基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)

基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解交通燈的控制方法?2、掌握8051單片機(jī)基本操作3、掌握keil和proteus軟件的使用二、實(shí)驗(yàn)原理通過對十字路口的觀測，發(fā)現(xiàn)紅綠燈的控制原理：一方面南北方向右轉(zhuǎn)加直行的綠燈亮起。此時(shí)，東西方向?yàn)榧t燈；當(dāng)右轉(zhuǎn)加直行綠燈倒計(jì)時(shí)進(jìn)入最后5秒，綠燈切換為黃燈并開始閃爍，東西方向紅燈不變；接著南北方向切換為左轉(zhuǎn)燈，東西方向仍然是紅燈；同樣當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)進(jìn)入最后5秒時(shí)，黃燈開始閃爍。東西方向?yàn)榧t燈。然后東西方向的右轉(zhuǎn)加直行綠燈亮起，以此類推。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及程序主程序：void main(void){ Busy_LED=0; Special_LED=0; IT0=1; //INT0負(fù)跳變觸發(fā) TMOD=0x01;//定期器工作于方式1 TH0=(65536-50000)/256;//定期器賦初值 TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//CPU開中斷總允許 ET0=1;//開定期中斷 EX0=1;//開外部INTO中斷TR0=1;//啟動定期while(1){ Flag_EW_Yellow=0; //EW關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while(Time_SN>=5) {P1=S[0]; //SN通行，EW紅燈 Display();} P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號位 EW_Red=1;//SN黃燈亮，等待左拐信號，EW紅燈 Display(); } Flag_SN_Yellow=0;//SN關(guān)黃燈顯示信號 Time_SN=SNL; while(Time_SN>=5) {P1=S[2];//SN左拐綠燈亮，EW紅燈 Display();} P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號位 EW_Red=1;//SN黃燈亮,等待停止信號，EW紅燈 Display();} /***********賦值**********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; Flag_SN_Yellow=0;//SN關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=SN; Time_SN=EW; while(Time_EW>=5) {P1=S[4]; //EW通行，SN紅燈 Display();} P1=0X00; while(Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EW開黃燈信號位 SN_Red=1;//EW黃燈亮，等待左拐信號，SN紅燈 Display();} Flag_EW_Yellow=0; //EW關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=EWL; while(Time_EW>=5) {P1=S[6];//EW左拐綠燈亮，SN紅燈 Display();} P1=0X00; while(Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EN開黃燈信號位 SN_Red=1;//EW黃燈亮，等待停止信號，SN紅燈 Display();} /***********賦值**********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; } }程序框圖：主程序：開始開定期器中斷T0和外部中斷0對東西，南北數(shù)碼管賦初值開始開定期器中斷T0和外部中斷0對東西，南北數(shù)碼管賦初值進(jìn)入第一個(gè)狀態(tài)：南北方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。東西方向紅燈亮進(jìn)入第一個(gè)狀態(tài)：南北方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。東西方向紅燈亮進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第三個(gè)狀態(tài)：南北方向左轉(zhuǎn)綠燈。東西方向紅燈亮進(jìn)入第三個(gè)狀態(tài)：南北方向左轉(zhuǎn)綠燈。東西方向紅燈亮進(jìn)入第四個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第四個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮再對東西，南北數(shù)碼管賦初值再對東西，南北數(shù)碼管賦初值進(jìn)入第五個(gè)狀態(tài)：東西方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。南北方向紅燈亮進(jìn)入第五個(gè)狀態(tài)：東西方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。南北方向紅燈亮進(jìn)入第六進(jìn)入第六個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮進(jìn)入第七進(jìn)入第七個(gè)狀態(tài)：東西方向左轉(zhuǎn)綠燈。南北方向紅燈亮進(jìn)入第八進(jìn)入第八個(gè)狀態(tài)：啟動黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮定期器T0:定期器中斷開始定期器中斷開始重裝初值重裝初值CCount==10計(jì)時(shí)0.5sYYNN黃燈標(biāo)志位為1黃燈標(biāo)志位為1YY黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)NNYCYCount==20計(jì)時(shí)1s東西，南北方向時(shí)間減1東西，南北方向時(shí)間減1N黃燈標(biāo)志位為1N黃燈標(biāo)志位為1YY黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)NN中斷返回中斷返回外部中斷0：中斷開始中斷開始關(guān)外部中斷標(biāo)志位關(guān)外部中斷標(biāo)志位Y加按鍵被按下Y加按鍵被按下N東西，南北計(jì)時(shí)器加5sN東西，南北計(jì)時(shí)器加5sYEW1>=100?YEW1>=100?N東西置為99南北置為79N東西置為99南北置為79結(jié)束結(jié)束減按鍵與加按鍵流程相同。唯一不同的是，當(dāng)東西方向的倒計(jì)時(shí)值<=40時(shí)。會將東西倒計(jì)時(shí)的值置為40s，南北置為20s。除此之外尚有三個(gè)功能按鍵，當(dāng)按下交通繁忙按鍵時(shí)，會觸發(fā)繁忙狀態(tài)。計(jì)時(shí)器的值會比正常模式下縮小。當(dāng)按下特殊情況的按鍵時(shí)，會觸發(fā)特殊狀態(tài)。計(jì)時(shí)器的值會比正常模式下的值增大。還一個(gè)按鍵是返回正常模式。原理圖見附錄：四、心得體會通過這次對單片機(jī)實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，我們了解的單片機(jī)的一些基本的知識以及交通燈的控制方法。在完畢實(shí)驗(yàn)中碰到問題積極地討論，感謝小組的每一個(gè)成員的付出。