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—伺服驅(qū)動(dòng)器接線輸送單元安裝與調(diào)試目錄位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線1驅(qū)動(dòng)器連接端子2驅(qū)動(dòng)器接線3一、位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線二、驅(qū)動(dòng)器連接端子MADHT1506E伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有多個(gè)接線端口,其中:
XA:電源輸入接口,AC220V電源連接到L1、L3主電源端子,同時(shí)連接到控制電源端子L1C、L2C上。
XB:電機(jī)接口和外置再生放電電阻器接口。U、V、W端子用于連接電機(jī)。必須注意,電源電壓務(wù)必按照驅(qū)動(dòng)器銘牌上的指示,電機(jī)接線端子(U、V、W)不可以接地或短路,交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不像感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)交換三相相序來(lái)改變,必須保證驅(qū)動(dòng)器上的U、V、W、E接線端子與電機(jī)主回路接線端子按規(guī)定的次序一一對(duì)應(yīng),否則可能造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。電機(jī)的接線端子和驅(qū)動(dòng)器的接地端子以及濾波器的接地端子必須保證可靠的連接到同一個(gè)接地點(diǎn)上。機(jī)身也必須接地。B1、B3、B2端子是外接放電電阻,YL-335B沒(méi)有使用外接放電電阻。
X6:連接到電機(jī)編碼器信號(hào)接口,連接電纜應(yīng)選用帶有屏蔽層的雙絞電纜,屏蔽層應(yīng)接到電機(jī)側(cè)的接地端子上,并且應(yīng)確保將編碼器電纜屏蔽層連接到插頭的外殼(FG)上。
X4:I/O控制信號(hào)端口,其部分引腳信號(hào)定義與選擇的控制模式有關(guān)。YL-335B輸送單元中,伺服電機(jī)用于定位控制,選用位置控制模式
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