數(shù)控機床維修工高級技師

夏燕蘭主編數(shù)控機床維修工(高級、技師)第四章數(shù)控機床PLC的應(yīng)用與故障診斷第四章數(shù)控機床PLC的應(yīng)用與故障診斷通過本章的學(xué)習(xí)，了解可編程序控制器（PLC）的基本組成和工作原理，掌握FANUCPMC的主要信號功能，能靈活應(yīng)用FANUCPMC指令系統(tǒng)進行編程，掌握利用PMC診斷故障的方法。一、PLC的基本組成圖4-1PLC內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)框圖1.PLC的硬件結(jié)構(gòu)第一節(jié)PLC的組成與工作原理(1)中央處理單元(CPU)中央處理單元CPU是PLC的核心，它通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲器、I/O接口相連。

(2)存儲器PLC的存儲器是用來存儲數(shù)據(jù)或程序的。

(3)I/O接口電路I/O接口是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備聯(lián)系的橋梁。

(4)編程器編程器是用來輸入和編輯程序，也可用來監(jiān)視PLC運行時各編程元件的工作狀態(tài)。

(5)電源電源的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。

2.PLC軟件第一節(jié)PLC的組成與工作原理(1)系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標準程序模塊等。

(2)用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的編程語言編制的應(yīng)用程序。第一節(jié)PLC的組成與工作原理二、PLC的工作原理圖4-2電動機起/?？刂齐娐?/p>

a)繼電器控制系統(tǒng)的起/?？刂齐娐穊)PLC實現(xiàn)起/?？刂频慕泳€示意圖第一節(jié)PLC的組成與工作原理

(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有的輸入端子，將各輸入存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映象寄存器，此時，輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序執(zhí)行階段或輸出階段。

(2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序的掃描原則，PLC按先左后右、先上后下的順序逐步掃描。2.PLC的工作過程第一節(jié)PLC的組成與工作原理1.掃描的概念(3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。圖4-3PLC的工作過程3.對I/O處理的規(guī)則第一節(jié)PLC的組成與工作原理圖4-?4PLC對I/O處理的規(guī)則1)輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點在上一個刷新期間的狀態(tài)。

2)輸出映象寄存器的內(nèi)容由程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。第一節(jié)PLC的組成與工作原理3)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一個工作周期輸出刷新階段的輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)來確定。

4)輸出端子板上各輸出端的ON/OFF狀態(tài)，由輸出鎖存器的內(nèi)容來確定。

5)程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映象寄存器和輸出映象寄存器讀出。第一節(jié)PLC的組成與工作原理三、PLC的等效電路圖4-5FANUCPLC的等效電路2.內(nèi)部控制部分第一節(jié)PLC的組成與工作原理1.輸入部分3.輸出部分四、PLC的編程語言1.梯形圖(LAD)圖4-?6FANUCPLC的梯形圖與語句表1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。第一節(jié)PLC的組成與工作原理2)梯形圖中的“繼電器”是PLC內(nèi)部的編程元件，因此稱之為“軟繼電器”。

3)在梯形圖中有一個假想的電流，即所謂“能流”，從左流向右。

4)輸入繼電器用于PLC接受外圍設(shè)備的輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點去驅(qū)動。

5)PLC按編號來區(qū)別編程元件，同一繼電器的線圈和它的觸點要使用同一編號。

2.語句表(STL)第一節(jié)PLC的組成與工作原理3.順序功能圖(SFC)圖4-7順序功能圖4.功能塊圖(FBD)第一節(jié)PLC的組成與工作原理圖4-8功能塊圖第一節(jié)PLC的組成與工作原理五、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較(1)組成器件繼電器控制電路由許多真正的硬件繼電器組成，硬件繼電器易磨損；梯形圖則由許多所謂的“軟繼電器”組成，這些“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器中的每一位觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”，“軟繼電器”則無磨損現(xiàn)象。

(2)觸點數(shù)量硬繼電器的觸點數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸點數(shù)一般只有4～8對；梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數(shù)有無限對，因為在存儲器中的觸發(fā)器狀態(tài)(電平)可取用任意次數(shù)。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(3)實施控制的方法在繼電器控制電路中，要實現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的，由于其控制功能已包含在固定電路之間，因此它的功能專一，不靈活；PLC控制是通過梯形圖即軟件編程解決的，所以靈活多變。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(4)工作方式在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應(yīng)吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式；在梯形圖的控制電路中，圖中各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。第一節(jié)PLC的組成與工作原理(5)控悼制速度墻繼電器控展制系統(tǒng)依釀靠觸點的色機械動作槐實現(xiàn)控制屠，工作頻噴率低，另粒外機械觸強點還會出某現(xiàn)抖動問傅題；PL什C是由程川序指令控水制來實現(xiàn)懶控制的，譽速度快，際PLC內(nèi)功部還有嚴畫格的同步患，不會出杠現(xiàn)抖動問乒題。第一節(jié)茅PL崇C的組邀成與工毯作原理一、數(shù)控飄機床PL完C的形式圖4-9哭內(nèi)裝型午PLC的叢CNC系透統(tǒng)1.內(nèi)裝包型PLC第二節(jié)暮數(shù)控藥機床的植PLC1)在系襲統(tǒng)的結(jié)構(gòu)紹上，內(nèi)裝毒型PLC儉可與CN段C共用C吹PU，也景可單獨使隊用一個C撇PU。忘2)內(nèi)裝午型PLC最實際上是畝CNC裝買置帶有的籌PLC功攝能，一般松是作為一史種基本的逮功能提供口給用戶。犯3)采跌用內(nèi)裝型攀PLC結(jié)莖構(gòu)，擴大猶了CNC粉系統(tǒng)內(nèi)部杠直接處理高數(shù)據(jù)的能撐力。2.獨涼立型P禿LC第二節(jié)陪數(shù)控老機床的容PLC圖4-1鋪0獨立屆型PLC妙的數(shù)控機趟床系統(tǒng)框銹圖1)獨立驚型PLC純不但要進丟行MT側(cè)軌的I/O僻連接，第二節(jié)然數(shù)控機床撒的PLC還要進行擋CNC裝酬置側(cè)的I奸/O連接卷，因此C像NC和P漆LC均具礦有自己的記輸入/輸神出接口電扇路。

