演示文稿第二章機(jī)器人分類

（優(yōu)選）第二章機(jī)器人分類目前一頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)目錄第一節(jié)機(jī)器人的分類第二節(jié)機(jī)器人的組成目前二頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)目錄第一節(jié)機(jī)器人的分類第二節(jié)機(jī)器人的組成目前三頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)機(jī)器人的分類可以多種多樣的方法：第一節(jié)機(jī)器人的分類一、按用途分類

二、按使用場(chǎng)合分類三、按控制方式分類四、按驅(qū)動(dòng)方式分類五、機(jī)構(gòu)特性分類目前四頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第一節(jié)機(jī)器人的分類根據(jù)自己的了解，請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人按用途分類，機(jī)器人分哪些？目前五頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人3、特種機(jī)器人4、軍事機(jī)器人

5、服務(wù)機(jī)器人

6、醫(yī)療機(jī)器人

7、娛樂(lè)機(jī)器人

目前六頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，常見的有焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人、上料機(jī)器人等等。目前七頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，常見的有播種機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人、灌溉機(jī)器人等等。目前八頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于特種場(chǎng)合的機(jī)器人，如爬壁機(jī)器人、放射環(huán)境不操作的機(jī)器人、高壓電開關(guān)清掃機(jī)器人、懸索爬纜檢測(cè)機(jī)器人。3、特種機(jī)器人目前九頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人3、特種機(jī)器人4、軍事機(jī)器人用于軍事目的的機(jī)器人，如防爆機(jī)器人、排雷機(jī)器人、作戰(zhàn)機(jī)器人和偵察無(wú)人機(jī)等等。目前十頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人3、特種機(jī)器人4、軍事機(jī)器人5、服務(wù)機(jī)器人用于各種類型服務(wù)業(yè)的機(jī)器人，如炒菜機(jī)器人、端盤機(jī)器人、除塵機(jī)器人、爬樓機(jī)器人、禮賓機(jī)器人等等。炒菜機(jī)器人禮賓機(jī)器人除塵機(jī)器人目前十一頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人3、特種機(jī)器人4、軍事機(jī)器人5、服務(wù)機(jī)器人

6、醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人用于醫(yī)療服務(wù)業(yè)的機(jī)器人，如護(hù)理機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、按摩機(jī)器人、端水送藥機(jī)器人等等。護(hù)理機(jī)器人目前十二頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)一、機(jī)器人按用途分類第一節(jié)機(jī)器人的分類1、工業(yè)機(jī)器人

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人3、特種機(jī)器人4、軍事機(jī)器人5、服務(wù)機(jī)器人

6、醫(yī)療機(jī)器人用于娛樂(lè)的機(jī)器人，如能歌善的機(jī)器人、拉小提琴的機(jī)器人等等。7、娛樂(lè)機(jī)器人拉小提琴的機(jī)器人能歌善的機(jī)器人目前十三頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第一節(jié)機(jī)器人的分類根據(jù)自己的了解，請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類，機(jī)器人分哪些？目前十四頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

水下掃雷機(jī)器人目前十五頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人地下管道機(jī)器人目前十六頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人3、陸在機(jī)器人室外保安機(jī)器人消防機(jī)器人目前十七頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人3、陸在機(jī)器人4、空中機(jī)器人

微型無(wú)人機(jī)美國(guó)“別動(dòng)隊(duì)”無(wú)人機(jī)目前十八頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人3、陸在機(jī)器人4、空中機(jī)器人

5、太空機(jī)器人

Spirit火星漫游車CanadaArm太空機(jī)械臂目前十九頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人3、陸在機(jī)器人4、空中機(jī)器人

5、太空機(jī)器人

6、兩棲機(jī)器人

兩棲機(jī)器人目前二十頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)

二、機(jī)器人按使用場(chǎng)合分類

第一節(jié)機(jī)器人的分類1、水下機(jī)器人

2、地下機(jī)器人3、陸在機(jī)器人4、空中機(jī)器人

5、太空機(jī)器人

6、兩棲機(jī)器人

7、多棲機(jī)器人美國(guó)奧克蘭大學(xué)研發(fā)出多棲無(wú)人機(jī)-Loon盡管有著同類四軸飛行器差不多相似的外觀，但它不僅能上山下海，還能潛入水底完成救援檢修任務(wù)，可謂多功能

目前二十一頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第一節(jié)機(jī)器人的分類根據(jù)自己的了解，請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人按控制方式分類，機(jī)器人分哪些？目前二十二頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)三、機(jī)器人按控制方式分類按控制方式的不同，可將機(jī)器人分為：第一節(jié)機(jī)器人的分類1、遙控型機(jī)器人

2、程序型機(jī)器人3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人4、智能控制型機(jī)器人

早期的機(jī)器人還采用電氣技術(shù)和機(jī)械技術(shù)進(jìn)行控制目前二十三頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)四、機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式的不同，可將機(jī)器人分為：第一節(jié)機(jī)器人的分類1、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人

