異步電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐-電力電子綜合課設(shè)

PAGE 電力電子與電力傳動綜合課程設(shè)計報告題目：異步電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐院（系）：機(jī)電與自動化學(xué)院專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：2016年月日至2016年月日《電力電子與電力傳動綜合課程設(shè)計》任務(wù)書一、設(shè)計（調(diào)查報告/論文）題目異步電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐二、設(shè)計（調(diào)查報告/論文）主要內(nèi)容（1）完成異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設(shè)計（開環(huán)）；（2）編寫異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)SPWM控制程序（開環(huán)）；（3）利用“電力電子與電氣傳動控制實(shí)驗室實(shí)驗平臺”搭建開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)并運(yùn)行，不斷加載，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，得出正確結(jié)論；（4）利用“電力電子與電氣傳動控制實(shí)驗室實(shí)驗平臺”搭建閉環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)并運(yùn)行，對比閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)的差異，得出正確結(jié)論。三、原始資料系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)（供參考）四、要求的設(shè)計（調(diào)查/論文）成果1系統(tǒng)硬件電路圖；2系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖及具體程序3符合規(guī)范要求的設(shè)計報告電子檔、紙質(zhì)檔各一份。五、進(jìn)程安排第一周安排：（上午：8:30-12:00；下午：13:30-17:00）周一~~~周二：分組（3人一組）、查找資料、理解課題的意義（變頻技術(shù)的重要性、變頻在交流調(diào)速應(yīng)用中的重要性及應(yīng)用價值等）、提出初步方案，周二下午1：30，南區(qū)實(shí)驗室集中，以小組為單位進(jìn)行課題意義、應(yīng)用及方案論述，時間9分鐘（每人3分鐘），論述內(nèi)容不得重復(fù)；周三~~~周四：硬件電路設(shè)計（每天下午1:30在南區(qū)實(shí)驗室集中，檢查進(jìn)度，進(jìn)行答疑）周五上午：8:30開始，南區(qū)實(shí)驗室集中，以小組為單位論述硬件電路的設(shè)計思路及工作原理，時間6分鐘，每人2分鐘，內(nèi)容不得重復(fù)周五下午：開始控制程序設(shè)計。第二周安排：（上午：8:30-12:00；下午：13:30-17:00）周一~~~周二：控制程序設(shè)計、理解，周一下午1:30，南區(qū)實(shí)驗室集中，答疑。周二下午1:30南區(qū)實(shí)驗室集中，以小組為單位論述程序設(shè)計的思路，并解釋程序中SPWM具體的實(shí)現(xiàn)方式，時間6分鐘。周三：上午8:30開始，下午1:30開始，南區(qū)電力電子與電氣傳動實(shí)驗室集中，動手實(shí)踐。周四~~~周五：按規(guī)范撰寫設(shè)計報告并提交電子檔、紙質(zhì)檔、答辯。六、主要參考資料[1]陳伯時.自動控制系統(tǒng)及電力拖動控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.[2]李榮生.電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[3]馮垛生．交流調(diào)速系統(tǒng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[4]吳守箴，戚英杰.電氣傳動脈寬調(diào)制控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013．[5]Hava．PerformanceAnalysisofReducedCommon-ModeVoltagePWMMethodsandComparisonWithStandard:PWMMethodsforThree-PhaseVoltage-SourceInverters．IEEETransactionsonPowerElectronics．2013，24（1）：241-252．指導(dǎo)教師（簽名）：20年月PAGE183.3濾波電路設(shè)計變頻器的使用5.2開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3閉環(huán)變頻調(diào)速總之，交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，特別是變頻器傳動本身固有的優(yōu)勢，必將使之應(yīng)用于社會生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，以體現(xiàn)出不同的功能，達(dá)到不同的目的，收到相應(yīng)的效益。因此，本論文通過對變頻器的研究，對于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)理論的應(yīng)用，有著實(shí)際的意義和一定的應(yīng)用價值。圖2-1系統(tǒng)原理框圖主電路分為整流部分和逆變部分：整流部分將交流電變?yōu)槊}動的直流電，必須加以濾波。在本設(shè)計中采用三相不可控整流。它可以使電網(wǎng)的功率因數(shù)接近1。逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。在設(shè)計中采用三相橋逆變，開關(guān)器件選用全控型開關(guān)管IGBT。