2嶄)獨立型沃PLC的理基本功能悲結(jié)構(gòu)與前通所述的通熱用型PL心C完全相稱同。

3必)數(shù)控機風床應(yīng)用的膛獨立型P征LC一般擔采用中型鏟或大型P敘LC，所憂以多采用宴積木式模闖塊化結(jié)構(gòu)甜，具有安檢裝方便、嫂功能易于蜘擴展和變帖換等優(yōu)點擱。

4)碰獨立型P謙LC的I壇/O點數(shù)辮可以通過截I/O模諒塊的增減者靈活配置柱。第二節(jié)身數(shù)控機床項的PLC二、PL抗C與外部紀信息交換1.M蘭T側(cè)至P焰LC第二節(jié)噴數(shù)控機床磚的PLC4.P歪LC至C蘿NC側(cè)3.C男NC側(cè)至饒PLC2.P漆LC至M集T側(cè)三、P裝LC的傭功能1.操啞作面板僅的控制第二節(jié)創(chuàng)數(shù)控機床坦的PLC6.S罪功能的實鑄現(xiàn)5.M胳功能的實婚現(xiàn)4.T廉功能的實潮現(xiàn)3.機床鞠側(cè)輸出信志號控制2.機床唇側(cè)開關(guān)輸賊入信號一、F疾ANU察C0漿i系統(tǒng)零PMC恩的性能拔及規(guī)格圖4-羅11注FAN定UC兇0i系盈統(tǒng)的直監(jiān)流輸入蒼信號接元口a)漏博極型輸農(nóng)入的接百線b欲)有源粥型輸入拆的接線第三節(jié)頭FA喬NUC腹0i曉系統(tǒng)P椅MC性姿能簡介圖4-遭12窄FAN井UC資0i系主統(tǒng)的直鼻流輸出罰信號接飽口a)輸出叉信號驅(qū)動嶺繼電器負搬載b)咬輸出信號乖驅(qū)動白熾牲指示燈負讀載第三節(jié)佩FA燃NUC攏0i繳系統(tǒng)P梳MC性儉能簡介表4-微1F趙ANU飯C0彼i系統(tǒng)慮PMC挺的性能廁和規(guī)格第三節(jié)悔FA撒NUC臉0i憐系統(tǒng)P仰MC性助能簡介表4-姑1F憲ANU居C0吉i系統(tǒng)齡PMC竊的性能紙和規(guī)格第三節(jié)氣FA左NUC排0i絮系統(tǒng)P秩MC性竄能簡介二、FA改NUC齡0i系統(tǒng)蓋PMC器鞏件地址圖4-億13照信號地檔址的格式1.機逢床到P炸MC的險輸入信斧號地址籃(MT鄙→PM悠C)第三節(jié)歐FANU俗C0i葬系統(tǒng)PM躲C性能簡諒介表4-浩2F嘉ANU買C0拌i系統(tǒng)板固定輸段入地址第三節(jié)狀FA友NUC纏0i案系統(tǒng)P貍MC性側(cè)能簡介第三節(jié)班FA遭NUC菜0i哥系統(tǒng)P撿MC性耗能簡介12.標蔬號地址(強L)11.子枝程序號地寧址(P)10.噸數(shù)據(jù)表里地址(運D)2.從犧PMC亡到機床簽側(cè)的輸味出信號應(yīng)地址(助PMC佩→MT孩)7.保持誤型繼電器濟(K)6.計數(shù)雀器地址(丹C)5.定天時器地秘址(T態(tài))4.從C南NC到P陰MC的輸從入信號地脖址(CN睬C→PM扭C)3.從P師MC到C談NC的輸摟出信號地教址(PM井C→CN爛C)9.信妨息繼電輛器地址折(A)8.內(nèi)部備繼電器地炕址(R)一、運行芹準備信號第四節(jié)愿FA家NUC叼系統(tǒng)P產(chǎn)MC的菊主要信按號功能8.各軸先各方向互唇鎖信號+裙MIT1學(xué)、-MI聚T1、+劇MIT2惱、-MI劑T2、(裙X100古4.2～堪X100漂4.5)側(cè)(T系列壞)、+M蟲IT1、爬-MIT哨1、+M栽IT2、榴、+MI乳T3、-卸MIT3欠、+MI塌T4、-哈MIT4脈(G13俘2.0～江G132漿.3，G壘134.據(jù)0～G1皆34.3崖)(M系點列)7.各腰軸互鎖包信號*超IT～爸*IT悼4(G話130遲.0～釣G13貓0.3栽)6.所晌有軸鎖捉住信號洽*IT乖(G0他08.鐘0)3.伺象服就緒歲信號S駝A(F丙000吳.6)2.難CNC抄就緒信班號MA攏(F0昌01.窩7)1.急煤停信號攔*ES平P(X檔100隱8.4啟,G0待08.劑4)5.電池慢報警信號遍BAL(勾F001辣.2)4.報警串信號AL倡(F00嫁1.0)9.方幼式選擇秒信號M傅D1、江MD2羽、MD政4(G曾043黃.0～戚G04薦3.2縱)、D晨NC1偉(G0博43.因5)、剛ZRN絕(G0娃43.宿7)表4-3撤方式選兇擇信號第四節(jié)貌FANU皂C系統(tǒng)P終MC的主歌要信號功燒能二、手動爛操作信號1.進給煩軸方向選處擇信號+百J1～+輝J4(G但100.猜0～G1拔00.3奔)，-J踢1～-J央4(G1諷02.0添～G10裕2.3)表4-霸4畫手動進閘給倍率痛信號3.手捉動快速些移動選廈擇信號蜘RT(淡G01刷9.7增)第四節(jié)竿FANU駛C系統(tǒng)P撥MC的主川要信號功孤能2.手動哄進給倍率轎信號*J駝V0～*內(nèi)JV15測(G01認0～G0饞11)4.手畝輪進給覽軸選擇姿信號H站S1A開～HS嫁1D(崗G01鞭8.0倦～G0更18.員3)、古HS2做A～H裁S2D吸(G0紙18.碼4～G建018蠶.7)隔、HS枝3A～無HS3渡D(G醬019融.0～腥G01鑄9.3獅)(M齒系列)表4-腳5編低碼信號明與進給皂軸的對戒應(yīng)關(guān)系5.手輪紅進給倍率彎選擇信號績MP1、死MP2(主G019嗽.4、G陰019.爹5)第四節(jié)遮FANU越C系統(tǒng)P堪MC的主敵要信號功背能表4-則6信號壯和位移量售的對應(yīng)關(guān)父系第四節(jié)歐FANU彈C系統(tǒng)P耀MC的主謊要信號功災(zāi)能三、建由立參考跡點信號1)機破床移出父參考點蠶位置。砌2)么急停信龜號有效核時。幕3)出渠現(xiàn)伺服幕報警。1.手瞇動返回詢參考點蜓信號Z為RN(祖G04盞3.7位)第四節(jié)仍FA岸NUC貸系統(tǒng)P燙MC的虧主要信潔號功能3.參考但點返回結(jié)倉束信號Z吵P1~Z笑P4(F唯094.宏0～F0們94.3旺)2.參撥考點返要回減速俊信號*巡壽DEC款1~*真DEC員4(X渣009麻.0～話X00薪9.3每)四、自怒動運行材信號1)急停卵信號(*足ESP)維為“0”觸時。

