2018年自動(dòng)駕駛行業(yè)分析之全球篇

..2018年自動(dòng)駕駛行業(yè)分析之全球篇撰寫時(shí)間：2018年6月目錄TOC\o"1-4"\h\z\u第1章概述31.1自動(dòng)駕駛駕駛的概念與定義31.1.1自動(dòng)駕駛的定義31.1.2自動(dòng)駕駛分級(jí)31.2自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈41.2.1產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖41.2.2產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值趨勢(shì)51.2.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)6第2章全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀72.1全球政策72.2全球自動(dòng)駕駛發(fā)展比較92.2.1發(fā)展情況比較92.2.2競(jìng)爭(zhēng)地位比較92.2.3研發(fā)技術(shù)比較112.3全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表122.4自動(dòng)駕駛發(fā)展難題142.4.1技術(shù)難題142.4.2法律難題162.4.3倫理難題172.5自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模與前景172.6自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)18以盡快商用為目標(biāo),2020年是重要時(shí)間節(jié)點(diǎn)182.6.2以網(wǎng)聯(lián)汽車為方向,推動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)和通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一182.6.3以創(chuàng)新業(yè)態(tài)為引領(lǐng),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為重要驅(qū)動(dòng)力量182.6.4以產(chǎn)業(yè)融合為突破,催生并購(gòu)潮與深度合作19第1章概述1.1自動(dòng)駕駛駕駛的概念與定義1.1.1自動(dòng)駕駛的定義目前的自動(dòng)駕駛可分為兩類。一類是目前非?；鸨臒o(wú)人駕駛,更強(qiáng)調(diào)的是車的自主駕駛以實(shí)現(xiàn)舒適的駕駛體驗(yàn)或人力成本的節(jié)省,典型的例子為百度和Google的無(wú)人車；一類是ADAS<全稱為AdvancedDriverAssistanceSystem,即高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),發(fā)展歷史已久,早在1970年就已進(jìn)入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù),并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。隨著人們對(duì)安全、舒適的駕駛體驗(yàn)的不斷追求,自動(dòng)駕駛成為汽車的新方向。圖表AUTONUM：ADAS與無(wú)人駕駛的區(qū)別不過(guò),ADAS也可以視作無(wú)人駕駛汽車的前提,隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多,漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。1.1.2自動(dòng)駕駛分級(jí)關(guān)于汽車智能化的分級(jí),業(yè)界統(tǒng)一采用SAEInternational的標(biāo)準(zhǔn),即國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)。SAE的標(biāo)準(zhǔn)把自動(dòng)駕駛分為了L0~L5,其中L0指的是人工駕駛。標(biāo)準(zhǔn)具體規(guī)定如下：圖表AUTONUM：自動(dòng)駕駛分級(jí)數(shù)據(jù)來(lái)源：SAE目前市場(chǎng)上L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)準(zhǔn)備上路,汽車供應(yīng)鏈正在投入下一個(gè)階段L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。1.2自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈1.2.1產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)較長(zhǎng),主要分為上中下游。上游主要為原材料,包括鋰、鈷、銅以及半導(dǎo)體等；中游為各種軟硬件產(chǎn)品,包括傳感器、自動(dòng)駕駛平臺(tái)等；下游為整車集成,以及車隊(duì)管理系統(tǒng),車載娛樂(lè)、車內(nèi)辦公等附加服務(wù)。圖表AUTONUM：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來(lái)源：英偉達(dá)1.2.2產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值趨勢(shì)從產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值轉(zhuǎn)移趨勢(shì)方面,ADAS、自動(dòng)駕駛軟件和電動(dòng)動(dòng)力總成是提升最高的,而內(nèi)燃機(jī)行業(yè)是下降最為明顯的。圖表AUTONUM：自動(dòng)駕駛單車零部件及軟件價(jià)值轉(zhuǎn)移趨勢(shì)數(shù)據(jù)來(lái)源：莫尼塔投資1.2.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛的ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)如果要做到能夠決策、執(zhí)行駕駛動(dòng)作,首先得具備環(huán)境感知的能力。