2023學(xué)年完整公開課版接收機分類

GNSS定位測量接收機分類接收機分類GPS接收機有哪些類型按用途按接收衛(wèi)星信號按通道數(shù)分類導(dǎo)航型測地型授時型碼相位接收機單頻接收機雙頻接收機信標接收機碼相位接收機單頻接收機雙頻接收機……接收機分類按接收衛(wèi)星系統(tǒng)按作業(yè)模式按接收機結(jié)構(gòu)單星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)多星系統(tǒng)靜態(tài)接收機動態(tài)接收機分體式接收機整體式接收機手持式接收機…………接收機分類共同跟蹤技術(shù)按工作原理碼相關(guān)型接收機Z跟蹤技術(shù)窄距相關(guān)接收機多星技術(shù)接收機……（1）碼相位接收機（2）單頻接收機（3）雙頻接收機（4）信標接收機按接收機接收的衛(wèi)星信號分類（1）碼相位接收機（2）單頻接收機（3）雙頻接收機（4）信標接收機按接收機接收的衛(wèi)星信號分類（1）碼相位接收機

按接收機接收的衛(wèi)星信號分類采用C/A碼、P碼作測距信號，雖然可能利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù)，對觀測量進行電離層折射影響的修正，但由于C/A碼、P碼測距精度較差，所以，碼相位接收機主要用于導(dǎo)航型和手持型低精度接收機。（1）碼相位接收機（2）單頻接收機按接收機接收的衛(wèi)星信號分類單頻接收機只能接收經(jīng)調(diào)制的L1信號。它雖然可以利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù)，對觀測量進行電離層影響的改正，但由于改正模型的不完善，誤差較大，所以單頻接收機主要用于基線較短（例如＜10km）的精密定位工作。（1）碼相位接收機（2）單頻接收機（3）雙頻接收機按接收機接收的衛(wèi)星信號分類雙頻接收機可以同時接收兩個頻率的信號，利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射對觀測量的影響，所以定位精度較高，基線長度不受限制。其次，解算整周未知數(shù)的時間較短，約為單頻接收機的一半，所以作業(yè)效率較高。

（1）碼相位接收機（2）單頻接收機（3）雙頻接收機（4）信標接收機按接收機接收的衛(wèi)星信號分類同時接收GPS衛(wèi)星測距碼信號和無線電指向標-差分全球定位系統(tǒng)信號。因而在300Km2范圍內(nèi)仍然可以獲得1～3米實時定位結(jié)果。信標接收機主要用于沿海地區(qū)無線電指向標覆蓋區(qū)域海上船只導(dǎo)航定位。GPS接收機的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對各衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測。

按接收機的通道數(shù)分類（1）多通道接收機

（2）序貫通道接收機

（3）多路復(fù)用通道接收機

GPS接收機的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對各衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測。

按接收機的通道數(shù)分類（1）多通道接收機

具有多個衛(wèi)星信號通道，而每個通道只連續(xù)跟蹤一個衛(wèi)星信號的接收機。所以，這種接收機也稱為連續(xù)跟蹤型接收機。GPS接收機的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對各衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測。

按接收機的通道數(shù)分類（1）多通道接收機

（2）序貫通道接收機

為了跟蹤多個衛(wèi)星信號，在相應(yīng)軟件的控制下，能按時序依次對各個衛(wèi)星信號進行跟蹤和量測。由于對所測衛(wèi)星依次量測一個循環(huán)所需要時間較長（>20ms）,所以其對衛(wèi)星信號的跟蹤是不連續(xù)的。GPS接收機的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對各衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測。

按接收機的通道數(shù)分類（1）多通道接收機

（2）序貫通道接收機

（3）多路復(fù)用通道接收機

在相應(yīng)軟件的控制下，按時序依次對所有觀測量衛(wèi)星的信號進行量測，其與序貫通道接收機的區(qū)別，主要是對所測衛(wèi)星信號量測一個循環(huán)的時間較短（≤20ms）可以保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)（3）多星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類（1）單星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類

