果園挖穴施肥機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言我國(guó)是生產(chǎn)水果的大國(guó)，無(wú)論是在面積上還是在水果產(chǎn)品的產(chǎn)量上都是位居世界第一的。但是由于果園管理和種植技術(shù)的落后使得水果產(chǎn)品的品質(zhì)下降，所以果園施肥技術(shù)和方式就成了提高水果產(chǎn)品的品質(zhì)的一大因素。雖然果園施肥方式呈現(xiàn)多樣化的趨勢(shì)，但是果園機(jī)械化施肥卻處于一種比較低下的水平。甚至在一些地方還采用著人工施肥的方式，這樣使得施肥工作繁重、效率低下、而肥料的腐蝕性對(duì)人體造成著傷害等，消耗著大量人力物力卻無(wú)法達(dá)到提高水果產(chǎn)量和品質(zhì)的提升。所以機(jī)械化施肥和肥料的利用率成了設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。就此果園定量挖坑施肥機(jī)可以解決，機(jī)械化施肥和提高肥料利用率的難題。關(guān)鍵詞：果園；挖穴；施肥機(jī)目錄HYPERLINK1緒論 3HYPERLINK1.1課題研究的意義 3HYPERLINK1.2國(guó)內(nèi)外定量挖坑施肥機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 3HYPERLINK1.3國(guó)內(nèi)外果園挖坑定量施肥機(jī)存在的問(wèn)題 4HYPERLINK1.4研究的內(nèi)容和方法 4HYPERLINK1.5預(yù)期目標(biāo) 4HYPERLINK1.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 5HYPERLINK1.7工作條件及解決方法 5HYPERLINK2果園挖穴施肥機(jī)的總體設(shè)計(jì) 5HYPERLINK2.1果園挖穴施肥機(jī)方案的選擇 5HYPERLINK2.2果園挖穴施肥機(jī)的結(jié)構(gòu) 7HYPERLINK2.3果園挖穴施肥機(jī)的原理 8HYPERLINK3施肥機(jī)主要部件的設(shè)計(jì) 8HYPERLINK3.1土壤收集器的設(shè)計(jì) 8HYPERLINK3.2螺旋鉆頭的設(shè)計(jì) 9HYPERLINK4機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 10HYPERLINK4.1機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 10HYPERLINK4.2傳動(dòng)比以及傳動(dòng)轉(zhuǎn)速的計(jì)算 11HYPERLINK5挖穴施肥機(jī)的施肥箱設(shè)計(jì) 12HYPERLINK5.1施肥箱 12HYPERLINK5.2排肥輪的設(shè)計(jì)與排肥量的計(jì)算 12HYPERLINK6果園挖穴施肥機(jī)接近開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì) 13HYPERLINK6.1接近開(kāi)關(guān)的選擇 13HYPERLINK6.2電容式接近開(kāi)關(guān)與其定量施肥的原理 15HYPERLINK7軸的校核 16HYPERLINK7.1主動(dòng)軸的校核 16HYPERLINK總結(jié) 18HYPERLINK致謝 19HYPERLINK參考文獻(xiàn) 201緒論1.1課題研究的意義機(jī)械化施肥是提高水果產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量的一種有效方式，但是由于我國(guó)在研究機(jī)械化施肥技術(shù)萬(wàn)面的起步晚對(duì)應(yīng)的研究技術(shù)不成熟，在果園施肥方面采用的最多的還是人工施肥。但因其效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大人工成本高等原因已經(jīng)影響到了我國(guó)果林行業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械化施肥的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。在這種情況下我國(guó)借鑒國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)以及結(jié)合本土實(shí)際情況研究出了符合我國(guó)果林行情的各種施肥機(jī)械。但是我國(guó)國(guó)內(nèi)缺少著機(jī)械化施肥機(jī)械使得很多地區(qū)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施肥，而機(jī)械化的顯著優(yōu)點(diǎn)就是對(duì)比人工作業(yè)具有更高的效率，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的前提下我國(guó)對(duì)于施肥的機(jī)械化需求度越來(lái)越高而相對(duì)應(yīng)的施肥機(jī)械卻有待開(kāi)發(fā)。