濾波電路：因在本設(shè)計中采用電壓型變頻器，所以采用電容濾波，中間的電容除了起濾波作用外，還在整流電路與逆變電路間起到去耦作用，消除干擾。電流電壓檢測：一般在中間直流端采集信號，作為過壓，欠壓，過流保護(hù)信號。控制電路：采用8051單片機(jī)和SPWM波生成芯片SA4828，控制電路的主要功能是接受各種設(shè)定信息和指令，根據(jù)這些指令和設(shè)定信息形成驅(qū)動逆變器工作的信號。這些信號經(jīng)過光電隔離后去驅(qū)動開關(guān)管的關(guān)斷。驅(qū)動電路：查資料之后,使用東芝公司的TLP250，電路非常簡單。TLP250采用8腳的DIP封裝，引腳如圖2-2。輸入端光耦的隔離電壓達(dá)到3000V，輸入電流為5~10mA，可以驅(qū)動100A/600V的IGBT。它采用單電源供電，使用時須外接一個電阻和一個10V的穩(wěn)壓管，把25V的隔離電源變?yōu)?15V的導(dǎo)通電壓和－10V的關(guān)斷電壓。如前所述，為了驅(qū)動主電路逆變橋的三個上橋臂的IGBT，必須給每一路提供一個隔離的25V電源而三個下橋臂可以共用一個電源。此外，SA4828及單片機(jī)系統(tǒng)還需要+5V電源以及異步通訊所需的±12V電源。圖2-2TLP驅(qū)動電路變頻調(diào)速實(shí)際上是向交流異步電動機(jī)提供一個頻率可控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個功能的裝置稱為變頻器。變頻器由兩部分組成：主電路和控制電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?整流，濾波)，再將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電（逆變）。主電路包括整流電路，濾波電路和逆變電路構(gòu)成，通過對IGBT的控制來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。主電路圖如3-1所示。圖3-1電壓型交直交變頻調(diào)速主電路整流電路是把交流電變換為直流電的電路。本設(shè)計中采用了三相橋式不控整流電路，主要優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，功率因數(shù)接近于1。選用整流管VD1-VD6組成三相整流橋，對三相交流電進(jìn)行全波整流。整流后的電壓為Ud=1.35Ul=1.35×380V=513V。濾波電容CF濾除整流后的電壓波紋，并在負(fù)載變化時保持電壓平穩(wěn)。當(dāng)變頻器通電時，濾波電容CF的充電電流很大，過大的沖擊電流可能會損壞三相整流橋中的二極管，為了保護(hù)二極管，在電路中串入限流電阻RL，從而使電容CF的充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。當(dāng)CF充電到一定程度，使SL閉合，將限流電阻短路。在許多下新型的變頻器中，SL已有晶閘管替代。電源指示燈HL除了指示電源通電外，還作為濾波電容放電通路和指示。由于濾波電容的容量較大，放電時間比較長（數(shù)分鐘），幾百伏的電壓會威脅人員安全。因此維修時，要等指示燈熄滅后進(jìn)行。RB為制動電阻，在變頻器的交流調(diào)速中，電動機(jī)的減速是通過降低變頻器的輸出頻率而實(shí)現(xiàn)的，在電動機(jī)減速過程中，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降過快時電動機(jī)將處于發(fā)電制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要回饋到直流電路中，使直流電路電壓（稱泵升電壓）不斷上升，導(dǎo)致變頻器本省過電壓保護(hù)動作，切斷變頻器的輸出。為了避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，RB和VB的作用就是消耗掉這部分能量。如圖3-1所示，當(dāng)直流中間電路上電壓上升到一定值，制動三極管VB導(dǎo)通，將回饋到直流電路的能量消耗在制動電阻上。3.3濾波電路設(shè)計變頻調(diào)速實(shí)際上是為交流異步電動機(jī)提供一個頻率可控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個功能的裝置稱為變頻器。變頻器由三部分組成：主電路、控制電路和保護(hù)電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?整流，濾波)，再將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電（逆變）。三相逆變電路IGBT的原理圖見圖3-2所示。圖3-2中，～組成了橋式逆變電路，這6個開關(guān)交替地接通、關(guān)斷就可以在輸出端得到一個相位互相差的三相交流電壓。當(dāng)、閉合時，為正；、閉合時，為負(fù)。用同樣的方法得：當(dāng)、同時閉合和、同時閉合，得到,,同時閉合和、同時閉合，得到。為了使三相交流電、、在相位上依次相差；各開關(guān)的接通、關(guān)斷需符合一定的規(guī)律，其規(guī)律在圖3-2b中已標(biāo)明。根據(jù)該規(guī)律可得、、波形如圖3-2c所示。結(jié)構(gòu)圖b)開關(guān)的通斷規(guī)律c)波形圖圖3-2三相逆變器原理圖觀察6個開關(guān)的位置及波形圖可以發(fā)現(xiàn)以下兩點(diǎn)：①各橋臂上的開關(guān)始終處于交替打開、關(guān)斷的狀態(tài)如、。②各相的開關(guān)順序以各相的“首端”為準(zhǔn)，互差電角度。如比,滯后，比滯后。上述分析說明，通過6個開關(guān)的交替工作可以得到一個三相交流電，只要調(diào)節(jié)開關(guān)的通斷速度就可調(diào)節(jié)交流電頻率，當(dāng)然交流電的幅值可通過的大小來調(diào)節(jié)。4.1流程圖軟件設(shè)計的流程圖如圖4-1。圖4-1程序設(shè)計流程圖5實(shí)踐結(jié)論5.1變頻器的使用選擇模式（不接電機(jī)）送200V電源，按PU/EXT鍵，顯示為PU，即為內(nèi)部模式。顯示為EXT，即為外部模式。內(nèi)部模式即為只需要用變頻器本身即可控制電機(jī)，不需要使用外部的控制面板，控制面板不需要接線。外部模式即為需要用控制面板控制變頻器然后控制電機(jī)。