馮科和王德全(2009)以2002年6月4日至2009年3月31日期間我國銀行同業(yè)拆借利率為研究對象分別建立了隔夜拆借和7天拆借品種的預(yù)測模型,并度量了其利率風(fēng)險。得出通過選擇適當(dāng)滯后階數(shù)的ARMA-GARCH類模型,可以有效地刻畫同業(yè)拆借利率的動態(tài)特性:t-分布和g-分布下的模型能更好地捕捉同業(yè)拆借利率序列的尖峰厚尾性,同業(yè)拆借利率存在顯著的自相關(guān)性、風(fēng)險溢價效應(yīng)和波動的反杠桿效應(yīng),即利率上升時的波動更大,VaR方法可以有效地預(yù)測同業(yè)拆借利率風(fēng)險。多數(shù)研究都是圍繞GARCH模型展開的拓展性研究,并且得出了不同的結(jié)論。二、我國銀行間同業(yè)拆借市場利率現(xiàn)狀的分析與模型建立1996年6月1日,中國人民銀行取消了對同業(yè)拆借利率的上限管理,同業(yè)拆借利率由交易雙方根據(jù)市場資金的供求狀況自行確定,開始了我國同業(yè)拆借市場市場化改革。1996年拆借市場的交易量僅為5871.58億元,至2003年交易量已達24113億元,增幅驚人。銀行間市場發(fā)展極為迅速。隨著市場交易量的激增,同業(yè)拆借利率的不確定性增加。參與的商業(yè)銀行面臨巨大的利率風(fēng)險。雖然拆借資金只是短期使用,但現(xiàn)實中商業(yè)銀行的拆借資金已經(jīng)拆除了調(diào)劑頭寸的需求,同業(yè)拆借資金處于利率風(fēng)險之中。因此,用風(fēng)險價值VaR模型測度我國商業(yè)銀行在同業(yè)拆借市場中的利率風(fēng)險是很有價值的。(一)數(shù)據(jù)及其來源由于選取的是中國銀行同業(yè)拆借市場中的隔夜拆借為研究對象,因此我選擇了最新的數(shù)據(jù),是2013年1月4日至2014年10月30日的同業(yè)拆借市場每日加權(quán)利率這457個觀測值為樣本數(shù)據(jù),其中有些天數(shù)的數(shù)據(jù)是缺失的(數(shù)據(jù)來源為東方財富網(wǎng)數(shù)據(jù)中心/shibor/shibor.aspx?m=ch&t=98&d=99231&cu=cny&type=009086&p=24)。(二)描述性統(tǒng)計分析在運用VaR模型測度利率風(fēng)險之前,須首先對數(shù)據(jù)進行描述性統(tǒng)計分析和檢驗同業(yè)拆借利率序列的正態(tài)性、平穩(wěn)性、自相關(guān)性和條件異方差性。描述性統(tǒng)計首先對數(shù)據(jù)做描述性統(tǒng)計分析,運用軟件SPSS17.0,得出結(jié)果如下圖所示:可以看出,同業(yè)拆借利率中最小的利率為1.6922%,最大利率為13.8284%,波動幅度非常的大,這也印證前面所說同業(yè)拆借市場的風(fēng)險也很大的結(jié)論。同業(yè)拆借利率的均值為3.109752%。另一方面,可以從表中看到同業(yè)拆借利率的偏度為3.669,為右偏分布;峰度為24.529,數(shù)據(jù)為尖峰分布。2、正態(tài)性檢驗對樣本數(shù)據(jù)做正態(tài)QQ圖和無趨勢正態(tài)概率圖如下,通過正態(tài)概率圖可以看出,在正態(tài)直線以外散布著大量的點,數(shù)據(jù)點組成的線呈曲線狀,且兩端有擺動,說明CHIBOR的實際分布兩側(cè)具有厚尾現(xiàn)象。通過無趨勢正態(tài)概率圖可知,大多數(shù)散點并不是隨機分布在通過零點的水平直線周圍,而是呈現(xiàn)明顯的拋物線形狀,所以,正態(tài)QQ圖和無趨勢正態(tài)概率圖分析,可初步得出數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布假設(shè)不成立。對CHIBOR做單樣本K-S檢驗,結(jié)果如下圖,從結(jié)果可以看出,樣本數(shù)據(jù)均值為3.109752,標(biāo)準(zhǔn)差為1.1130473,K-S的Z統(tǒng)計量為3.304,對應(yīng)的相伴概率為0.000,小于0.05的顯著性水平,因此,正態(tài)性假設(shè)被拒絕,及同業(yè)拆借利率的實際分布與正態(tài)分布存在顯著性差異。通過上述檢驗,我國銀行間同業(yè)拆借利率分布是非正態(tài)的,如果仍然假設(shè)其服從正態(tài)分布,雖然可以大大簡化運算,但誤差會比較大。因而,我們要用其它分布形式代替正態(tài)分布以提高模型的擬合度。平穩(wěn)性檢驗對CHIBOR做單位根檢驗,檢驗結(jié)果如下,可以看出ADF統(tǒng)計量值為-3.978563,P值為0.0017,因此拒絕原假設(shè),這說明CHIBOR數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的。NullHypothesis:CHIBORhasaunitrootExogenous:ConstantLagLength:7(Automatic-basedonSIC,maxlag=17)t-Statistic