特別是針對(duì)挖坑機(jī)的研究挖。挖坑機(jī)的作用是開(kāi)挖施肥坑洞，我國(guó)在果園施肥主要是先使用挖坑機(jī)進(jìn)行開(kāi)挖坑洞然后再人工進(jìn)行施肥及土壤回填。我國(guó)針對(duì)挖坑機(jī)的研究開(kāi)發(fā)晚于國(guó)外，現(xiàn)在我國(guó)使用的挖坑機(jī)雖都能針對(duì)不同環(huán)境進(jìn)行挖坑，可是功能單一挖坑之后就閑置無(wú)法滿足機(jī)械化施肥作業(yè)的需求。雖然現(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)于果園機(jī)械化方面的扶持力度不斷增加，但我國(guó)在果園機(jī)械化施肥技術(shù)及機(jī)械上還存在許多問(wèn)題。特別是近幾年國(guó)內(nèi)果園種植的面積不斷增大如何因地制宜的選擇施肥肥料、施肥量、施肥間隔都是我國(guó)需要深入研究的問(wèn)題。而針對(duì)施肥機(jī)械的研究應(yīng)該從挖溝、精量施肥、覆土、壓埋的多功能一體化的機(jī)械施肥機(jī)開(kāi)發(fā)為主。所以設(shè)計(jì)此類的施肥機(jī)械成為了不可避免的選擇。1.2國(guó)內(nèi)外定量挖坑施肥機(jī)發(fā)展?fàn)顩r1.2.1國(guó)外定量挖坑施肥機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外很早就開(kāi)始了對(duì)于定量施肥機(jī)等精確農(nóng)業(yè)技術(shù)的研究和發(fā)展，早在80年代末美國(guó)的土壤研究專家們就已經(jīng)提出了精確農(nóng)業(yè)這個(gè)概念。一直到現(xiàn)在精確農(nóng)業(yè)在全世界廣泛發(fā)展。精確農(nóng)業(yè)追求的就是在追求農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益提高的同時(shí)減少農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的污染。而日本在于定量施肥機(jī)械等精確農(nóng)業(yè)的進(jìn)展也是相當(dāng)快的，而其生產(chǎn)的自走式高性能挖坑整地一體化施肥機(jī)采用柴油機(jī)作為動(dòng)力，行走裝置輪胎外還配備有行走腳，一般用輪胎行駛，坡地高時(shí)用行走腳行走。而英國(guó)生產(chǎn)的05H8300型號(hào)的掛式挖坑機(jī)械和美國(guó)的懸掛式挖坑機(jī)，鉆頭之間可以調(diào)節(jié)距離，工作效率高。1.2.2國(guó)內(nèi)定量挖坑施肥機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)于精確農(nóng)業(yè)的思想也已經(jīng)逐步被社會(huì)所接受，并將一部分的研究成果應(yīng)用在了實(shí)際中。就精確農(nóng)業(yè)而講目前我國(guó)比較有代表性的研究機(jī)構(gòu)有：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)精細(xì)農(nóng)業(yè)研究中心，北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心，上海精確農(nóng)業(yè)公司，浙江大學(xué)精確農(nóng)業(yè)研究中心，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)和吉林大學(xué)精確農(nóng)業(yè)研究中心等。吉林大學(xué)馬成林教授作為精確農(nóng)業(yè)學(xué)科帶頭人開(kāi)辟了精確農(nóng)業(yè)研究的新方向，他已經(jīng)完成了國(guó)家“九五”攻關(guān)項(xiàng)目“變量深施肥機(jī)的研制”和吉林省科委項(xiàng)目“精確農(nóng)業(yè)自動(dòng)變量施肥技術(shù)的研究”，對(duì)如何實(shí)施精確農(nóng)業(yè)自動(dòng)變量施肥技術(shù)進(jìn)行了深入地探討，提出了分步實(shí)施“精確農(nóng)業(yè)”的設(shè)想：第一步進(jìn)行手控變量投入；第二步采用智能化機(jī)具進(jìn)行全自動(dòng)變量投入。吉林大學(xué)為了適第一步手控變量投入技術(shù)的應(yīng)用，已完成了“手動(dòng)變量深施肥機(jī)”的研究開(kāi)發(fā)。目前正在吉林省榆樹(shù)市進(jìn)行“機(jī)械化精確施肥技術(shù)示范”，已開(kāi)始第二步“精確農(nóng)業(yè)”研究示范應(yīng)用。