畢業(yè)設(shè)計(論文)-ZJ-600型羅茨真空泵設(shè)計

目錄中文摘要 1英文摘要 11.引言 31.1緒論 31.2我國羅茨真空泵的現(xiàn)狀 31.3我國羅茨泵與國外先進水平相比的差距 41.4羅茨真空泵的發(fā)展趨勢 51.5設(shè)計內(nèi)容、步驟和目的 52.羅茨泵的工作原理及其結(jié)構(gòu)特點 72.1羅茨泵的工作原理 72.2羅茨泵的結(jié)構(gòu)特點 82.3羅茨泵的應(yīng)用及實物圖 93.ZJ-600型羅茨真空泵的主要零件及結(jié)構(gòu)設(shè)計 113.1羅茨真空泵的主要零部件 113.2電動機的選擇 133.3斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計 153.4轉(zhuǎn)子體設(shè)計計算 193.5軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 233.6軸承選取設(shè)計計算 273.7ZJ-600型羅茨真空泵的結(jié)構(gòu) 28結(jié)論 30致謝 31參考文獻 32ZJ-600型羅茨真空泵設(shè)計摘要：本設(shè)計是對ZJ-6OO羅茨真空泵進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且針對羅茨泵結(jié)構(gòu)的幾個方面進行改進：第一，針對羅茨真空泵工作時的噪聲過大的問題，本設(shè)計采用一對同步齒輪傳動，使轉(zhuǎn)子之間相對位置保持始終不變，保證轉(zhuǎn)子和齒輪在軸上定位的徑向位移適中，同時加強軸的剛度，確保潤滑油供應(yīng)充足，以減小羅茨真空泵的噪聲；第二，針對羅茨真空泵的密封是油密封，會將一部分油帶入真空室，污染真空室，本設(shè)計羅茨真空泵的密封部位采用機械密封，靠一對或者幾對垂直于軸作相對滑動的端面在流體壓力或補償機構(gòu)的彈力作用下保持接合，并配以輔助密封，進而保證沒有油或者水蒸氣進入真空室；第三，針對羅茨真空泵的泵體與轉(zhuǎn)子是由鑄鐵做成，在潮濕的環(huán)境中很容易受到腐蝕，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子之間的間隙變大，極大地影響了羅茨泵的效率與壽命，本設(shè)計通過在泵體和轉(zhuǎn)子表面鍍上一層鎳來防止泵體與轉(zhuǎn)子的腐蝕。通過以上幾個方面的改進，與原來的羅茨泵相比，性能有了一定提高。關(guān)鍵詞：羅茨真空泵；噪聲；轉(zhuǎn)子型線；密封Abstract：ThisdesignisZJ-600vacuumpumptotheoverallstructuraldesign,andstructurefortherootspumptoimproveseveralaspects:First,whileworkingforrootsvacuumpumpthenoisebigproblems,thedesignusesapairofsynchronousgeartransmission,maketherotorpositionrelativetoremainunchangedbetweenrotorandgear,guaranteetheshaftpositioningoftheradialdisplacementmoderate,whilestrengtheningshaftrigidity,ensurelubricatingoilsupply,toreducethenoise.Second,sealinginrootsvacuumpumpistheoilseal,anditwillbepartoftheoilintothevacuumchamberwithpollution,thisdesignrootsvacuumchamberthesealingparts,andbatesvacuumpumpuseofmechanicalseal,relyonapairofperpendiculartotheaxisormorerelativeslidingfaceinfluidpressureorcompensationundertheactionoftheelasticinstitutions,andmatchesbykeepingjointsandensureassistingsealingnooilorwatervaporintothevacuumchamber;Third,vacuumpumpforrootspumpbodyandrotorismadefromcastiron,indampenvironmentverysusceptibletocorrosion,causingtherotorclearancesbetweengreaten,greatlyinfluencedrootspumpefficiencyandlife,thisdesignthroughinthepumpbodyandrotorsurfacecoatedwithnickeltopreventthepumpbodyandrotorcorrosion.Throughtheaboveaspectsofimprovement,andtheoriginalrootspump,itwillhaveacertainperformancecomparedtoimprove.Keywords:rootspump；noise；rotorprofile；seal引言1.1緒論我國真空設(shè)備行業(yè)自改革開放的30多年來有了很大的發(fā)展和長足的進步，不僅在產(chǎn)值、產(chǎn)量上的大幅度增長，而且在品種、規(guī)格還是在綜合技術(shù)水平上都取得了可觀的成績。尤其是“九五”以來，行業(yè)各企業(yè)抓住機遇，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力推進技術(shù)創(chuàng)新，為我國的國民經(jīng)濟建設(shè)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國防高新技術(shù)的提升做出了貢獻。