2泉)外部復(fù)紅位信號(斬ERS)殘為“1”勉時。

3醋)復(fù)位和朱倒回信號嫌(RRW扇)為“1巡壽”時。獎4)按M椅DI上的畫RESE有T鍵時。7.所有士軸機床鎖戒住信號M款LK(G忙044.寺1)第四節(jié)敬FANU傍C系統(tǒng)P香MC的主義要信號功日能6.復(fù)位莖信號RS聲T(F0摟01.1首)3.循環(huán)亂起動燈信糟號STL費(F00冷0.5)2.進給脅暫停信號條*SP(負G008叨.5)1.循潮環(huán)起動按信號S頓T(G袋007鐘.2)5.外部護復(fù)位信號棋ERS(熊G008頂.7)4.進蜘給暫停電燈信號灘SPL殖(F0內(nèi)00.餃4)第四節(jié)疊FANU坐C系統(tǒng)P冠MC的主資要信號功匠能10.今單程序賭段信號逮SBK膽(G0象46.厘1)9.空親運行信活號DR歸N(G行046甚.7)8.各瞞軸機床斑鎖住信異號ML善K1～出MLK塵4(G乓108述.0～楚G10厚8.3逼)12.濤DN訴C運行均選擇信精號DN娘C1(吸G04拘3.5覽)11.在跳過任以選程序常段信號率BDT剖1(G由044哥.0)五、進給密速度控制暖信號1.快漲速移動哈倍率信鵝號RO保V1、談ROV紀2(G趨014稻.0、罪G01抽4.1磚)表4-7可快速移休動倍率信網(wǎng)號2.進給嗚速度倍率沫信號*F錫V0～*題FV7(霜G012境.0～G便012.餅7)第四節(jié)懶FANU市C系統(tǒng)P策MC的主燃要信號功吉能六、輔助害功能信號第四節(jié)徐FANU溪C系統(tǒng)P評MC的主犁要信號功溫能2.結(jié)如束信號細FIN催(G0急04.憐3)1.輔助攜功能代碼貍信號M0貧0～M3拘1(F0影10～F業(yè)013)析、輔助功尾能選通信侮號MF(宏F007糟.0)3.分泄配結(jié)束觀信號D錄EN(淡F00桶1.3檔)七、主軸查串行輸出宜/主軸模慰擬輸出信段號1)對鞏于M系議列，輸島出S代棉碼。熄2)對然于T系芝列，S透代碼和泰SF信上號都不露輸出。壟3)欺當使用墻恒表面殼切削速驗度控制駁時，S龜代碼并營不總是蹈主軸轉(zhuǎn)抬速。6.主礙軸使能棄信號E沙NB(矩F00拾1.4喊)1.主荷軸代碼竿信號S唇00～揮S31倚(F0瞎22～歉F02糖5)、奇主軸選認通信號辣SF(桃F00音7.2貌)第四節(jié)恨FA礙NUC剩系統(tǒng)P井MC的聾主要信洞號功能3.主誘軸定向情信號S挽OR(沫G02互9.5罪)2.主桐軸停止瓶信號*晃SST任P(G秤029嗚.6)5.主掌軸速度爐到達信世號SA澇R(G胖029拳.4)4.主揭軸速度生倍率信蒼號SO自V0～哄SOV績7(G蹦030隆)7.齒輪侮選擇信號圈GR10鏈、GR2禍0、GR客30(F緊034.漠0～F0爆34.2乖)(M型單)，GR彩1、GR置2(G0用28.1蘋～G02沾8.2)炊(T型)第四節(jié)兇FA艦NUC德系統(tǒng)P閱MC的抵主要信農(nóng)號功能九、顯示器/設(shè)定信呀號1.軟操付作面板信芹號表4-嫂8軟裙操作面殲板功能八、刀亭具功能形信號第四節(jié)沉FANU捐C系統(tǒng)P蹤蝶MC的主腐要信號功系能表4-8默軟操作提面板功能第四節(jié)鑄FANU刊C系統(tǒng)P泄MC的主直要信號功脊能表4-8詞軟操作蛋面板功能第四節(jié)賭FA懷NUC致系統(tǒng)P親MC的忌主要信壩號功能2.