1.3國(guó)內(nèi)外果園挖坑定量施肥機(jī)存在的問(wèn)題目前，我國(guó)使用的施肥機(jī)也只能完成機(jī)械鉆孔和人工輔助施肥，施肥量不能實(shí)現(xiàn)精密控制，而且作業(yè)成本高，生產(chǎn)率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高。相比之下外國(guó)的施肥機(jī)械采用了電子、液壓、計(jì)算機(jī)等新型技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)化控制來(lái)提高作業(yè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精量施肥，但是其機(jī)械成本高，一次性投入較大，且于我國(guó)傳統(tǒng)的果園種植模式也并不匹配，不利于機(jī)具的的通過(guò)作業(yè)。1.4研究的內(nèi)容和方法就針對(duì)于目前果園挖坑施肥中存在的問(wèn)題，可以從兩個(gè)方面來(lái)考慮：第一是依靠園藝技術(shù)來(lái)改善種植模式，實(shí)現(xiàn)機(jī)具于園藝技術(shù)配套，從而保證機(jī)具順利進(jìn)行果園田間施肥作業(yè)，但就依目前來(lái)看，調(diào)整傳統(tǒng)的果園施肥模式是很難實(shí)現(xiàn)的；第二是根據(jù)果樹(shù)生長(zhǎng)情況及營(yíng)養(yǎng)需求，進(jìn)行挖坑定量施肥，一次性完成挖坑、施肥、覆土工作，有效的提高肥料的利用率和工作效率。所以必須根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況，結(jié)合果樹(shù)的營(yíng)養(yǎng)需求，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)挖坑、施肥、覆土一體化的果園挖坑施肥機(jī)，并且具備一定的檢測(cè)和精確施肥的能力，成為本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容。1.5預(yù)期目標(biāo)（1）果園挖坑施肥機(jī)作業(yè)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性好，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。（2）施肥機(jī)施肥效率高、能實(shí)現(xiàn)精密施肥、并有一定覆土能力。（3）可以在田間、果樹(shù)林上作業(yè)，人工勞動(dòng)量少，同時(shí)動(dòng)力上要消耗少。（4）制造價(jià)格便宜，容易普及，能滿足果園農(nóng)戶的使用的要求。1.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路該果園定量施肥機(jī)的主要?jiǎng)恿υ词怯赏侠瓩C(jī)的后動(dòng)力輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力提供的，并由齒輪的傳動(dòng)作用傳動(dòng)給各個(gè)工作部件，實(shí)現(xiàn)挖坑、施肥、和覆土。在施肥過(guò)程中由電渦式接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)施肥量的精確控制。（1）選擇合適動(dòng)力傳遞方式，設(shè)計(jì)工作裝置和傳動(dòng)裝置。（2）運(yùn)用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。（3）利用有限元分析和Solidworks進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，完成整機(jī)各零部件的三維建模。1.7工作條件及解決方法塔里木大學(xué)位于南疆中心位置，校內(nèi)有實(shí)習(xí)工廠、土槽實(shí)驗(yàn)室、農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等，設(shè)計(jì)條件較好，為項(xiàng)目開(kāi)展提供了場(chǎng)地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機(jī)械電氣化工程學(xué)院擁有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和機(jī)械加工制造設(shè)備，并且?guī)熧Y力量雄厚，完全可以滿足果園挖穴施肥機(jī)的工作條件2果園挖穴施肥機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1果園挖穴施肥機(jī)方案的選擇2.1.1果園挖穴施肥機(jī)的幾種樣式目前，在果園施肥工作和過(guò)程中，多數(shù)果園農(nóng)戶仍采用傳統(tǒng)的人工挖溝或挖穴撒肥的方式，該方法的肥料利用率低，大大增加了果農(nóng)的工作強(qiáng)度。