文章就高新技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用促進和帶動了真空設(shè)備行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)升級，高新技術(shù)的發(fā)展離不開真空技術(shù)的近幾年，我國真空設(shè)備行業(yè)加強了對外的交流及行業(yè)之內(nèi)的交流，無論是整個行業(yè)與國外同行業(yè)相比，還是在本行業(yè)內(nèi)互相的對比，都暴露了我們存在的問題與差距。中國真空設(shè)備行業(yè)雖然面臨著諸多的問題和困難，便它同時也面臨著巨大的機遇。因此，我們必須以力保中國真空設(shè)備行業(yè)的發(fā)展為己任，振興民族工業(yè)，擴大中國真空設(shè)備制造業(yè)在世界的影響。外國企業(yè)的進入與成功已成為不可爭辯的事實，日本真空各地布點，德國萊寶在中國擴建，其它西方著名廠家也在尋找伙伴在中國建制造基地。他們的胃口很大，勢有鯨吞真空設(shè)備市場之勢。中國真空設(shè)備行業(yè)首要要在產(chǎn)品質(zhì)量上下功夫，努力提高產(chǎn)品的性能可靠性、耐用性，爭取國內(nèi)客戶的信賴。二要在售后服務(wù)上力求完美，大至部件，小至螺絲釘都要盡最大可能的滿足，而且要有響應(yīng)速度。三要發(fā)揮我們的低成本優(yōu)勢，在質(zhì)價比上取勝，合理的價格，可靠的質(zhì)量，不怕沒人來識貨。四要樹立民族的正氣，力推國產(chǎn)真空產(chǎn)品，說服和用實踐證明國產(chǎn)真空產(chǎn)品的優(yōu)點。在現(xiàn)如今的真空發(fā)展趨勢，我們應(yīng)該在力求保護我們真空行業(yè)的同時，我們也決不是閉關(guān)主義者。盡可能的吸收外國的先進技術(shù)，提高我們產(chǎn)品的水平是縮小我們與國外產(chǎn)品差距的一個捷徑。要加強與國外著名廠家的合作，高起點吸納他們的技術(shù)，實施一步到位戰(zhàn)略；呼吁真空設(shè)備行業(yè)進行戰(zhàn)略的大整合；建立起能自我約束，自我保護的行業(yè)法規(guī)。中國真空設(shè)備行業(yè)今后的路需要由行業(yè)中的各企業(yè)家去鋪墊，去付出辛勤的努力而把這條路鋪實、鋪平，使之成為崛起的大道。1.2我國羅茨真空泵的現(xiàn)狀羅茨真空泵按其用途可分為三大類，其一是普通羅茨泵，包括帶溢流閥ZJP型和不帶溢流閥ZJ型，抽速30l/s到20000L/s。普通羅茨泵目前較為廣泛地應(yīng)用于真空冶金、真空鍍膜、真空浸漬、醫(yī)藥化工的蒸餾和精餾等各個領(lǐng)域。其二是ZJQ（LQ）系列氣冷式羅茨真空泵，氣冷式羅茨真空泵抽速從75L/s到3750L/s。由于氣冷式羅茨真空泵采用了保證泵在運行過程中壓縮熱達到完全平衡的結(jié)構(gòu)，因此泵的最大允許壓差可達到8.7X104Pa，可以直排大氣。在很多場合氣冷羅茨泵已得到廣泛應(yīng)用，例如負載特別大、抽氣時間要求短、粗真空只高真空均需要大抽速、普通羅茨泵不能接受的載荷等場合。生產(chǎn)普通羅茨真空泵的廠家國內(nèi)有上百家，實力各不相同，因而羅茨真空泵的質(zhì)量相差懸殊。就反應(yīng)羅茨泵抽氣能力的性能指標(biāo)零流量最大壓縮比K0max和最大允許壓差△Pmax而言，對于抽氣速率1200L/s的羅茨泵，盡管修改后的行業(yè)標(biāo)準JB7674/T-2005規(guī)定了零流量最大壓縮比K0max≧≧5000Pa。但是大部分企業(yè)的1200L/s零流量最大壓縮比僅在40左右，最大允許壓差僅在3500Pa左右。有的企業(yè)由于采用了較好的轉(zhuǎn)子設(shè)計型線，數(shù)控設(shè)備加工泵的主要零件，使這兩個指標(biāo)達到了充分地匹配，零流量最大壓縮比K0max≧55，最大允許壓差△Pmax1.3我國羅茨泵與國外先進水平相比的差距國產(chǎn)普通羅茨泵技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)與國外對比（以600L/s為例）從表一我們可以看出：國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)泵在主要技術(shù)指標(biāo)如抽速、極限壓力、最大壓差、能耗等方面已接近外國泵的水平，這說明我們的設(shè)計水平和加工水平已有了很大進步。反映羅茨泵抽氣能力的性能指標(biāo)零流量最大壓縮比K0max和最大允許壓差△噪聲指標(biāo)偏高表面差距較大，在轉(zhuǎn)子動平衡、齒輪、聯(lián)軸器等的加工工藝方面和軸承、電機等機電配套采購方面要有很多工作要做。在減小重量降低成本方面也有一定差距，要在設(shè)計上創(chuàng)新，包括結(jié)構(gòu)和材料上創(chuàng)新。外觀質(zhì)量。國外羅茨真空泵外形美觀、零件的配合面之間的錯位基本上不大于1mm，表面不涂膩子，表面質(zhì)量好，而國內(nèi)的羅茨真空泵的外形表面粗糙，很多廠家生產(chǎn)的泵外表出廠前是靠打一層較厚的膩子來彌補鑄件表面之缺陷。軸封的壽命普遍較短。國內(nèi)油封質(zhì)量較差是引起漏油的一個重要因素，上海某公司使用LEYBOLD公司的RA7001泵，其油封經(jīng)過五年多使用，拆卸重裝后仍不漏油。另一引起漏油的因素是設(shè)計結(jié)構(gòu)、加工精度，零部件互換性和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。震動和噪聲。國內(nèi)很多廠家由于生產(chǎn)條件限制，運轉(zhuǎn)零件未能進行良好的動平衡，加工精度、齒輪精度、軸承的安裝方式、轉(zhuǎn)子加工精度不但引起羅茨泵的震動噪聲，而且直接影響其運行的可靠性，特別是在高壓差下運行的可靠性。國產(chǎn)電機的噪聲普遍較高也是造成泵整機噪聲較高的一個重要因素。