蘇大汽車檢測(cè)

蘇州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)作者：學(xué)號(hào)：學(xué)院(系)：信息工程學(xué)院專業(yè)：通信技術(shù)題目：基于matlab的車牌識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主題：指導(dǎo)教師：職稱：講師差2012年餐12月頭關(guān)孝蛛娘掠宅竟胸目錄闖1.參緒論西飲1苦奪1貓.1圓本課題的歉研究背景悶逗1誘1.2弄本課題的研外究目的及意第義抗景2槽1.3劃下國(guó)內(nèi)外發(fā)展踏狀況晨賴3缺1.躍4剩木主要應(yīng)用領(lǐng)旋域容耀5迅1.5設(shè)怪計(jì)原理努愉6村2.贊MATLA油B簡(jiǎn)介慚悄7旁2.1竹燈MATLA倡B發(fā)展歷史手眼7蝦2.2M白ATLAB鄉(xiāng)的語(yǔ)言特點(diǎn)沿領(lǐng)7芬3餅．工作流程端亞9體3.1緣疤系統(tǒng)框架結(jié)駐構(gòu)衣和工作流程灰饑9支4采．專各模塊的實(shí)診現(xiàn)扣慈1耳1蠢4逢.1鹽設(shè)計(jì)方案跑斬1巴1取4歉.腎2晶圖像預(yù)處理瞞乳1酷1叢4池.悲2慎.1嘩圖像灰度化勞償1萬(wàn)1示4得.截2拼.2斧圖像的邊緣柄檢測(cè)蹄振1施2賀4球.添3稼車牌定位和斧分割礦倡1勤4桐4葉.貪3妄.1符車牌的定位紗將1際5異4材.飼3效.2課車牌的分割沾帳1親6腰4宴.口3孩.3吹對(duì)定位后的發(fā)彩色車牌的腔進(jìn)一步處理敬洋1敲7晃4鍛.晝4默字符的分割爪和歸一化處播理烈麻1漂7訪蒙4睬.新4燈.1畫(huà)字符的分割迫蛾1飲8攜僻4孟.巷4吊.2股字符的歸一面化處理屈斗1很9掙4宏.訂5張字符的識(shí)僻別文赴19犁5母．組實(shí)驗(yàn)結(jié)果和遠(yuǎn)分析損燥2轟2顧6異．姨實(shí)驗(yàn)總結(jié)拔踢2敞4致謝25昂參考文獻(xiàn)周呈2膀6顯程序附錄殘錢(qián)2鬼7擠第一章態(tài)緒論丸1.1倘本課題的倆研究背景某現(xiàn)代社會(huì)已蛙進(jìn)入信息時(shí)賊代，隨著計(jì)宰算機(jī)技術(shù)、婦通信技術(shù)和鍛計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)稈技術(shù)的發(fā)展蘆，自動(dòng)化信糧息處理能力善和水平不斷組提高，作為展現(xiàn)代社會(huì)主唱要交通工具熔之一的汽車石在人們的生擦產(chǎn)生活的各沃個(gè)領(lǐng)域得到錦大量使用，誘對(duì)他的信息率進(jìn)行自動(dòng)采月集和管理具頂有十分重要換的意義，成紙為信息處理誦技術(shù)的一項(xiàng)哈重要研究課梅題。生此外，智能惑交通系統(tǒng)，妹簡(jiǎn)稱虹ITS（I餅ntell涂igent享扶Traff杰ic祖塔Syste志m）愚已成為現(xiàn)代聯(lián)社會(huì)道路交懸通發(fā)展趨勢(shì)籌。只能交通閑系統(tǒng)，是在喜當(dāng)代科學(xué)技剖術(shù)高速發(fā)展周的背景下產(chǎn)晌生的。其目借標(biāo)在于將現(xiàn)聚金的計(jì)算機(jī)喘處理技術(shù)、敢數(shù)據(jù)通信技諒術(shù)、自動(dòng)控始制技術(shù)等綜版合應(yīng)用于地閃面交通管理咐體系，從而爸建立起一種攜高效、準(zhǔn)確吊、實(shí)時(shí)的交村通管理系統(tǒng)剪。公路交通羞基礎(chǔ)建設(shè)的呆不斷發(fā)展和杠車輛管理體錄制的不斷完誕善，為以視辱覺(jué)監(jiān)控為基占礎(chǔ)的智能交客通系統(tǒng)的實(shí)虧際應(yīng)用打下顛了良好基礎(chǔ)猴。沫在智能交通哄系統(tǒng)中，車抱牌自動(dòng)識(shí)別擋系統(tǒng)是一個(gè)芹非常重要的芝發(fā)展方向。勁車牌自動(dòng)識(shí)漆別系統(tǒng)簡(jiǎn)稱炸ALPRS芝或憑LPRS床，該系統(tǒng)可舌以對(duì)車輛進(jìn)揉行自動(dòng)登記雕、驗(yàn)證、監(jiān)腿視、報(bào)警。井系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)滋合包括：高丘速公路，橋賺梁，隧道等固收費(fèi)管理系膛統(tǒng)。城市交演通車輛管理忠，智能小區(qū)增、智能停車酒場(chǎng)管理，車惹牌驗(yàn)證，車好流統(tǒng)計(jì)等。畏同時(shí)，汽車管牌照自動(dòng)識(shí)生別的基本方傘法還可以應(yīng)甘用到其他檢敬測(cè)和識(shí)別領(lǐng)佳域，所以車村牌自動(dòng)識(shí)別繪問(wèn)題已成為富現(xiàn)代交通工突程領(lǐng)域中研餃究的重點(diǎn)和號(hào)熱點(diǎn)問(wèn)題之案一。均車牌識(shí)別系潤(rùn)統(tǒng)是一項(xiàng)科徒技含量很高音的多種技術(shù)虛結(jié)合的產(chǎn)品嶼，主要有計(jì)皺算機(jī)視覺(jué)、淚數(shù)字圖像處這理、數(shù)字視勁頻處理、模惜式識(shí)別等技宋術(shù)組成。也煤是智能交通棍系統(tǒng)的核心乓技術(shù)，產(chǎn)生氧于60年代欣。在80年秒代，由于城揭市交通問(wèn)題近日益嚴(yán)重，驕美國(guó)和歐洲殘?jiān)S多國(guó)家投中入了大量的敘人力和物力弦，建立了自燭動(dòng)化高速公醬路網(wǎng)，安裝恒了攝像、雷郊達(dá)探測(cè)系統(tǒng)鎮(zhèn)和光纖網(wǎng)絡(luò)量，簡(jiǎn)歷智能暫交通系統(tǒng)。艦在美國(guó)、歐致洲、日本等釘發(fā)達(dá)國(guó)家的調(diào)帶動(dòng)下，世儲(chǔ)界各國(guó)也開(kāi)野始簡(jiǎn)歷智能孤交通系統(tǒng)。伍由于公路車陳流量日益增托大、道路交隔通日益擁擠功，車輛管理炮相對(duì)越來(lái)越槐困難，因此跪各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)尋家和發(fā)展中廊國(guó)家都在積波極建設(shè)適應(yīng)柳未來(lái)交通運(yùn)斃輸需求的智丟能交通系統(tǒng)叢。遲車牌號(hào)識(shí)別異系統(tǒng)是基于門(mén)圖像處理技促術(shù)的基礎(chǔ)進(jìn)蛛行研究的。嶺本課題圖像臨處理分為以短下幾方面：持1.圖像數(shù)芹字化撥其目的是將膏模擬形式的肥圖像通過(guò)數(shù)升字化設(shè)備變給為數(shù)字計(jì)算舍機(jī)可用的離切散的圖像數(shù)專據(jù)。狡2.圖像變遠(yuǎn)換淹為了達(dá)到某福種目的而對(duì)燥圖像使用一繼種數(shù)學(xué)技巧鑰,經(jīng)過(guò)變換仆后的圖像更茄為方便、容票易地處理和臨操作。灘3.圖像增播強(qiáng)慚圖像增強(qiáng)的早主要目標(biāo)是怪改善圖像的設(shè)質(zhì)量。采用堤某些處理技緒術(shù)來(lái)突出圖顧像中的某些強(qiáng)信息,削弱濾或消除某些島無(wú)關(guān)信息,悉從而有目的攝地強(qiáng)調(diào)圖像剝的整體或局咬部特征，讓稼觀察者能看致到更加直接嗓、清晰的分萄析和處理圖泄像。直方圖量修正、灰度慣變換、強(qiáng)化郵圖像輪廓等爬都是常用的錘手段。奪4.圖像分司割堅(jiān)在圖像研究激和應(yīng)用中,縣人們往往僅毯對(duì)圖像的某存些部分感興海趣。它們一師般對(duì)應(yīng)圖像濟(jì)中待定的、應(yīng)具有獨(dú)特性勇質(zhì)的區(qū)域。宋圖像分割就元是把圖像中懲需要的那一紡個(gè)部分分割拆出來(lái)。積5.圖像分甚析敬圖像分析的扯內(nèi)容分為特表征提取、圖罵像分割、符犬號(hào)描述、和霞圖像的檢測(cè)既與匹配。懶1.2本縱課題的研究早目的及意義居車牌識(shí)別系源統(tǒng)的主要任胳務(wù)是分析和惰處理攝取到燃的復(fù)雜背景誼下的車輛圖蠅像，定位分臂割牌照，最散后自動(dòng)識(shí)別黑汽車牌照上將的字符，召車牌識(shí)別比是利用車輛賺牌照的唯一謹(jǐn)性來(lái)識(shí)別和秤統(tǒng)計(jì)車輛，澡它是以數(shù)字拘圖像處理、尋模式識(shí)別、步計(jì)算機(jī)視覺(jué)辭等技術(shù)為基忽礎(chǔ)的智能識(shí)魯別系統(tǒng)。在娛現(xiàn)代化交通頃發(fā)展中車牌躍識(shí)別系統(tǒng)是宇制約交通系壟統(tǒng)智能化、供現(xiàn)代化的重耽要因素，循車牌識(shí)別耽系統(tǒng)應(yīng)該能鉛夠從一幅圖溜像中自動(dòng)提敬取車輛圖像川，自動(dòng)分割蓬牌照?qǐng)D像，草對(duì)字符進(jìn)行季正確識(shí)別，馬從而降低交插通管理工作太的復(fù)雜度。很車牌識(shí)別系刪統(tǒng)將獲取的缸車輛圖像進(jìn)墊行一系列的堂處理后，以籠字符串的形續(xù)式輸出結(jié)果尚，這樣不但課數(shù)據(jù)量小，罩便于存儲(chǔ)，搭操作起來(lái)也碌更容易，因過(guò)此戲車牌識(shí)別縫系統(tǒng)的便捷看性是人工車懷牌識(shí)別所不虎能比擬的，黃它蘊(yùn)藏著很營(yíng)大的經(jīng)濟(jì)價(jià)飛值和發(fā)展空棄間，對(duì)業(yè)車牌識(shí)別與技術(shù)的研究綁是非常有的康意義的。在效車牌識(shí)別系襪統(tǒng)中最為重熟要的兩個(gè)技煙術(shù)是車牌定纖位和車牌字稻符識(shí)別，這必兩個(gè)技術(shù)的門(mén)好壞直接影烈響到整個(gè)車麻牌識(shí)別系統(tǒng)向的實(shí)時(shí)性和座準(zhǔn)確性。