項(xiàng)目二任務(wù)二知識(shí)點(diǎn)一常用坐標(biāo)系

無人機(jī)測繪技術(shù)常用坐標(biāo)系主講人：劉麗目錄CONTENTS常用坐標(biāo)系建立的作用建立常用坐標(biāo)系0102常用坐標(biāo)系橋梁作用像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系建立的作用常用坐標(biāo)系橋梁作用01？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的關(guān)系？任務(wù)二：內(nèi)外方位元素一、常用坐標(biāo)系建立作用建立常用坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系02uv像素坐標(biāo)系：左上角為原點(diǎn)，行列號(hào)為坐標(biāo)值O（30，12）任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素1、圖像坐標(biāo)系圖像坐標(biāo)系：以中心像素為原點(diǎn)，建立XY軸x’y’飛行方向1、圖像坐標(biāo)系(o-xy)o'x'y'

大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。2、大地坐標(biāo)系以框標(biāo)連線為X軸、Y軸，用于表示像點(diǎn)量測坐標(biāo)。2、大地坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xy

以像主點(diǎn)為原點(diǎn)，XY軸平行于框標(biāo)坐標(biāo)系，表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy原點(diǎn)、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s-xyz

表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點(diǎn)、軸向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系二、建立常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ

原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。

SoAaxyxyxyz相對的右手系ZYX任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面攝影測量坐標(biāo)系過渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。T任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素1、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf

構(gòu)建多個(gè)坐標(biāo)系的目的？多個(gè)坐標(biāo)系間變換的關(guān)鍵？任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素2、空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換圖像坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系地面攝影測量系

關(guān)系？關(guān)系？已知大地坐標(biāo)系SoAaxyxyxyzZYX已知

X、Y軸對調(diào)平移量即外方位線元素？任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系任務(wù)三：常用空間坐標(biāo)系二、建立常用坐標(biāo)系任務(wù)二：內(nèi)外方位元素2、空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換內(nèi)方位元素外方位元素？？框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系地面攝影測量系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測量關(guān)系？關(guān)系？已知大地坐標(biāo)系已知任務(wù)三：常用空