表1.1表1.1國產(chǎn)普通羅茨泵技術(shù)指標(biāo)與國外泵的對比表·1.4羅茨真空泵的發(fā)展趨勢真空泵應(yīng)提高其綜合性能質(zhì)量。提高齒輪精度、提高轉(zhuǎn)子加工平衡及動平衡精度，降低軸承腔油往泵工作腔的返油，選擇合理的間隙及改善軸承的安裝方式等以提高羅茨泵長期運行的可靠性。按行業(yè)的發(fā)展的需要，羅茨真空泵的發(fā)展方向應(yīng)該是：真空電機羅茨真空泵、完全干式的羅茨真空泵、大抽速耐高壓差羅茨真空泵、以及二、三級羅茨真空泵。1.5設(shè)計內(nèi)容、步驟和目的本次設(shè)計的主要內(nèi)容包括羅茨真空泵的幾何抽速的計算，然后根據(jù)計算出的幾何抽速來計算出轉(zhuǎn)子的半徑，此次設(shè)計羅茨真空泵的轉(zhuǎn)子型線為圓弧形轉(zhuǎn)子，因為此型線加工方便，抽氣效率高，成本低。在設(shè)計出轉(zhuǎn)子的尺寸后，進一步設(shè)計出轉(zhuǎn)子的總長度。根據(jù)轉(zhuǎn)速以及功率消耗選擇電動機的型號，在電機型號和轉(zhuǎn)子尺寸設(shè)計完后進行電動機與兩齒輪的位置的設(shè)計、軸的大小的選擇、軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇、羅茨泵的泵油的選擇，油路系統(tǒng)的設(shè)計、泵蓋的設(shè)計、進排氣口徑的設(shè)計、泵的密封結(jié)構(gòu)、進排氣口的位置的設(shè)計與確定。本次設(shè)計的步驟是先對泵進行整體的設(shè)計，包括外形的設(shè)計，泵的整體尺寸的設(shè)計，泵蓋的大小、壁厚、材料等，然后設(shè)計轉(zhuǎn)子的外型線與尺寸、軸的長度的設(shè)計以及軸上的軸承和齒輪的設(shè)計包括大小以及裝配關(guān)系，這部分設(shè)計主要參考依據(jù)真空設(shè)計手冊。本次畢業(yè)設(shè)計的目的是通過設(shè)計ZJ-600型羅茨真空泵設(shè)計，進而將大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的內(nèi)容綜合起來，把書本上的知識應(yīng)用到實際設(shè)計中，更好的領(lǐng)會書本中的知識。通過這次設(shè)計為今后走向工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。2羅茨泵的工作原理及其結(jié)構(gòu)特點2.1羅茨泵的工作原理圖2.1羅茨泵羅茨真空泵的結(jié)構(gòu)在泵腔內(nèi)，有二個"8"字形的轉(zhuǎn)子相互垂直地安裝在一對平行軸上，由傳動比為1的一對齒輪帶動作彼此反向的同步旋轉(zhuǎn)運動。在轉(zhuǎn)子之間，轉(zhuǎn)子與泵殼內(nèi)壁之間，保持有一定的間隙，可以實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運行。由于轉(zhuǎn)子的不斷旋轉(zhuǎn)，被抽氣體從進氣口吸入到轉(zhuǎn)子與泵殼之間的空間V0內(nèi)，再經(jīng)排氣口排出。由于吸氣后V0空間是全封閉狀態(tài)，所以，在泵腔內(nèi)氣體沒有壓縮和膨脹。但當(dāng)轉(zhuǎn)子頂部轉(zhuǎn)過排氣口邊緣V0空間與排氣側(cè)相通時，由于排氣側(cè)氣體壓強較高，則有一部分氣體返沖到空間V0中去，使氣體壓強突然增高。當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，氣體排出泵外。羅茨泵轉(zhuǎn)子由0°轉(zhuǎn)到180°的抽氣過程。在0°位置時，下轉(zhuǎn)子從泵入口封入v0體積的氣體。當(dāng)轉(zhuǎn)到45°位置時，該腔與排氣口相通。由于排氣側(cè)壓強較高，引起一部分氣體返沖過來。當(dāng)轉(zhuǎn)到90°位置時，下轉(zhuǎn)子封入的氣體，連同返沖的氣體一起排向泵外。這時，上轉(zhuǎn)子也從泵入口封入v0體積的氣體。當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)到135°時，上轉(zhuǎn)子封入的氣體與排氣口相通，重復(fù)上述過程。180°位置和0°位置是一樣的。轉(zhuǎn)子主軸旋轉(zhuǎn)一周共排出四個v0體積的氣體。由于羅茨泵是一種無內(nèi)壓縮的真空泵，通常壓縮比很低，故高、中真空泵需要前級泵。羅茨泵的極限真空除取決于泵本身結(jié)構(gòu)和制造精度外，還取決于前級泵的極限真空。為了提高泵的極限真空度，可將羅茨泵串聯(lián)使用。由于羅茨泵是一種無內(nèi)壓縮的\o"真空泵"真空泵，通常壓縮比很低，故高、中真空泵需要\o"前級泵"前級泵。羅茨泵的極限真空除取決于泵本身結(jié)構(gòu)和制造精度外，還取決于前級泵的極限真空。為了提高泵的極限真空度，可將羅茨泵串聯(lián)使用。對于羅茨泵的轉(zhuǎn)子，在泵體內(nèi)是互相嚙合的，但具有間隙。2.2羅茨泵的結(jié)構(gòu)特點羅茨泵的兩個轉(zhuǎn)子在泵體中如何安裝，決定了泵的主體結(jié)構(gòu)。目前國內(nèi)外的羅茨泵大致有三種形式：第一種為立式，如圖2.2a所示，這種結(jié)構(gòu)的進、排氣口位置成水平位置，裝配和連接都比較方便。但泵的重心較高，在高速運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性較差，故多用于小泵。第二種為臥式，如圖2.2b所示，泵的進氣口在上，排氣口在下。有時排氣口水平方向接出，因而，進、排氣方向相互垂直。排氣口可以從兩個方向接出，一端接排氣管道，另一端堵死或接旁通閥。這種泵的結(jié)構(gòu)重心低高速運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性好，一般用于大中型泵。第三種為兩個轉(zhuǎn)子軸與水平面垂直安裝，如將圖2.2b中的底座去掉，就是這種結(jié)構(gòu)的俯視圖。