相比開(kāi)溝施肥等其他的施肥方式來(lái)講，挖穴施肥減少了對(duì)果樹(shù)根部的傷害、有利于肥料的持續(xù)性吸收，更加節(jié)約能耗。圖片2-1中所展示的是一種小型手提式果園挖穴施肥機(jī)，此類施肥機(jī)已被多數(shù)果農(nóng)采用，得到了一定程度的推廣。這種挖穴機(jī)采用的是一汽油機(jī)作為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，由單人或是雙人手提操作，方便使用效率又高，而且可以根據(jù)果園的需要來(lái)跟換不同的鉆頭。實(shí)用、方便，但是挖穴工作結(jié)束以后要使用人力來(lái)將液體或固體肥料填埋到坑穴中，比較適合于拖拉機(jī)無(wú)法通過(guò)的地形復(fù)雜的山地、丘陵等地區(qū)。圖2-1手提式挖穴施肥機(jī)圖片2-2所展示的是懸掛挖穴式施肥機(jī)，廣泛用于果樹(shù)的挖穴施肥作業(yè)，也可以用于獨(dú)立的挖穴作業(yè)。其挖穴機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后端，拖拉機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后部，但其施肥工作需要人工操作，所以雖然提高了施肥作業(yè)效率但是肥料利用率卻低下。圖2-2懸掛式挖穴施肥機(jī)圖片2-3為山東農(nóng)業(yè)大學(xué)韓大勇等人根據(jù)果樹(shù)標(biāo)準(zhǔn)化施肥技術(shù)的要求，研制設(shè)計(jì)的一種自走式施肥機(jī)，該施肥機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵供油，電磁閥控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一個(gè)電磁閥控制升降液壓缸，帶動(dòng)鉆頭由上往下進(jìn)行鉆孔作業(yè)，挖出的土壤搜集器，由單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)排肥器工作，實(shí)現(xiàn)定量施肥。圖2-3自走式施肥機(jī)2.1.2果園挖穴施肥機(jī)方案的制定為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能制定了一個(gè)方案：使用已拖拉機(jī)為輸出動(dòng)力源的挖穴施肥機(jī)，施肥機(jī)鉆頭轉(zhuǎn)速由拖拉機(jī)馬力和減速器的減速作用來(lái)確定，并采用土壤收集器來(lái)進(jìn)行土壤的混合和施肥。為滿足定量施肥的要求，利用電容式接近開(kāi)關(guān)來(lái)檢查于土壤的距離來(lái)封閉或是開(kāi)啟施肥管來(lái)控制施肥量。2.2果園挖穴施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)果園挖穴施肥機(jī)主要由，機(jī)架、施肥箱、后動(dòng)力輸出軸、齒輪箱總成、土壤收集器等構(gòu)成。本機(jī)能在果園施肥作業(yè)中實(shí)現(xiàn)挖穴、施肥、覆土作業(yè)，大幅度減少勞動(dòng)力，提高肥料利用率。比較使用果樹(shù)農(nóng)戶的需要。13點(diǎn)懸掛裝置、2機(jī)架、3鏈條、4施肥箱、5排肥輪、6覆土裝置、7排肥管、8土壤收集器、9彈簧、10挖穴鉆頭、11齒輪箱總成、12主動(dòng)軸、13從動(dòng)軸、14后動(dòng)力輸出軸。圖2-4果園挖穴機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.3果園挖穴施肥機(jī)的原理本果園施肥機(jī)主要有齒輪箱總成、傳動(dòng)箱總成、3點(diǎn)懸掛裝置、覆土裝置、排肥箱、土壤收集器、機(jī)架等部分組成如圖4.工作原理如下所述：（1）利用拖拉機(jī)的牙也懸掛系統(tǒng)將施肥機(jī)掛在施肥機(jī)后方。（2）施肥機(jī)的動(dòng)力由拖拉機(jī)的后動(dòng)力輸出軸經(jīng)傳動(dòng)軸總成傳至于齒輪箱。（3）動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪箱的減速、換向，作用于豎直方向和水平方向的兩傳動(dòng)軸，帶動(dòng)排肥裝置實(shí)施肥料添加。（4）在螺旋鉆頭于土壤接近時(shí)電容式接近開(kāi)關(guān)開(kāi)始開(kāi)啟排肥管，螺旋鉆頭開(kāi)始鉆孔時(shí)由其螺旋的提升作用，將土壤和肥料至于土壤收集器內(nèi)混合；在螺旋鉆孔結(jié)束提升過(guò)程中，肥料和土壤由土壤收集器置入鉆孔中，并在施肥機(jī)前進(jìn)是由覆土裝置覆土。來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)鉆孔、施肥、覆土一體化要求。3施肥機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)3.1土壤收集器的設(shè)計(jì)土壤收集器主要以外套筒、內(nèi)套筒和彈簧構(gòu)成。