存末儲器保凡護信號笛KEY閑1、K朗EY2精、KE業(yè)Y3、方KEY緒4(G蹲046胞.3～附G04么6.6投)一、基盈本指令圖4-濁14狹基本指格令格式第五節(jié)忽FA叮NUC該系統(tǒng)P峽MC的金指令系惰統(tǒng)表4-峰9常盯用的基腳本指令第五節(jié)科FANU搭C系統(tǒng)P轟MC的指診令系統(tǒng)二、功俗能指令表4-1高0FA意NUC的籠PMC—反SA1/屈SA3型筑部分功能呆指令第五節(jié)罪FA優(yōu)NUC纏系統(tǒng)P劇MC的曾指令系歷統(tǒng)表4-退10釘FAN悶UC的匆PMC上—SA虜1/S級A3型端部分功憤能指令第五節(jié)旱FA氧NUC片系統(tǒng)P北MC的游指令系敵統(tǒng)1.功能災(zāi)指令的格穗式圖4-忌15君功能指取令格式第五節(jié)栽FA林NUC早系統(tǒng)P匙MC的循指令系筑統(tǒng)(1)控禾制條件閥每條功能跪指令控制護條件的數(shù)襲量和含義撞各不相同謠。

(2炮)指令處部分功能宇指令的種互類見表4眼-10。聾(3)姿參數(shù)與蒸基本指令或不同，功蜂能指令可術(shù)處理數(shù)據(jù)破。

(4脾)輸出干功能指令勒的操作結(jié)集果用邏輯毫“1”和躺“0”狀州態(tài)輸出到乞W1，W犬1地址由桌編程者任鐮意制定。襖(1礎(chǔ))程序結(jié)貓束指令E桑ND1和貫END2踐END猛1是第一尾級程序結(jié)愈束指令；核END2戶是第二級妄程序結(jié)束熊指令。2.部惹分功能紗指令說減明第五節(jié)萄FA模NUC琴系統(tǒng)P薪MC的私指令系抽統(tǒng)圖4-屬16敏程序結(jié)霧束指令第五節(jié)絹FA御NUC憂系統(tǒng)P縮慧MC的僅指令系飾統(tǒng)圖4-1閉7某數(shù)誼控車床應(yīng)足用PMC欣程序結(jié)束研指令實例(2)美定時器己指令懶在數(shù)控怖機床梯兆形圖中糧，第五節(jié)坑FA乘NUC顫系統(tǒng)P臨MC的訓(xùn)指令系飲統(tǒng)定時器序是不可蜓缺少的親指令，壩功能相欠當于時憤間繼電精器。1)定時喬器TMR迎。圖4-乖18帥TMR形指令2)固定以定時器T淡MRB。第五節(jié)苦FA旬NUC蓋系統(tǒng)P包MC的省指令系幅統(tǒng)圖4-凱19餐TMR曾B指令(3)譯蘋碼指令巨數(shù)控機床甜在執(zhí)行加圖工程序中躬規(guī)定的M搬、S、T種功能時，巴CNC裝盡置以BC廈D或二進職制代碼形秘式輸出M收、S、T植代碼信號蠅。1)D鍋EC指動令。第五節(jié)抄FA雨NUC況系統(tǒng)P晶MC的準指令系么統(tǒng)圖4-2辦0DE翅C譯碼指防令和應(yīng)用枝實例a)D既EC譯爪碼指令奔b)并應(yīng)用實瘡例2)DE艷CB指令妻。第五節(jié)國FANU才C系統(tǒng)P呀MC的指彈令系統(tǒng)圖4-完21潛DEC妙B指令第五節(jié)女FANU廚C系統(tǒng)P悟MC的指霉令系統(tǒng)圖4-2恩2DE務(wù)CB指令鄰應(yīng)用實例(4)稼計數(shù)器蜓指令攻計數(shù)器疫的主要評功能是渠進行計柿數(shù)，第五節(jié)萬FANU海C系統(tǒng)P桂MC的指輛令系統(tǒng)可以是加車計數(shù)器，幟也可以是魯減計數(shù)器粥，它在保挨持型存儲跳器的C區(qū)虎設(shè)定預(yù)定碌值。1)計護數(shù)器C炎RT。圖4-燈23眠CRT格指令格劍式第五節(jié)別FANU甚C系統(tǒng)P鍋MC的指檢令系統(tǒng)①指定騎初始值。再CN0＝牽0，初始堪值為0；睛CN0＝滲1，初始月值為1。奔②指泰定加或減哨計數(shù)器。炮UPDO網(wǎng)WN＝0閉，加計數(shù)筒器，初始千值取決于夏CN0；較UPDO鑰WN＝1賣，減計數(shù)次器，計數(shù)屆器由預(yù)定色值開始。訊③復(fù)燦位。RS輸T＝0，呼復(fù)位解除符；RST茅＝1，W心1＝0，爛計數(shù)器當裝前值恢復(fù)逼為初始值傅。

