工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術(shù)知到章節(jié)答案智慧樹2023年江西現(xiàn)代技師學(xué)院

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術(shù)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新江西現(xiàn)代技師學(xué)院緒論單元測試

機器人作為制造業(yè)先進方向的杰出代表，目前企業(yè)在安裝、調(diào)試、維修技術(shù)等方面，都擁有充足的工人力量。（）

參考答案:

錯

第一章測試

在工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)中，內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機器人，便于其識別物體并做出相應(yīng)處理。（）

參考答案:

錯

諧波減速器通常由哪幾個基本構(gòu)件組成？（）

參考答案:

柔輪;波發(fā)生器;剛輪

工業(yè)機器人中，只要機器人的本體結(jié)構(gòu)不改變，重復(fù)定位精度則固定不變（）

參考答案:

錯

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維培訓(xùn)考核系統(tǒng)，支持在線設(shè)置故障功能；能夠設(shè)置電氣故障點（）個

參考答案:

32個

在工業(yè)機器人系統(tǒng)的使用過程中，不論是在操作前、操作中還是操作后，都應(yīng)該時刻將安全防在第一位，做好安全排查，杜絕隱患（）

參考答案:

對

第二章測試

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維考核系統(tǒng)中，涉及的工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)（末端執(zhí)行器除外）的驅(qū)動形式是（）

參考答案:

電氣驅(qū)動

在拆除J6軸電機時，只要拆除固定板4個固定螺釘即可將電機拆卸下來（）

參考答案:

錯

兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對運動的連接稱為運動副，運動副按運動形式分為（）

參考答案:

移動副;轉(zhuǎn)動副

在對機器人本體進行拆卸過程中，用于剪切導(dǎo)線、元器件多余的引線、扎帶的工具是（）

參考答案:

斜口鉗

通過對機器人本體的拆卸發(fā)現(xiàn)，本體的6個關(guān)節(jié)中，配有錐齒輪傳動的軸只有J6軸（）

參考答案:

對

第三章測試

皮帶張力計輸出張力值單位是？（）

參考答案:

牛頓

皮帶張力計是一種波紋式皮帶張力計。（）

參考答案:

錯

伺服電機可以將什么轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（）

參考答案:

電壓信號

工業(yè)機器人本體安裝工具是（）；

參考答案:

萬用表

;螺絲刀;扭力矩扳手;六角扳手

軸承和軸套的不需要對稱，（）

參考答案:

錯

第四章測試

運動控制其主要由哪四個部分組成（）。

參考答案:

電機;中央邏輯控制單元、;傳感器、;執(zhí)行單元

驅(qū)動器一般分為幾種（）

參考答案:

交流伺服電動機;同步伺服電動機

;步進伺服電動機;直流伺服電動機

直流伺服電動機驅(qū)動器通過（）改變來改變加在電動機電樞兩端的電壓進行電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

參考答案:

脈沖寬度

調(diào)查情況通過向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。()

參考答案:

對

交流伺服電動機驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比低的優(yōu)點。()

參考答案:

錯

第五章測試

以太網(wǎng)是一種（）網(wǎng)。

參考答案:

局域網(wǎng)

建立PLC與觸摸屏連接程序時需要添加通訊模塊，此時選擇（）塊。

參考答案:

FC

建立PLC與觸摸屏連接程序時完成了數(shù)據(jù)庫模塊，需要進行（）。

參考答案:

靜態(tài)變量添加

組態(tài)添加外部設(shè)備時在（）窗口進行。

參考答案:

設(shè)備窗口

建立用戶界面，在（）窗口操作。

參考答案:

用戶窗口

第六章測試

指令位姿的位置與實到位置集群中心之差指的是什么參數(shù)？（）

參考答案:

位姿精度

（）精度=0.5基準分辨率+機構(gòu)誤差。

參考答案:

機器人

完成標定的關(guān)節(jié)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈顯示為（）色。

參考答案:

綠

出現(xiàn)下面哪種情況時我們需要再次進行原點位置校準？（）

參考答案:

更換電機時

以下設(shè)備哪個不屬于高精度的測量儀器？（）

參考答案:

直尺

第七章測試

握持示教器時用（）手指按下手壓開關(guān)。

參考答案:

左

操作權(quán)限中，管理員密碼是（）。

參考答案:

999999

打開急停鍵的方式是：（）旋