這種結(jié)構(gòu)裝配的間隙容易控制，大、中、小型泵中均可運用。a立式b臥式圖2.2羅茨泵的結(jié)構(gòu)羅茨泵的兩個轉(zhuǎn)子是通過一對高精度的齒輪來實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)的。主動軸通過皮帶輪或聯(lián)軸節(jié)與電動機聯(lián)接。傳動方式有如下兩種；其一是電動機與齒輪放在轉(zhuǎn)子的同一側(cè)如下圖2.3a所示，這時，從動轉(zhuǎn)子的扭矩由電動機端齒輪直接傳過去，所以主動轉(zhuǎn)子軸的扭矩變形小，因而轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子之間的間隙就不會因為主動軸的扭轉(zhuǎn)變形較大而改變，故間隙在運轉(zhuǎn)中均勻。這種轉(zhuǎn)子傳動的缺點是：主動軸上有三個軸承，給加工和裝配帶來一定的困難，對齒輪的拆裝和檢查都不方便，整個結(jié)構(gòu)也顯得不勻稱，使泵的重心移向電動機和齒輪箱的一側(cè)。所以采用這種結(jié)構(gòu)的較少。a直聯(lián)式b皮帶輪式圖2.3羅茨泵傳動方式另一種是電動機與齒輪傳動設(shè)在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)如上圖2.3b所示，這種結(jié)構(gòu)克服了上述的缺點，但主動軸扭轉(zhuǎn)變形較大，為了不影響轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)過程中的間隙有較大的變化，要求軸有足夠的剛度。軸與轉(zhuǎn)子要固結(jié)（鑄造的轉(zhuǎn)子采用熱壓或過盈配合，焊接的轉(zhuǎn)子采用轉(zhuǎn)子與軸焊接在一起的整體結(jié)構(gòu)）。這種結(jié)構(gòu)的拆卸和裝配都很方便。對于大、中型泵，用兩臺同步電動機驅(qū)動兩轉(zhuǎn)子也是可以的，要求在電力拖動的控制方面比較準確。2.3羅茨泵的應(yīng)用及實物圖羅茨泵在真空工程領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用時，一般與前級泵（旋片泵，滑閥泵和水環(huán)泵等）串聯(lián)構(gòu)成機組，在中真空范圍，作為機械增壓泵來應(yīng)用；雙級或多級羅茨泵機組可獲得高真空；對于干式清潔無油的抽氣系統(tǒng)多用冷式羅茨泵機組；對于含水蒸氣的被抽系統(tǒng)，多用濕式羅茨泵。從羅茨泵的結(jié)構(gòu)原理可知，轉(zhuǎn)子可在高速下運轉(zhuǎn)，故泵的抽速很高，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行經(jīng)濟。因而羅茨泵廣泛的用于真空冶金工業(yè)的真空脫氣、真空熔煉、鋼水的真空處理，以及空間模擬、低密度風(fēng)洞等裝置中的抽除非腐蝕性氣體。羅茨泵也廣泛的應(yīng)用于石油化工、輕工造紙、電工電子以及食品等工業(yè)部門。圖2.4為羅茨真空泵的實物圖。圖2.4圖2.4羅茨泵實物圖3ZJ-600型羅茨真空泵的主要零件及結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1羅茨真空泵的主要零部件羅茨真空泵的主要零部件有機殼、墻板、轉(zhuǎn)子、同步齒輪、軸承及密封件等。3.1.1機殼機殼為截面呈橢圓形的缸體，一般由高強度鑄鐵制成，輸送腐蝕性氣體時刻采用不銹鋼制造。缸體上沒有進、排氣孔，外部鑄有加強筋和安裝腳，大多為整體結(jié)構(gòu)，也有些大尺寸機殼采用水平中分，上、下殼體之間采用銷釘定位。3.1.2墻板在機殼與主、副油箱之間設(shè)有墻板。其作用是作為端蓋，講機殼兩端封閉起來?？拷S伸端的稱為前墻板，另一端的稱為后端板。有的墻板上配有側(cè)板，裝配時將側(cè)板潛入機殼端口，可滿足轉(zhuǎn)子徑向定位的要求：工作時即使發(fā)生磨損，也只需要更換側(cè)板，而不至于讓整塊墻板報廢。墻板一般為高強度鑄鐵制件。輸送腐蝕性氣體時，通常與機殼一樣，采用不銹鋼制造。3.1.3轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是由鑄鐵做成，在潮濕的環(huán)境中很容易受到腐蝕，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子之間的間隙變大，極大地影響了羅茨泵的效率與壽命，本設(shè)計通過在泵體和轉(zhuǎn)子表面鍍上一層鎳來防止泵體與轉(zhuǎn)子的腐蝕。由于轉(zhuǎn)子通常葉輪與軸，經(jīng)熱套或冷壓結(jié)合而成，有主動和從動之分。軸為優(yōu)質(zhì)碳素鋼或者高強度合金制件，從動軸相對較短。葉輪一般為高強度鑄鐵制件，必要時采用不銹鋼制造。小轉(zhuǎn)子也可將葉輪與軸作為一個整體，采用高強度球墨鑄鐵鑄造。為減輕重量，往往將葉輪頭部做成空心結(jié)構(gòu)。如圖3.1所示，轉(zhuǎn)子按葉輪頭數(shù)有兩葉和三葉之分，按轉(zhuǎn)子形狀有直葉與扭葉之分。兩葉轉(zhuǎn)子均為直葉，三葉轉(zhuǎn)子有直葉和扭葉兩種形狀。就聲學(xué)性能而言，三葉優(yōu)于兩葉，扭葉優(yōu)于直葉，但因加工條件所限，實際應(yīng)用以直葉轉(zhuǎn)子居多。本課題主要是針對兩葉直葉型轉(zhuǎn)子進行設(shè)計。轉(zhuǎn)子橫截面的圖形稱為葉形，其輪廓線稱為型線。型線由一組特定曲線組合而成，通常按其中某段曲線的名稱給葉形命名。以兩葉轉(zhuǎn)子為例，圖3.2示出了圓弧線葉形、漸開線葉形以及擺線葉形等常用葉形的型線特征。圖圖3.1羅茨轉(zhuǎn)子形式圖圖3.2羅茨轉(zhuǎn)子型線3.1.4同步齒輪同步齒輪的作用，一是傳遞動力，二是確定兩葉輪間的間隙，保證兩轉(zhuǎn)子同步運轉(zhuǎn)。主、從動齒輪具有相同的嚙合參數(shù)，是一對傳動比等于1:1的圓柱齒輪。