走進(jìn)森工機(jī)器人知到章節(jié)答案智慧樹2023年?yáng)|北林業(yè)大學(xué)

走進(jìn)森工機(jī)器人知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新東北林業(yè)大學(xué)第一章測(cè)試按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。（）

參考答案:

錯(cuò)目前，直角坐標(biāo)型機(jī)器人應(yīng)用最多。（）

參考答案:

錯(cuò)森工機(jī)器人主要由機(jī)械部分、傳感部分、行走部分三部分構(gòu)成。（）

參考答案:

錯(cuò)液壓驅(qū)動(dòng)是大型森工機(jī)器人與裝備的主要驅(qū)動(dòng)方式。（）

參考答案:

對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)是空氣來(lái)源方便，動(dòng)作迅速，價(jià)格高。（）

參考答案:

錯(cuò)第二章測(cè)試雙片式切刀的厚度較單片式大。（）

參考答案:

錯(cuò)目前應(yīng)用的伐木聯(lián)合機(jī)主要包括伐木歸堆聯(lián)合機(jī)和伐木打枝造材聯(lián)合機(jī)兩類。（）

參考答案:

對(duì)采伐聯(lián)合機(jī)伐木頭主要由鋸切機(jī)構(gòu)和夾抱機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。（）

參考答案:

對(duì)按結(jié)構(gòu)分類，伐木剪有單片式、雙片式和四片式三種形式。（）

參考答案:

錯(cuò)森工機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座四部分組成。（）

參考答案:

對(duì)第三章測(cè)試GPS系統(tǒng)主要包括導(dǎo)航衛(wèi)星和用戶設(shè)備兩部分。（）

參考答案:

錯(cuò)GPS地面站組包括一個(gè)主控站、五個(gè)監(jiān)控站和三個(gè)注入站。（）

參考答案:

對(duì)陀螺儀的穩(wěn)定性表現(xiàn)為進(jìn)動(dòng)性和定軸性。（）

參考答案:

錯(cuò)超聲波距離傳感器的檢測(cè)方式主要采用脈沖回波式。（）

參考答案:

對(duì)圖像的平滑用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)。（）

參考答案:

錯(cuò)第四章測(cè)試LBTracks采摘收獲機(jī)器人采用擺動(dòng)式采摘手臂，擺動(dòng)式采摘手臂在搖擺手指的過程中，通過擠壓和振動(dòng)實(shí)現(xiàn)成熟的果實(shí)采摘。（）

參考答案:

對(duì)BTracks漿果采摘收獲機(jī)器人適用于種植面積不超過100英畝的漿果種植園。（）

參考答案:

錯(cuò)第三代漿果采摘收獲機(jī)器人具有高度調(diào)整功能，能夠根據(jù)不同的田間攏高確定機(jī)器人的采摘高度。（）

參考答案:

對(duì)傾斜傳送帶的主要作用是接收水平傳送帶的果實(shí)，收集果實(shí)并運(yùn)送至果筐內(nèi)。（）

參考答案:

對(duì)第2代漿果采摘收獲機(jī)器人有采摘裝置、接果裝置和果實(shí)輸送裝置。（）

參考答案:

對(duì)第五章測(cè)試森林火災(zāi)救援機(jī)器人不僅需要采用傳感器探測(cè)視野內(nèi)的局部信息，還需要進(jìn)行全局路徑軌跡規(guī)劃。（）

參考答案:

對(duì)挖樹機(jī)按照裝載運(yùn)輸時(shí)樹冠的朝向可以分為朝前、朝后和朝上三種運(yùn)載方式。（）

參考答案:

對(duì)夾持式爬樹機(jī)器人具有最合理、最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)靈活且具有良好的適應(yīng)性。（）

參考答案:

錯(cuò)輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)相比，輪式森林滅火機(jī)器人和地面的接觸面積大于履帶式，并且