基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電梯系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)，了解并掌握基于三菱PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)0102電梯的控制要求缺點(diǎn)與改進(jìn)03電梯的控制要求（三層）1.電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍印?.樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。3.電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效，依此類推。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三層電梯主電路圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開(kāi)關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1~KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過(guò)載和斷相保護(hù)作用。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三層電梯主電路輸入點(diǎn)數(shù)分配電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸出點(diǎn)數(shù)分配電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三層電梯PLC外部接線圖電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯上下控制程序分析電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較呼叫信號(hào)D1、樓層限位D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。D1<D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。D1>D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開(kāi)關(guān)。電梯上下控制程序分析電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯呼叫信號(hào)分析據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器D1里面：當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)1放在D1里面；當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)2放在D1里面；當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)3放在D1里面。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯位置判斷程序分析通過(guò)傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器D2里面去：如果在第一層，把常數(shù)1賦給D2；如果在第二層，把常數(shù)2賦給D2；如果在第三層，把常數(shù)3賦給D2。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯樓層顯示程序分析利用三個(gè)層限開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)一層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)一層指示燈亮；當(dāng)二層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)二層指示燈亮；當(dāng)三層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)三層指示燈亮。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯上下顯示程序分析上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來(lái)確定：當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài)。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯開(kāi)關(guān)門程序分析（一層）當(dāng)電梯到位后，延時(shí)0.5秒，根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門進(jìn)行開(kāi)門動(dòng)作。開(kāi)門到位后再延時(shí)1秒進(jìn)行關(guān)門。如果在關(guān)門過(guò)程中檢測(cè)到有障礙，立即停止關(guān)門動(dòng)作，繼續(xù)重新開(kāi)門。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯開(kāi)關(guān)門程序分析電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)與改進(jìn)三層電梯為響應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成前不響應(yīng)其他呼叫；現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用SFWR來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來(lái)控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。缺點(diǎn)與改進(jìn)SFWR使用：缺點(diǎn)與改進(jìn)利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。初始狀態(tài)下，D2－D10數(shù)據(jù)都為0，D1數(shù)據(jù)為0，當(dāng)X0被觸發(fā)時(shí)，D0的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D2，隨即D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?，當(dāng)X0再次被觸發(fā)時(shí)，D0數(shù)據(jù)移動(dòng)到D3，D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?/p>