為了便于周向調(diào)整，從動齒輪大多有齒圈與輪轂組合而成。調(diào)整時，應(yīng)按規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)。反向旋轉(zhuǎn)時，齒輪側(cè)隙將空置到齒槽的另一側(cè)去，主、從動葉輪之間的間隙將隨之發(fā)生變化。3.1.5軸承就承載而言，主要是徑向載荷。當(dāng)同步齒輪為直齒或者人字齒時，不存在軸向力，采用斜齒輪時，會產(chǎn)生一定的軸向力，但載荷較小。常用軸承，有深溝球軸承、調(diào)心滾子軸承、角接觸球軸承及圓柱滾子軸承等型。圓柱滾子軸承大多作承載軸承使用，其他幾種軸承既可承載，也可對轉(zhuǎn)子起軸向定位作用。3.1.6機械密封密封的目的，主要是防止氣體和潤滑油泄露。密封的好壞，在一定程度上能反映產(chǎn)品設(shè)計制造水平的高低和使用性能的優(yōu)劣。特別是在輸送易燃、易爆或者有毒氣體時，密度是關(guān)系到真空泵是否安全運行的關(guān)鍵因素。本設(shè)計采用機械密封。機械密封是指由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面在流體壓力和補償機構(gòu)彈力（或磁力）的作用下以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。彈力加載機構(gòu)與輔助密封是金屬性紋管的機械密封我們稱為金屬波紋管密封。在輕型密封中，還有使用橡膠波紋管作輔助密封的，橡膠波紋管彈力有限，一般需要輔以彈簧來滿足加載彈力。本次設(shè)計采用HU21型機械密封。3.2電動機的選擇羅茨泵泵腔內(nèi)無摩擦，轉(zhuǎn)子可高速運轉(zhuǎn)，一般為1500~3000r/min，而且不必用油潤滑，可實現(xiàn)無油清潔的抽氣過程。泵的潤滑部位僅限于軸承和齒輪，以及動密封處。羅茨泵沒有往復(fù)運動不見，故可實現(xiàn)良好的動平衡。因此，羅茨泵運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速高，尺寸小可獲得大的抽速。有關(guān)參數(shù)如表3.1所示：表3.1有關(guān)數(shù)據(jù)參量參數(shù)值單位功率7.5KW吸入口壓力1.33Pa出口壓力133Pa額定轉(zhuǎn)矩2.2N.m抽氣速率600L/S轉(zhuǎn)速2900r/min真空極限0.05Pa

（1）容積效率：=0.4~0.9范圍內(nèi)選取，取0.5（2）幾何抽速：按計算得，1.2（3）轉(zhuǎn)子相對長度：選擇得，3.0（4）型線的質(zhì)量系數(shù)：對于雙葉轉(zhuǎn)子為0.617~0.50選擇得，0.524（5）轉(zhuǎn)子頂?shù)膱A周速度：決定轉(zhuǎn)子的離心力大小，也就是決定轉(zhuǎn)子的強度故取50m/s（6）轉(zhuǎn)子的計算半徑R： (3-1)取R=0.124（7）轉(zhuǎn)軸的計算頻率n： (3-2)（8）軸旋轉(zhuǎn)頻率：選異步電機旋轉(zhuǎn)頻率故選用Y132S2-2Y型異步電動機（1）總體傳動比： (3-3)（2）傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算Ⅰ軸： (3-4) (3-5)Ⅱ軸：= (3-6) (3-7) (3-8)（3）故定最小軸徑 (3-9)所以選取聯(lián)軸器軸孔聯(lián)軸器如圖3.3所示：圖3.3聯(lián)軸器示意圖圖3.3聯(lián)軸器示意圖3.3斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計計算3.3.1按齒面接觸強度設(shè)計（1）齒輪精度選擇6級精度：6-DB179-60（2）材料選擇：齒輪材料為40Cr（淬火）HRC50-50（3）選擇齒輪齒數(shù)（4）選取螺旋角：（5）按齒面接觸強度設(shè)計試選（6）選取所以 (3-10)（7）齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：（8）齒寬系數(shù)=1（9）材料的彈性影響系數(shù)（10）查得齒輪的接觸疲勞極限（11）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： (3-11)（12）查得接觸疲勞壽命系數(shù)（13）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1 (3-12)（14）計算齒輪分度圓直徑 (3-13)（15）計算圓周速度 (3-14)（16）計算模數(shù) (3-15) (3-16)（17）計算縱向重合度 (3-17)（18）計算載荷系數(shù)根據(jù)，6級精度，查得動載系數(shù)，查得公式為 (3-18)查得查得故載荷系數(shù) (3-19)（19）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 (3-20)（20）計算模數(shù) (3-21)3.3.2按齒根彎曲強度設(shè)計（1）根據(jù)縱向重合度查得螺旋角影響系數(shù)（2）計算當(dāng)量齒數(shù) (3-22)（3）查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)并計算 (3-23)（4）設(shè)計計算模數(shù) (3-24)對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)所以取已可滿足彎曲強度。需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 (3-25)取Z=623.3.3齒輪幾何尺寸計算（1）計算中心距 (3-26)將中心矩圓整為162mm（2）按圓整后的中心距修正螺旋角 (3-27)因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。