環(huán)境感知層利用通過(guò)集成視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲傳感器、微波雷達(dá)、GPS、里程計(jì)、磁羅盤等多種車載傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù),通過(guò)算法軟件來(lái)辨識(shí)汽車所處的環(huán)境和狀態(tài),并根據(jù)所獲得的道路信息、交通信號(hào)的信息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷,控制車輛轉(zhuǎn)向和速度,從而實(shí)現(xiàn)ADAS和無(wú)人駕駛。圖表AUTONUM：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來(lái)源：莫尼塔投資第2章全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2.1全球政策隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動(dòng)駕駛技術(shù),世界各國(guó)都在積極制動(dòng)自動(dòng)駕駛普及路線圖,放寬無(wú)人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī),主要集中在道路測(cè)試和規(guī)劃、駕駛分級(jí)、汽車制造等方面。其中美國(guó)在行業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi),新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先。圖表AUTONUM：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈地區(qū)政策法規(guī)聯(lián)合國(guó)2016年開始對(duì)包括《維也納公約》在內(nèi)的一系列國(guó)際道路交通安全法規(guī)進(jìn)行調(diào)整修改。美國(guó)2016年,美國(guó)政府宣布未來(lái)10年將投入40億美元扶持自動(dòng)駕駛；2016年發(fā)布《美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車政策指南》,2017年發(fā)布指南2.0——《安全展望2.0》；2017年9月,眾議院一致通過(guò)美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車法案〔H.R.3388。德國(guó)20XX,允許博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行路試,之后又有奔馳等公司相繼得到政府批準(zhǔn),在德國(guó)高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多環(huán)境開展自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)地測(cè)試；2017年5月通過(guò)法律,允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛,但必須配備"黑匣子"裝置。法國(guó)20XX2月,法國(guó)公布無(wú)人駕駛汽車發(fā)展路線圖,計(jì)劃投資1億歐元進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車實(shí)地測(cè)試；2016年8月,法國(guó)政府正式批準(zhǔn)外國(guó)汽車制造商在公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。英國(guó)2016年3月,英國(guó)財(cái)政大臣GeorgeOsborne宣布,于2017年開始在高速公路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車；2016年7月,英國(guó)商務(wù)部和運(yùn)輸部大臣公開表示,將清除束縛自動(dòng)駕駛車的法規(guī),其中包括交通規(guī)則,以及駕駛員必須遵守的政策法規(guī)；目前,英國(guó)正在商討修訂保險(xiǎn)條例和汽車法規(guī)等,在2020年之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的上路行駛。新加坡20XX,落實(shí)"新加坡自動(dòng)車計(jì)劃",推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)研究和運(yùn)用；20XX成立自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)議委員會(huì),監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車研究和測(cè)試,劃定公共道路試點(diǎn)區(qū)域,允許無(wú)人駕駛車上路測(cè)試。日本2016年5月,日本制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖,自動(dòng)駕駛汽車〔有司機(jī)將在2020年允許上高速公路行駛；目前,日本正在修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》,開展關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故的賠償機(jī)制討論。韓國(guó)2017年,劃定自動(dòng)駕駛試運(yùn)行特別區(qū)域,開通專用試驗(yàn)道路,制定相關(guān)零配件標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)專用保險(xiǎn)商品；2017年11月,修訂道路交通法規(guī),允許自動(dòng)駕駛車上路測(cè)試。