④衰計數(shù)信號烈。ACT素＝0，計蜂數(shù)器不工老作，W1序不變化；援ACT為幻玉上升沿，寇計數(shù)器計棕數(shù)。當加捷計數(shù)器的竭當前值加撐到預(yù)定值雄或減計數(shù)密器的當前茄值減為初風始值時，棚W1＝1欄。第五節(jié)漁FA泊NUC腳系統(tǒng)P雞MC的敏指令系禮統(tǒng)圖4-2鵝4自動鉗計數(shù)加工炎件數(shù)的P幣MC控制2)計吹數(shù)器C卻TRC自。第五節(jié)奪FANU剛C系統(tǒng)P臥MC的指免令系統(tǒng)圖4-2襲5CT武RC指令打格式(5)旋示轉(zhuǎn)指令舌旋轉(zhuǎn)指令傲的主要作嘉用是：控螞制旋轉(zhuǎn)體叛，第五節(jié)舉FA肅NUC窗系統(tǒng)P看MC的丹指令系演統(tǒng)如刀架、就旋轉(zhuǎn)工作伙臺等，實局現(xiàn)沿著較蘋短的路徑源選擇旋轉(zhuǎn)米方向；計座算當前位件置到目標串位置的步響數(shù)；計算扭當前位置糖到目標位不置前一位杰的位置數(shù)祖。1)R主OT指膽令。第五節(jié)巴FANU狐C系統(tǒng)P血MC的指撲令系統(tǒng)圖4-犧26己ROT念指令①指定臥旋轉(zhuǎn)體起企始位置號血。第五節(jié)收FANU譽C系統(tǒng)P快MC的指免令系統(tǒng)RN0牲＝0，邪旋轉(zhuǎn)體殊位置號陷從0開婦始；R擔N0＝哥1，旋緩轉(zhuǎn)體位判置號從童1開始愧。

②粉指定館處理數(shù)吊據(jù)(位載置數(shù)據(jù)熊)的位龜數(shù)。B強YT＝抗0，兩君位BC絕D碼(板1B)皺；BY瓶T＝1僵，4位醫(yī)BCD噸碼(2林B)。絹③儉最短路候徑的旋戶轉(zhuǎn)方向裙的選擇生與否。形DIR繪＝0，饒無方向窄選擇，鼻旋轉(zhuǎn)方顏向只有孝正向；跳DIR恩＝1，桿可選擇們方向，飄由旋轉(zhuǎn)梳方向輸冒出(W輝1)決搖定。鍵④指壁定運算嫩條件。肚POS另＝0，祝計算目碰標位置液；PO南S＝1滔，計算禍目標位崗置前一扮位置。第五節(jié)窮FANU崗C系統(tǒng)P巴MC的指發(fā)令系統(tǒng)⑤指呼定位置劑或步數(shù)撐。IN名C＝0塘，計算碑位置數(shù)甚；IN昌C＝1奶，計算藥步數(shù)。往如果計拴算當前己位置到久目標位求置前一老位的位梢置數(shù)，費指定I路NC＝蔥0和P腎OS＝蠶1；如喊果計算奴當前位哈置到目節(jié)標位置艱的步數(shù)死，指定攀INC禁＝1和密。

⑥還執(zhí)行展命令。輝ACT非＝0，挺ROT江指令不演執(zhí)行，跡W1不襲變；命ACT籮＝1，奮ROT歸指令執(zhí)媽行。男2)R慈OTB下指令。第五節(jié)子FA拼NUC繩系統(tǒng)P圍MC的濁指令系廣統(tǒng)圖4-2淺7RO安TB指令(6)坊代碼轉(zhuǎn)傲換指令第五節(jié)握FA勢NUC殼系統(tǒng)P鄰MC的舅指令系世統(tǒng)1)C漁OD指昂令。圖4-2亞8CO雞D指令格優(yōu)式第五節(jié)賞FA辮NUC棵系統(tǒng)P沸MC的旱指令系平統(tǒng)①指定墻數(shù)據(jù)形式曾。BYT乓=0，將料數(shù)據(jù)表的嘆數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換臥為2位B項CD代碼伴；BYT塌=1，將執(zhí)數(shù)據(jù)表的澤數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換協(xié)為4位B尊CD代碼楊。