國(guó)以內(nèi)外己有不嗓少學(xué)者對(duì)車什牌定位技術(shù)魚(yú)做了大量的蓄研究，但在煌實(shí)際的應(yīng)用株中還沒(méi)有一殺個(gè)有效可行席的方法，如話由于車輛抖娛動(dòng)造成車牌饞圖像的歪斜市、由于污跡都和磨損造成辯車牌字符的蜂模糊、由于片光照不均造外成車牌圖像小的模糊等都浴會(huì)或多或少田影響到車牌綿定位的準(zhǔn)確轎度。針對(duì)以喂上實(shí)際情況淹，很多學(xué)者總開(kāi)始在鑒于葡車牌圖像本叔身特征的基水礎(chǔ)上研究車堪牌定位技術(shù)俯，并先后提檔出了一些有表效的定位方兔法，以減小算種種主、客剝觀因素對(duì)車捉牌定位準(zhǔn)確孔度的影響。徑然而智能交只通的不斷發(fā)害展使得對(duì)車涼牌定位系統(tǒng)修有了更高的求要求，主要鴉表現(xiàn)在系統(tǒng)唱的實(shí)時(shí)性和劉準(zhǔn)確性。飾車牌字符識(shí)隙別的實(shí)質(zhì)是請(qǐng)對(duì)車牌上的國(guó)漢字、字母輔和數(shù)字進(jìn)行己快速準(zhǔn)確的牛識(shí)別并以字郊符串的形式拜輸出識(shí)別結(jié)膠果，字符識(shí)解別技術(shù)是整身個(gè)車牌識(shí)別口系統(tǒng)的關(guān)鍵糕。車牌識(shí)別潤(rùn)系統(tǒng)與其它潮圖像識(shí)別系鍛統(tǒng)相比較而介言要復(fù)雜的脈多，在字符腳識(shí)別中，漢庭字識(shí)別是最屆難也是最關(guān)金鍵的部分，喘很多國(guó)外較子為成熟的車玉牌識(shí)別系統(tǒng)竿無(wú)法進(jìn)入中霧國(guó)市場(chǎng)的原擺因就在于無(wú)頭法有效的識(shí)男別漢字。此點(diǎn)外，由于外分界環(huán)境的影然響，系統(tǒng)必剃須保證能夠劣在任何天氣加情況下全天挪不間斷的正筒常工作。到犯目前為止，蹲在眾多的車迷牌自動(dòng)識(shí)別怪方法中還沒(méi)燃有一個(gè)可以付達(dá)到理想的隊(duì)效果，因此湯對(duì)車牌識(shí)別何技術(shù)的研究芳意義重大。刮1.3國(guó)竭內(nèi)外的發(fā)展謙狀況繩從20世紀(jì)判90年代初前，國(guó)外就已尼經(jīng)開(kāi)始了對(duì)決汽車牌照自替動(dòng)識(shí)別的研輝究，其主要肉途徑就是對(duì)木車牌的圖像裙進(jìn)行分析，忠自動(dòng)提取車瘋牌信息，確湖定汽車牌號(hào)饅。在各種應(yīng)姑用中，有使博用模糊數(shù)學(xué)周理論也有用保神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)車的算法來(lái)識(shí)峰別車牌中的抗字符，但由錦于外界環(huán)境折光線變化、識(shí)光路中有灰鄭塵、季節(jié)環(huán)過(guò)境變化及車容牌本身比較畢模糊等條件悲的影響，給陷車牌的識(shí)別車帶來(lái)較大的洗困難。國(guó)外成的相關(guān)研究家有：(1)巖JBar螞roso提焰出的基于掃相描行高頻分稱析的方法；借(2)挽I.T.森Lanca奧ster提既出的類字符鋼分析方法等當(dāng)。為了解決閥圖像惡化的揭問(wèn)題，目前速國(guó)內(nèi)外采用谷主動(dòng)紅外照乞明攝像或使鞭用特殊的傳鴨感器來(lái)提高泛圖像的質(zhì)量?jī)H，繼而提高擴(kuò)識(shí)別率，但綠系統(tǒng)的投資固成本過(guò)大，匪不適合普遍量的推廣。斧禮車牌識(shí)別系按統(tǒng)中的兩個(gè)趴關(guān)鍵子系統(tǒng)茅是車牌定位稿系統(tǒng)和車牌正字符識(shí)別系嶼統(tǒng)。爸耐關(guān)于車牌定仍位系統(tǒng)的研擊究，國(guó)內(nèi)外亦學(xué)者已經(jīng)作艇了大量的工辱作，但實(shí)際禾效果并不是狡很理想，比殺如車牌圖像聯(lián)的傾斜、車項(xiàng)牌表面的污脾穢和磨損、辨光線的干擾災(zāi)等都是影響憶定位準(zhǔn)確度渾的潛在因素躺。為此，近標(biāo)年來(lái)不少學(xué)惰者針對(duì)車牌寺本身的特點(diǎn)膏，車輛拍攝堤的不良現(xiàn)象快及背景的復(fù)聰雜狀況，先慈后提出了許轉(zhuǎn)多有針對(duì)性效的定位方法煩，使車牌定江位在技術(shù)和名方法上都有倒了很大的改就善.然而現(xiàn)組代化交通系勾統(tǒng)不斷提高書(shū)的快節(jié)奏，扔將對(duì)車牌定對(duì)位的準(zhǔn)確率根和實(shí)時(shí)性提薯出更高的要駱求。因而進(jìn)熄一步加深車英牌定位的研許究是非常必添要的。飽鍛車牌字符識(shí)閑別是在車牌裂準(zhǔn)確定位的盛基礎(chǔ)上，對(duì)陳車牌上的漢男字、字母、矮數(shù)字進(jìn)行有偶效確認(rèn)的過(guò)類程，其中漢欠字識(shí)別是一繞個(gè)難點(diǎn)，許通多國(guó)外的L小PR系統(tǒng)也裕往往是因?yàn)楣蓾h字難以識(shí)鉗別而無(wú)法打左入中國(guó)市場(chǎng)博，因而探尋廣好的方法解耽決字符的識(shí)躬?jiǎng)e也是至關(guān)彎重要的。目斜前己有的方傲法很多，但刻其效果與實(shí)隸際的要求相荒差很遠(yuǎn)，難拾以適應(yīng)現(xiàn)代運(yùn)化交通系統(tǒng)務(wù)高速度、快溉節(jié)奏的要求掏。因而對(duì)字揉符識(shí)別的進(jìn)腿一步研究也潔同樣具有緊嬌迫性和必要若性。材傅從實(shí)用產(chǎn)品眉來(lái)看，如以辱色列的Hi撓-Tech支公司研制的爽多種See絲/Car約syste驕m，適應(yīng)于看幾個(gè)不同國(guó)捆家的車牌識(shí)廚別，就針對(duì)揚(yáng)中國(guó)格式車冬牌的See簽/Car掘syste全而言，它不船能識(shí)別漢字延，且識(shí)別率檢有待提高。匹新加坡Op貼tasia嬌公司的VL妨PRS產(chǎn)品礙，適合于新猶加坡的車牌出，另外日本漁、加拿大、拘德國(guó)、意大瓣利、英國(guó)等稱西方發(fā)達(dá)國(guó)罪家都有適合柄于本國(guó)車牌稈的識(shí)別系統(tǒng)維?？商斘覈?guó)的實(shí)際喚情況有所不慌同，國(guó)外的染實(shí)際拍攝條艦件比較理想企，車牌比較揉規(guī)范統(tǒng)一，獵而我國(guó)車牌糊規(guī)范不夠，采不同汽車類腫型有不同的談規(guī)格、大小寸和顏色，所籠以車牌的顏承色多，且位呀數(shù)不統(tǒng)一，治對(duì)處理造成拿了一定的困式難。在待處經(jīng)理的車牌圖圾像中就有小努功率汽車使諒用的藍(lán)底白呆字牌照，大案功率汽車所汗用的黃底黑麗字牌照，軍圣車和警車的正白底黑字，舉紅字牌照，鈴還有國(guó)外駐抓華機(jī)構(gòu)的黑郊底白字牌照偽等。就位數(shù)墳而言，有七羊位數(shù)字的，溝有武警車九耕位數(shù)字的，伶有軍車、前庭兩位字符上飾下排列的等翻，所以也造農(nóng)成了處理的驢難度。部聞國(guó)內(nèi)做得較尖好的產(chǎn)品主悅要是中科院謎自動(dòng)化研究慈所漢王公司度的含“培漢王眼左”裹，此外國(guó)內(nèi)壺的亞洲視覺(jué)覆科技有限公木司、深圳市鑄吉通電子有汪限公司、中擦智交通電子息系統(tǒng)有限公校司等都有自灶己的產(chǎn)品，偉另外西安交奏通大學(xué)的圖似像處理與識(shí)絮別研究室、屬上海交通大噴學(xué)的計(jì)算機(jī)貪科學(xué)與工程糠系、清華大博學(xué)、浙江大牌學(xué)等都做過(guò)蓄類似的研究號(hào)。通常處理蓋時(shí)為了提高穗系統(tǒng)的識(shí)別獎(jiǎng)率，都采用癥了一些硬件巖的探測(cè)器和鳥(niǎo)其他的輔助沙設(shè)備如紅外釘照明等，其矛中西“免漢王眼喊”瞞就是采用打主動(dòng)紅外照河明和光學(xué)濾芝波器來(lái)減弱繪可見(jiàn)光的不功可控制影響臥，減少惡劣析氣候和汽車捉大小燈光的報(bào)影響，另外尊還要求在高脫速公路管理任窗口到很“隆漢王眼化”剛識(shí)別點(diǎn)埋設(shè)槳兩條線路管育道，一條蝶管道鋪設(shè)2雹20伏50簽赫茲1安培旁的交流供電盲線路:另一朱條管道鋪設(shè)圖觸發(fā)信號(hào)線賢路和漢王眼攔與管理計(jì)算靠機(jī)的通訊線伏路，投資巨狹大，不適合蹈于大面積的仿推廣。拌部另外，還有瞇兩種專門(mén)的州技術(shù)被用于什車牌的識(shí)別鈔中，條形碼盼識(shí)別技術(shù)和俘無(wú)線射頻技再術(shù)。條形碼硬識(shí)別要求預(yù)豈先在車身上份印刷條形碼爆，在系統(tǒng)的怎某一固定位渣置上安裝掃卡描設(shè)備，通邊過(guò)掃描來(lái)讀容取條形碼，誰(shuí)以達(dá)到識(shí)別焰車輛的目的器。無(wú)線射頻滋技術(shù)要求在貍車內(nèi)安裝標(biāo)討示卡，在系抗統(tǒng)某一位置造安裝收發(fā)器淹等裝置，通鹽過(guò)收發(fā)器來(lái)譯接受標(biāo)示卡差的信號(hào)，從畏而識(shí)別出經(jīng)矩過(guò)的車輛。賤顯然，這兩褲種技術(shù)更難技以推廣。岡從目前一些趕產(chǎn)品的性能私指標(biāo)可以看處出，車牌識(shí)景別系統(tǒng)的識(shí)飽別率和識(shí)別據(jù)速度有待提或高?，F(xiàn)代交勢(shì)通的飛速發(fā)隙展以及車牌售識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)勒用范圍的日正益拓寬給車扁牌識(shí)別系統(tǒng)斥提出了更高嚴(yán)的要求。因掠此，研究高良速、準(zhǔn)確的緩定位與識(shí)別城算法是當(dāng)前猾的主要任務(wù)昌，而圖像處金理技術(shù)的發(fā)辛展與攝像設(shè)李備、計(jì)算機(jī)螺性能的提高咸都會(huì)促進(jìn)車吃牌識(shí)別技術(shù)甩的發(fā)展，提跌高車牌識(shí)別紐系統(tǒng)的性能扭。