智能港口管（程濤）

7.4.1青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)在岸邊裝卸與運(yùn)輸環(huán)節(jié)，青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭采用“自動(dòng)牽引車(AGV)+半自動(dòng)雙小車橋吊(QC)”工藝。在堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)，采用垂直堆場(chǎng)設(shè)計(jì)，利用全自動(dòng)化軌道吊(ASC)與自動(dòng)牽引車(AGV)進(jìn)行交互作業(yè)，堆場(chǎng)設(shè)計(jì)海側(cè)交互區(qū)利用支架與直接交互相結(jié)合的方式以提高AGV與ASC交互效率，路側(cè)交互區(qū)則是司機(jī)刷卡后機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，閘口采用OCR自動(dòng)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)化無人閘口設(shè)計(jì)。7.4.2青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)主要由碼頭管理系統(tǒng)(TerminalManageSystem)、碼頭操作系統(tǒng)(TerminalOperationSystem)、設(shè)備控制系統(tǒng)(EquipmentControlSystem)組成，同時(shí)還包括閘口OCR與橋吊OCR識(shí)別系統(tǒng)，冷箱遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等。ECS系統(tǒng)是伴隨著集裝箱自動(dòng)化碼頭的建設(shè)而發(fā)展起來的，在自動(dòng)化碼頭信息系統(tǒng)中處于承上啟下的作用，上承碼頭操作系統(tǒng)（TOS）、下啟自動(dòng)化設(shè)備的電控系統(tǒng)（ACCS）及各安全控制系統(tǒng)。ECS接收TOS的作業(yè)指令，分解為自動(dòng)化設(shè)備可以執(zhí)行控制指令，管理和控制各自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，主要包括：（1）AGV的路徑規(guī)劃和交通控制；（2）QC平臺(tái)的管理和雙小車的邏輯控制；（3）ASC的邏輯控制和安全管理。7.4.3青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)TOS系統(tǒng)ASC派位AGV管理自動(dòng)化碼頭計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)，具有高效優(yōu)化的設(shè)備調(diào)度計(jì)算模塊，同時(shí)包括堆場(chǎng)專家派位（ExpertDecking），自動(dòng)配載（Auto-stow）等，體現(xiàn)了自動(dòng)化碼頭高度自動(dòng)化作業(yè)的特點(diǎn)。ASC派位的核心就是通過專家定位（ExpertDecking）進(jìn)行的堆場(chǎng)位置分配（YardAllocation）。AGV管理提供自動(dòng)化水平運(yùn)輸管理(AHT:AutomatedHorizontalTransportation)，包括AHT調(diào)度和優(yōu)化模塊（考慮了AHT的獨(dú)特性能對(duì)碼頭布局特點(diǎn)的影響）。1342兩個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，但每個(gè)表只屬于其中一個(gè)系統(tǒng)，只有該系統(tǒng)可對(duì)所屬的表做更新、插入操作，另一個(gè)系統(tǒng)只有查詢權(quán)限。當(dāng)TOS更新自己對(duì)應(yīng)的表時(shí)，會(huì)產(chǎn)生更新事件，寫到表中，ECS讀取到信息的變化，執(zhí)行相應(yīng)的操作，反之亦然。表中的記錄數(shù)據(jù)都以大寫的形式存儲(chǔ)，保持雙方數(shù)據(jù)一致性。只有雙方有數(shù)據(jù)更新時(shí)，才更新相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容7.1.2青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)7.5.1新業(yè)態(tài)：業(yè)內(nèi)人士解讀的青島港自動(dòng)化碼頭集裝箱岸橋?qū)崿F(xiàn)無人操作機(jī)器人自動(dòng)拆集裝箱鎖墊2分鐘實(shí)現(xiàn)輪胎吊自動(dòng)防風(fēng)錨定AGV小車循環(huán)補(bǔ)電，巡航里程無限制全自動(dòng)噴淋熏蒸消毒“5G+自動(dòng)化技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了碼頭全覆蓋，通過5G信號(hào)傳輸?shù)姆绞匠晒?shí)現(xiàn)了在5G網(wǎng)絡(luò)下的岸橋、軌道吊自動(dòng)控制操作、抓取和運(yùn)輸集裝箱及高清視頻大數(shù)據(jù)回傳等場(chǎng)景的應(yīng)用。除了氫動(dòng)力和“5G+自動(dòng)化技術(shù)”，二期碼頭的系統(tǒng)設(shè)備和軟件也實(shí)現(xiàn)了全方位升級(jí)，智能化程度更高。在全球智慧港口建設(shè)中，充分展示了頂級(jí)智能科技的“中國(guó)方案”“中國(guó)智慧”與“中國(guó)力量”。7.5.2新業(yè)態(tài)：業(yè)內(nèi)人士解讀的青島港自動(dòng)化碼頭氫動(dòng)力自動(dòng)化軌道吊，使用了自主研發(fā)的氫燃料電池組為自動(dòng)化軌道吊提供動(dòng)力，不僅減輕了設(shè)備自重，降低了設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜度、設(shè)備維保量和維修費(fèi)用，而且發(fā)電效率更高。同時(shí)，用氫替代石油和煤炭，軌道吊實(shí)現(xiàn)完全零排放，對(duì)環(huán)境保護(hù)具有深遠(yuǎn)的意義。7.5.3新業(yè)態(tài)：業(yè)內(nèi)人士解讀的青島港自動(dòng)化碼頭據(jù)測(cè)算，堆場(chǎng)每吊運(yùn)一個(gè)集裝箱大約要消耗6度電，6度電平均要排放2.1千克二氧化碳，還有粉塵顆粒物、氮氧化合物、二氧化硫等的排放，按一期碼頭和二期碼頭實(shí)際通貨能力300萬標(biāo)準(zhǔn)集裝箱/年計(jì)算，堆場(chǎng)一年總二氧化碳排放量約2.1萬噸，二氧化