其外套同和內(nèi)套筒因?yàn)橐屯寥?、肥料相接觸所以采用耐磨性能比較好65Mn剛。在螺旋鉆頭對(duì)土壤開(kāi)始進(jìn)行鉆孔工作時(shí)，土壤收集器的內(nèi)套筒受力向上收縮，通過(guò)螺旋鉆的螺旋葉片的提升作用，將土壤提升至搜集器內(nèi)部，隨后土壤與肥料接觸混合并在螺旋鉆提升后隨著土壤收集器向下進(jìn)入鉆孔內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)圖如下3-1所示。圖3-1土壤收集器結(jié)構(gòu)圖3.2螺旋鉆頭的設(shè)計(jì)3.1.1螺旋刀片的參數(shù)的選擇刀片的選擇：選用梯形刀片比較事宜，安裝角度以小于30比較合適。刀片的厚度/mm：8~10；刀刃的厚度/mm：0.2~0.8；刀片的材料：65SiMnRe鋼或65Mn剛刀片的硬度：HRC46~HRC603.1.2螺旋鉆頭的外徑螺旋鉆頭的外徑是根據(jù)施肥坑洞的直徑確定的，螺旋鉆頭的外徑應(yīng)略微大于施肥坑洞的直徑，而隨著土壤類型的不同其差異也有所不同。所以其螺旋鉆的外徑可以以下面的公式確定；（3-1）其中，D為螺旋鉆頭的外徑；D0為施肥坑洞的直徑，取0.38m。將數(shù)據(jù)代入式子（1），得出根據(jù)果園挖穴施肥機(jī)的工作要去，固取D=0.36m。3.1.3螺旋鉆頭的長(zhǎng)度的確定一般的螺旋鉆頭的長(zhǎng)度H應(yīng)不小于坑深H0，即；該施肥機(jī)的挖穴深度H0=0.30m，故取=0.30m。挖穴鉆頭的螺旋升角，有（3-2）其中，為土壤對(duì)于剛的摩擦角，取30；為土壤之間的摩擦角，取40把以上的數(shù)據(jù)都代入式子（2）中，得到，得到根據(jù)我國(guó)國(guó)內(nèi)挖穴用的螺旋鉆的實(shí)驗(yàn)要求，，因此該設(shè)計(jì)中取。螺旋鉆頭的導(dǎo)程。有公式為（3-3）所以螺旋鉆頭的設(shè)計(jì)為圖3-2螺旋鉆頭圖4機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)4.1機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)本挖穴施肥機(jī)根據(jù)功能要求采用了兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)部分借助于后動(dòng)力減速器和其3個(gè)直傘齒輪構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示圖4-1機(jī)械傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)圖其中，1為后動(dòng)力傳輸裝置，2為主動(dòng)齒輪，3從動(dòng)齒輪為其鏈輪和螺旋鉆頭提供動(dòng)力輸出。根據(jù)螺旋鉆頭的傳動(dòng)需要的總傳矩，分別設(shè)計(jì)了直傘齒輪（2、3、4）其參數(shù)如下齒輪2：z1=20，d1=285mm齒輪3：z2=25，d2=367mm 齒輪4：z3=15，d3=285mm齒輪1、2、4傳動(dòng)：模數(shù)m1=6，寬度b1=604.2傳動(dòng)比以及傳動(dòng)轉(zhuǎn)速的計(jì)算本施肥機(jī)采用的是以拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸為傳動(dòng)提供動(dòng)力，如果采用東風(fēng)904農(nóng)用拖拉機(jī)為動(dòng)力源其傳輸轉(zhuǎn)速為540（r/min）。已知傳動(dòng)公式為；（4-2）本施肥機(jī)后動(dòng)力輸出裝置是采用傳動(dòng)比1:1減速來(lái)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪1和各個(gè)齒輪減速來(lái)改變轉(zhuǎn)速，已知齒輪2的齒數(shù)為20齒輪3為25其傳動(dòng)比為；其于螺旋鉆頭的齒輪之間的傳動(dòng)比為；求出其傳動(dòng)比后計(jì)算其轉(zhuǎn)速，其公式為；其中n0為東風(fēng)904農(nóng)用拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速540（r/min），n1為從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速在算出螺旋鉆孔的速度，將n0=432，代入得到為后續(xù)計(jì)算排肥量方便，將大鏈輪和小鏈輪傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)，所以將z1為27、z2為13得到傳動(dòng)比為計(jì)算出小鏈輪轉(zhuǎn)速為5挖穴施肥機(jī)的施肥箱設(shè)計(jì)5.1施肥箱施肥箱為整體式焊接結(jié)構(gòu)，采用單一的排種口，箱體采用了厚度為1mm的鐵板，采用等腰梯形結(jié)構(gòu)，箱體沒(méi)有死角，使肥料的殘余量少，有利于肥料進(jìn)入排肥輪中。