項(xiàng)目三任務(wù)1知識(shí)點(diǎn)1課程思政√

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)認(rèn)知》

項(xiàng)目三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖與定位認(rèn)知了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖課程思政目錄01.中國(guó)智慧北斗精神02.中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因03.北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)工程開始04.中國(guó)北斗系統(tǒng)三步走戰(zhàn)略05.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史06.中國(guó)方案世界北斗07.中國(guó)精神PART1中國(guó)智慧北斗精神中國(guó)智慧北斗精神

2020年6月23日，我國(guó)北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。PART2中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因中國(guó)為什么要建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？1994年，中國(guó)在財(cái)政十分拮據(jù)的情況下，為什么要建立自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因“銀河號(hào)”事件迫使中國(guó)發(fā)展自主衛(wèi)星導(dǎo)航。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)引發(fā)新軍事革命。直接原因一、二、中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因海灣戰(zhàn)爭(zhēng)引發(fā)了一場(chǎng)世界性的新軍事革命，GPS定位系統(tǒng)成為各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。1991年，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)開創(chuàng)了以空中打擊力量決勝的先例；最亮眼的是精確制導(dǎo)武器，美國(guó)GPS為精確制導(dǎo)提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。中國(guó)建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原因1993年7月23日，中國(guó)“銀河號(hào)”貨輪行駛到印度洋上，導(dǎo)航系統(tǒng)突然沒有信號(hào)，船只無(wú)法繼續(xù)航行。后來得知，原來是美國(guó)對(duì)伊朗禁運(yùn)，故意停掉了這個(gè)海域的GPS信號(hào)。PART3北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)工程開始北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)工程開始孫家棟院士與國(guó)防科工委副主任沈榮駿聯(lián)名“上書”，建議啟動(dòng)中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航工程。1994年12月，北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)工程獲得國(guó)家批準(zhǔn)。PART4中國(guó)北斗系統(tǒng)三步走戰(zhàn)略中國(guó)北斗系統(tǒng)三步走戰(zhàn)略一是因?yàn)楫?dāng)時(shí)我們國(guó)家窮；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為什么要“三步走”？二是因?yàn)槲覀儑?guó)家雖然窮，但中國(guó)的科學(xué)家們?nèi)宰詮?qiáng)不息。中國(guó)北斗系統(tǒng)三步走戰(zhàn)略010203早在上世紀(jì)60年代，中國(guó)就開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航。但這個(gè)項(xiàng)目太“燒錢”，這一計(jì)劃并未實(shí)施。不過，我們的科學(xué)家從未放棄衛(wèi)星導(dǎo)航研究。到1985年10月，中國(guó)科學(xué)院和解放軍原總參謀部測(cè)繪局聯(lián)合開會(huì)，“863”計(jì)劃倡導(dǎo)者、中科院院士陳允芳提出了一個(gè)相對(duì)“省錢”的構(gòu)想：用兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星，就可以覆蓋中國(guó)區(qū)域。這一構(gòu)想，日后被稱為“雙星定位”理論，成為日后北斗一號(hào)的雛形。1994年立項(xiàng)之后，北斗人開始真刀真槍地干起來，馬上遇到了囊中羞澀的困境。美國(guó)從1973年開始研發(fā)GPS，到1994年已投入了超過200億美元，每年維護(hù)費(fèi)就高達(dá)5億美元；而1994年，中國(guó)包括航天在內(nèi)7大技術(shù)領(lǐng)域的“863”計(jì)劃預(yù)算一共才100億元人民幣。窮有窮的辦法，既然不能一口吃個(gè)胖子，那就分三口吃。中國(guó)北斗系統(tǒng)三步走戰(zhàn)略2000年我國(guó)建成了北斗一號(hào)系統(tǒng)，為我國(guó)用戶提供服務(wù)。2012年底我國(guó)建成了北斗二號(hào)系統(tǒng)，為亞太地區(qū)用戶提供服務(wù)。2017年11月北斗三號(hào)首組雙星成功發(fā)射，北斗系統(tǒng)進(jìn)入全球化時(shí)代。第一步國(guó)內(nèi)第二步亞太第三步全球PART5北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了哪些艱難險(xiǎn)阻？原子鐘的精度，直接決定著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。按北斗總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)制定的目標(biāo)，原子鐘誤差要達(dá)到10的負(fù)12次方，即每十萬(wàn)年只出現(xiàn)一秒誤差。原子鐘對(duì)整個(gè)工程的重要性如同人的心臟，這種核心技術(shù)別人絕不會(huì)給我們，中國(guó)只能靠自己。中國(guó)組建了中科院、航天科技、航天科工三支隊(duì)伍，同時(shí)攻關(guān)。經(jīng)過兩年拼搏，國(guó)產(chǎn)星載原子鐘被研制出來，性能比歐洲原子鐘還要好。當(dāng)初我們想買，歐洲不賣；現(xiàn)在歐洲立刻同意賣，而且降價(jià)一半，但中國(guó)仍堅(jiān)持用自己的原子鐘。一、研制原子鐘北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史ABC爭(zhēng)分奪秒打贏頻率保衛(wèi)戰(zhàn)二、任何一個(gè)國(guó)家，想要發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，必須首先向國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）申請(qǐng)頻率，所以頻率成為美、俄、中、歐四方必須爭(zhēng)奪的寶貴資源。2000年4月17日，中國(guó)向國(guó)際電信聯(lián)盟提出頻段申請(qǐng)；同年6月5日，歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也提出了頻段申請(qǐng)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史頻率國(guó)際電信聯(lián)盟兩個(gè)規(guī)則“先用先得”