中國(guó)2015年,國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)刢造2025》明確將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來(lái)十年國(guó)家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域；2016年8月,工信部等3部門印發(fā)《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》,要求開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作,加快構(gòu)建包括整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件功能安全和信息安全在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；2016年10月,《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》發(fā)布,中國(guó)自動(dòng)駕駛采取"三步走"戰(zhàn)略,2020年實(shí)現(xiàn)駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛〔L3車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%,2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛〔L4車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到約15%,2030年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛〔L5車輛市場(chǎng)占有率接近10%；2017年6月,工信部發(fā)布《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南〔智能網(wǎng)聯(lián)汽車〔2017》,確立我國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體思路；2017年12月至今,北京、上海、XX、XX等多個(gè)地區(qū)頒布自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)定,并對(duì)外發(fā)放測(cè)試牌照;2018年4月,交通運(yùn)輸部等三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范〔試行》,對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定,將于2018年5月1日起施行。目前,加州是全球首個(gè)通過(guò)無(wú)人駕駛汽車正式法規(guī)的地區(qū),也是主管美國(guó)汽車安全的最高部門NTHSA〔美國(guó)高速公路安全管理局總部所在,開放性、包容性以及權(quán)威性使得加州成為全球無(wú)人駕駛汽車測(cè)試的主要基地。2018年2月底,加州再次放寬政策,允許在公路上行駛的無(wú)人駕駛汽車的方向盤后不坐人。該規(guī)定已于今年4月2日正式生效。以前,加州監(jiān)管部門要求在公共道路上測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車必須配備人類安全駕駛員,現(xiàn)在則放寬了這項(xiàng)規(guī)定。2.2全球自動(dòng)駕駛發(fā)展比較2.2.1發(fā)展情況比較根據(jù)各國(guó)發(fā)布允許自動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的法規(guī)時(shí)間,美國(guó)加州是全球最先允許自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的城市,其次是德國(guó)和英國(guó),中國(guó)屬于通過(guò)無(wú)人駕駛汽車上路測(cè)試法令較晚的國(guó)家。而印度明確表示不允許無(wú)人駕駛汽車上路測(cè)試,印度政府擔(dān)憂此項(xiàng)技術(shù)會(huì)造成失業(yè)。圖表AUTONUM：全球各國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)法令時(shí)間表地區(qū)時(shí)間備注美國(guó)20XX2月加州最先德國(guó)2015年1月/英國(guó)2015年1月格林威治、布里斯托、考文垂和米爾頓凱恩斯等4城市最先新加坡2015年10月/日本2016年5月/法國(guó)2016年8月/韓國(guó)2016年11月/中國(guó)2017年12月北京最先2.2.2競(jìng)爭(zhēng)地位比較根據(jù)羅蘭貝格的研究數(shù)據(jù),綜合分析行業(yè)和市場(chǎng)兩個(gè)維度,目前,德國(guó)與美國(guó)仍保持領(lǐng)先地位,瑞典位列第三,英國(guó)第四,中國(guó)只能位于第七位。以新生產(chǎn)的汽車的自動(dòng)駕駛水平來(lái)比較,從2017年第4季度開始,德國(guó)幾乎所有車型都配備了自動(dòng)駕駛功能,推出了新的<3級(jí)>自動(dòng)駕駛功能；美國(guó)SUV與公務(wù)車型的自動(dòng)駕駛功能<例如擁堵輔助、自動(dòng)泊車功能>普及率提高；日本重點(diǎn)關(guān)注某些特定功能<自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、快速啟停與車道保持輔助系統(tǒng)、緊急剎車輔助等>,但多種車型均配備自動(dòng)駕駛功能；中國(guó)整車廠已經(jīng)推出了第一批配備部分自動(dòng)駕駛功能的汽車<例如WEYVV7>,但這類汽車屬于SUV細(xì)分市場(chǎng),重點(diǎn)關(guān)注便利性。圖表AUTONUM：全球主要國(guó)家自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)地位比較數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格圖表AUTONUM：全球主要國(guó)家整車廠自動(dòng)駕駛活動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格2.2.3研發(fā)技術(shù)比較從研究專業(yè)性和研究深度來(lái)比較,德國(guó)和美國(guó)處于領(lǐng)先地位,中國(guó)的研究深度和廣度均比較落后。根據(jù)科隆經(jīng)濟(jì)研究中心統(tǒng)計(jì),20XX1月到2017年7月,全球申請(qǐng)的與自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)的專利有5839項(xiàng)。在專利數(shù)量排名最高的十大企業(yè)中,其中有六家是德國(guó)公司,有三家是美國(guó)公司。德國(guó)博世位于榜首,擁有958項(xiàng)專利,遠(yuǎn)高于排名第二的奧迪〔516項(xiàng)專利。