根據(jù)施肥裝置的通用尺寸參數(shù)，并結(jié)合果園施肥機(jī)的設(shè)計(jì)要求，確定了如下尺寸：施肥箱的開(kāi)口出寬度為度a1；施肥箱下底的寬度為b1；施肥箱高度；工作幅度；排肥箱容積為98L。排肥口尺寸設(shè)置為：長(zhǎng)a2；b2。5.2排肥輪的設(shè)計(jì)與排肥量的計(jì)算排肥輪應(yīng)便于制造和清理，并且能使化肥均勻地落到筒底的輸送管道中。為了充分利用重力輸送化肥，排肥元件置于排肥器的下部，使排肥性能不受箱內(nèi)化肥充滿程度以及地面斜度和沖擊力的影響。本施肥機(jī)械要求排肥量在kg之間，因此選用外槽星輪式排肥裝置，星輪每轉(zhuǎn)排肥量q為：（5-1）式子中F-排肥輪每單個(gè)齒槽面積（），，39.25；0-排肥輪每個(gè)齒厚（cm），?。?活門的開(kāi)度（cm），即活門至星輪最下端的距離，??；-肥料充滿系數(shù)，決定于肥料物理狀態(tài)、濕度和其流動(dòng)性，一般取；Z-排肥輪輪齒的槽數(shù)，取；r-排肥單位容積質(zhì)量（），取r=1500。將以上所示的各個(gè)參數(shù)帶入式子（1），得星輪每轉(zhuǎn)排肥料量q為根據(jù)已知條件，可以按照下列公式計(jì)算出施肥機(jī)每公頃排肥量Q，即；（5-1）式子中，m為排肥器數(shù)量，取m=1；n為排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)速，n=864；為排肥輪損失率（%）取。將各個(gè)參數(shù)代入式（2），得每公頃排肥量Q為每個(gè)鉆孔內(nèi)應(yīng)排出的化肥量q0為其中，j為每公頃果園內(nèi)的果樹(shù)株數(shù)，設(shè)取為j=500。則所以每株果樹(shù)的施肥量約為0.5kg。6果園挖穴施肥機(jī)接近開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)6.1接近開(kāi)關(guān)的選擇接近開(kāi)關(guān)是一中無(wú)需要與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接的接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離的時(shí)候，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而使驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠強(qiáng)，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。接近開(kāi)關(guān)又稱是無(wú)觸點(diǎn)式接近開(kāi)關(guān)，是理想的電子開(kāi)關(guān)量的傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域時(shí)候，開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力上，是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比較的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和其自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。而接近開(kāi)關(guān)的種類和原理分別有；電容式接近開(kāi)關(guān)圖6-1為電容式接近開(kāi)關(guān)這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。霍爾接近開(kāi)關(guān)圖6-2霍爾接近開(kāi)關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。光電式接近開(kāi)關(guān)圖6-3光電式接近開(kāi)關(guān)利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。而本施肥機(jī)才用在接近開(kāi)關(guān)與地面的距離來(lái)控制施肥管封閉與開(kāi)啟，所以只有電容式接近開(kāi)關(guān)比較合適于本施肥機(jī)的要求，故選擇電容式接近開(kāi)過(guò)作為感應(yīng)和開(kāi)關(guān)裝置。6.2電容式接近開(kāi)關(guān)與其定量施肥的原理電容式接近開(kāi)關(guān)屬于一種具有開(kāi)關(guān)量輸出的位置傳感器,它是由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開(kāi)的”電容器電極，該兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串聯(lián)在RC振蕩的回路內(nèi)。