（3）計算齒輪分度圓直徑 (3-28)（4）計算齒輪寬度圓整后取B=36mm齒輪結(jié)構(gòu)如圖3.4所示：圖3.4齒輪示意圖圖3.4齒輪示意圖3.4轉(zhuǎn)子體設(shè)計計算（1）確定R/a的比值選取得R/a=1.530（2）計算節(jié)圓半徑aa=R/1.530=0.081m（3）計算中心距AA=2a=162mm（4）計算轉(zhuǎn)子中心到轉(zhuǎn)子頭中心距離b (3-29)（5）轉(zhuǎn)子頭半徑r（6）轉(zhuǎn)子腰寬度c（7）轉(zhuǎn)子頭的半角 (3-30)（8）轉(zhuǎn)子腰部型線的繪制由 (3-31) (3-32) (3-33)計算所得坐標(biāo)值如表3.2所示表3.2坐標(biāo)值x/my/mx/my/m0-0.02960.00006-0.04050.03461-0.03040.00787-0.04250.03742-0.03180.01488-0.04430.03963-0.03380.02129-0.04570.04124-0.03620.026610-0.04700.04265-0.03840.031211-0.04820.0437（9）轉(zhuǎn)子的斷面積A計算得A=0.0233（10）線型的質(zhì)量系數(shù) (3-34)（11）轉(zhuǎn)子的計算長度 (3-35)（12）材料的密度經(jīng)查表得鋁合金的密度為（13）材料的屈服極限由材料表查得（14）轉(zhuǎn)子的體積經(jīng)測量得（15）轉(zhuǎn)子軸心到半個轉(zhuǎn)子的質(zhì)心之間的距離（16）轉(zhuǎn)子的角速度404.20rad/s (3-36)（17）作用在半轉(zhuǎn)子上的離心力 (3-37)（18）轉(zhuǎn)子軸的直徑選得（19）轉(zhuǎn)子腰部中心斷面上的拉應(yīng)力 (3-38)（20）安全系數(shù) (3-39)（21）周圍環(huán)境溫度選?。?2）工作狀態(tài)對周圍環(huán)境軸承蓋的溫升：選取得 (3-40)（23）軸承蓋材料的線膨脹系數(shù)（24）軸承蓋受熱中心距的增加量 (3-41)（25）泵殼工作時的溫升和轉(zhuǎn)子工作時的溫升（26）泵殼與轉(zhuǎn)子材料的線膨脹系數(shù)（27）轉(zhuǎn)子腰部受熱伸長量 (3-42)（28）轉(zhuǎn)子在工作時受熱的半徑伸長量 (3-43)（29）泵殼在工作狀態(tài)受熱的伸長量 (3-44)（30）工作狀態(tài)轉(zhuǎn)子受熱長度增量 (3-45)（31）工作時泵殼受熱長度增量 (3-46)（32）在泄漏方向上端面間隙平均長度（33）排氣溫度（34）被抽氣體分子量（給定值）；（35）間隙流導(dǎo) (3-47)（36）容積利用系數(shù) (3-48)（37）轉(zhuǎn)子長度校正 (3-49)（38）轉(zhuǎn)子大圓直徑的D查表容積利用系數(shù)取吸氣系數(shù)所以mmDLmmDLnSDH75.059.0290014.31060012/10123737實取D=240（39）轉(zhuǎn)子長度L3.5軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算3.5.1按扭轉(zhuǎn)強度條件計算（1）電機功率（2）軸傳扭矩 (3-51)（3）軸的直徑計算 (3-52)3.5.2按剛度條件計算經(jīng)查表得鑄鐵剪切彈性模量所以 (3-53)所以轉(zhuǎn)子軸最小直徑取D=35mm3.5.3精確校核軸的疲勞強度（1）判斷危險截面從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度影響來看。截面Ⅱ處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重；從受載的情況來看，截面Ⅲ和Ⅳ之間上的應(yīng)力大，但應(yīng)力集中不打，而且這里軸的直徑最大，所以不用校核，因而該軸只需校核截面Ⅱ左右兩側(cè)即可。軸的結(jié)構(gòu)與裝配如下圖3.5所示：圖3.5軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖（2）截面Ⅱ的左側(cè)抗彎截面系數(shù) (3-54)抗扭截面系數(shù) (3-55)彎矩M及彎曲應(yīng)力為 (3-56) (3-57)扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 (3-58)軸的材料為QT700-2，正火處理。查得，，截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)和，因，，經(jīng)查得，可得軸的材料的敏系數(shù)為，過盈配合處的值，由表查出取3.16 (3-59)軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為故綜合系數(shù)為 (3-60) (3-61)所以軸在截面Ⅱ左側(cè)的安全系數(shù)為 (3-62) (3-63) (3-64)所以截面Ⅱ左側(cè)強度足夠（2）截面Ⅱ右側(cè)抗彎截面系數(shù) (3-54)抗扭截面系數(shù) (3-55)截面Ⅱ右側(cè)的彎矩為 (3-56)截面Ⅱ右側(cè)的扭矩截面上的彎曲應(yīng)力 (3-57)截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 (3-65)故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 (3-66) (3-67)軸表面未經(jīng)表面強化處理，即，得綜合系數(shù)值為 (3-68) (3-69)計算安全系數(shù)為 (3-70) (3-71) (3-72)故該截面右側(cè)的強度也足夠。