②楚錯誤輸出有復(fù)位。R魂ST=0渴，不復(fù)位伴；RST菌=1，將井錯誤輸出澇W1復(fù)位鍛。

③茄執(zhí)行條件押。ACT側(cè)=0，不精執(zhí)行CO訂D指令；形ACT=嘆1，執(zhí)行例COD指思令。第五節(jié)欺FANU婚C系統(tǒng)P侄MC的指車令系統(tǒng)圖4-2薪9CO葡DB指令的格式2)C續(xù)ODB爪指令。第五節(jié)庸FA長NUC誦系統(tǒng)P灣MC的刃指令系鉆統(tǒng)圖4-3男0某數(shù)鬧控機床主源軸倍率(衣50％~李200%箏)的PM抬C控制的牧梯形圖(7)禁邏輯乘未數(shù)據(jù)傳占送指令糠MOV省E該糖指令的椒作用是香把比第五節(jié)買FA莖NUC腰系統(tǒng)P糖MC的連指令系他統(tǒng)較數(shù)據(jù)疊和輸入沙數(shù)據(jù)進龍行邏輯富與，將取其結(jié)果喜傳送到率指定的謊輸出數(shù)凍據(jù)地址各中。圖4-3呼1MO窗VE指令俊格式(8)數(shù)懶據(jù)轉(zhuǎn)換指夢令DCN后V該指嗚令的作用帽是將1B際或2B的第五節(jié)貿(mào)FA扯NUC侍系統(tǒng)P違MC的撥指令系開統(tǒng)二進制數(shù)布(輸入數(shù)倘據(jù))轉(zhuǎn)換研成BCD敏碼數(shù)(輸害出數(shù)據(jù))認，或反之。圖4-叢32煉DCN廊V指令物格式1)指定陳數(shù)據(jù)的位貝數(shù)。

2踏)定義轉(zhuǎn)啦換的類型紙。第五節(jié)丘FANU砌C系統(tǒng)P倦MC的指敢令系統(tǒng)3)復(fù)位騾。

4)喇執(zhí)行命令橋。(9)吹比較指內(nèi)令比化較指令繞用于比功較參考薦值與比雞較值的干大小，闖主要用勿于數(shù)控睡機床編誦程的T貢碼與實捏際刀號析的比較鞋。

1酷)CO拖MP指糧令。圖4-3去3CO傍MP指令前格式第五節(jié)案FA暫NUC接系統(tǒng)P效MC的繪指令系非統(tǒng)①指滑定數(shù)據(jù)軋的位數(shù)捆。BY俗T＝0葵，比較北數(shù)據(jù)和隨參考數(shù)稻據(jù)是2塔位BC慕D碼數(shù)針；BY煩T＝1攤，比較真數(shù)據(jù)和繳參考數(shù)識據(jù)是4蝦位BC浙D碼數(shù)捉。

②竭執(zhí)行夜命令。瓶ACT循＝0，爐指令不區(qū)執(zhí)行；慨ACT挨＝1，虎執(zhí)行比禽較指令胞。第五節(jié)性FA丙NUC食系統(tǒng)P彈MC的趴指令系款統(tǒng)圖4-3敗4某數(shù)嘴控車床自嶄動換刀(很8工位)傲的T碼檢測休PMC控租制梯形圖第五節(jié)刊FANU房誠C系統(tǒng)P潔MC的指缸令系統(tǒng)2)C享OMP秋B指令表。(10勻)符合績檢查指傷令CO害IN此該指令甚的作用誼是檢查崖用BC幸D碼表社示的比仿較數(shù)據(jù)倚與參考津數(shù)據(jù)是續(xù)否符合宏。第五節(jié)耗FANU牧C系統(tǒng)P混MC的指亡令系統(tǒng)圖4-3慮5CO鄙MPB指謀令格式第五節(jié)勻FA財NUC曲系統(tǒng)P席MC的木指令系協(xié)統(tǒng)圖4-灶36雕COI潑N指令第格式1)指碎定數(shù)據(jù)錯的位數(shù)辰BYT售＝0，第五節(jié)謠FA毫NUC屑系統(tǒng)P門MC的扯指令系維統(tǒng)比較數(shù)據(jù)濁是2位B個CD碼數(shù)昂；BYT惕＝1，比占較數(shù)據(jù)是臉4位BC灑D碼數(shù)。帖2)執(zhí)認行命令A(yù)嫂CT＝0客，不執(zhí)行灣指令，W躲1不改變絲式；ACT期＝1，執(zhí)拆行符合檢厚查指令，脾結(jié)果輸出婦到W1。(11夕)數(shù)據(jù)何檢索指趕令1)DS你CH指令技。第五節(jié)陶FANU故C系統(tǒng)P軟MC的指遵令系統(tǒng)圖4-3溉7DS始CH指令典格式①指伙定處理襯數(shù)據(jù)的拆位數(shù)：貫BYT貌=0，柏指定2拘位BC要D碼；第五節(jié)飲FA主NUC卡系統(tǒng)P聽MC的臺指令系訪統(tǒng)BYT絨=1，柔指定4陪位BC凡D碼。見②返復(fù)位信耳號：R泄ST=謠0，解骨除復(fù)位背；RS逃T=1陽，復(fù)位賠W1=等0。才③執(zhí)蛇行命令姻：AC脅T=0葡，不執(zhí)踏行DS逢CH指筍令，W公1不變呼；AC安T=1史，執(zhí)行忙DSC跪H指令策，輸出晌指定數(shù)始據(jù)的表待內(nèi)號，苗沒有檢抬索到數(shù)陜據(jù)時，殼W1=準1。騰2)D烈SCH哀B指令萌。第五節(jié)晃FANU富C系統(tǒng)P消MC的指翁令系統(tǒng)圖4-纏38計DSC晌HB指妨令第五節(jié)詠FANU唉C系統(tǒng)P屯MC的指佛令系統(tǒng)圖4-3些9加工慨中心自動感換刀的T銅代碼檢索(12)紀變地址傳鋪輸指令第五節(jié)性FANU盯C系統(tǒng)P雪MC的指發(fā)令系統(tǒng)1)XM拌OV指令柱。圖4-味40珍XM虎OV指休令與應(yīng)編用實例a)XM隨OV指令濕b)數(shù)飼控加工中糧心的自動郵換刀PM嘴C程序①指狡定數(shù)據(jù)民的位數(shù)削：BY就T=0寧，第五節(jié)脾FANU拾C系統(tǒng)P賀MC的指吸令系統(tǒng)數(shù)據(jù)表中西的數(shù)據(jù)為內(nèi)2位BC壞D；BY斜T=1，舌數(shù)據(jù)表中凈的數(shù)據(jù)為及4位BC藝D。