電源接通時(shí)，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時(shí)，電容器的容量增加，使振蕩器開(kāi)始振蕩，通過(guò)后級(jí)電路的處理，將停振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)，從而起到了檢測(cè)有無(wú)物體存在的目的。該傳感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電系數(shù)，介電系數(shù)變得越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。大多數(shù)的電容式接近開(kāi)關(guān)都有一個(gè)多圈的螺旋電位器，用于開(kāi)關(guān)距離的調(diào)整，其部分材料的介電常數(shù)如圖；圖6-4部分材料的介電常數(shù)本果園施肥機(jī)其在挖穴過(guò)程中利用施肥機(jī)與地面距離的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)器感應(yīng)地面來(lái)實(shí)現(xiàn)，肥料的定量施肥的。但其中重點(diǎn)在于感應(yīng)器與地面達(dá)到多少距離時(shí)施肥，本果園施肥機(jī)螺旋鉆頭與地面開(kāi)始接觸到開(kāi)始鉆孔時(shí)施肥管開(kāi)啟使肥料進(jìn)入土壤收集器來(lái)與土壤混合為宜，所以根據(jù)材料介電常數(shù)來(lái)確定電容式接近開(kāi)關(guān)于地面距離為15cm時(shí)施肥比較時(shí)候于本施肥機(jī)，也合理于傳感器的感應(yīng)范圍。7軸的校核7.1傳動(dòng)軸的校核軸的校核是選擇軸和其強(qiáng)度計(jì)算的重要已經(jīng)，計(jì)算其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。圖7-1主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)視圖選用45#調(diào)制，硬度為217~255HBS軸的直徑約為d=36mm轉(zhuǎn)速為n1=540根據(jù)軸直徑公式得出其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度(7-1)7.1.2軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：RA=RB=Ft/2=1606.43N垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0那么RA’=RB’=Fr×65.5/131=584.695N畫彎矩圖主動(dòng)軸剖面處的彎矩：水平面的彎矩：MC=RA×65.5×0.001=105.221Nm垂直面的彎矩：MC1’=MC2’=RA’×65.5×0.001=38.297Nm合成彎矩：(7-2)畫轉(zhuǎn)矩圖：T=Ft×d1/2=3212.86×70/2×0.001=112.45Nm畫當(dāng)量彎矩圖因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，α=0.6可得右起第三段剖面C處的當(dāng)量彎矩：(7-3)7.1.3判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度右起第三段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=130.34Nm,由課本表13-1有:［σ-1］=60Mpa則：σe=MeC2/W=MeC2/(0.1·D43)=130.34×1000/(0.1×553)=7.8Nm<［σ-1］右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：(7-4)σe=MD/W=MD/(0.1·D13)=67.47×1000/(0.1×303)=34.99Nm<［σ-1］所以確定的尺寸是安全的?？偨Y(jié)此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成果園挖穴施肥機(jī)的設(shè)計(jì)。這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合和運(yùn)用，把大學(xué)四年以來(lái)來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：機(jī)械制圖，機(jī)械原理，工程材料，機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高我計(jì)算、制圖能力；使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如Solidworks，CAD2008的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應(yīng)用。