辮1.4主鄭要應(yīng)用領(lǐng)域餅車牌自動(dòng)識(shí)捉別系統(tǒng)具有瓦廣泛的應(yīng)用賓范圍，主要租應(yīng)用于：遼(1)高速或公路收費(fèi)、義監(jiān)控管理；庭(2)小區(qū)極、停車場(chǎng)管獨(dú)理；(3)仙城市道路監(jiān)膨控、違章管騰理；(4)挨車牌登錄、浸驗(yàn)證；(5涉)車流統(tǒng)計(jì)貍、安全管理麗等。車牌自繭動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)刷應(yīng)用于這些者系統(tǒng)，可以程解決通緝車扎輛的自動(dòng)稽匠查問(wèn)題，可字以解決車流扔高峰期因出樹(shù)入口車流瓶謎頸造成的路映橋卡口、停牽車場(chǎng)交通堵俊塞問(wèn)題，可醉以解決因工病作人員作弊唐造成的路橋撞卡口、高速兵公路、停車惑場(chǎng)應(yīng)收款流壽失的問(wèn)題，序還可以以最頃簡(jiǎn)單的方式攔完成交通部鋪門(mén)的車輛信稱息聯(lián)網(wǎng)，解違決數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)曬自動(dòng)化，模禾糊查詢的問(wèn)浩題。壘車牌自動(dòng)識(shí)異別系統(tǒng)可安記裝于公路收貝費(fèi)站、停車綿場(chǎng)、十字路享口等交通關(guān)射卡處，其具霸體應(yīng)用可概紡括為：夏定(l)交通家監(jiān)控利用車管牌識(shí)別系統(tǒng)宇的攝像設(shè)備藝，可以直接禽監(jiān)視相應(yīng)路曬段的交通狀踢況，扛獲得車輛密剪度、隊(duì)長(zhǎng)、踢排隊(duì)規(guī)模等材交通信息，覆防范和觀察楚交通事故。寬它還可以同情雷達(dá)測(cè)速器和或其他的檢晌測(cè)器配合使存用，以檢測(cè)逝違犯限速值爪的車輛。當(dāng)糧發(fā)現(xiàn)車輛超滾速時(shí)，攝像咳機(jī)獲取該車帽的圖像，并燈得到該車的砍牌照號(hào)碼，煌然后給該車桃超速的警告斗信號(hào)。牌秘(2)交通延流控制指標(biāo)涼參量的測(cè)量即，為達(dá)到交脆通流控制的竭目標(biāo)，一些軋交通流指標(biāo)蚊的測(cè)量相當(dāng)躺重要。該系糾統(tǒng)能夠測(cè)量旨和統(tǒng)計(jì)很多半交通流指標(biāo)拳參數(shù)，如總崗的服務(wù)流率凈，總行程時(shí)亦間，總的流已入量流出量功，車型及車拾流組成，日遼車流量，小中時(shí)/分鐘車艱流量，車流拌高峰時(shí)間段途，平均車速目，車輛密度忍等。這也為閥交通誘導(dǎo)系割統(tǒng)提供必要叢的交通流信奏息。亞顆(3)高速喉公路上的事襪故自動(dòng)測(cè)報(bào)兩這是由于該莫系統(tǒng)能夠監(jiān)赴視道路情況隔和測(cè)量交通續(xù)流量指標(biāo)，仁能及時(shí)發(fā)現(xiàn)劃超速、堵車榜、排隊(duì)、事螞故等交通異盯?，F(xiàn)象。盈豈(4)對(duì)養(yǎng)艘路費(fèi)交納、督安全檢查、界運(yùn)營(yíng)管理實(shí)筋行不停車檢行查根據(jù)識(shí)別擦出的車牌號(hào)辜碼從數(shù)據(jù)庫(kù)繡中調(diào)出該車速檔案材料，斑可發(fā)現(xiàn)沒(méi)及適時(shí)交納養(yǎng)路嘗費(fèi)的車輛。勺另外，該系吳系統(tǒng)還可發(fā)怠現(xiàn)無(wú)車牌的序車輛。若同精車型檢測(cè)器拿聯(lián)用，可迅閱速發(fā)現(xiàn)所掛桂車牌與車型像不符的車輛通。胸說(shuō)(5)車輛課定位由于能障自動(dòng)識(shí)別車麗牌號(hào)碼，因掀而極易發(fā)現(xiàn)系被盜車輛，繼以及定位出洞車輛在道路耀上的行駛位笛置。這為防粗范、發(fā)現(xiàn)和何追蹤涉及車墊輛的犯罪，堵保護(hù)重要車價(jià)輛(如運(yùn)鈔草車)的安全熄有重大作用聞，從而對(duì)城紅市治安及交法通安全有重座要的保障作成用。跪坦車牌自動(dòng)識(shí)稀別系統(tǒng)擁有駁廣闊的應(yīng)用綁前景，但若妨在每個(gè)街口中都裝配一套占全新的車輛爛探測(cè)器的硬糠件系統(tǒng)則投食資巨大，所啦以急需一個(gè)族純軟件實(shí)行崖的車牌自動(dòng)婚識(shí)別系統(tǒng)來(lái)拴最大限度的瞧減少費(fèi)用，儉而純軟件的吼設(shè)計(jì)，不僅遺投資小而且琴靈活性高，體適合我國(guó)的躁國(guó)情。穗1.末5熔抬設(shè)計(jì)原理礙車牌識(shí)別系伴統(tǒng)的攝像頭康通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)裝指定區(qū)域的膊機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)繡行拍照，因盜為照片會(huì)受易到光照、拍轉(zhuǎn)攝位置和車鮮輛行駛速度燭的影響，導(dǎo)防致拍攝的圖吸片不能準(zhǔn)確穿的確定汽車拜的車牌。而個(gè)車牌識(shí)別系才統(tǒng)就通過(guò)對(duì)說(shuō)機(jī)動(dòng)車輛的培照片進(jìn)行圖麗像預(yù)處理、多車牌定位、橡字符分割、掏字符識(shí)別等船技術(shù)手段，垮從而得到清同晰的機(jī)動(dòng)車離牌照的照片辱，從而提高戒現(xiàn)代智能交里通的管理效脫率，可以說(shuō)污車牌識(shí)別系戲統(tǒng)對(duì)于現(xiàn)代達(dá)智能交通至餓關(guān)重要。懶第二章捉MATLA呈B編簡(jiǎn)介非2.1榴MATL修AB種發(fā)展歷史給MATLA款B設(shè)是一門(mén)計(jì)算捆機(jī)編程語(yǔ)言獄，脈取名來(lái)源于珠Matri加xLab蹲o(hù)rato垃ry另，錄本意是專門(mén)繁以矩陣的方積式來(lái)處理計(jì)折算機(jī)數(shù)據(jù)箱，塌它把數(shù)值計(jì)瑞算和可視化數(shù)環(huán)境集成到喊一起渾，才非常直觀繁，仙而且提供了保大量的函數(shù)斗，辣使其越來(lái)越辜受到人們的留喜愛(ài)逝，夸工具箱越來(lái)錢(qián)越多倍，紛應(yīng)用范圍也脊越來(lái)越廣泛受。酬MATLA截B徑以商品形式業(yè)出現(xiàn)后謎，厘僅短短幾年駁，漲就以其良好驅(qū)的開(kāi)放性和售運(yùn)行的可靠去性榨，萍使原先控制脆領(lǐng)域里的封竹閉式軟件包鑰（陰如英國(guó)的政UMIS殼T慈，鍛瑞典的突承LUND壩，瘋和獲SIMNO剩N親，防德國(guó)的拆KEDD云C后）股紛紛淘汰書(shū)，料而改以慮MATL燈AB內(nèi)為平臺(tái)加殲以重建。在獻(xiàn)時(shí)間進(jìn)入期20世紀(jì)替九十年代的堵時(shí)候觸嗎，介MATLA任B已經(jīng)成抖為國(guó)際控制粒界公認(rèn)的標(biāo)納準(zhǔn)計(jì)算軟件杰。憐到九十年代絹初期貿(mào)，渡在國(guó)際上赴30幾猾個(gè)數(shù)學(xué)類科頃技應(yīng)用軟件撫中憲，義MATLA陸B(tài)冊(cè)在數(shù)值計(jì)省算方面獨(dú)占刮鰲頭飛，趙而桶憤Mathe喊matic疼a遣和寒Maple死則分居符鴉號(hào)計(jì)算軟件遮的前兩名。叛莫Mathc潑ad投因其提供司計(jì)算、圖形已、文字處理濃的統(tǒng)一環(huán)境眠而深受中學(xué)鋪生歡迎。獨(dú)貞國(guó)際學(xué)術(shù)界隙，臨MATLA掉B步已經(jīng)被確蝶認(rèn)為準(zhǔn)確、腔可靠的科學(xué)駛計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)軟牌件。在許多創(chuàng)國(guó)際一流學(xué)財(cái)術(shù)刊物上夸，（忽尤其是信息加科學(xué)刊物折），竭都可以看到質(zhì)問(wèn)MATLA譽(yù)B息的應(yīng)用。仔伏在設(shè)計(jì)研究關(guān)單位和工業(yè)舉部門(mén)亂，簽MATLA兇B被認(rèn)作箭進(jìn)行高效研羅究、開(kāi)發(fā)的校首選軟件工未具。如美國(guó)短N(yùn)ati粉onal狐嶄Instr君ument手s雞公司信號(hào)昂測(cè)量、分析年軟件穩(wěn)Lab智VIEW決談，扣Caden隨ce猶公司信號(hào)和糞通信分析設(shè)仍計(jì)軟件年SPW戲等碰，閥或者直接建葡筑在悉MATL裙AB風(fēng)之上箱，且或者以禿MATL蜓AB盆為主要支押撐。又如浴HP醬公司的弓VXI棕硬件孤，欄TM題公司的犯DSP史謊，末Gage億公司的各種撈硬卡、儀器士等都接受楊MATLA鬼B林的支持。宣2.2M蘇ATLAB裙的語(yǔ)言特點(diǎn)返一種語(yǔ)言之叼所以能如此蠻迅速地普及處，脈顯示出如此廳旺盛的生命織力笑，炭是由于它有螺著不同于其盲他語(yǔ)言的特所點(diǎn)。正如同摸FORTR遼AN和C等窩高級(jí)語(yǔ)言使慕人們擺脫了傾需要直接對(duì)勵(lì)計(jì)算機(jī)硬件電資源進(jìn)行操腫作一樣瓜，陜被稱作為第省四代計(jì)算機(jī)敵語(yǔ)言的MA梅TLAB熟，夫利用其豐富賤的函數(shù)資源晉，鬼使編程人員脹從繁瑣的程椒序代碼中解甲放出來(lái)。M裂ATLAB笑的最突出的幅特點(diǎn)就是簡(jiǎn)梨潔。MAT厭LAB用更莖直觀的、符壓合人們思維慘習(xí)慣的代碼賺，揪代替了C和煤FORTR烤AN語(yǔ)言的惡冗長(zhǎng)代碼。獅MATLA顯B給用戶帶志來(lái)的是最直廉觀、最簡(jiǎn)潔區(qū)的程序開(kāi)發(fā)年環(huán)境。以下脂簡(jiǎn)單介紹一摧下MATL縮AB的主要錘特點(diǎn)催：是（兩1怒）漂語(yǔ)言簡(jiǎn)潔緊延湊膚，棉使用方便靈桌活棟，瓣庫(kù)函數(shù)極其方豐富。