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無線組網(wǎng)技術(shù)組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程無線組網(wǎng)技術(shù)13目錄協(xié)調(diào)器工作流程協(xié)調(diào)器代碼無線組網(wǎng)技術(shù)1.協(xié)調(diào)器工作流程組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程開始-》初始化-》建立網(wǎng)絡(luò)-》組播發(fā)送數(shù)據(jù)-》接收數(shù)據(jù)（沒接收到數(shù)據(jù)時(shí)，一直等待接受數(shù)據(jù)）-》串口發(fā)送）協(xié)調(diào)器工作流程無線組網(wǎng)技術(shù)2.協(xié)調(diào)器代碼代碼解釋任務(wù)初始化代碼，主要完成端口初始化和組號的初始化組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程代碼解釋組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程任務(wù)初始化代碼，主要完成端口初始化和組號的初始化使用加入組函數(shù)代碼解釋組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程任務(wù)初始化代碼，主要完成端口初始化和組號的初始化使用加入組函數(shù)代碼解釋組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程任務(wù)處理函數(shù)建立網(wǎng)絡(luò)加入組代碼解釋組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程任務(wù)處理函數(shù)發(fā)送組播數(shù)據(jù)，每次發(fā)送完定時(shí)5秒代碼解釋組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程當(dāng)收到路由器發(fā)送的回復(fù)信息后，讀取并輸出到串口此函數(shù)實(shí)現(xiàn)組播發(fā)送，此時(shí)地址設(shè)置為AddrGroup,網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置為ID，即GenericApp_Group.ID組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程小結(jié)本部分介紹了組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程，組播實(shí)訓(xùn)協(xié)調(diào)器編程重點(diǎn)在于對代碼的理解主要內(nèi)容本課是組播實(shí)訓(xùn)的主要部分，對本部

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