plc課程設(shè)計(jì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制大學(xué)論文

沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙No目錄0前言 11設(shè)計(jì)題目：電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì) 12總體設(shè)計(jì) 32.1PLC選型 32.2PLC端子接線 3 43.1設(shè)計(jì)思想 53.2電氣原理圖設(shè)計(jì) 53.3順序功能圖設(shè)計(jì) 63.4PLC梯形圖 7 7 7 8 9 10 11 12 13 134.程序調(diào)試說明 146.參考文獻(xiàn) 15

0前言本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；體積小。1設(shè)計(jì)題目：電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì)1.1課程設(shè)計(jì)的基本要求如圖所示，在電鍍生產(chǎn)線原位，將待加工零件裝入吊籃，裝好后吊籃上升到上限位，左行，按照預(yù)先設(shè)定的槽位順序，依次實(shí)現(xiàn)下降--電鍍延時(shí)--上升的操作，當(dāng)最后一個(gè)槽位電鍍完成，右行到原位停止，吊籃下降到下限位，卸下工件，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。采用撥碼開關(guān)進(jìn)行槽位的設(shè)定，開關(guān)閉合，表示此槽位需要停下進(jìn)行電鍍；開關(guān)斷開，則不必停下。要求：對(duì)于不同的電鍍件，具有槽位選擇的功能?？梢园凑展に囈?，設(shè)定槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)，并按照槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)完成上述過程；圖中的SQ6、SQ7為兩端的超行程保護(hù)；行走電機(jī)采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間為2S，升降電機(jī)采用電磁抱閘自動(dòng)；用信號(hào)燈顯示吊籃所在槽位及其上下限位置；原位裝卸時(shí)間為10S；可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)。電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線示意圖1.2控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求詳述如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖1.1：?jiǎn)?dòng)——吊鉤上升——上限行程開關(guān)閉合——右行至1號(hào)槽上方——XK1行程開關(guān)閉合——吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽——下限行程開關(guān)閉合——電鍍延時(shí)——吊鉤上升……，由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式：1、原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。2、連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。3、單周期工作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。圖1.1電鍍的工作流程2總體設(shè)計(jì)2.1PLC選型1）輸入點(diǎn)數(shù)這個(gè)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有19個(gè)輸入，9個(gè)輸出根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)選用S7-200系列CPU226AC/DC/繼電器型PLC。2.2PLC端子接線1）圖3CPU226AC/DC/繼電器PLC端子圖圖4PLC的I/O端子分配圖

3.PLC程序設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)思想在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號(hào)，專用行車便提升并按工藝要求在需要停留的槽位停止，自動(dòng)下降，停留一定時(shí)間(各槽停留時(shí)間預(yù)先按工藝要求設(shè)定)后自動(dòng)提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動(dòng)返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號(hào)進(jìn)入下一個(gè)加工循環(huán)。為了適應(yīng)批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對(duì)不同的工藝流程(例如鍍金、鍍銀、鍍鋅)有程序預(yù)選和修改能力。設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。工作是除具有自動(dòng)控制的大車前后移動(dòng)與吊物上下移動(dòng)外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動(dòng)。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多。3.2電氣原理圖設(shè)計(jì)圖5電氣原理圖3.3順序功能圖設(shè)計(jì)圖6順序功能圖3.4PLC梯形圖圖7主程序梯形圖圖8公用程序梯形圖圖9手動(dòng)程序梯形圖圖10自動(dòng)程序梯形圖4程序調(diào)試說明：圖10手動(dòng)程序仿真調(diào)試圖雙擊桌面V4.0STEP7MicroWINSP3圖標(biāo)進(jìn)入編程界面，編寫程序。編寫程序好了以后，對(duì)程序進(jìn)行初步編譯，提示沒有錯(cuò)誤和警告后將程序?qū)С?。使用S7_200漢化仿真V2.0對(duì)導(dǎo)出程序進(jìn)行仿真模擬。將啟動(dòng)按鈕I0.0閉合后斷開，吊籃上升至上限位，然后上限位觸點(diǎn)閉合，吊籃左行，行至第一個(gè)吊籃處，一槽的限位開關(guān)閉合，電動(dòng)機(jī)抱閘制動(dòng)，吊籃開始下降；下降至下限位，下限位觸點(diǎn)閉合，開始電鍍，同時(shí)下限位指示燈亮，電鍍完成后，吊籃上行至上限位，吊籃左行，同時(shí)上限位指示燈亮，槽位指示燈亮，如此循環(huán)四次，到達(dá)左限位，吊籃右行至右限位，下降至下限位卸料（假定四個(gè)槽位全部施行電鍍）。如果有槽位不需進(jìn)行電鍍，則槽位的限位開關(guān)斷開，電動(dòng)機(jī)沒制動(dòng)，吊籃繼續(xù)左行。

5結(jié)束語本學(xué)期《機(jī)械傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)結(jié)束了，在老師的悉心教導(dǎo)下，學(xué)習(xí)這門課程收獲了許多工程應(yīng)用知識(shí)。在課程的最后進(jìn)行一周的課程設(shè)計(jì)，讓我受益匪淺，特別是對(duì)PLC這個(gè)工業(yè)控制裝置有了比較深入的理解并學(xué)會(huì)了一下PLC的基本應(yīng)用和對(duì)一些簡(jiǎn)單PLC控制可以進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我有了一次通過理論聯(lián)系實(shí)際，來解決實(shí)際問題的經(jīng)歷，它培養(yǎng)了自己分析問題，解決問題的能力，以及上網(wǎng)檢索信息的能力。其實(shí)學(xué)到的知識(shí)其實(shí)是次要的，重要的是我們探索知識(shí)的過程，這個(gè)過程便是一個(gè)人自主學(xué)習(xí)能力的體現(xiàn)，它將影響著我今后的發(fā)展。最后非常感謝李老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，幫我解決了許多課程設(shè)計(jì)中遇到的問題，使得課程設(shè)計(jì)得以順利完成，讓我少走了不少?gòu)澛?，在這里表示衷心感謝。6.參考文獻(xiàn)[1]陳白