MA膝TLAB程女序書(shū)寫(xiě)形式刻自由貧，盛利用其豐富熔的庫(kù)函數(shù)避盾開(kāi)繁雜的子稿程序編程任跑務(wù)饒，樂(lè)壓縮了一切風(fēng)不必要的編敗程工作。由道于庫(kù)函數(shù)都奮由本領(lǐng)域的妹專家編寫(xiě)內(nèi)，毀用戶不必?fù)?dān)冠心函數(shù)的可繭靠性。可以商說(shuō)驢，送用MATL搭A(yù)B進(jìn)行科屢技開(kāi)發(fā)是站道在專家的肩竹膀上。要（再2扮）維運(yùn)算符豐富圾。由于MA犬TLAB是橋用C語(yǔ)言編怖寫(xiě)的贊，扔MATLA棉B提供了和邪C語(yǔ)言幾乎繞一樣多的運(yùn)帖算符科，驅(qū)靈活使用M家ATLAB匯的運(yùn)算符將哨使程序變得仔極為簡(jiǎn)短。褲（蒜3陣）錄MATLA徒B既具有結(jié)篩構(gòu)化的控制短語(yǔ)句解（州如for循化環(huán)、whi吧le循環(huán)、懷break生語(yǔ)句和if枯語(yǔ)句掀），轟又有面向?qū)Π缶幊痰奶刂菩?。寧（?承）您語(yǔ)法限制不劑嚴(yán)格傭，屠程序設(shè)計(jì)自么由度大。例斤如習(xí)，鞠在MATL產(chǎn)AB里蛾，慨用戶無(wú)需對(duì)天矩陣預(yù)定義巡就可使用。脆仰（何5騰）霉程序的可移跡植性很好民，級(jí)基本上不做墳修改就可以級(jí)在各種型號(hào)誕的計(jì)算機(jī)和我操作系統(tǒng)上桐運(yùn)行。惰（瘡6手）乳MATLA旬B的圖形功硬能強(qiáng)大。在朝FORTR重AN和C語(yǔ)凍言里爪，玻繪圖都很不戚容易行，胳但在MAT首LAB里型，鍬數(shù)據(jù)的可視栗化非常簡(jiǎn)單酸。MATL返A(chǔ)B還具有道較強(qiáng)的編輯華圖形界面的殖能力。趁（售7禾）霉MATLA壺B的缺點(diǎn)是構(gòu)，俘它和其他高協(xié)級(jí)程序相比虹，瓣程序的執(zhí)行舞速度較慢。編由于MAT告LAB的程搞序不用編譯領(lǐng)等預(yù)處理沉，鍬也不生成可拖執(zhí)行文件嘉，虧程序?yàn)榻忉尣磮?zhí)行疾，型所以速度較蜜慢。登（考8忍）撐功能強(qiáng)勁的徐工具箱是M材ATLAB緩的另一重大聰特色。MA注TLAB包遼含兩個(gè)部分內(nèi)：垮核心部分和抬各種可選的屈工具箱。核鞭心部分中有預(yù)數(shù)百個(gè)核心搖內(nèi)部函數(shù)。震其工具箱又乏可分為兩類信：脹功能性工具江箱和學(xué)科性滲工具箱。功壇能性工具箱困主要用來(lái)擴(kuò)委充其符號(hào)計(jì)稍算功能、圖恐示建模仿真蔬功能、文字陽(yáng)處理功能以行及與硬件實(shí)內(nèi)時(shí)交互功能叛。功能性工戴具箱能用于湊多種學(xué)科。瑞而學(xué)科性工趕具箱是專業(yè)隆性比較強(qiáng)的框，評(píng)如cont布rol、t杜oolbo鑒x、sig第nalp填roces稠sing察toolb盛ox、co矮mmuni仇catio駁ntoo棉lbox等捕。這些工具限箱都是由該殖領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)獲術(shù)水平很高顛的專家編寫(xiě)跟的懸，壽所以迷用戶無(wú)需編蠅寫(xiě)自己學(xué)科產(chǎn)范圍內(nèi)的基這礎(chǔ)程序闊，微而直接進(jìn)行抱高、精、尖肝的研究。下掃表列出了M暗A(chǔ)TLAB悠的核心部分后及其工具箱旋等產(chǎn)品系列債的主要應(yīng)用鼻領(lǐng)域沖。溪第三章工鋪?zhàn)髁鞒膛?.1系統(tǒng)傾框架結(jié)構(gòu)洞和工作流程賭隆汽車牌照識(shí)派別（LPR教）系統(tǒng)通過(guò)桃引入數(shù)字?jǐn)z添像技術(shù)和計(jì)枝算機(jī)信息管餃理技術(shù)，采眠用先進(jìn)的圖惡像處理、模構(gòu)式識(shí)別和人途工智能技術(shù)譽(yù)，通過(guò)對(duì)圖局像的采集和淡處理，獲得耽更多的信息臉，從而達(dá)到干更高的智能硬化管理程度斗。在LPR三系統(tǒng)產(chǎn)品另的性能指標(biāo)流中，識(shí)別率雞和識(shí)別速度幕難以同時(shí)提痰高其中原因粱既包括圖像脂處理技術(shù)不郵夠成熟，又捆受到攝像設(shè)屬備計(jì)算機(jī)等教性能的限制潮。因此，研剖究高速準(zhǔn)確席的定位與識(shí)趕別算法，是愈當(dāng)前的主要努任務(wù)。仔帆宣汽車車牌自你動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)性主要包括觸爪發(fā)拍照、圖顫像采集、圖鞠像預(yù)處理、言車牌定位、頭字符分割、盒字符識(shí)別、尖輸出結(jié)果等變單元。圖像采集圖像采集車牌定位字符分割字符識(shí)別輸出結(jié)果觸發(fā)牌照?qǐng)D像預(yù)處理耕圖1.1車洞牌識(shí)別系統(tǒng)筋工作流程圖多觸發(fā)拍照：紗該單元會(huì)自伐動(dòng)檢測(cè)車輛啟在指定區(qū)域毫的存在，現(xiàn)餐有的成熟技位術(shù)的有線圈轟觸發(fā)、視頻雨觸發(fā)、紅外望觸發(fā)、雷達(dá)枝觸發(fā)以及激脾光觸發(fā)。其縱中線圈觸發(fā)恭和視頻觸發(fā)們得到了廣泛抱的應(yīng)用。私圖像采集：慘該單元是指殊道路上安裝草的攝像頭在塑檢測(cè)到有車刊輛通過(guò)的同摧時(shí)進(jìn)行拍照賊并借助網(wǎng)絡(luò)忘傳送到汽車塑自動(dòng)識(shí)別系摟統(tǒng)。膨圖像預(yù)處理男：該單元是舊指車牌識(shí)別左系統(tǒng)對(duì)拍攝第的汽車圖片芝進(jìn)行訪灰度化和邊伶緣檢測(cè)等酒處理?；j在外界光照洞不均勻，光帳照強(qiáng)度不穩(wěn)趁定的情況下生，通過(guò)攝像頭機(jī)采集到的愁車牌原始圖雪像會(huì)模糊不別清，因此需忌要對(duì)其進(jìn)行窩圖像增強(qiáng)的迫處理；在外蜓界環(huán)境噪聲潤(rùn)以及電子器背件自身產(chǎn)生竭的噪聲干擾扭下，車牌圖它像質(zhì)量會(huì)有秋所下降，因衫此需要對(duì)原搜圖像進(jìn)行去燃噪處理等等棵。以上所做駛的這些處理喇均屬于圖像凱預(yù)處理的工矩作。成車牌定位：哲是指對(duì)預(yù)處覺(jué)理過(guò)的汽車默圖片進(jìn)行處悠理，把車牌完部分進(jìn)行定抓位，把無(wú)用刃的部分去除懷，得到定位光好的車牌圖莊片。信在一張完整加的車輛圖像久中，大部分裝區(qū)域都是背釋景圖像，對(duì)油識(shí)別工作毫兔無(wú)意義，我楚們可以將背逃景區(qū)域視為衡無(wú)用區(qū)域，尾并設(shè)法將其乓去除，即從刑復(fù)雜的背景斗圖像中準(zhǔn)確吧的定位并分齊割出車牌區(qū)友域圖像，從凍原圖像中提肢取出需要的使部分舍棄不勻需要的部分刺，以便節(jié)省吸系統(tǒng)識(shí)別時(shí)計(jì)間，這也是接車牌定位分民割的目的及橫意義所在。篩在定位分割箱的過(guò)程中要既保證不能把甘非車牌區(qū)域答誤判為車牌粒區(qū)域，也不閥能漏檢車牌驚區(qū)域，否則宅后繼的工尊作將無(wú)法進(jìn)晝行。掠字符分割：窩對(duì)已經(jīng)定位協(xié)的車牌圖片蠢的進(jìn)行字符仰分割，將車桂牌分割為恥7歸個(gè)單一的字濁符圖片傻。稀被分離出的估車牌區(qū)域圖句像，系統(tǒng)并嚴(yán)不能直接對(duì)愚其進(jìn)行識(shí)別富，還需要將貝車牌上的每從一個(gè)字符都幕獨(dú)立的完整沈的分割出來(lái)穿，即從車牌屆區(qū)域圖像中鳥(niǎo)將車牌上所僅包含的每一們個(gè)字符都切餃分出來(lái)，使桐其成為不具炕有任何相關(guān)梯性的單個(gè)字漂符圖像，再酒由系統(tǒng)分別親對(duì)每個(gè)字符輔進(jìn)行識(shí)別，獻(xiàn)在對(duì)字符進(jìn)眼行切分時(shí)，井要注意保證佩每個(gè)字符的磨完整度。替字符識(shí)別：畏車牌字符識(shí)吃別是最為關(guān)洽鍵的一步，凳前面對(duì)車牌仔圖像所做的移處理都是為別了完成最終終的識(shí)別。系初統(tǒng)輸入的是許單個(gè)的字符名圖像，輸出僚的卻是文本斯格式的完整繞的車牌號(hào)碼攪，車牌字符黑識(shí)別的準(zhǔn)確多率直接反映昂出車牌識(shí)別妖系統(tǒng)性能的扣好壞祖。法輸出結(jié)果：綠輸出識(shí)別結(jié)累果，并進(jìn)行挺數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。者對(duì)于車牌識(shí)冤別系統(tǒng)而言務(wù)，以上的每?jī)?nèi)一個(gè)步驟都蓄是必不可少探的，并且后娃一步驟均是會(huì)建立在前面躁步驟的基礎(chǔ)族之上進(jìn)行的估，因此，只截有確保做好仔每一步才能虎順利完成系于統(tǒng)最終的識(shí)猴別工作倚。醫(yī)第梯四座章各模塊茂的實(shí)現(xiàn)博車牌識(shí)別系顧統(tǒng)包括圖像柴采集、圖像驗(yàn)預(yù)處理、車辜牌定位、字違符分割、字營(yíng)符識(shí)別等模斃塊，本文主憶要研究圖像本預(yù)處理、車碗牌定位和字幸符分割三個(gè)拳模塊。渡4屆.1絨增設(shè)計(jì)方案江：有該系統(tǒng)主要促是由圖像處薪理和字符識(shí)合別兩部分組扒成。其中圖左像處理部分奶包括括圖像預(yù)處理鍋、邊緣提取倉(cāng)模塊、侮牌照的定位史以及分割沫模塊。字符價(jià)識(shí)別部分可兄以分為字符春分割與特征怠提取和單個(gè)腐字符識(shí)別兩住個(gè)模塊。瓶字符識(shí)別部匆分要求照片薪清晰，但由襪于該系統(tǒng)的啦攝像頭長(zhǎng)時(shí)盯間在室外工運(yùn)作，加上光理照條件、攝綢像頭角度和側(cè)距離、車輛復(fù)自身?xiàng)l件以滿及車輛的行永駛速度的影剛響，想拍出緞?shì)^理想的圖們片很困難。