Prob.*AugmentedDickey-Fullerteststatistic-3.978563
0.0017Testcriticalvalues:1%level-3.4446915%level-2.86775710%level-2.570145自相關(guān)檢驗自相關(guān)檢驗的目的是檢驗各期的拆借利率是否具有相關(guān)性。對于自相關(guān)檢驗的方法,目前主要有以Dickey-Fuller檢驗為代表的序列相關(guān)法和以Ljung-Box統(tǒng)計量為代表的序列相關(guān)檢驗法。運用EViews求CHIBOR序列的自相關(guān)系數(shù)和偏相關(guān)系數(shù)及Ljung-Box統(tǒng)計量Q-t結(jié)果如下:可以看出,CHIBOR序列具有較強的自相關(guān)性,因此求CHIBOR一階差分序列的自相關(guān)系數(shù)、偏相關(guān)系數(shù)和Ljung-Box統(tǒng)計量Q-t如下圖:
由圖可知,CHIBOR一階差分序列存在較弱的自相關(guān)現(xiàn)象,結(jié)合上一條結(jié)論,我們可以知道我國同業(yè)拆借市場利率存在序列相關(guān),即各期的同業(yè)拆借利率是相互影響的。條件異方差檢驗金融時間序列變量的方差是計算VaR過程中最重要的參數(shù),大多數(shù)學(xué)者計算VaR時,假設(shè)方差是常數(shù),即無條件分布假設(shè),然而,金融變量往往與無條件分布假設(shè)相異,方差具有時變性。由于統(tǒng)計學(xué)中常常以方差和標(biāo)準(zhǔn)差描述金融變量的波動性,為了準(zhǔn)確測定金融時間序列的波動性,經(jīng)濟學(xué)家們努力構(gòu)建各種模型,其中以ARCH模型和GARCH模型的應(yīng)用最為廣泛。大量前人的實證證明GRACH模型適合預(yù)測金融時間序列的波動性。因此,這里我也采用GRACH模型來估計我國銀行間同業(yè)拆借利率間的波動性。對我國銀行間同業(yè)拆借利率求一階差分后做時序圖(如上圖),由圖中可以看出波動具有明顯的時變性,且不同時期波動性的大小也不相同,同時波動出現(xiàn)聚集現(xiàn)象,因而銀行間同業(yè)拆借利率序列存在條件異方差。下面我們分析各期方差之間的關(guān)系,時序圖所顯示的波動聚集性說明相鄰的波動性之間存在一定的相關(guān)性。根據(jù)近似估計,我們可以用以E(chibor2)下圖是CHIBOR的平方序列的自相關(guān)檢驗結(jié)果:可以看出,CHIBOR的平方序列依然與其滯后階數(shù)存在比較強的自相關(guān),存在自相關(guān)現(xiàn)象。(三)模型建立通過檢驗同業(yè)拆借利率序列的正態(tài)性、平穩(wěn)性、自相關(guān)性和條件異方差。我們可以初步斷定銀行間同業(yè)拆借利率序列存在自相關(guān)、異方差等特性。GARCH族模型包括很多模型,其中比較為人所知有GARCH模型,EGARCH模型和TGARCH模型。這些模型都是有ARCH模型發(fā)展而來的,都適用于估計存在自回歸條件異方差的時間序列。要進行模型的建立,首先就要確定滯后的階數(shù),分別將這三個模型用于數(shù)據(jù),用赤池信息準(zhǔn)則AIC來確定最有滯后階數(shù)。同業(yè)拆借利率波動模型試算結(jié)果滯后階數(shù)GARCHAICTARCHAICEGARCHAIC(1,1)-2.6411-2.5075-2.6498(2,1)-2.6309-2.4880-2.6106(1,2)-2.6125-2.4034-2.5845(2,2)-2.5797-2.4422-2.5981由于AIC準(zhǔn)則要求僅當(dāng)所增加的解釋變量能夠減少AIC值時才在原模型中增加該解釋變量。在上述結(jié)果中,AIC值都是隨滯后階數(shù)的增加增大(TRACH和EARCH在(2,2)出現(xiàn)了AIC值的減小,但幅度很?。紤]到自由度,選取GARCH族群滯后(1,1)的模型。三、實證分析及模型檢驗在上文確定了模型滯后階數(shù)的情況下,我們要進行實證檢驗,因為我們采用了GARCH族模型中的三種模型,這意味著在這里我們也就有三個VaR的估計結(jié)果。我們在風(fēng)險價值定義的基礎(chǔ)上,將利率波動的風(fēng)險價值VaR用公式表示為:VaR其中,VaRt+1是t時期預(yù)測下一天的風(fēng)險價值;Er是利率的期望值;ωt是t時期的資產(chǎn)價值;r*是最低利率;分位數(shù)的取值依賴于利率的概率分布函數(shù),在不同概率分布函數(shù)下,相同的置信水平c對應(yīng)的分位數(shù)存在差異。