附錄：晶振電路復(fù)位電路紅綠燈及數(shù)碼管顯示電路功能按鍵電路實(shí)驗(yàn)程序：#include <reg52.h>#define uchar unsignedchar#define uint unsignedintsbitTime_Show_LED2=P2^5;//Time_Show_LED2控制位sbitTime_Show_LED1=P2^4;//Time_Show_LED1控制位sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位sbitSN_Yellow=P1^6;//SN黃燈sbitEW_Yellow=P1^2;//EW黃燈sbitEW_Red=P1^3;//EW紅燈sbitSN_Red=P1^7;//SN紅燈sbitSpecial_LED=P2^6;//交通特殊指示燈sbitBusy_LED=P2^7;//交通繁忙指示燈 sbitNomor_Button=P3^5;//交通正常按鍵sbitBusy_Btton=P3^6;//交通繁忙按鍵sbitSpecial_Btton=P3^7;//交通特殊按鍵sbitAdd_Button=P3^3;//時(shí)間加sbitReduces_Button=P3^4;//時(shí)間減bitFlag_SN_Yellow;//SN黃燈標(biāo)志位bitFlag_EW_Yellow;//EW黃燈標(biāo)志位char Time_EW;//東西方向倒計(jì)時(shí)單元char Time_SN;//南北方向倒計(jì)時(shí)單元ucharEW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19;//程序初始化賦值，正常模式ucharEW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19;//用于存放修改值的變量ucharcodetable[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//1~~~~9段選碼ucharcodeS[8]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信號燈控制代碼/**********************延時(shí)子程序************************/void Delay(uchar a) { uchar i; i=a; while(i--){;} }/*****************顯示子函數(shù)**************************/void Display(void) { charh,l; h=Time_EW/10; l=Time_EW%10; P0=table[l]; EW_LED2=0; Delay(2); EW_LED2=1; P0=table[h]; EW_LED1=0; Delay(2); EW_LED1=1; h=Time_SN/10; l=Time_SN%10; P0=table[l]; SN_LED2=0; Delay(2); SN_LED2=1; P0=table[h]; SN_LED1=0; Delay(2); SN_LED1=1; h=EW1/10; l=EW1%10; P0=table[l]; Time_Show_LED1=0; Delay(2);Time_Show_LED1=1; P0=table[h]; Time_Show_LED2=0; Delay(2); Time_Show_LED2=1;}/**********************外部0中斷服務(wù)程序************************/void EXINT0(void)interrupt0using1 { EX0=0;//關(guān)中斷if(Add_Button==0)Delay(5);if(Add_Button==0)//時(shí)間加{EW1+=5;SN1+=5;if(EW1>=100) { EW1=99; SN1=79;}}if(Reduces_Button==0)Delay(5);if(Reduces_Button==0)//時(shí)間減{EW1-=5;SN1-=5;if(EW1<=40){ EW1=40;SN1=20;} }if(Nomor_Button==0)Delay(5);if(Nomor_Button==0)//測試按鍵是否按下，按下為正常狀態(tài){EW1=60;SN1=40; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0;//關(guān)繁忙信號燈 Special_LED=0;//關(guān)特殊信號燈}if(Busy_Btton==0)Delay(5);if(Busy_Btton==0)//測試按鍵是否按下，按下為繁忙狀態(tài){ EW1=45;SN1=30; EWL1=14; SNL1=14; Special_LED=0;//關(guān)特殊信號燈 Busy_LED=1;//開繁忙信號燈}if(Special_Btton==0)Delay(5);if(Special_Btton==0)//測試按鍵是否按下，按下為特殊狀態(tài){ EW1=75;SN1=55; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0;//關(guān)繁忙信號燈 Special_LED=1;//開特殊信號燈 } EX0=1;//開中斷 }/**********************T0中斷服務(wù)程序*******************/voidtimer0(void)interrupt1using1{ staticucharcount; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++; if(count==10) { if(Flag_SN_Yellow==1)//測試南北黃燈標(biāo)志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1)//測試東西黃燈標(biāo)志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} } if(count==20) { Time_EW--; Time_SN--; if(Flag_SN_Yellow==1)//測試南北黃燈標(biāo)志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1)//測試東西黃燈標(biāo)志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} count=0; } }/*********************主程序開始**********************/void main(void){ Busy_LED=0; Special_LED=0; IT0=1; //INT0負(fù)跳變觸發(fā) TMOD=0x01;//定期器工作于方式1 TH0=(65536-50000)/256;//定期器賦初值 TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//CPU開中斷總允許 ET0=1;//開定期中斷 EX0=1;//開外部INTO中斷TR0=1;//啟動定期while(1){ Flag_EW_Yellow=0; //EW關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while(Time_SN>=5) {P1=S[0]; //SN通行，EW紅燈 Display();} P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號位 EW_Red=1;//SN黃燈亮，等待左拐信號，EW紅燈 Display(); } Flag_SN_Yellow=0;//SN關(guān)黃燈顯示信號 Time_SN=SNL; while(Time_SN>=5) {P1=S[2];//SN左拐綠燈亮，EW紅燈 Display();} P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=