通常只具有跟蹤1個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號接收機。目前主要有GPS接收機、GLONASS接收機、Galileo接收機、COMPASS接收機等。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類同時具有跟蹤2個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號接收機。目前主要有GPS、GLONASS集成接收機，GPS、COMPASS集成接收機。（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)（3）多星系統(tǒng)按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類同時具有跟蹤2個以上衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號接收機。目前主要有GPS、GLONASS、GALIEO、COMPASS集成接收機。按接收機的作業(yè)模式分類（1）靜態(tài)接收機具有標準靜態(tài)、快速靜態(tài)功能的接收機。（2）動態(tài)接收機具有動態(tài)、準動態(tài)功能和實時差分技術(shù)的接收機。按接收機的結(jié)構(gòu)分類（1）分體式接收機（2）整體式接收機（3）手持式接收機按接收機的結(jié)構(gòu)分類（1）分體式接收機所謂分體式是將組成接收機的接收機主機、天線、控制器、電臺、電源各單元全部或部分設(shè)計為獨立的整體，它們之間需利用電纜或藍牙技術(shù)進行數(shù)據(jù)通訊，但從儀器基本結(jié)構(gòu)分析，則可概括為天線單元和接收單元兩大部分。按接收機的結(jié)構(gòu)分類（1）分體式接收機（2）整體式接收機

所謂整體式是將組成接收機的接收、天線、控制器、電臺、電源各單元在制造過程中全部或部分集成成一個整體，或各單元之間模塊化集成，無電纜連接。（1）分體式接收機（2）整體式接收機（3）手持式接收機

整體式結(jié)構(gòu)，接收機主機、天線、控制器、電源各單元全部高度集成一體化，接收機系統(tǒng)根據(jù)手持特點設(shè)計封裝，具有功耗小、重量輕、價格低廉等特點，應(yīng)用十分廣泛。按接收機的結(jié)構(gòu)分類（1）碼相關(guān)型接收機（2）Z跟蹤技術(shù)接收機（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機（4）共同跟蹤技術(shù)接收機（5）多星技術(shù)接收機按接收機的工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機能夠產(chǎn)生與所測衛(wèi)星的測距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼,碼相關(guān)型接收機可利用C/A碼，也可利用P碼，其工作條件是必須掌握測距碼的結(jié)構(gòu)，所以這種接收機也稱碼接收機。按接收機的工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機（2）Z跟蹤技術(shù)接收機

L1、L2載波相位完全獨立，且信號強度增加，噪聲減弱。C/A碼常規(guī)寬帶相關(guān)偽距、P碼偽距或AS條件下自動切換為Ashtech專利的Z碼偽距，信號強度比互相關(guān)偽距強10倍。按接收機的工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機（2）Z跟蹤技術(shù)接收機（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機

在碼發(fā)生器中除了產(chǎn)生準點碼(P)外，還產(chǎn)生早碼(E)和晚碼(L)借助這三種碼可確定三個自相關(guān)函數(shù)。P碼偽距自動切換為NavAtel專利的精碼偽距，信號強度比互相關(guān)偽距強20。使C／A碼達到P碼的精度，而且能使多路徑誤差減小一半，效果極好。按接收機的工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機（2）Z跟蹤技術(shù)接收機（3）窄距相關(guān)技術(shù)接收機（4）共同跟蹤技術(shù)接收機

接收機采用載波相位的共同跟蹤技術(shù)，其改進的基礎(chǔ)是同時用兩種類型的鎖相環(huán)(PLL)。共同跟蹤的能力不僅能跟蹤低信號場強的衛(wèi)星(密林中或低仰角)，而且也能跟蹤高動態(tài)和強干擾條件下(低信噪比)的衛(wèi)星信號。按接收機的工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機（2