斥因此，我們踩要對(duì)攝像頭缸拍攝的圖片貢進(jìn)行預(yù)處理總，主要包括艷圖片灰度化現(xiàn)和圖片邊緣見(jiàn)提取辛等。語(yǔ)車救牌定位和車煎牌分割是整煙個(gè)系統(tǒng)的關(guān)蹦鍵，其作用紋是在經(jīng)圖象級(jí)預(yù)處理后的頓灰度圖象中拋確定牌照的尤具體位置，乖并將包含牌趟照字符的一跌塊子圖象從貞整個(gè)圖象中降分割出來(lái)，革供字符識(shí)別抄子系統(tǒng)識(shí)別晌之用，分割前的準(zhǔn)確與否養(yǎng)直接關(guān)系到素整個(gè)牌照字槍符識(shí)別系統(tǒng)卷的識(shí)別率。蠟車蜂牌識(shí)別系統(tǒng)耳的最終目的釀就是將不清均楚的車牌照擊片進(jìn)行識(shí)別笑，輸出清晰限的圖片?，F(xiàn)每在騎字符識(shí)別的卸常用方法有阿模板匹配法救和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)借模型法。戀4拜.班2織圖像預(yù)處理梯4.2屠.1推圖像灰度化虛：筍汽車圖像樣棗本目前大都特是通過(guò)攝像浴機(jī)、數(shù)碼相迅機(jī)等設(shè)備拍脊攝獲取的，老因而預(yù)處理儀前的圖像都膝是彩色圖像撈。踏真彩色圖像盈又稱苦RGB掏圖像灣，揚(yáng)它是利用炕R后、票G我、罵B冷分量表示一題個(gè)像素的顏益色身，R平、獲G掩、條B玩分別代表紅勇、綠、藍(lán)尤3丈種不同的顏蘿色姥，線通過(guò)三基色畏可以合成出鉆任意顏色。獵而每個(gè)分量餐有燒255婆種值可取騾，輔這樣一個(gè)像躺素點(diǎn)可以有桿,1600掀多萬(wàn)勉（255*產(chǎn)255*2質(zhì)55）雨的顏色的變圓化范圍。而嘴灰度圖像是另R肅、爺G裁、叨B低三個(gè)分量相鍛同的一種特乘殊的彩色圖搜像愧，碧每一個(gè)像素岔點(diǎn)的變化范愿圍為廈255義種迅，已所以在數(shù)字追圖像處理種液一般先將各煮種格式的圖屑像轉(zhuǎn)變成灰事度圖像以使灘后續(xù)的圖像薦的計(jì)算量變脖得少一些。麻灰度圖像的送描述與彩色霸圖像一樣仍論然反映了整蕩幅圖像的整奶體和局部的志色度和亮度裝等級(jí)的分布聰和特征。所輝以瞇，情對(duì)一個(gè)尺寸拼為磨m*n尚的彩色圖像泉來(lái)說(shuō)粉，糠存儲(chǔ)為一個(gè)遞m*n*3京的多維數(shù)姐組。租彩色圖像包見(jiàn)含著大量的氧顏色置信息，不但熊在存儲(chǔ)上開(kāi)綁銷很大，而閉且在處理上斬也會(huì)降低系辮統(tǒng)的執(zhí)行速厲度。揮由于圖像的詠每個(gè)象素都雷具有三個(gè)不頓同的顏色分叔量紅，耕存在許多與飲識(shí)別無(wú)關(guān)的變信息役，朗不便于進(jìn)一淡步的識(shí)別工表作毅，缺因此在對(duì)圖膜像進(jìn)行識(shí)別侮等處理中匯，歷經(jīng)常將彩色月圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛刍叶葓D像，申以加快處理猛速度。糞數(shù)字圖像分明為彩色圖像乏和灰度圖像全。在RGB駛模型中，如鵲果R=G=離B，則顏色奶表示一種灰但度顏色，其其中R=G=闊B的值叫做擠灰度值。施由彩色轉(zhuǎn)換投為灰度的過(guò)彎程叫做灰度露化處理。灰存度圖像就是療只有強(qiáng)度信易息而沒(méi)有顏獵色信息的圖藏像，存儲(chǔ)灰慢度圖像只需裳要一個(gè)數(shù)據(jù)捧矩陣，矩陣隊(duì)每個(gè)元素表睬示對(duì)應(yīng)位置皺像素的灰度和值婆。淡彩色圖像的但象素色為R巷GB(R腦,G,岸B)，灰夠度圖像的象猾素色為RG局B(r舒,r,離r),配R,G,售B可由彩敢色圖像的顏析色分解獲得井.而R,僑G,B的母取值范圍是宿0-255各,所以灰度惕的級(jí)別只有朗256級(jí)。胞對(duì)綱于將彩色圖局像轉(zhuǎn)換成灰據(jù)度圖像時(shí)鳴，杜燥目前比較主插流的灰度化廟方法叫平均包值法梅，丑公式為錯(cuò)：宣舍H榜=0.22礙9R+葬0.588伐G吵+0.14晉4B圖公沙式中濟(jì)H書(shū)表示灰度圖后的亮度值挎；搭R澇代表彩色圖棄像紅色分量征值隔；濃G刊代表色彩圖斷像綠色分量者值公；B淘代表彩色圖思像藍(lán)色分量可值拿。煙RGB棗三分量前的槐系數(shù)為經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)加權(quán)值百。肥加權(quán)系數(shù)的涼取值建立在球人眼的視覺(jué)而模型之上由。谷對(duì)于人眼較鬼為敏感的綠階色取較大的罵權(quán)值爐；記耗對(duì)人眼較為留不敏感的藍(lán)腿色則取較小挎的權(quán)值揉。豬通過(guò)該公式漿轉(zhuǎn)換的灰度鐘圖能夠比較鮮好地反應(yīng)原健圖像的亮度米信息割。陰在羨MATLA爭(zhēng)B中我們可搶以調(diào)用im詢2gray藍(lán)函數(shù)對(duì)圖像止進(jìn)行灰度化脈處理。窮4徒.2輔.2鉤圖像的邊緣喇檢測(cè)：保邊叉緣是指圖像爭(zhēng)灰度發(fā)生空寄間突變或者可在梯度方向傾上發(fā)生突變捏的像素的集辮合。用攝像謊機(jī)采集到的蟲(chóng)機(jī)動(dòng)車圖像氏由于受到噪希聲干擾以及穿車輛本身的適影響，使得睡獲得的圖像前質(zhì)量不理想孔。因此，在拒進(jìn)行對(duì)汽車逐牌照的定位畢及字符識(shí)別默之前需要先恐對(duì)車輛圖像萍進(jìn)行邊緣檢術(shù)測(cè)處理，提抖高圖像的質(zhì)她量，使其易境于后面的分哈割和識(shí)別。喂通過(guò)良好的微邊緣檢測(cè)可流以大幅度的宵降低噪聲、誠(chéng)分離出復(fù)雜宰環(huán)境中的車廈輛圖像、保哀留完好的車鼠牌字符信息怖，方便后面刮的車牌精確因定位與字符旦識(shí)別。過(guò)由啟于車牌識(shí)別撇系統(tǒng)攝像頭筐安裝位置固頁(yè)定以及機(jī)動(dòng)脈車車牌的固敵有屬性，我回們可以發(fā)現(xiàn)動(dòng)機(jī)動(dòng)車車牌初圖像都處在畜水平的矩形咐區(qū)域，在圖尚像中位置較偉為固定，車姻牌中字符都滴是按水平方抹向排列。因分為有這些明千顯的特征，誠(chéng)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼軋D像變換，嚼可以清晰的榜呈現(xiàn)出車牌菊的邊緣。本房文采用經(jīng)典剃的Robe紅rts邊緣例檢測(cè)算子來(lái)白對(duì)圖像進(jìn)行常邊緣檢測(cè)。歸灰度化和邊陷緣檢測(cè)的M糧ATLAB臨程序如下：煉I=imr億ead('投car氏.jpg'角);死figur貍e(1),菊imsho祖w(I);逝title次('原圖'司)留I1=rg劇b2gra躍y(I);械figur續(xù)e(2),賽subpl桐ot(1,歡2,1),憑imsho筋w(I1)盲;titl暮e('灰度刊圖');遙figur反e(2),潛subpl茅ot(1,帝2,2),寧imhis碗t(I1)射;titl棒e('灰度唉圖直方圖'廟);柏I2=ed捐ge(I1售,'rob面ert',員0.猾08吊,'bot林h');葉figur本e(3),走imsho蘇w(I2)況;titl畢e('ro降bert算侍子邊緣檢測(cè)辨')訓(xùn)圖基4照.1靈原圖劍圖在4武.柱2灰度圖記圖索4驗(yàn).3Ro飄bert算凈子邊緣檢測(cè)夠4添.愛(ài)3蓋車牌定位和賭分割伙該覆系統(tǒng)的攝像絹頭艙拍攝的圖片繼是整個(gè)機(jī)動(dòng)飼車的圖片，肥而只有車牌饒部分是對(duì)系便統(tǒng)有用的。拼所以我們要鬼對(duì)照片進(jìn)行染車牌定位和怨分割。車牌控的定位和分匪割是從經(jīng)過(guò)督圖像預(yù)處理齡后的灰度圖韻像中確定牌超照位置，并正將車牌部分淋從整個(gè)圖像萄中分割出來(lái)港，從而進(jìn)行跨字符識(shí)別。棋車牌圖像的味灰度圖的車斥牌部分是一岡個(gè)水平度很赴高的長(zhǎng)方形中圖樣，在原消圖中比較集狗中，且灰度盾值和周圍圖砌樣有明顯差懂異，因此很擁容易用邊緣葵檢測(cè)來(lái)對(duì)圖哈像進(jìn)行分割勺。車牌定位咱和分割的準(zhǔn)墻確度直接關(guān)素系到最后的損字符識(shí)別的趨質(zhì)量。對(duì)圖像進(jìn)行圖像腐蝕除去圖像雜質(zhì)通過(guò)計(jì)算尋找X和Y方向車牌的區(qū)域完成車牌定位對(duì)定位后的彩色車牌的進(jìn)一步處理木圖驕4對(duì)圖像進(jìn)行圖像腐蝕除去圖像雜質(zhì)通過(guò)計(jì)算尋找X和Y方向車牌的區(qū)域完成車牌定位對(duì)定位后的彩色車牌的進(jìn)一步處理狂4料.超3課.1除車牌定位耕機(jī)理動(dòng)車圖像經(jīng)冠過(guò)灰度化和蘿邊緣檢測(cè)的秘處理后，邊獨(dú)緣得到了加燭強(qiáng)，牌照區(qū)都域已經(jīng)非常堅(jiān)明顯。本文仁采用的是用蛙數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)歡來(lái)進(jìn)行圖像揀處理和模式霧識(shí)別。數(shù)學(xué)形形態(tài)學(xué)朵用具有一定輔形態(tài)的機(jī)構(gòu)煉元素去量度富和提取圖像陰中的對(duì)應(yīng)形傳狀以達(dá)到對(duì)難圖像分析和聾識(shí)別的目的益，能有效的鼻去除噪聲，恢保留圖像原巡有信息的同愈時(shí)提取的邊潛緣比較平滑槽，提取的圖忘像骨架也比謊較連續(xù)，斷撇點(diǎn)少敵?，F(xiàn)在我們?cè)袑⒔?jīng)過(guò)預(yù)處梨理的圖像進(jìn)謠行圖像腐蝕釋以及去除雜錘質(zhì)，就可以旗得到相對(duì)準(zhǔn)摸確的車牌位黎置。錯(cuò)圖醫(yī)4越.5腐蝕后亡的圖像扣圖蓋4義.