圖5-1為變頻器原理圖。參數(shù)設(shè)置（不接電機(jī)）送200V電源，按PU/EXT鍵，顯示為PU，即為內(nèi)部模式。（1）按MODE鍵，撥動設(shè)定旋鈕，顯示P4；按SET鍵，設(shè)定為40HZ,再按SET鍵，40HZ閃爍，高速頻率設(shè)定完畢。（2）按MODE鍵，撥動設(shè)定旋鈕，顯示P5；按SET鍵，設(shè)定為30HZ，再按SET鍵，30HZ閃爍，中速頻率設(shè)定完畢。（3）同樣將P6由10HZ改為20HZ，低速率設(shè)定完畢。圖5-1變頻器原理圖5.2開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)（1）采用內(nèi)部模式對電機(jī)速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，并一一對應(yīng)記錄幾組頻率、電機(jī)定子電流、轉(zhuǎn)速的具體數(shù)據(jù)，觀察數(shù)據(jù)，得出結(jié)論。頻率（HZ）2025304045轉(zhuǎn)速（r/min）61375087212031333定子電流（A）50.250.25由表格數(shù)據(jù)看出：當(dāng)頻率變大時，轉(zhuǎn)速會變大，調(diào)節(jié)頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（2）采用外部模式對電機(jī)速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，以正轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在高、中、低三個不同頻率下的運(yùn)行（40HZ,30HZ,20HZ），然后加載，觀察電機(jī)定子電流的變化。并記錄數(shù)據(jù)，得出結(jié)論。①高速運(yùn)行時(40HZ)定子電流（A）0.2520.2610.2630.2720.2780.284轉(zhuǎn)速（r/min）117511631156114311251116②中速運(yùn)行時(30HZ)定子電流（A）0.2620.2640.2730.2790.2900.301轉(zhuǎn)速（r/min）873865846828806796③低速運(yùn)行時(20HZ)定子電流（A）0.2580.2660.2760.2870.3050.321轉(zhuǎn)速（r/min）576558532508461427由表格數(shù)據(jù)看出：負(fù)載越大，負(fù)載電流越大，轉(zhuǎn)速變低，負(fù)載過大，電機(jī)會發(fā)生堵轉(zhuǎn)。5.3閉環(huán)變頻調(diào)速構(gòu)建閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)，異步電機(jī)為三角形接法。具體測試內(nèi)容為：給定電壓調(diào)定不動，給電機(jī)加載，觀察轉(zhuǎn)速的變化，并記錄定子電流和轉(zhuǎn)速的具體數(shù)據(jù)。定子電流（A）60.400.440.51轉(zhuǎn)速（r/min）140313851366135413461325由表格數(shù)據(jù)看出：當(dāng)給定電壓變化時，轉(zhuǎn)速會發(fā)生改變，當(dāng)給定不變，負(fù)載發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)速基本保持不變。測試總結(jié)（開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的主要區(qū)別）：閉環(huán)系統(tǒng)遇到干擾時，可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而開環(huán)系統(tǒng)不能。6設(shè)計總結(jié) 為期兩周的畢業(yè)設(shè)計讓我收獲很多，這是一個很重要的環(huán)節(jié)，讓我們自己動手去做，跟平時在課堂上上課不同。這次結(jié)合了實(shí)踐，建立了正確的設(shè)計思想，掌握了工程設(shè)計的一般程序和方法。動過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了很多。這是跟我們生活息息相關(guān)的，跟是對我大學(xué)學(xué)習(xí)的一個很好的總結(jié)。在設(shè)計的過程中，我進(jìn)一步的了解了電子電力的知識。更加鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力，分析能力和解決問題的能力。我感到很開心。這次的課程設(shè)計讓我明白了團(tuán)隊合作的重要性，通過我們組員之間的合作解決了很多問題，成功完成了整個設(shè)計。特別感謝老師對我們的幫助，期間有一次因為一些原因不能參加一些實(shí)驗，是老師的幫助讓我成功完成了整個設(shè)計。參考文獻(xiàn)[1]陳伯時.自動控制系統(tǒng)及電力拖動控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[2]李榮生.電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[3]馮垛生．交流調(diào)速系統(tǒng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[4]吳守箴，戚英杰.電氣傳動脈寬調(diào)制控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010．[5]王兆安，黃俊.電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.1-165.[6]杜金城.電氣變頻調(diào)速設(shè)計技術(shù).北京：中國電力出版社，2001.195-205.課程設(shè)計成績評定表成績評定項目比例得分平時成績（百分制記分）30%業(yè)務(wù)考核成績（百分制記分）70%總評成績（百分制記分）100%評定等級優(yōu)良中及格不及格指導(dǎo)教師（簽名）：20年月日基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機(jī)的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單