圖表AUTONUM：全球主要國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車專業(yè)性和研究深度比較數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格圖表AUTONUM：2010-2017年7月全球自動(dòng)駕駛汽車專利技術(shù)排名排名品牌專利申請(qǐng)數(shù)屬國(guó)1博世958德國(guó)2奧迪516德國(guó)3大陸439德國(guó)4福特402美國(guó)5通用380美國(guó)6寶馬370德國(guó)7豐田362日本8大眾343德國(guó)9戴姆勒339德國(guó)10谷歌338美國(guó)數(shù)據(jù)來(lái)源：statista2.3全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表根據(jù)全球主要自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)商的規(guī)劃,L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2018年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2020年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2022年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。雖然全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表比我國(guó)規(guī)劃〔《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》更早,但從市場(chǎng)覆蓋率來(lái)說(shuō),與我國(guó)政策規(guī)劃相當(dāng)。圖表AUTONUM：全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表年份生產(chǎn)商型號(hào)自動(dòng)駕駛級(jí)別2018年特斯拉Model3L3百度&金龍商用無(wú)人駕駛巴士L3.5德爾福奧迪A8L32019年百度&江淮瑞風(fēng)S3L3百度&北汽L3通用汽車克魯斯AVL42020年蔚來(lái)汽車NIOEVEL4圖森未來(lái)港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車L3.5東風(fēng)汽車L3大眾I.D.系列電動(dòng)汽車L4德爾福奧迪Q5L4谷歌L4長(zhǎng)安汽車L3本田L(fēng)3日產(chǎn)L3.5艾康尼克SPV7L32021年寶馬、英特爾&Mobileye寶馬iNEXTL4沃爾沃drivemeL4福特L4百度&奇瑞L4百度&北汽L42022年艾康尼克&微軟L5大眾L5博世集團(tuán)L52024年英特爾L52025年戴姆勒L5長(zhǎng)安汽車L52.4自動(dòng)駕駛發(fā)展難題目前,自動(dòng)駕駛發(fā)展存在三大難題：技術(shù)難題、法律難題、倫理難題。2.4.1技術(shù)難題1、傳感器障礙無(wú)人車能出現(xiàn)很大程度上依賴傳感器的進(jìn)步,目前的傳感器技術(shù)突飛猛進(jìn),卻依然很難達(dá)標(biāo)。比如天氣環(huán)境惡劣時(shí)將嚴(yán)重影響傳感器的精度；在車輛運(yùn)動(dòng)的前提下,對(duì)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷不精確；GPS也是個(gè)問(wèn)題,在通過(guò)樓宇隧道時(shí),沒(méi)有GPS信號(hào),目前使用的里程計(jì)+陀螺儀組成的慣性導(dǎo)航單元存在累積誤差,且精度成本和時(shí)間成本過(guò)高。傳感器主要包括雷達(dá)和攝像頭。雷達(dá)又分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等類型。激光雷達(dá)又可以分為單線雷達(dá)、雙線雷達(dá)、多線雷達(dá)等。激光雷達(dá)對(duì)雨霧的穿透能力受到限制、對(duì)黑顏色的汽車反射率有限；毫米波雷達(dá)對(duì)動(dòng)物體反射不敏感；超聲波雷達(dá)的感知距離與頻率受限；攝像頭本身靠可見光成像,在雨霧天、黑夜的靈敏度有所下降。2018年3月的Uber無(wú)人車車禍就是由于感知系統(tǒng)在黑夜中探測(cè)到行人的報(bào)告時(shí)間太晚造成的。另一方面,更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)的傳感器,成本更高,好一點(diǎn)的機(jī)械激光雷達(dá)價(jià)格均在1萬(wàn)美元以上。2、地圖數(shù)據(jù)障礙無(wú)人駕駛汽車由系統(tǒng)制定行駛路線,需要用到地圖導(dǎo)航的功能。但目前的地圖數(shù)據(jù)無(wú)法滿足無(wú)人駕駛汽車的需求,主要難題有以下幾點(diǎn)：〔1要輕松的應(yīng)對(duì)目前城市道路情況,需要一張精確到厘米級(jí)的高精3D地圖,目前地圖細(xì)致程度還沒(méi)有達(dá)到要求?！?該地圖要保持每時(shí)每刻持續(xù)更新,即使是每年移動(dòng)幾英寸的地質(zhì)板塊這樣微小的變化?！?目前生成這些地圖所需的人工智能并不完美,往往需要人力來(lái)檢查地圖上的標(biāo)簽,評(píng)估是否需要更新,以及分析試駕過(guò)程中汽車出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因,因此需要一大群人來(lái)檢查和仔細(xì)標(biāo)記這些地圖。〔4由于地圖行業(yè)沒(méi)有單一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)勝出,各家公司不共享地圖數(shù)據(jù)且使用的是不同的標(biāo)準(zhǔn),所以每家地圖公司不得不為計(jì)劃進(jìn)入的每個(gè)新城市創(chuàng)建新的地圖,十分損耗人力、物力,且時(shí)間漫長(zhǎng)。3、人工智能障礙目前的"人工智能"技術(shù),讓汽車難以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。谷歌在向美國(guó)相關(guān)部門提供的一份報(bào)告顯示,在之前的14個(gè)月測(cè)試中,其無(wú)人駕駛汽車總共"主動(dòng)脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)"272次,除了"主動(dòng)脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)之外",還有69次駕駛員選擇取消無(wú)人駕駛狀態(tài)的情況。