2023學(xué)年完整公開(kāi)課版接收機(jī)分類(lèi)

GNSS定位測(cè)量接收機(jī)分類(lèi)接收機(jī)分類(lèi)GPS接收機(jī)有哪些類(lèi)型按用途按接收衛(wèi)星信號(hào)按通道數(shù)分類(lèi)導(dǎo)航型測(cè)地型授時(shí)型碼相位接收機(jī)單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)信標(biāo)接收機(jī)碼相位接收機(jī)單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)……接收機(jī)分類(lèi)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)按作業(yè)模式按接收機(jī)結(jié)構(gòu)單星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)多星系統(tǒng)靜態(tài)接收機(jī)動(dòng)態(tài)接收機(jī)分體式接收機(jī)整體式接收機(jī)手持式接收機(jī)…………接收機(jī)分類(lèi)共同跟蹤技術(shù)按工作原理碼相關(guān)型接收機(jī)Z跟蹤技術(shù)窄距相關(guān)接收機(jī)多星技術(shù)接收機(jī)……（1）碼相位接收機(jī)（2）單頻接收機(jī)（3）雙頻接收機(jī)（4）信標(biāo)接收機(jī)按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)（1）碼相位接收機(jī)（2）單頻接收機(jī)（3）雙頻接收機(jī)（4）信標(biāo)接收機(jī)按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)（1）碼相位接收機(jī)

按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)采用C/A碼、P碼作測(cè)距信號(hào)，雖然可能利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù)，對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行電離層折射影響的修正，但由于C/A碼、P碼測(cè)距精度較差，所以，碼相位接收機(jī)主要用于導(dǎo)航型和手持型低精度接收機(jī)。（1）碼相位接收機(jī)（2）單頻接收機(jī)按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)單頻接收機(jī)只能接收經(jīng)調(diào)制的L1信號(hào)。它雖然可以利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù)，對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行電離層影響的改正，但由于改正模型的不完善，誤差較大，所以單頻接收機(jī)主要用于基線(xiàn)較短（例如＜10km）的精密定位工作。（1）碼相位接收機(jī)（2）單頻接收機(jī)（3）雙頻接收機(jī)按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收兩個(gè)頻率的信號(hào)，利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響，所以定位精度較高，基線(xiàn)長(zhǎng)度不受限制。其次，解算整周未知數(shù)的時(shí)間較短，約為單頻接收機(jī)的一半，所以作業(yè)效率較高。

（1）碼相位接收機(jī)（2）單頻接收機(jī)（3）雙頻接收機(jī)（4）信標(biāo)接收機(jī)按接收機(jī)接收的衛(wèi)星信號(hào)分類(lèi)同時(shí)接收GPS衛(wèi)星測(cè)距碼信號(hào)和無(wú)線(xiàn)電指向標(biāo)-差分全球定位系統(tǒng)信號(hào)。因而在300Km2范圍內(nèi)仍然可以獲得1～3米實(shí)時(shí)定位結(jié)果。信標(biāo)接收機(jī)主要用于沿海地區(qū)無(wú)線(xiàn)電指向標(biāo)覆蓋區(qū)域海上船只導(dǎo)航定位。GPS接收機(jī)的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)加以分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)。

按接收機(jī)的通道數(shù)分類(lèi)（1）多通道接收機(jī)

（2）序貫通道接收機(jī)

（3）多路復(fù)用通道接收機(jī)

GPS接收機(jī)的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)加以分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)。

按接收機(jī)的通道數(shù)分類(lèi)（1）多通道接收機(jī)

具有多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道，而每個(gè)通道只連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)。所以，這種接收機(jī)也稱(chēng)為連續(xù)跟蹤型接收機(jī)。GPS接收機(jī)的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)加以分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)。

按接收機(jī)的通道數(shù)分類(lèi)（1）多通道接收機(jī)

（2）序貫通道接收機(jī)

為了跟蹤多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，在相應(yīng)軟件的控制下，能按時(shí)序依次對(duì)各個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤和量測(cè)。由于對(duì)所測(cè)衛(wèi)星依次量測(cè)一個(gè)循環(huán)所需要時(shí)間較長(zhǎng)（>20ms）,所以其對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤是不連續(xù)的。GPS接收機(jī)的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)加以分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)。

按接收機(jī)的通道數(shù)分類(lèi)（1）多通道接收機(jī)

（2）序貫通道接收機(jī)

（3）多路復(fù)用通道接收機(jī)

