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力偶1、力偶的概念:
由大小相等、方向相反、不共線的兩個力組成的力系稱為力偶。力偶對物體的效應(yīng):只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng),而無移動效應(yīng)。力偶概念
力偶矩:力偶的兩個力所在的平面稱為力偶的作用面,兩個力作用線間的垂直距離稱為力偶臂,用d表示。用力偶的任一力的大小F與力偶臂d的乘積在冠以相應(yīng)的正、負號,作為力偶使物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量,稱為力偶矩,用M表示。M=±F×d·注:力偶逆時針轉(zhuǎn)動時取正,反之取負。F=F′d:力偶臂力偶矩的單位:Nm、kNmF
F′d力偶概念⑴力偶沒有合力。一個力偶不能用一個力代替,也不能與一個力平衡。力偶在任一軸上的投影為零。⑵力偶對作用面內(nèi)任一點之矩恒等于力偶矩,而與矩心位置無關(guān)。兩個力偶等效的條件是力偶矩相等。⑶只要力偶矩保持不變,力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn),或者可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短,力偶對物體的效應(yīng)不變。F
F′dF
F′dF
F′dF
F′d力偶概念
力偶的三要素:力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向,作用面。力偶的簡化表示符號:力偶性質(zhì)平面力偶系的合成結(jié)果為一個合力偶,合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代數(shù)和。
M2M1Mn=MM=M1+M2+······+Mn=
ΣM力偶合成(1)力偶不能和一個力平衡,為什么圖中的輪子又能平衡?OPrM=PrOPM=PrP
力偶只能和力偶平衡,P、O兩點的力應(yīng)構(gòu)成力偶,所以,這個力偶與M平衡。案例1力偶(2)車間內(nèi)有一矩形鋼板,要使鋼板轉(zhuǎn)動,加力F,F′如圖示。試問應(yīng)如何加才能使所要的力最?。縜babFF′
當力偶一定時,只有力偶臂最長所用的力才最小。案例2力偶(3)圖中梁AB處于平衡,如何確定支座A、B處反力的方向?lM1M2ABM1M2ABFAFB
力偶只能和力偶平衡,A、B兩點的力應(yīng)構(gòu)
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