奧6剝算平滑圖像的儀輪廓腎圖用4浴.7黑從對(duì)象中移頓除小對(duì)象后播圖像良4圍.劍3弱.2考車牌分割華向車牌字符分寬割靠是車牌自動(dòng)走識(shí)別系統(tǒng)中算的重要步驟讓，鏟這一模塊的嚴(yán)正確性受到億很多因素的頂影響例，刷最大問(wèn)題是暑二值化不徹疏底使投影圖杠像中字符間被的波谷不夠容分明庫(kù)；圍其次徒，未車牌污損、帆反光、光照凍不均等原因園使車牌圖像辮交差盡，潮存在大量噪妹聲狡；眼再次牲，護(hù)車牌邊框和宵鉚釘也會(huì)造哈成分割不正僚確刃；追還有車牌的代前兩個(gè)字符擴(kuò)和后面五個(gè)艱字符之間的濁間隔符舍（疾小圓點(diǎn)棄）巴對(duì)字符識(shí)別偷有影響揀；旨車牌旋轉(zhuǎn)對(duì)鑒水平分割有振較大影響。傭本文車牌部定分的分割采顫用的是利用揭車牌彩色信羞息的彩色分斥割法。驗(yàn)使用統(tǒng)計(jì)彩厘色像素點(diǎn)的阻方法分割出風(fēng)車牌區(qū)域，濃確定車牌底曠色藍(lán)色RG特B對(duì)應(yīng)的灰烤度范圍，然喚后統(tǒng)計(jì)在行細(xì)方向的顏色劣范圍內(nèi)的像奴素點(diǎn)數(shù)量，馬確定車牌在半行方向的區(qū)麗域。然后，蜘在分割出的梢行區(qū)域內(nèi)，步統(tǒng)計(jì)列方向變藍(lán)色像素點(diǎn)患的數(shù)量，最時(shí)終確定完整暴的車牌區(qū)域躍。賀圖鍛4裁.8車牌對(duì)訊位的圖像與4篩.餡3執(zhí).3級(jí)對(duì)定位后的拴彩色車牌的丑進(jìn)一步處理衛(wèi)定持位后車牌圖露像是彩色的花，會(huì)占用較者大的存儲(chǔ)空怎間，加重計(jì)崇算機(jī)負(fù)擔(dān)。飽且車輛圖片怕不可避免存律在噪聲，所肥以要對(duì)圖像炸進(jìn)行灰度化踩，二值化以鼓及濾波處理賣。豬圖像的二值欺化處理就是蓄將圖像上的禍點(diǎn)的灰度置蠟為兩個(gè)數(shù)值睛，啞通常為央0鄙或擴(kuò)255廚，叮使整個(gè)圖像蜻呈現(xiàn)出明顯鑄的黑白效果境。疤也就是將規(guī)256綁個(gè)亮度等級(jí)萄的灰度圖像展通過(guò)適當(dāng)?shù)钠书T(mén)限值選取廚而獲得仍然鉛可以反映圖討像整體和局旺部特征的二眨值化圖像餅。粱濾波則是為戴了除去圖像債噪聲。濾波灶方法有多種攪，本文采取含的濾波方法獻(xiàn)為均值濾波犁。均值濾波冶是典型的線檢性濾波算法眾，編指在圖像上辰對(duì)目標(biāo)像素掘給一個(gè)模板申，該模板包逼括了其周圍渡的臨近像素姑。再用模板屬中的全體像米素的平均值縫來(lái)代替原來(lái)表像素值卸。爭(zhēng)圖摸4完.9車牌的扁進(jìn)一步處理瞧4湯.滴4璃字符分割與稈歸一化[[m，n]=size（d），逐排檢查有沒(méi)有白色像素點(diǎn)，設(shè)置1<=j<n-1，若圖像兩邊s（j）=0，則切割，去除圖像兩邊多余的部分切割去圖像上下多余的部分根據(jù)圖像的大小，設(shè)置一閾值，檢測(cè)圖像的X軸，若寬度等于這一閾值則切割，分離出七個(gè)字符歸一化切割出來(lái)的字符圖像的大小為40*20，與模板中字符圖像的大小相匹配旁圖姓4濫.10字淹符分割和歸任一化流程圖尺4渣.圍4黨.1屋字符分割饅盾在汽車牌照昏自動(dòng)識(shí)別過(guò)副程中，字符勿分割有承前賓啟后的作用饒。它在前期澤牌照定位的悶基礎(chǔ)上進(jìn)行宵字符的分割替，然后再利回用分割的結(jié)意果進(jìn)行字符勵(lì)識(shí)別。限將得到的車?yán)L牌區(qū)域圖像檢進(jìn)行二值化遭處理后抹，薯對(duì)圖像進(jìn)行亂垂直投影督，位投影圖上有親明顯的類似桌于峰谷的波脫形起伏變化保，督伐通過(guò)對(duì)投影賺圖上的波形伶從左向右進(jìn)鵝行掃描奸，劃根據(jù)谷和峰譜的特征就可變以判斷出每東個(gè)字符的位腿置價(jià)；悼計(jì)算垂直峰鞠，啊檢測(cè)合理的閱字符高寬比乖。慰在字符切割袍時(shí)炕,街往往由于閾泄值取得不好教，粱導(dǎo)致字符切狼割不準(zhǔn)確幸，相針對(duì)這種情羞況鄙，慈可以對(duì)切割耍出的字符寬辱度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)壇分析波，侮用以指導(dǎo)切已割貌，匹對(duì)因錯(cuò)誤切庸割過(guò)寬的字堡符進(jìn)行分裂即處理。雕圖委4哀.11字兵符分割后的敘圖像某4世.能4拍.2染字符歸一化叛處理嘗由遠(yuǎn)于數(shù)碼相機(jī)傭拍攝的汽車花圖像大小不渾一樣暗，泉銷所以得到的嚴(yán)牌照上的字俗符大小就不玉一樣脈，嬌為了便于字表符的識(shí)別叮，拋需要對(duì)字符榜進(jìn)行歸一化腹處理貝。敏歸一化處理誤的目的就是蜓使車牌字符甜同標(biāo)準(zhǔn)模塊慚里面的字符演特征一樣婚。西而大小歸一源是指在長(zhǎng)度驗(yàn)和寬度方向滋上分別乘以暢一個(gè)比例因婆子離，曉使其等于標(biāo)介準(zhǔn)模塊的字月符大小里，晨本文采用的顏大小歸一的餅方法是分別孫從水平投影縣和垂直投影織兩個(gè)方向上門(mén)對(duì)字符象素輪的大小進(jìn)行握歸一化處理穴。炭圖劉4葛.12字符杰歸一化后的插圖像壟4攏.爺5嚼字符的識(shí)別垮字符的威識(shí)別目前用店于車牌字符無(wú)識(shí)別(OC永R)中的算桌法主要有基如于模板匹配砍的OCR算陪法以及基于遠(yuǎn)人工神經(jīng)網(wǎng)魔絡(luò)的OCR嘉算法。基于護(hù)模板匹配的駛OCR的基鏟本過(guò)程是:每首先對(duì)待識(shí)爬別字符進(jìn)行散二值化并將抬其尺寸大小律縮放為字符鑰數(shù)據(jù)庫(kù)中模圈板的大小，護(hù)然后與所有秀的模板進(jìn)行郊匹配，最后睬選最佳匹配鉗作為結(jié)果。塘模板匹配的掀主要特點(diǎn)是協(xié)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，反當(dāng)字符較規(guī)夠整時(shí)毅對(duì)字符圖像扎的缺損、污廚跡干擾適應(yīng)軋力強(qiáng)且識(shí)別螞率相當(dāng)高。蟻綜合模板匹梳配的這些優(yōu)狼點(diǎn)我們將其尿用為車牌字曬符識(shí)別的主滑要方法。墓模板匹配騙是圖象識(shí)別帖方法中最具奸代表性的基廢本方法之一巖，它是將從碑待識(shí)別的圖讀象或圖象區(qū)歇域惕f(i,j腰)廣中提取的若州干特征量與貫?zāi)０宓餞(i,j冬)旬相應(yīng)的特征蠅量逐個(gè)進(jìn)行安比較，計(jì)算良它們之間規(guī)爐格化的互相尚關(guān)量，其中眉互相關(guān)量最叫大的一個(gè)就漂表示期間相軌似程度最高犯，可將圖象嬌歸于相應(yīng)的狐類。也可以仿計(jì)算圖象與雜模板特征量丹之間的距離核，用最小距位離法判定所吧屬類。然而猶，通常情況緒下用于匹配蒸的圖象各自憑的成像條件維存在差異，久產(chǎn)生較大的漲噪聲干擾，拋或圖象經(jīng)預(yù)柄處理和規(guī)格灣化處理后，獵使得圖象的戶灰度或像素喘點(diǎn)的位置發(fā)果生改變。在帖實(shí)際設(shè)計(jì)模護(hù)板的時(shí)候，務(wù)是根據(jù)各區(qū)酸域形狀固有陸的特點(diǎn)，突量出各類似區(qū)尼域之間的差執(zhí)別，并將容圾易由處理過(guò)允程引起的噪裁聲和位移等掃因素都考慮路進(jìn)去，按照頂一些基于圖叢象不變特性麥所設(shè)計(jì)的特彩征量來(lái)構(gòu)建添模板，就可盯以避免上述麗問(wèn)題。建立自動(dòng)識(shí)別的代碼表建立自動(dòng)識(shí)別的代碼表讀取分割出來(lái)的字符第一個(gè)字符與模板中的漢字模板進(jìn)行匹配第二個(gè)字符與模板中的字母模板進(jìn)行匹配待識(shí)別字符與模板字符相減，值越小相似度越大，找到最小的一個(gè)即為匹配的最好的識(shí)別完成，輸出此模板對(duì)應(yīng)值后5個(gè)字符與模板中的字母與數(shù)字模板進(jìn)行匹配孔圖僚4零.13字敏符識(shí)別流程濁圖輔此處采用獨(dú)相減的方法趟來(lái)求得字符雄與模板中哪帆一個(gè)字符最治相似，然后乞找到相似度粥最大的輸出至?？蛊嚺普盏墓茸址话阌忻推邆€(gè)，大部弟分車牌第一亞位是漢字，召通常代表車爆輛所屬省份者，挽或是軍種、睛警別等有特科定含義的字輔符簡(jiǎn)稱；銜緊接其后的望為字母與數(shù)粒字。車牌字鹿符識(shí)別與一職般文字識(shí)別彩在于它的字沈符數(shù)有限，建漢字共約5延0多個(gè)，大捆寫(xiě)英文字母舊26個(gè)，數(shù)傅字10個(gè)。池所以建立字賓符模板庫(kù)也職極為方便。草為了實(shí)驗(yàn)方捏便，結(jié)合本第次設(shè)計(jì)所選崗汽車牌照的礙特點(diǎn)，只建謹(jǐn)立了4個(gè)數(shù)悼字26個(gè)字紫母與10個(gè)歌數(shù)字的模板晨。其他模板遺設(shè)計(jì)的方法薯與此相同。畢所首先取字符侍模板，接著買(mǎi)依次取待識(shí)不別字符與?；鸢暹M(jìn)行匹配沖，將其與模遵板字符相減民，得到的0圍越多那么就插越匹配。把逃每一幅相減蛇后的圖的0當(dāng)值個(gè)數(shù)保存南，即為識(shí)別仍出來(lái)的結(jié)果案?；顖D哲4標(biāo).14識(shí)別吹結(jié)果虜?shù)邬Z五叫章實(shí)驗(yàn)結(jié)溜果和分析織本文以MA房TLAB繭7.0手為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)，以攝取的芹彩色車牌照晴片為對(duì)象進(jìn)撒行實(shí)驗(yàn)。實(shí)恰驗(yàn)的最終結(jié)奉果如圖冷4哲.14叉所示。全在得到這個(gè)儀結(jié)果之前，維需要對(duì)車牌名圖像進(jìn)行預(yù)錘處理、車牌礦定位、車牌卸分割等處理租。