“逾期作廢”北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史“先用先得”就是說中國(guó)要和歐盟競(jìng)賽，因?yàn)橹袣W雙方申請(qǐng)的頻率有一段高度重合，雙方需要競(jìng)爭(zhēng)頻率?！坝馄谧鲝U”指頻率有效期以申請(qǐng)日期開始計(jì)算，7年不用作廢。也就是說，中國(guó)北斗二號(hào)的首顆衛(wèi)星必須在2007年4月18日零點(diǎn)之前成功發(fā)射并成功播發(fā)信號(hào)，否則“逾期作廢”。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的奮斗史2004年2005年2007年中國(guó)北斗二號(hào)2004年啟動(dòng)，在起跑線上已經(jīng)輸了歐盟伽利略系統(tǒng)2年。2005年12月28日，歐盟伽利略計(jì)劃的首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星被順利送入太空。讓人意外的是，這顆衛(wèi)星沒開通頻率，原因是開通頻率需要花錢，此時(shí)歐盟手頭緊。中國(guó)必須趕緊抓住機(jī)遇，但偏偏好事多磨：中國(guó)北斗二號(hào)首顆衛(wèi)星已經(jīng)上了發(fā)射架，發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星上的應(yīng)答機(jī)出現(xiàn)異常。經(jīng)過爭(zhēng)分奪秒搶修，2007年4月14日4時(shí)11分，北斗二號(hào)首顆衛(wèi)星成功發(fā)射；4月17日20點(diǎn)，衛(wèi)星發(fā)出第一組信號(hào)，比國(guó)際電信聯(lián)盟設(shè)定的“七年之限”提前了4個(gè)小時(shí)。中國(guó)的頻率保衛(wèi)戰(zhàn)取得成功。PART6中國(guó)方案世界北斗中國(guó)方案世界北斗楊長(zhǎng)風(fēng)：北斗“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略為全球提供多種“中國(guó)方案”。12通導(dǎo)融合一體就是北斗系統(tǒng)不僅具有被動(dòng)式定位方式，還有著主動(dòng)式定位手段。有這個(gè)能力就能實(shí)現(xiàn)“我知道我在哪，你在哪，雙方可以進(jìn)行信息互換”。星間鏈路也就是衛(wèi)星之間、星地之間可以互聯(lián)互通，這種方案最大的好處就是建全球系統(tǒng)但不用全球布設(shè)地面站。有了星間鏈路，導(dǎo)航的精度進(jìn)一步提高。中國(guó)方案世界北斗34多種定位功能集于一身實(shí)現(xiàn)了米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)、甚至靜態(tài)的毫米級(jí)精度。集多種功能于一體的混合軌道設(shè)計(jì)目前，在一些相關(guān)國(guó)家也在往這個(gè)方向發(fā)展，比如美國(guó)今后也準(zhǔn)備發(fā)射高軌導(dǎo)航衛(wèi)星，印度、日本目前搞的區(qū)域系統(tǒng)與中國(guó)的區(qū)域系統(tǒng)發(fā)展模式類似。中國(guó)通過成功實(shí)踐先走出一條技術(shù)發(fā)展道路，為其他國(guó)