標(biāo)準(zhǔn)差口分為條件標(biāo)準(zhǔn)差和無條件標(biāo)準(zhǔn)差,無條件標(biāo)準(zhǔn)差假設(shè)利率的波動始終不變,條件標(biāo)準(zhǔn)差是對利率隨時間波動的不一致性的反映,它是對利率風(fēng)險的動態(tài)度量,能準(zhǔn)確的把握風(fēng)險的變化。本文對VaR的計算主要是通過建立估計條件標(biāo)準(zhǔn)差的動態(tài)模型而實現(xiàn)的。關(guān)于GARCH族模型中的殘差分布,一般會有3個假設(shè):正態(tài)分布、學(xué)生t分布和廣義誤差分布(GED)。選擇哪種分布要根據(jù)時間序列的特征來定。正態(tài)分布是一種重要的概率分布,正態(tài)分布所具有的對稱性、易加性等良好的統(tǒng)計特性決定了它在金融分析中的重要作用。本章在采用其它分布形式分析我國銀行間同業(yè)拆借利率序列的風(fēng)險價值VaR之前,首先在正態(tài)分布假設(shè)下對拆借利率序列的風(fēng)險價值VaR進行了計算,作為比較的依據(jù)。大量的金融實證研究表明,金融市場的市場因子(如價格、利率)序列的分布具有尖峰厚尾的特征,這與正態(tài)分布存在較大差異。通過對我國銀行間同業(yè)拆借利率序列的正態(tài)性檢驗可知,拆借利率序列并不服從正態(tài)分布且具有厚尾性。t分布是比正態(tài)分布的概率密度函數(shù)具有更厚尾部的一種分布,適合于分析具有厚尾特性的分布,本章在計算正態(tài)分布下的VaR之后,以t分布為假設(shè),計算銀行間同業(yè)拆借利率序列的風(fēng)險價值VaR。廣義誤差分布(GED)是一種更為靈活的分布形式,通過對參數(shù)的調(diào)整可以適應(yīng)不同的分布情形。它是由J.P.Morgan提出的,其概率密度函數(shù)既可以分析尾部比正態(tài)分布和t分布厚的情形,也可以分析尾部比正態(tài)分布薄的情形。在這里用參數(shù)法計算VaR時,分別假設(shè)了模型的殘差服從正態(tài)分布、t分布和滾滾一誤差分布。下面就是計算結(jié)果。運用EView軟件分析GARCH族模型在不同的分布情況下同業(yè)拆借利率的波動率(標(biāo)準(zhǔn)差),再將估計值帶入VaR的計算公式,在95%的置信水平下計算同業(yè)拆借利率的日均VaR,得到下表。模型估計結(jié)果模型參數(shù)正態(tài)分布t分布廣義誤差分布GARCH(1,1)模型ω(常數(shù))0.0003780.0001950.000197(9.4768)(2.0794)(2.0097)α0.7682240.4796720.438659(17.9872)(6.1157)(6.136954)β(系數(shù))0.6081720.7309030.809832(25.7843)(24.8821)(19.8425)分位數(shù)(95%)2.46792.74582.3964日均VaR(95%)0.0067943P0.0069801P0.0055031PTARCH(1,1)模型ω(常數(shù))0.0003010.0002090.000193(4.6793)(1.8693)(1.6493)α0.8413120.5599310.463320(12.9783)(5.0032)(5.3248)γ-0.637952-0.569327-0.173856(-6.5548)(-1.7698)(-1.5099)β(系數(shù))0.6470790.854671-0.173856(35.9941)(24.3644)(18.3291)分位數(shù)(95%)2.45912.86432.5068日均VaR(95%)0.0061921P0.7092304P0.0064698PEGARCH(1,1)模型ω(常數(shù))-0.983054-0.973054-0.649545(-12.0180)(-12.9843)(-6.4740)α0.6729700.6845210.499100(14.8752)(15.0081)(5.9481)γ0.2974720.2794510.178364(8.0949)(8.8495)(3.4215)β(系數(shù))1.0034301.0356980.954678(70.9844)(73.9151)(60.5125)分位數(shù)(95%)2.66912.81612.4633日均VaR(95%)0.0063571P0.0074891P0.0062871P四、結(jié)論通過建立基于GARCH(1,1)族模型的VaR模型,實證分析我國銀行間同業(yè)拆借市場的利率風(fēng)險,在分析前,我們已經(jīng)可以通過基本的描述性統(tǒng)計看出我國銀行間同業(yè)拆借利率波動是非常劇烈,這一方的原因是市場化改革的不斷深入,市場化加深;另一方面卻也反映了市場的不穩(wěn)定。