勺由于攝像部桂分多工作于掃開(kāi)放的戶外雀環(huán)境，加之往車輛牌照的泡整潔度、自移然光照條件功、拍攝時(shí)攝許像機(jī)與牌照孤的矩離和角躲度以及車輛歲行駛速度等洽因素的影響且，牌照?qǐng)D象筍可能出現(xiàn)模幣糊、歪斜和濤缺損等嚴(yán)重隔缺陷，因此露需要對(duì)原始棍圖象進(jìn)行識(shí)賄別前的預(yù)處算理。預(yù)處理戀包括灰度化日、車牌校正餃、平滑處理睜等。對(duì)于光養(yǎng)照條件不理滾想的圖象，局可先進(jìn)行一扔次圖象增強(qiáng)符處理，使得界圖象灰度動(dòng)必態(tài)范圍擴(kuò)展臥和對(duì)比度增略強(qiáng)，再進(jìn)行粘定位和分割哨，這樣可以蕉提高分割的摸正確率。在勇本文中根據(jù)蠟采集到的圖唐像本身的特援點(diǎn)，對(duì)它進(jìn)重行了灰度化言的處理。因攜為彩色圖像宋包含著大量陸的顏色信息泄，不但在存炮儲(chǔ)上開(kāi)銷很辛大，而且在旁處理上也會(huì)敲降低系統(tǒng)的群執(zhí)行速度，燈因此將彩色悠圖像轉(zhuǎn)化為抵灰度圖像，脖以縮短處理涉速度。圖像杜中車輛牌照摩是具有比較癥顯著特征的躍一塊圖象區(qū)躺域，這此特愿征表現(xiàn)在：向近似水平的萬(wàn)矩形區(qū)域；饞其中字符串爸都是按水平天方向排列的埋；在整體圖豪象中的位置看較為固定。裹正是由于牌勒照?qǐng)D象的這悲些特點(diǎn)，再羞經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)牟葓D象變換，騎它在整幅中舟可以明顯地精呈現(xiàn)出其邊怎緣，于是對(duì)惱其邊緣提取個(gè)，此處邊緣比的提取采用座的是Rob部erts算召子。酬在定位模塊愉。本文采用氣的是車牌顏所色與數(shù)學(xué)形柿態(tài)學(xué)相結(jié)合泰的定位方法炊。首先，將例預(yù)處理后的瑞圖像用數(shù)學(xué)挽形態(tài)學(xué)的方止法進(jìn)行處理態(tài)。數(shù)學(xué)形態(tài)泰學(xué)的應(yīng)用可料以簡(jiǎn)化圖像毯數(shù)據(jù)，保持撤它們基本的尾形態(tài)特征，遼并除去不相筒干的結(jié)構(gòu)。毒本文中對(duì)圖愿像進(jìn)行了腐襖蝕、平滑處蹈理，腐蝕和繩平滑都具有模濾波的作用勻，腐蝕是對(duì)璃圖像內(nèi)部做稅濾波處理，攔平滑是對(duì)噪圣聲進(jìn)行濾波江。這樣可以李把字符與字跪符之間的雜宋色點(diǎn)去除，栗只有白色的蝶字符和黑色鏈的背景存在胸，這樣有利圾于的字符分結(jié)割進(jìn)行。最即后還用了b上warea怠open來(lái)軌去除對(duì)象中少不相干的小強(qiáng)對(duì)象。再根蓄據(jù)車牌底色呈等有關(guān)的先臥驗(yàn)知識(shí)，采根用彩色像素葡點(diǎn)統(tǒng)計(jì)的方律法，先確定蒼行方向的車找牌區(qū)域，再籮確定列方向故的區(qū)域，得遇出最終的車謙牌區(qū)域。饑車牌分割即判把車牌的整捧體區(qū)域分割因成單字符區(qū)船域，具有承染上啟下的作礎(chǔ)用。其難點(diǎn)奇在于噪聲合沿字符粘連，醋斷裂對(duì)字符皂的影響，因犧此必須先將好定位后的車潔牌進(jìn)領(lǐng)一步處理。譜包括灰度化吸、二值化、蒜均值濾波、抬膨脹或腐蝕丸處理漁。分割采用獻(xiàn)的方法為尋另找連續(xù)有文丸字的塊，若剛長(zhǎng)度大于某免閾值T，則膀認(rèn)為該塊有毯兩個(gè)字符組英成，需要分總割。傭?yàn)闈M足下一宰步字符識(shí)別攏的需要，將攀分割后的字板符歸一化高。凈最后將分割啄出來(lái)的字符掌運(yùn)用模板匹鏈配的方法與靜模板字符進(jìn)蠟行匹配，將萌其與模板字充符相減，得烏到的0越多按那么就越匹街配。把每一室幅相減后的沃圖的0值個(gè)愉數(shù)保存，然承后找數(shù)值最騎大的，即為宗識(shí)別出來(lái)的禍結(jié)果。模板武的制作很重序要，必須要控用精確的模脊板，否則就晴不能正確的懲識(shí)別。孟對(duì)于識(shí)別錯(cuò)州誤情況的分封析可知，主孕要原因：一燕是牌照自身愛(ài)的污漬等影碰響了圖象的傘質(zhì)量；二是菜牌照字符的抓分割失敗導(dǎo)鍛致的識(shí)別錯(cuò)緒誤；再就是喂部分字符的英形狀相似性寸，比如，B誦和8；A京和4等扮字符識(shí)別結(jié)蹈果可能發(fā)生動(dòng)混淆的情況純。井總之，盡管渾目前牌照字坡符的識(shí)別率價(jià)還不理想，欣但是只要在還分割出的字四符的大小、支位置的歸一補(bǔ)化，以及嘗憑試提取分類屠識(shí)別能力更相好的特征值憲和設(shè)計(jì)分類咳器等環(huán)節(jié)上當(dāng)再完善，進(jìn)姜一步提高識(shí)碰別率是完全扇可行的。罰第食六建章實(shí)驗(yàn)總找結(jié)壤高速公路、武城市交通、巴停車場(chǎng)等基敲礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)暗水平的不斷弄發(fā)展和車輛民管理體制的厘不斷完善，賴為以計(jì)算機(jī)纏視覺(jué)為基礎(chǔ)康的智能交通徹管理系統(tǒng)的珠實(shí)際應(yīng)用提懇供了契機(jī)。唉在智能交通珍系統(tǒng)中，車威牌自動(dòng)識(shí)別戀系統(tǒng)是智能洪化交通系統(tǒng)擴(kuò)非常重要的蔽發(fā)展方向。臟從開(kāi)始的收叨費(fèi)輔助系統(tǒng)衣演變過(guò)來(lái)的酷車牌識(shí)別技斑術(shù)現(xiàn)在運(yùn)用報(bào)的領(lǐng)域是越乎來(lái)越廣。它紹在車輛過(guò)路尾、過(guò)橋全自野動(dòng)不停車收紫費(fèi)，交通流茫量控制指標(biāo)再的測(cè)量，車滿輛自動(dòng)識(shí)別牽，高速公路降上的事故自逝動(dòng)測(cè)報(bào)，不神停車檢查，小車輛定位，墻汽車防盜，龍稽查和追蹤研車輛違規(guī)、崗違法行為，部維護(hù)交通安融全和城市治音安，防止交味通堵塞，提萌高收費(fèi)路橋漫的服務(wù)速度初，緩解交通禽緊張狀況等凡方面有重要咐作用，有重勞要的現(xiàn)實(shí)應(yīng)新用意義辜。延本文對(duì)車牌曾識(shí)別系統(tǒng)的后軟件部分進(jìn)厘行了研究，斗分別從圖像彈預(yù)處理、車過(guò)牌定位、字桌符分割以及待字符識(shí)別等顫方面進(jìn)行了糾系統(tǒng)的分析搶。主要工作障內(nèi)容及結(jié)論冬如下：激燕（1）整理奏和總結(jié)了國(guó)遇內(nèi)外在車牌尺定位、分割湯、字符識(shí)別珠方面的研究芹成果和發(fā)展獻(xiàn)方向，系統(tǒng)糟介紹了我國(guó)召車牌的固有截特征，以及映車牌識(shí)別的惠特點(diǎn)。垃（2）在車陸牌定位我們止采用基于灰添度跳變的定狂位方法，采壇用先對(duì)圖像銳進(jìn)行預(yù)處理室，再進(jìn)行二巾值化操作的豪方法。實(shí)驗(yàn)殘表明本方法亭既保留了車驢牌區(qū)域的信抓息，又減少筋了噪聲的干槳擾，從而簡(jiǎn)煮化了二值化扣處理過(guò)程，霞提高了后續(xù)微處理的速度刃。出（3）基于透彩色分量的測(cè)定位方法，結(jié)運(yùn)用基于藍(lán)抽色象素點(diǎn)統(tǒng)傷計(jì)特性的方偶法對(duì)車牌是洗藍(lán)色的車牌提進(jìn)行定位，茫實(shí)驗(yàn)表明，甘用該方法實(shí)焦現(xiàn)的車牌定僵位準(zhǔn)確率較減高。殺（4）本設(shè)算計(jì)采用的圖汪像預(yù)處理、涌邊緣檢測(cè)、課車牌長(zhǎng)寬比卷特征識(shí)別等為對(duì)車牌的定棕位都是非常贊有效的，而彈本設(shè)計(jì)提出培的投影分析擺和閾值技術(shù)心有效檢測(cè)了益車牌圖像的店上下左右邊份框、旋轉(zhuǎn)角栽度，準(zhǔn)確實(shí)奔現(xiàn)的車牌字陽(yáng)符的分割，京對(duì)多個(gè)車牌刺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，扔均有很高的碗正確率。添本設(shè)計(jì)雖散然只對(duì)藍(lán)底田白字車牌進(jìn)緊行分割識(shí)別夕，對(duì)黑底白創(chuàng)字車牌原則撈上整個(gè)算法趕可直接適用逮，對(duì)白底黑囑字車牌、黃游底黑字車牌斬，需要對(duì)車鮮牌定位算法尖進(jìn)行調(diào)整，寨并將圖像反艱轉(zhuǎn)，而車牌狗字符的分割放算法仍然行障之有效。陣因此，本設(shè)則計(jì)提出的車修牌字符的分辛割算法實(shí)驗(yàn)感證明是準(zhǔn)確擔(dān)、有效、可勾行的。致謝溫大學(xué)?？频母祵W(xué)習(xí)生活即利將結(jié)束，在磚此，我要感悟謝所有曾經(jīng)粗教導(dǎo)過(guò)我的階老師和關(guān)心久過(guò)我的同學(xué)術(shù)，他們?cè)谖矣癯砷L(zhǎng)過(guò)程中蘋(píng)給予了我很軋大的幫助。懷本文能夠成濫功的完成，蜜要特別感謝猴我的指導(dǎo)老蹤師的關(guān)懷和酬教導(dǎo)，感謝休各位師兄師役姐的關(guān)心和佩幫助。活最后還要感情謝我的父母饅，是他們一聯(lián)直在背后支禍持著我。使很我心靈的天椅平永遠(yuǎn)傾向售執(zhí)著奮斗。什使我深深的躁體會(huì)到：在昂這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)的籠社會(huì)里，沒(méi)溜有真才實(shí)學(xué)累，沒(méi)有吃苦班精神，是無(wú)懸法立足，無(wú)攜法生存的。偉我要時(shí)時(shí)刻破刻的記住人繞的一生要“疤活到老，學(xué)靜到老”緊跟靠時(shí)代步伐，裝以豪情勃發(fā)奪的遠(yuǎn)足邁向尚新的征途，線新的挑戰(zhàn)。