在相應(yīng)軟件的控制下，按時(shí)序依次對(duì)所有觀測(cè)量衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行量測(cè)，其與序貫通道接收機(jī)的區(qū)別，主要是對(duì)所測(cè)衛(wèi)星信號(hào)量測(cè)一個(gè)循環(huán)的時(shí)間較短（≤20ms）可以保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)跟蹤。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)（3）多星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類(lèi)（1）單星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類(lèi)

通常只具有跟蹤1個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。目前主要有GPS接收機(jī)、GLONASS接收機(jī)、Galileo接收機(jī)、COMPASS接收機(jī)等。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類(lèi)同時(shí)具有跟蹤2個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。目前主要有GPS、GLONASS集成接收機(jī)，GPS、COMPASS集成接收機(jī)。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)（3）多星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類(lèi)同時(shí)具有跟蹤2個(gè)以上衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。目前主要有GPS、GLONASS、GALIEO、COMPASS集成接收機(jī)。按接收機(jī)的作業(yè)模式分類(lèi)（1）靜態(tài)接收機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)、快速靜態(tài)功能的接收機(jī)。（2）動(dòng)態(tài)接收機(jī)具有動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)功能和實(shí)時(shí)差分技術(shù)的接收機(jī)。按接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)（1）分體式接收機(jī)（2）整體式接收機(jī)（3）手持式接收機(jī)按接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)（1）分體式接收機(jī)所謂分體式是將組成接收機(jī)的接收機(jī)主機(jī)、天線(xiàn)、控制器、電臺(tái)、電源各單元全部或部分設(shè)計(jì)為獨(dú)立的整體，它們之間需利用電纜或藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，但從儀器基本結(jié)構(gòu)分析，則可概括為天線(xiàn)單元和接收單元兩大部分。按接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)（1）分體式接收機(jī)（2）整體式接收機(jī)

所謂整體式是將組成接收機(jī)的接收、天線(xiàn)、控制器、電臺(tái)、電源各單元在制造過(guò)程中全部或部分集成成一個(gè)整體，或各單元之間模塊化集成，無(wú)電纜連接。（1）分體式接收機(jī)（2）整體式接收機(jī)（3）手持式接收機(jī)

整體式結(jié)構(gòu)，接收機(jī)主機(jī)、天線(xiàn)、控制器、電源各單元全部高度集成一體化，接收機(jī)系統(tǒng)根據(jù)手持特點(diǎn)設(shè)計(jì)封裝，具有功耗小、重量輕、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，應(yīng)用十分廣泛。按接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2）Z跟蹤技術(shù)接收機(jī)（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機(jī)（4）共同跟蹤技術(shù)接收機(jī)（5）多星技術(shù)接收機(jī)按接收機(jī)的工作原理分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)能夠產(chǎn)生與所測(cè)衛(wèi)星的測(cè)距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼,碼相關(guān)型接收機(jī)可利用C/A碼，也可利用P碼，其工作條件是必須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，所以這種接收機(jī)也稱(chēng)碼接收機(jī)。按接收機(jī)的工作原理分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2）Z跟蹤技術(shù)接收機(jī)

L1、L2載波相位完全獨(dú)立，且信號(hào)強(qiáng)度增加，噪聲減弱。C/A碼常規(guī)寬帶相關(guān)偽距、P碼偽距或AS條件下自動(dòng)切換為Ashtech專(zhuān)利的Z碼偽距，信號(hào)強(qiáng)度比互相關(guān)偽距強(qiáng)10倍。按接收機(jī)的工作原理分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2）Z跟蹤技術(shù)接收機(jī)（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機(jī)

在碼發(fā)生器中除了產(chǎn)生準(zhǔn)點(diǎn)碼(P)外，還產(chǎn)生早碼(E)和晚碼(L)借助這三種碼可確定三個(gè)自相關(guān)函數(shù)。P碼偽距自動(dòng)切換為NavAtel專(zhuān)利的精碼偽距，信號(hào)強(qiáng)度比互相關(guān)偽距強(qiáng)20。使C／A碼達(dá)到P碼的精度，而且能使多路徑誤差減小一半，效果極好。按接收機(jī)的工作原理分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2）Z跟蹤技術(shù)接收機(jī)（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機(jī)（4）共同跟蹤技術(shù)接收機(jī)

接收機(jī)采用載波相位的共同跟蹤技術(shù)，其改進(jìn)的基礎(chǔ)是同時(shí)用兩種類(lèi)型的鎖相環(huán)(PLL)。共同跟蹤的能力不僅能跟蹤低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)的衛(wèi)星(密林中或低仰角)，而且也能跟蹤高動(dòng)態(tài)和強(qiáng)干擾條件下(低信噪比)的衛(wèi)星信號(hào)。按接收機(jī)的工作原理分類(lèi)（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2