谷歌表示,如果沒(méi)有駕駛員的介入,無(wú)人駕駛車可能會(huì)發(fā)生13次交通碰撞事故。特斯拉搭載的號(hào)稱具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力的OTA系統(tǒng)也同樣被曝出有認(rèn)知缺陷,比如其暫時(shí)不能識(shí)別紅綠燈系統(tǒng)。如果經(jīng)過(guò)紅燈時(shí)前方恰好有車,那么特斯拉可以剎停,但是一旦前方?jīng)]車,特斯拉并不能做到自動(dòng)停車。4、通信技術(shù)障礙無(wú)人駕駛技術(shù)都是依靠不斷測(cè)試出來(lái)的固定程序算法,這種固定的算法給無(wú)人駕駛技術(shù)帶來(lái)了很大的不確定性,畢竟在路上汽車鎖面臨的具體情況跟固定算法中的實(shí)際情況相差很大,所以無(wú)人駕駛技術(shù)需要跟實(shí)時(shí)的通訊掛鉤,所有的困難都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)溝通處理。而且無(wú)人駕駛需要實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)更新路況和獲取大量信息。因此,無(wú)人駕駛的推廣,需要大帶寬、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)的能力,它是自動(dòng)駕駛安全可靠的有效保證。5、車聯(lián)網(wǎng)障礙V2X,指的是車輛與周圍的移動(dòng)交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互的技術(shù),X可以是車輛,可以是紅綠燈等交通設(shè)施,也可以是云端數(shù)據(jù)庫(kù),最終目的都是為了幫助自動(dòng)駕駛車輛掌握實(shí)時(shí)駕駛信息和路況信息,結(jié)合車輛工程算法做出決策,是自動(dòng)駕駛車輛邁向無(wú)人駕駛階段的關(guān)鍵。目前的V2X技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用,如車輛與交通燈、其他車輛、障礙物等,還無(wú)法與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,且通信端的信息無(wú)法百分之百地保證精確。此外,當(dāng)前具備V2X通訊能力的車型太少了,安裝在道路上的通訊基礎(chǔ)設(shè)施也太少了。2.4.2法律難題1、電車難題自動(dòng)駕駛技術(shù)可能涉及的立法領(lǐng)域包括：車輛許可制度〔包括測(cè)試制度、量產(chǎn)制度、批準(zhǔn)制度、事故鑒定制度等、車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、駕駛員資格制度、道路交通規(guī)范、交通事故責(zé)任制度、產(chǎn)品責(zé)任制度,甚至駕駛?cè)嘶虺丝偷臄?shù)據(jù)隱私保護(hù)制度等。2、保險(xiǎn)制度與責(zé)任難題關(guān)于無(wú)人駕駛的保險(xiǎn)制度也是難題,包括無(wú)過(guò)錯(cuò)責(zé)任的適用,追責(zé)方式,存在接管情形下的責(zé)任判定,等等。當(dāng)無(wú)人駕駛發(fā)生事故并造成人員傷亡時(shí),應(yīng)該怎樣由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任？由車主承擔(dān),由安裝自駕系統(tǒng)的汽車制造商承擔(dān),還是由編寫軟件的程序員承擔(dān)？2.4.3倫理難題1、電車難題當(dāng)出現(xiàn)剎車不及的情況時(shí),司機(jī)只有兩個(gè)選擇：〔1保持直行,撞向前面的5名路人,其結(jié)果可能不幸全部撞死；〔2緊急轉(zhuǎn)彎,結(jié)果可能撞死路邊的一位行人。遇到電車難題,無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何選擇？2、保護(hù)車主還是行人在無(wú)人駕駛狀態(tài)下,當(dāng)可能出現(xiàn)重大險(xiǎn)情的時(shí)候,到底是優(yōu)先保護(hù)車主,還是優(yōu)先保護(hù)行人？2.5自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模與前景目前,無(wú)人駕駛汽車整體處于內(nèi)測(cè)階段,但輔助駕駛系統(tǒng)ADAS已逐漸應(yīng)用于新車。根據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù),2016年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模約為40億美元,法律法規(guī)是限制自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要因素。隨著技術(shù)的成熟與產(chǎn)業(yè)化和各國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛的支持,未來(lái)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將加速增長(zhǎng)。英國(guó)著名市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)TechNavio和StrategyAnalysis預(yù)測(cè),2020年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模將在176億—300億美元。以此計(jì)算,2016-2020年年均增長(zhǎng)率在45%-65%。2.6自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)從自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外整個(gè)發(fā)展情況來(lái)看,美德引領(lǐng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展大潮,日本、韓國(guó)迅速覺(jué)醒,我國(guó)呈追趕態(tài)勢(shì)。具體而言,體現(xiàn)出以下幾個(gè)趨勢(shì)：2.6.1以盡快商用為目標(biāo),2020年是