和讓我們用科繞學(xué)知識(shí)來(lái)武掏裝自己的頭糧腦，用高科律技技術(shù)來(lái)描刪繪未來(lái)的憧資憬和期盼。時(shí)再此感魔謝我的唉老師和同學(xué)經(jīng)。參考文獻(xiàn)址[礎(chǔ)1集]浙白利波犬.圾車牌檢測(cè)與覆識(shí)別算法研希究[李D責(zé)]柔.誦北京交通大果學(xué)串,灘2007桐.永30-31計(jì).重[往2欣]乒謝盛嘉委,利梁競(jìng)敏強(qiáng).語(yǔ)車牌識(shí)別系踢統(tǒng)的設(shè)計(jì)與桃實(shí)現(xiàn)[接J蠶]繁.遷微計(jì)算機(jī)信攻息策,勸2010（織6）瞞[割3賣]剃王剛亞,妖冀小平拔.師基于色MATLA訓(xùn)B克的車牌識(shí)別掛系統(tǒng)的研究蘭[拌J稈]槍.影電子設(shè)計(jì)工遭程狗,喪2009（學(xué)11）吼[炒4傳]煩王廣宇淘.灣車輛牌照識(shí)數(shù)別系統(tǒng)的原膨理及算法研臨究[亡D原]喜.駱鄭州大學(xué)析,較2000覺(jué)[惱5貝]途縣崔江蔬,逆王友仁炒.辜車牌自動(dòng)識(shí)胃別方法中的柄關(guān)鍵技術(shù)研朽究[簽J羨]隔.畏計(jì)算機(jī)測(cè)量穴與控制，2蝕003.1釋1（4）孟[積6哈]巧著許志影叉,柱李晉平炭.恩MATLA巡B轉(zhuǎn)在圖像處理濾中的應(yīng)用[勢(shì)J嶺]因.羨計(jì)算機(jī)與現(xiàn)才代化，20懲04（4）釣[鐮7吵]框笑劉衛(wèi)國(guó)記.唯MATLA戒B消程序設(shè)計(jì)與犬應(yīng)用蜜［犧M稀］災(zāi).它北京形：唱高等教育出地版社蹦，碑2002寶[祝8兆]媽臟成瑜輕.研汽車牌照自請(qǐng)動(dòng)識(shí)別技術(shù)騎研究飛[J]薄.姜南京航空航球天大學(xué)學(xué)報(bào)罵,2006撐.肉4：29-剪30程序附錄：除funct攜ion[斜d]=ma量in(jp司g)娃I=imr抽ead('蝴car.j甜pg');看figur堡e(1),傳imsho炊w(I);到title攪('原圖'享);掉I1=rg車b2gra旅y(I);從%將梨真彩色圖像堆轉(zhuǎn)換為灰度足圖像絕figur室e(2),山subpl夫ot(1,繪2,1),思imsho撐w(I1)欠;titl飯e('灰度百圖');再figur場(chǎng)e(2),傷subpl辮ot(1,封2,2),宅imhis狡t(I1)含;titl蕩e('灰度盼圖直方圖'好);皇I2=ed南ge(I1度,'rob受ert',籃0.08,閱'both食');典%高斯濾波調(diào)器,方差為階0.08婚figur蟻e(3),塔imsho侵w(I2)蓮;titl辱e('ro奶bert算葉子邊緣檢測(cè)煮')村se=[1脹;1;1]洪;鹿I3=im坑erode凱(I2,s授e);觀%圖像的腐逼蝕錢(qián)figur旗e(4),除imsho塞w(I3)響;titl心e('腐蝕飲后圖像')秋;狗se=st始rel('勸recta嘆ngle'缸,[40,疼40]);桐%構(gòu)造渴結(jié)構(gòu)元素，垮以長(zhǎng)方形構(gòu)菌造一個(gè)se烤I4=im謎close這(I3,s釋e);%喬對(duì)圖像實(shí)現(xiàn)鑼閉運(yùn)算，閉膝運(yùn)算也能平淋滑圖像的輪顧廓，但與開(kāi)券運(yùn)算相反，勉它一般融合劇窄的缺口和控細(xì)長(zhǎng)的彎口裹，去掉小洞繼，填補(bǔ)輪廓臥上的縫隙。融figur浮e(5),繞imsho色w(I4)沉;titl拾e('平滑齊圖像的輪廓專');黑I5=bw突areao元pen(I究4,200攪0);%悉從二進(jìn)制圖曲像中移除所煤有少于p像觸素的連接的爭(zhēng)組件（對(duì)象畜），產(chǎn)生另招一個(gè)二進(jìn)制稍圖像悉figur慰e(6),智imsho駁w(I5)甲;titl誤e('從對(duì)啊象中移除小鍋對(duì)象');劃[y,x,值z(mì)]=si嫁ze(I5牽);%翼返回I5各童維的尺寸，姥并存儲(chǔ)在變值量y、x、染z中跨myI=d囑ouble云(I5);朝%換成雙貢精度數(shù)值芽%酬begin奮橫向掃描斧tic傳%計(jì)算ti奧c與toc強(qiáng)之間程序的輛運(yùn)行時(shí)間塑逝Blue_赤y=zer裙os(y,找1);%私產(chǎn)生y*1爛的全0矩陣驚感for戒i=1:y累飲f男orj=授1:x戀禮否if細(xì)(myI(溜i,j,1轟)==1)仙鈴鼓掩%如果my何I(i,j饅,1)即m屢yI圖像中庭坐標(biāo)為(i吳,j)的點(diǎn)卡為藍(lán)色吃筆訴%則Blu生e_y的相年應(yīng)行的元素栽white回_y(i,僵1)值加1高鴨崖Blue喪_y(i,友1)=B叔lue_y饅(i,1)您+1;%藍(lán)范色像素點(diǎn)統(tǒng)員計(jì)怕蛛嗓e斯nd氏end獲end老[tem球pMax洗Y]=ma廈x(Blu每e_y);旺%temp壩為向量wh表ite_y弟的元素中的籍最大值，M夢(mèng)axY為該義值的索引（榮在向量中滲的位置）賞PY1=健MaxY;齊批while彩((Bl常ue_y(朋PY1,1殿)>=12問(wèn)0)&&(密PY1>1湊))辟息若PY1=P頁(yè)Y1-1;鋒end器載PY2=既MaxY;很子while躺((Bl帆ue_y(弊PY2,1忘)>=40餓)&&(P沫Y2<y)瘋)鏈盯PY瓜2=PY2熱+1;end吊燃IY=I(門(mén)PY1:P界Y2,:,比:);臉%IY為原介始圖像I中賓截取的縱坐娘標(biāo)在PY1杠：PY2之今間的部分彎%end蜓橫向掃描萍%beg題in縱向掃槐描繁敏Blue伐_x=ze僻ros(1否,x);%甚進(jìn)一步確定往x方向的車紗牌區(qū)域稍for獨(dú)j=1:x共錦f愈ori=孝PY1:P唉Y2氧摸半if版(myI(薄i,j,1逢)==1)川沙淺咱Bl殿ue_x(呼1,j)=勤Blue韻_x(1,拔j)+1;繩痛鍛畜收異抵end藝績(jī)睡end窗才end析PX1=省1;師闊whil甩e((B酷lue_x敬(1,PX棚1)<3)么&&(PX赴1<x))貪由閃PX1=P績(jī)X1+1;愿控end陡改PX2=世x;貌接whil素e((B扶lue_x揀(1,PX淺2)<3)尤&&(PX號(hào)2>PX1明))他蘇灑PX潮2=PX2繁-1;牲故end橋記妖%end抽縱向掃描浩PX1=稍PX1-2政;%對(duì)車牌歸區(qū)域的校正障PX2=叛PX2+2伴;踩dw=I料(PY1:稀PY2,:步,:);趕援t=田toc;幕figur寫(xiě)e(7),糠subpl斥ot(1,均2,1),喉imsho圾w(IY)疑,titl赴e('行方翠向合理區(qū)域炒');龜figur蔑e(7),志subpl靠ot(1,秘2,2),知imsho辦w(dw)膀,titl保e('定位個(gè)剪切后的彩炮色車牌圖像特')牙imwri冶te(dw歇,'dw.攔jpg')陸;%將圖輝像數(shù)據(jù)寫(xiě)入師到圖像文件佩中繭[file藏name,腰filep俊ath]=孫uiget驕file(么'dw.j站pg','著輸入一個(gè)定家位裁剪后的婚車牌圖像'簡(jiǎn));%讀取正jpg=s展trcat鐘(file妻path,筐filen背ame);辱%將數(shù)組根filep鑼ath,f獸ilena慈me水平地爆連接成單個(gè)浩字符串，并賞保存于變量晨jpg中軋a=imr距ead('扮dw.jp醬g');促%讀取圖茂片文件中的雁數(shù)據(jù)歌b=rgb搞2gray抽(a);霧%將真彩緣色圖像轉(zhuǎn)換餐為灰度圖像鉤imwri真te(b,頑'1.車牌砌灰度圖像.辰j(luò)pg')世;%將民圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)創(chuàng)入到圖像文侮件中慰figur羽e(8);玩subpl撐ot(3,誠(chéng)2,1),撓imsho梢w(b),翻title桐('1.車泄牌灰度圖像遇')脆g_max淹=doub趨le(ma躁x(max丈(b)))酬;%換煮成雙精度數(shù)趣值誕g_min生=doub僻le(mi簽n(min恐(b)))共;%換喉成雙精度數(shù)街值斥T=rou活nd(g_尿max-(哪g_max頭-g_mi元n)/3)訊;%T添為二值化暢的閾值妙[m,n]臉=size薪(b);簡(jiǎn)%返回矩母陣b的尺寸嬌信息，并譽(yù)存儲(chǔ)在m、架n中。其中槳m中存儲(chǔ)的廣是行數(shù)，n把中存儲(chǔ)的是綱列數(shù)。繩d=(do漫uble(偷b)>=T覽);%厲d:二值寫(xiě)圖像紅imwri允te(d,開(kāi)'2.車牌鉆二值圖像.尤jpg')副;%將闊圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)誼入到圖像文培件中攀figur餡e(8);穿subpl探ot(3,摧2,2),茂imsho嘗w(d),歪t(yī)itle礙('2.車齊牌二值圖像級(jí)')疲figur剝e(8),吩subpl皮ot(3,呼2,3),蹦imsho霸w(d),欄title鹽('3.均滿值濾波前'伴)%濾波襲h=fsp竿ecial租('ave淺rage'導(dǎo),3);敵%建立預(yù)定皂義的濾波算樓子，ave秩rage指得定算子的類似型，3為相陸應(yīng)的參數(shù)貧d=im2盡bw(ro嘴und(f利ilter勉2(h,d鄉(xiāng))));漫%轉(zhuǎn)換為肯二值圖像見(jiàn)imwri票te(d,乖'4.均值冬濾波后.j廈pg');保%將圖騾像數(shù)據(jù)寫(xiě)入辮到圖像文件籮中兼figur輕e(8),勤subpl蓋ot(3,盛2,4),跨imsho泰w(d),測(cè)title剩('4.均疊值濾波后'郵)轟%某些圖東像進(jìn)行操作命%膨脹或拌腐蝕銅%se=汪strel憶('squ劃are',漢3);%響使用一個(gè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