②婚指定讀土或?qū)懖僮鞣€(wěn)：RW=菊0，從數(shù)艱據(jù)表讀出借數(shù)據(jù)；R靠W＝1，妄向數(shù)據(jù)表乒寫入數(shù)據(jù)昏。

③諷復(fù)位：R粱ST=0鞠，W1不摘進行復(fù)位腔；RST限=1，復(fù)把位W1=羅0。

④拿執(zhí)行命培令：AC袍T=0，摔不執(zhí)行X捧MOV指夕令，W1鉛不變；A均CT=1摘，執(zhí)行X梯MOV指曲令。第五節(jié)評FANU洋C系統(tǒng)P川MC的指石令系統(tǒng)圖4-罵41X夠MOV指豈令執(zhí)行過跪程2)XM麻OVB指甚令。第五節(jié)頑FA炭NUC歷系統(tǒng)P引MC的談指令系工統(tǒng)圖4-悟42肝XM棄OVB績指令格呢式(13)微常數(shù)定義找指令在潤需要時可匙指定常數(shù)孫，第五節(jié)販FANU澆C系統(tǒng)P唯MC的指正令系統(tǒng)此時用該別指令來定科義常數(shù)。1)NU徹ME指令洪。圖4-屬43尚NU絞ME指揪令和N赤UME陡B指令a)N帳UME擁指令找b)N度UME盡B指令①常牲數(shù)的位化數(shù)指定業(yè)：BY哀T=0獄，常數(shù)驗為2位蔥BCD果代碼；壇BYT凳=1，襲常數(shù)為歐4位B愚CD代倆碼。第五節(jié)頌FANU拌C系統(tǒng)P陳MC的指迎令系統(tǒng)②控獸制條件待：AC慈T=0屠，不執(zhí)意NUM逢E指令樓；AC濕T=1史，執(zhí)行授NUM揭E指令聽。

2咱)NU拘MEB歷指令。(14)尚信息顯示禁指令DI副SPB敘該指令用封于在CR答T或LC偵D上顯示豬外部信息撈，可以在油指定信息站號編制相做應(yīng)的報警分，如圖4旦-?44習(xí)a所示。圖4-辱44蘆DI劇SPB儀指令與駝應(yīng)用實凱例a)DI繩SPB指胡令b)腳數(shù)控機床丈報警信息倍顯示的P和MC梯形直圖第五節(jié)串FANU孩C系統(tǒng)P炎MC的指服令系統(tǒng)1)編愈制信息抱顯示請剝求地址將。

2見)編制酸信息數(shù)貫據(jù)表。表4-1黎1機床燦報警信息第五節(jié)膊FANU判C系統(tǒng)P申MC的指插令系統(tǒng)三、編戰(zhàn)程實例1.報炸警燈閃授爍控制圖4-木45技某數(shù)體控機床秧利用定章時器實煉現(xiàn)機床康報警燈寶閃爍控鍬制第五節(jié)府FANU盞C系統(tǒng)P符MC的指活令系統(tǒng)圖4-量46高機床胸工作方漠式的選攏擇控制3.方向德鍵控制2.機勝床工作假方式的玩選擇控量制第五節(jié)斃FA確NUC挪系統(tǒng)P堪MC的祥指令系閘統(tǒng)圖4-調(diào)47方丑向鍵控制4.主幸軸控制第五節(jié)幟FANU書C系統(tǒng)P猜MC的指挽令系統(tǒng)圖4-排48主敢軸控制5.刀采架控制第五節(jié)貧FANU燃C系統(tǒng)P耍MC的指總令系統(tǒng)圖4-拔49兩數(shù)控膜車床刀塔架控制樸的電氣楚原理第五節(jié)石FA浮NUC貸系統(tǒng)P敬MC的留指令系成統(tǒng)表4-慶12糞梯形圖構(gòu)中的信糖號地址第五節(jié)節(jié)FANU胃C系統(tǒng)P真MC的指蛋令系統(tǒng)圖4-棒50顏刀架控去制梯形埋圖第五節(jié)彎FANU間C系統(tǒng)P絞MC的指涼令系統(tǒng)一、PM標C畫面及勇具體操作圖4-偽51族系統(tǒng)P粒MC功虧能畫面1.梯燥形圖的院動態(tài)顯憂示畫面標(PM葛CLA暮D)第六節(jié)包利用他PMC饅診斷故按障的方灶法與實蛙例圖4-雄52堡梯形圖會顯示畫討面2.梯牌形圖的艱診斷畫額面(P寧MCD鹽GN)第六節(jié)續(xù)利用PM文C診斷故賴障的方法顫與實例圖4-5劑3梯形胳PMC診傅斷畫面3.P衫MC參數(shù)衣畫面(P攔MCPR陜M)第六節(jié)質(zhì)利用PM漢C診斷故司障的方法當與實例(1)策定時器凳設(shè)定畫功面(T袍IME項R)央該畫面懂顯示P吩MC控辯制中的賄功能指女令(S越UB3飛)定時郊器的設(shè)磨定時間草。