3.6軸承選取設(shè)計計算3.6.1軸承的設(shè)計參數(shù)軸承類型深溝球軸承軸承型號6310軸承內(nèi)徑d=50(mm)軸承外徑D=110(mm)B(T)=27基本額定動載荷C=61800(N)基本額定靜載荷Co=38000(N)極限轉(zhuǎn)速(油)7500(r/min)3.6.2軸承的當(dāng)量動載荷計算軸承類型：深溝球軸承（1）計算徑向載荷和軸向載荷 (3-73) (3-74) (3-75) (3-76) (3-77)徑向載荷Fr=376.15(N)軸向載荷Fa=296.37(N)額定靜載荷Co=38000(N)徑向載荷系數(shù)X=0.56軸向動載荷系數(shù)Y=1.5（2）計算當(dāng)量動載荷 (3-78) (3-79) (3-80) (3-81)所以故符合要求（3）壽命校核額定動載荷C=61800(N)當(dāng)量動載荷P=786(N)軸承轉(zhuǎn)速n=2900(r/min)工作溫度T=20(℃)（溫度系數(shù)ft=1）要求壽命Lh'=4500(h)計算壽命Lh==2793499(h) (3-82)所以軸承壽命合格。3.7ZJ-600型羅茨真空泵的結(jié)構(gòu)本次設(shè)計的羅茨泵轉(zhuǎn)速為n=2990r/s，采用的是單腔，為了減少泵的噪音和泵體的振動泵的箱體和油箱都采用鑄件，在將電機橫置，以減少泵的占地面積。電動機與齒輪傳動設(shè)在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，這種結(jié)構(gòu)的拆卸和裝配都很方便。泵體采用臥式的，泵的進氣口在上，排氣口在下這種泵的結(jié)構(gòu)重心低高速運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性好。羅茨泵的泵油的選擇原則，為使真空泵能獲得規(guī)定的抽氣性能，要求真空泵油有適當(dāng)?shù)倪\動黏度和黏度指數(shù)，室溫飽和蒸汽壓低，抗乳化性能好，化學(xué)穩(wěn)定性和耐熱抗氧化性好，閃點高，成本低等特性。真空泵油在使用過程中，由于氧化等原因，一部分變質(zhì)，同時又從外界混入各類雜質(zhì)。當(dāng)變質(zhì)成份和雜質(zhì)多到一定程度時，顏色變了，黏度和酸值升高了，析出不溶性的樹脂狀物質(zhì)，而且蒸汽壓增高，這時又得性能惡化，泵油不能繼續(xù)使用了，必須更換新油。但這種不能使用的廢油可以再生利用，在箱體中裝有冷卻水管，對油進行冷卻，提高油的質(zhì)量。油路系統(tǒng)的設(shè)計，泵油在羅茨泵中起到潤滑和密封的作用，同時泵油在箱體內(nèi)也是影響泵體振動的因素之一，所以適當(dāng)?shù)脑O(shè)置油路是十分重要。在本次設(shè)計中，羅茨泵的抽速為S=600L/s，單靠泵的內(nèi)外壓差而自然摻入泵腔的泵油已經(jīng)不能滿足泵內(nèi)潤滑和密封的需求，因此，泵上設(shè)置甩油盤和油杯對泵腔進行強制供油。泵蓋的設(shè)計，泵蓋的設(shè)計是羅茨泵設(shè)計中的又一個難點，泵蓋與泵腔直接連接，因此泵蓋的內(nèi)表面要有很好的粗糙度，同時泵蓋還要有很好的密封性；但只考慮以上兩方面是不夠的，泵蓋還與羅茨泵的油路和密封裝置的設(shè)置有密切關(guān)系。在泵體與兩個泵蓋之間用有機硅橡膠進行密封，用有機硅橡膠密封的平面必須用乙醚擦干凈，涂層均勻，用耐油橡膠密封處，在橡膠件上涂上真空油脂，以提高泵的氣密性，在軸承底座與泵體之間用黃銅皮調(diào)整間隙，提高氣密性。進排氣口徑的設(shè)計：根據(jù)多年來各個公司對羅茨真空泵的設(shè)計經(jīng)驗，本次設(shè)計中將泵的進氣口徑設(shè)計為172mm，排氣口徑設(shè)計為160mm，極限壓力可以達到0.05MPa.泵軸與電動機的聯(lián)接：為了使泵啟動的時候比較平穩(wěn)，減小沖擊，本次設(shè)計采用J型孔LT型聯(lián)軸器聯(lián)接，LT型彈性套柱銷聯(lián)軸器是利用一端套有彈性套（橡膠材料）的柱銷，裝在兩半聯(lián)軸器凸緣孔中，以實現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。彈性套柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)比較簡單，制造容易，不用潤滑，不需要與金屬硫化粘結(jié)，更換彈性套方便，不用移動半聯(lián)軸器，具有一定補償兩軸相對偏移和減振緩沖性能。適用于安裝底座剛性好、對中精度較高、沖擊載荷不大、對減振要求較高的中小功率軸系傳動。所以本次設(shè)計中采用J型孔LT型聯(lián)軸器。結(jié)論羅茨真空泵，是一種具有節(jié)能效果顯著、噪聲污染低、性能優(yōu)良的真空泵，它在化工、石油、食品和制藥等行業(yè)中起到蒸餾、結(jié)晶、干燥和過濾等應(yīng)用。本設(shè)計對ZJ-6OO羅茨真空泵進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且針對羅茨泵結(jié)構(gòu)的幾個方面進行了改進：第一，對羅茨泵的整體結(jié)構(gòu)進行改進，將齒輪和電機傳動分別置于轉(zhuǎn)子兩側(cè)使整個傳動方式合理，結(jié)構(gòu)均勻，減小了軸的扭矩，進而減小噪聲；第二，此次設(shè)計采用了氣冷冷卻方式，降低泵油溫度，提高羅茨泵的壽命和性能；第三，在轉(zhuǎn)子和泵腔表面涂一層鎳，防止了轉(zhuǎn)子以及泵腔的腐蝕；第四，為了進一步減少泵的振動，設(shè)置加強筋，優(yōu)化箱體的結(jié)構(gòu)，使受力均通過以上幾個方面的改進，與原結(jié)構(gòu)的羅茨泵相比，其真空度和各項性能指標(biāo)有所提高，節(jié)能環(huán)保。由于目前國內(nèi)真空事業(yè)發(fā)展受到限制現(xiàn)行羅茨泵還存在許多缺陷，如體積較大、轉(zhuǎn)子的制造難度、抽除氫氣的效果不如油增壓泵高，很多主要大零件宜磨損等。但是，我國的真空發(fā)展正在飛速發(fā)展，相信在不久的將來，以上的問題都會得到解決，會有一天中國自己設(shè)計的羅茨真空泵會趕上甚至超越世界先進的羅茨真空泵。