變頻矢量技術(shù)在張力控制中應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

/煙臺(tái)五豐電子科技有限公司變頻矢量技術(shù)在張力控制中應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)公司網(wǎng)址：引言：

在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制,保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。在變頻技術(shù)還沒有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能。隨著技術(shù)的日趨成熟，出現(xiàn)了矢量控制變頻器、張力控制專用變頻器等一些高性能的變頻器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性價(jià)比、使用、維護(hù)等很多方面都優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，矢量變頻控制正在這些行業(yè)被越來越廣泛的應(yīng)用，有取代直流控制的趨勢(shì)。

張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定，矢量控制變頻器可以通過兩種途徑達(dá)到目的:一、通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn);另一種是通過控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)。

速度模式下的張力閉環(huán)控制

速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率指令,然后通過張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PＩD閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。

同步匹配頻率指令的公式如下：

F=（V×p×i）/（π×Ｄ）

其中：Ｆ變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機(jī)極對(duì)數(shù)（變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)獲得）i機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑

變頻器的品牌不同、設(shè)計(jì)者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（Ｖ)和卷筒的卷徑（D），計(jì)算方法多種多樣，在此不一一列舉。

這種控制模式下要求變頻器的PIＤ調(diào)節(jié)性能要好,同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會(huì)震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動(dòng)控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)拉絲困難,軋機(jī)軋不動(dòng)等不正常情況。轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制

一、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

在這種模式下，無需張力檢測(cè)反饋裝置,就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測(cè)速電機(jī)或編碼器，以便對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測(cè)量反饋。

轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：

T=（Ｆ×D）／（２×i）

其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動(dòng)比Ｄ卷筒的卷徑

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來后,用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對(duì)張力精度要求不高的場(chǎng)合，在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。

二、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)通過張力檢測(cè)裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同.不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式,在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不加補(bǔ)償,將出現(xiàn)收卷過程加速時(shí)張力偏小,減速時(shí)張力偏大,放卷過程加速時(shí)張力偏大，減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象。

這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場(chǎng)合下.在我公司尚無需這種控制。

卷徑計(jì)算

在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)的卷徑是在不斷變小，卷取機(jī)的卷徑在不斷變大，也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢娋硗驳木韽接?jì)算是多么地重要。卷徑的計(jì)算有兩中途徑:一種是通過外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器,一般是在PLC中運(yùn)算獲得.另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計(jì)算功能，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少ＰLＣ程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度、降低成本。張力傳感器的選型張力傳感器采用應(yīng)變片傳感器原理，內(nèi)置雙懸臂梁，同時(shí)貼于懸臂梁上的四片應(yīng)變片組成惠斯通全橋，當(dāng)外部在懸臂梁上產(chǎn)生力矩時(shí)，此應(yīng)變?nèi)珮蚴テ胶舛敵霾铑~電壓，即傳感器輸出電壓。同時(shí),為了保證傳感器在一定溫度波動(dòng)范圍內(nèi)正確穩(wěn)定地輸出信號(hào)，其內(nèi)置了一套溫度補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，從而使傳感器輸出的電壓信號(hào)只與壓力成線形正比.線纜張力傳感器大體有10幾種,常見的以出軸式為主，懸臂惰輪式在大張力領(lǐng)域也經(jīng)常用.關(guān)于張力傳感器和控制器放大器的選擇，可登陸我公司網(wǎng)站進(jìn)行選型,或致電進(jìn)行咨詢。技術(shù)支持QQ:25552３88聯(lián)系電話：

變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有三種:

1、速度計(jì)算法：

通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑.

其公式如下:

D=（ｉ×V）/(π×ｎ)D所求卷徑I機(jī)械傳動(dòng)比n電機(jī)轉(zhuǎn)速Ｖ線速度

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí),材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測(cè)誤差就會(huì)使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差,所以要設(shè)定一個(gè)最低線速度,當(dāng)材料線速度低于此值時(shí)卷徑計(jì)算停止,卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下。多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。

2、度積分法：

根據(jù)材料厚度按卷筒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行卷徑累加或遞減，對(duì)于線材還需設(shè)定每層的圈數(shù)。

這種方法計(jì)算要求輸入材料厚度，若厚度是固定不變的,可以在變頻器中設(shè)定。此方法在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。

若厚度是需要經(jīng)常變化的，需要通過人機(jī)界面HＭI或智能儀表將厚度信號(hào)傳送到ＰLＣ，由PLC或儀表進(jìn)行運(yùn)算后再傳送給變頻器。這種計(jì)算方法可以獲得比較精確的卷徑。在一般的國(guó)產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用較少，我公司的進(jìn)口設(shè)備，氣墊爐的收、放卷控制上就采用這種計(jì)算方式.

3、模擬量輸入

當(dāng)選用外部卷徑傳感器時(shí),卷徑信號(hào)通過模擬輸入口輸入給變頻器.由于卷徑傳感器的性能、價(jià)格、使用環(huán)境等原因，在國(guó)內(nèi)鮮有使用。結(jié)束語:

矢量變頻技術(shù)在卷取應(yīng)用中的方法多種多樣，在當(dāng)前技術(shù)條件下，上述模式是最具有代表性的。無論是設(shè)計(jì)還是維修，了解你所使用設(shè)備的工作模式和控制特點(diǎn)是非常重要的。變頻技術(shù)還在高速發(fā)展,新的理論和控制技術(shù)將不斷涌現(xiàn)，控制模式還將繼續(xù)推陳出新.我們期待著更先進(jìn)、更實(shí)用的技術(shù)不斷出現(xiàn)，以此來改變我們的生活煙臺(tái)五豐電子科技有限公司是專業(yè)從事張力控制系統(tǒng)、數(shù)控?cái)?shù)顯系統(tǒng)、位置測(cè)量系統(tǒng)、角度測(cè)控系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、溫濕度控制系統(tǒng)、測(cè)量?jī)x器、工控產(chǎn)品等配套的高新技