我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，農(nóng)產(chǎn)品的特性，農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題，但通過(guò)查閱相關(guān)的書籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。致謝畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲，經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的不斷努力，在賀小偉老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師賀小偉，從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿，賀小偉均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹(shù)立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂(lè)！參考文獻(xiàn)[1]張洪,張學(xué)軍,鄢金山,史增錄,牟國(guó)良,于蒙杰.密植果園挖穴施肥機(jī)挖穴鉆頭的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2013,02:39-41.[2]張靜,楊宛章.果園挖穴施肥機(jī)的現(xiàn)狀分析與探討[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2013,02:69-72.[3]郭偉,凌芝,何增富.一種間歇式穴施肥機(jī)構(gòu)的研制[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2014,01:19-21.[4]連瀟,徐萬(wàn)鵬.一種果園追肥器的設(shè)計(jì)[J].隴東學(xué)院學(xué)報(bào),2014,03:29-31.[5]蘇子昊,蘭峰,黎子明,謝舒,李奇.國(guó)內(nèi)外果園開(kāi)溝施肥機(jī)械現(xiàn)狀分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2014,15:134-137.[6]蘇子昊,蘭峰,黎子明,謝舒,李奇.果園定向施肥機(jī)施肥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)工程,2014,04:116-119+124.[7]王先進(jìn).果園機(jī)械化施肥技術(shù)應(yīng)用與探討[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)信息,2014,17:59.[8]韓大勇.果樹(shù)挖坑定量施肥機(jī)的研制[D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2011.[9]汪官健,趙衛(wèi)林,吳永林,郜寧.多功能果樹(shù)開(kāi)溝施肥機(jī)的研制[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2011,06:26-27.[10]張涵,周嶺,丁羽,李平,張有強(qiáng),孟煒.果園固態(tài)有機(jī)肥施肥機(jī)的絞龍?jiān)O(shè)計(jì)[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2016,01:69-72.[11]韓冰,劉斐,慕軍營(yíng),馬陽(yáng).一種果園挖坑施肥機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,03:123-125+129.[12]羅進(jìn)軍,湯智輝,何義川,孟祥金,屈年巍.紅棗開(kāi)溝施肥機(jī)的試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2015,11:122-123.[13]張俊寧.精準(zhǔn)施肥技術(shù)現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)[J].高科技與產(chǎn)業(yè)化,2015,07:64-68.[14]王金武,紀(jì)文義,馮金龍,王金峰.液態(tài)施肥機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,06:157-159.[15]李潔,吳明亮,湯遠(yuǎn)菊,龔昕.有機(jī)肥施肥機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,S1:97-100.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)HYPERLI