由于本次畢業(yè)設(shè)計的時間有限，而且自身的知識有限，本設(shè)計還存在著不足之處，請老師們給予批評和糾正。致謝五個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在這兩個月的時間里，我學(xué)習(xí)到了很多，需要感謝的人也很多。首先，我要感謝的是我們的指導(dǎo)老師王慶生老師，為了我們能夠完成畢業(yè)設(shè)計，順利的走出大學(xué)校園，王老師不辭辛勞地為我們指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計的前期，他每周督促我們要抓緊時間，到了畢業(yè)設(shè)計的尾聲時，他每天深夜還在為我們修改圖紙，指出論文中不合理的地方，記得王老師說過，畢業(yè)設(shè)計不是完成任務(wù)，而是為今后走向工作崗位的一次模擬訓(xùn)練，要好好珍惜這次機會。正是有了這就話，我才端正了畢業(yè)設(shè)計的態(tài)度。太多的感謝也沒有太多意義，我想用一個優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計來回報王老師，不讓王老師失望。其次，我要感謝我的同學(xué)，在我畢業(yè)設(shè)計過程中遇到問題的時候，是他們借給我參考資料，耐心地給我講解，在這里，真心地感謝幫助過我的同學(xué)們。還有那些不是指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計的老師們，感謝你們每次在我提出問題時都能夠耐心的為我解答，謝謝你們。最后，再一次感謝王慶生老師對本次畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)。[參考文獻][1]許濤，羅根松，王再恩.羅茨真空泵的噪聲機理及控制[J].噪聲與振動控制，200843(6)：148-151[2]劉林林，初嘉鵬，胡建中.羅茨真空泵轉(zhuǎn)子型線的研究[J].機械設(shè)計，2007，24(3)：64-67[3]劉釗，覃德遠.羅茨真空泵磨蝕分析[J].發(fā)電設(shè)備，2000，26(6)：33-36[4]龍啟強，蔡東鋒，林達興.羅茨真空泵噪聲機理探討[J].真空，2004，41(7)：141-142[5]劉坤，巴德純，張振厚，等.圓弧包絡(luò)線在羅茨轉(zhuǎn)子型線設(shè)計中的應(yīng)用[J].真空，2007，44(1)：14-17[6]任躍軍，等.提高羅茨泵最大零流量壓縮比的探討[J].真空，2004，41(4)：129-131[7]趙竹青，周毓明.羅茨泵“8”[8]陳曉東，李志遠，陳心昭,羅茨真空泵噪聲源識別的實驗研究[J],真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報，2001,21(6),466-469[9]李德才，洪建平，楊慶新,干式羅茨真空泵磁流體密封的研究[J],真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報，2002,22（4）,317-320[10]馬善鵬,羅茨真空泵機油泄漏改造[J],廣東化工，2007,36（7）,255-272[11]丁素珍,ZJ-400羅茨真空泵的設(shè)計改[J],現(xiàn)代制造工程，2006,12(3),91-94[12]第一機械工業(yè)部,真空獲得設(shè)備產(chǎn)品樣本［M］,北京：機械工業(yè)出版社，1977,4-24[13]周開勤,機械零件手冊,第五版［M］,北京：高等教育出版社，2001,5-469[14]合肥工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)教研室,機械制圖［M］,北京：機械工業(yè)出版社，1991,6-76[15]鄭文緯、吳克堅,機械原理,第七版［M］,北京：高等教育出版社，1996,1-233[16]朱家誠,機械設(shè)計課程設(shè)計［M］,合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005,20-265[17]中國機械工程學(xué)會編,中國機械設(shè)計大典[M],南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002,78-499[18]DecaiLi,HaipingXu,XinzhiHe,Studyonthemagneticfiuldsealingfordryrootspumb[J],JournalofMagnetismandMaterials,2005,289(4):419-422[19]Y-WHwangandC-FHsieh,Studyonhighvolumetricefficencyoftherootsrotorprofilewithvariabletrochoidratio[J],MechanicalEngineering,2006，5(2):1375-1384[20] P-YWang，Z-HFong，HSFang.Designconstraintsoffive-arcRootsvacuumpumps[J]ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers，PartC：JournalofMechanicalEngineeringScience，2002，22(2)：225-234[21] XuJie.Chinesevacauumpumps&accessoriesmarket[J].Worldpumps，2003，35(6)：28-33[22]Fong，Z.H.andWang，P.Y.Studyonthetoothprofileofthemulti-lobedRoot'spump.InProceedingsof10thWorldCongressonTheoryofMachinesandMechanisms，20-24June1999，42（6）：2392-2405基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detai