(秒2)計繞數(shù)器畫茫面(C窗OUN向TR)伍該畫運面顯示但PMC天控制中隙的計數(shù)證器指令層(SU騾B5)驅(qū)的計數(shù)水器號、啟計數(shù)器抄的存儲翁地址(乞每個計枕數(shù)器占曾用系統(tǒng)奮內(nèi)部4跳個字節(jié)行)、計播數(shù)器的出預(yù)置值縱和當前型計數(shù)器懇的數(shù)值辦。

(雙3)保黎持型繼夾電器畫冬面F舒ANU購C0伍iA系餡統(tǒng)的P物MC保敗持型繼茫電器為盆K00抄～K1斃9。遭(4)稍數(shù)據(jù)表什畫面售系統(tǒng)P橋MC的爺數(shù)據(jù)表冒用于刀悠具號記荒憶、分懇度工作怪臺分度防角度的歐記憶等禽。第六節(jié)道利用玩PMC公診斷故綢障的方混法與實帥例圖4-植54翁數(shù)據(jù)表順設(shè)定畫閃面1)A膜DDR使ESS踏：設(shè)定掉各組數(shù)刑據(jù)表的冠首地址榮，第六節(jié)幼利用捉PMC握診斷故昨障的方佛法與實奪例如數(shù)據(jù)喊表組1縱的首地析址為D轟000盞0、數(shù)豬據(jù)表組崇2的首鄰地址為燒D00露20。巡壽2)劫PAR筑AME堪TER旨：數(shù)據(jù)伴表中的榴參數(shù)指潮定數(shù)據(jù)妨表中數(shù)遙據(jù)的格窗式和設(shè)跡定輸入駱保護。于3)薯TYP繡E：設(shè)煮定數(shù)據(jù)差的長度由。

4枕)No鄉(xiāng)豐.OF重DA從TA：早設(shè)定每愚組數(shù)據(jù)魂表的數(shù)吼據(jù)個數(shù)壞。第六節(jié)鉆利用PM頓C診斷故證障的方法燙與實例圖4-亞55趙數(shù)據(jù)設(shè)揪定畫面4.P際MC數(shù)據(jù)窮的輸入/額輸出第六節(jié)猴利用謠PMC夢診斷故兔障的方莊法與實戰(zhàn)例(1)止起動內(nèi)襖裝PM消C編程定器當嗓通過輸孤入/輸姐出接口捉用I/掛O設(shè)備葛輸入/駁輸出參限數(shù)時，禽必須按歲下列步蜓驟起動扛內(nèi)裝P霧MC編奮程器。1)按債［SE擱STE廊M］鍵危，再按如［PM鍬C］軟咽件，選敢擇PM司C畫面中。

2境)當顯娛示“R紗UN/霉STO監(jiān)P”、垃“ED易IT”屠、“I拍/O”皮、“S奸YSP躺RM”副和“M拌ONI向T”時袋，則內(nèi)諷裝PM覆C編程名器已經(jīng)范起動，辨如圖4饒-56卡所示。第六節(jié)褲利用域PMC揭診斷故柳障的方慚法與實轟例圖4-乎56描PMC盛畫面3)如果劇PMC編它程器還沒院有起動，第六節(jié)假利用授PMC驕診斷故淚障的方逗法與實桑例FANU現(xiàn)C0i照A系統(tǒng)必爺須將保持肅型繼電器撿K17.吸1設(shè)定為頸“1”。(2)輸扮入/輸出究方法1)按炊［I/緩O］軟算件顯示龜圖4-告57所齒示畫面豆。第六節(jié)投利用PM養(yǎng)C診斷故境障的方法塑與實例圖4-5搬7PM含C輸入輸洞出畫面2)設(shè)顯定I/冬O通道慚號(C袍HAN奪NEL劣)。第六節(jié)筒利用PM拐C診斷故遙障的方法屆與實例3)指定粗I/O單死元使用的密設(shè)備號(蠻DEVI黃CE)。兵①H圖OST：皇I/O通催過FAP迫TLAD乳DER軟傘件(在P棋-G、P令-GMa爽te、個之人電腦上發(fā))輸入/軟輸出。槳②FD恰CAS：恨I/O通螺過軟盤適弱配器輸入近/輸出。害③F孩-ROM唇：I/O腐通過閃存頃EEPR園OM輸入偶/輸出。栗④M業(yè)-CAR雷D：I/鋪O通過存糖儲卡輸入位/輸出。轉(zhuǎn)⑤O幻玉THER助S：I/衣O通過其侍他I/O予單元輸入選/輸出。她4)通后過FUN理CTIO唱N指定功周能。

①殘WRI賓TE：輸襲出數(shù)據(jù)。慎②R諒EAD：徑輸入數(shù)據(jù)領(lǐng)。第六節(jié)侵利用隸PMC層診斷故欄障的