而我們通過確切的模型則可以得出更為數(shù)據(jù)化的結(jié)論:1、通過比較GARCH(1,1)模型、TARCH(1,1)模型和EGARCH(1,1)模型的估計結(jié)果,可以看出,實際上三類模型得出的結(jié)論是沒有太大的差別的。但t分布下三類模型計算的VaR值都大于正態(tài)分布和廣義誤差分布,且同時結(jié)合之前的正態(tài)性檢驗可知,t分布不適合描述我國銀行間同業(yè)拆借利率的分布狀況,而廣義誤差分布能很好的刻畫我國銀行間同業(yè)拆借利率的分布。2、在分析第二個GARCH模型TARCH(1,1)時,我們可以從表中看到,由于獲得的γ并不顯著,說明我國銀行間同業(yè)拆借利率不存在明顯的杠桿效應(yīng);而在EGARCH(1,1)中,系數(shù)α>03、三個GARCH模型在計算VaR值時,幾乎都得出了相近的VaR值,大約都在0.006Pt左右,這說明在數(shù)據(jù)選取區(qū)間我國銀行間同業(yè)拆借利率風(fēng)險較低,大概在0.6%左右。
肖春來,宋然.VaR理論及其應(yīng)用研究[J].數(shù)理統(tǒng)計與管理,2003,(2):23-45沈悅.VAR宏觀計量經(jīng)濟模型的演變與最新發(fā)展——基于2011年諾貝爾經(jīng)濟學(xué)獎得主Smis研究成果的拓展脈絡(luò)[N].數(shù)量經(jīng)濟技術(shù)經(jīng)濟研究,2012.10(3).張娜,黃新飛.我國同業(yè)拆借市場利率的波動性[J].統(tǒng)計與決策,2006,(8):45-47譚暉.基于VaR模型的中國商業(yè)銀行利率風(fēng)險測度的實證研究——以同業(yè)拆借市場為例[D].重慶:重慶師范大學(xué),2012.辛俚.我國商業(yè)銀行間同業(yè)拆借市場利率風(fēng)險VaR度量實證研究[D].成都:西南財經(jīng)大學(xué),2012.王德全.ARMA-GARCH模型及VaR方法在我國銀行間同業(yè)拆借市場中的應(yīng)用研究[J].系統(tǒng)工程,2009,(5):13-16李成,馬國校.VaR模型在我國銀行同業(yè)拆借市場中的應(yīng)用研究[J].金融研究,2007,(5):46-48李志輝,李志輝.我國商業(yè)銀行利率風(fēng)險的度量研究——以同業(yè)拆借市場為例[EB/OL]./KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=2&CurRec=18&recid=&filename=NKJJ200603003&dbname=CJFD2006&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldTTGJhYlRGbG1lZ0VFOUtOa2wxSFd5MmZpUkRLVndlekNKNnI2bFRTSytFaTZYTThQQkVHbXpKQT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MjgxNDVMRzRIdGZNckk5Rlo0UjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSTDZlWnVkdkZpbm5WTHZOS3liQlo=.徐煒.GARCH模型與VaR的度量研究[EB/OL]./KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=4&CurRec=2&recid=&filename=SLJY200801013&dbname=CJFD2008&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldTTGJhYlRGbG1lZ0VFOUtOa2wxSFd5MmZpUkRLVndlekNKNnI2bFRTSytFaTZYTThQQkVHbXpKQT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MjMyODFpSEJkN0c0SHRuTXJvOUVaNFI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUkw2ZVp1ZHZGaW5uV3IzQk4=.李良松.上海銀行間同業(yè)拆放利率VaR的有效性研究[J].金融研究,2009,(9):56-58鄭堯天,杜子平.基于VaR模型的銀行同業(yè)拆借利率風(fēng)險估計[J].工業(yè)技術(shù)經(jīng)濟,2007,(12):105-107房小定,呂鵬.基于GARCH模型的上海同業(yè)拆借利率風(fēng)險度量[N].西安電子科技大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2013(4).基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"
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