輸出功率大，可標(biāo)準(zhǔn)化，易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；功率/質(zhì)量比大，結(jié)構(gòu)緊湊；噪聲大，難以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制；適用于中小負(fù)載、精度要求較低的機(jī)器人，如沖壓機(jī)器人。目前二十四頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)四、機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式的不同，可將機(jī)器人分為：第一節(jié)機(jī)器人的分類1、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人

2、液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人輸出功率大，可無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度較高；可標(biāo)準(zhǔn)化，易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；功率/質(zhì)量比大，結(jié)構(gòu)緊湊；易漏油，對(duì)環(huán)境有污染；適用于重載、低速傳動(dòng)，如噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和托運(yùn)機(jī)器人。目前二十五頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)四、機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式的不同，可將機(jī)器人分為：第一節(jié)機(jī)器人的分類1、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人

2、液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人3、電驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人輸出功率大，控制精度較高，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制；伺服電機(jī)可標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)性能好，噪聲低，無(wú)密封問(wèn)題；一般需配置減速裝置，控制系統(tǒng)復(fù)雜；適用于中小負(fù)載、要求具有較高位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機(jī)器人，如噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和裝配機(jī)器人。目前二十六頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)五、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性分類按機(jī)構(gòu)特性的不同，可將機(jī)器人分為：第一節(jié)機(jī)器人的分類1、串聯(lián)機(jī)器人

2、并聯(lián)機(jī)器人目前二十七頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成根據(jù)自己的了解，請(qǐng)說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人由哪些組成？目前二十八頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成一、電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人機(jī)器人的組成從機(jī)器人的設(shè)計(jì)角度看，機(jī)器人可以分成兩類。二、機(jī)電一體化式機(jī)器人它是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式機(jī)器人，它的一系列動(dòng)作是由若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。如電動(dòng)玩具就屬于這類機(jī)器人。它是由可控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、、檢測(cè)傳感模塊及信息處理和控制模塊三部分組成，它的動(dòng)作是有一定的可變性，因此組成也就比較復(fù)習(xí)資料。如各種遙控機(jī)器人等。目前二十九頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成一、電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人主要電動(dòng)機(jī)、減速模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊等組成。還有機(jī)架和外殼2、減速模塊1、電動(dòng)機(jī)2、減速模塊：一般采用齒輪減速器。1、電動(dòng)機(jī)：是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，一般采用低壓直流電動(dòng)機(jī)圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿目前三十頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成一、電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人主要電動(dòng)機(jī)、減速模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊等組成。還有機(jī)架和外殼2、減速模塊1、電動(dòng)機(jī)3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊：為最終實(shí)行比較復(fù)雜的動(dòng)作，就要采用各種各樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前三十一頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成一、電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人主要電動(dòng)機(jī)、減速模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊等組成。還有機(jī)架和外殼2、減速模塊1、電動(dòng)機(jī)3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊4、機(jī)架和外殼等3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊：為最終實(shí)行比較復(fù)雜的動(dòng)作，就要采用各種各樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等等。目前三十二頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成一、電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人電動(dòng)-機(jī)械式機(jī)器人主要電動(dòng)機(jī)、減速模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊等組成。還有機(jī)架和外殼2、減速模塊1、電動(dòng)機(jī)2、減速模塊：一般采用齒輪減速器。1、電動(dòng)機(jī)：是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，一般采用低壓直流電動(dòng)機(jī)圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿目前三十三頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成2、機(jī)電一體化式機(jī)器人機(jī)電一體化機(jī)器人，它的動(dòng)作有一定靈活多變，因此，需要具備下列能力，如（1）、感受某些信息的能力（2）、信息處理及控制的能力（3）、實(shí)現(xiàn)可變動(dòng)作的能力（1）、傳感檢測(cè)模塊為實(shí)現(xiàn)三種能力，機(jī)器人應(yīng)該具備三個(gè)，它的動(dòng)作有一定靈活多變，因此，需要組成部分（2）、信息處理和控制模塊（3）、實(shí)現(xiàn)可控動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前三十四頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成2、機(jī)電一體化式機(jī)器人機(jī)電一體化機(jī)器人，三大部分之間的關(guān)系。傳感檢測(cè)模塊信息處理和控制模塊實(shí)現(xiàn)可控動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

請(qǐng)思考？目前三十五頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成2、機(jī)電一體化式機(jī)器人機(jī)電一體化機(jī)器人，三大部分之間的關(guān)系。傳感檢測(cè)模塊信息處理和控制模塊實(shí)現(xiàn)可控動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)１、傳感檢測(cè)模塊機(jī)器人傳感器模塊包括用來(lái)檢測(cè)機(jī)械參數(shù)和工作過(guò)程有關(guān)參數(shù)的傳感、運(yùn)算放大電路等紅外測(cè)距傳感器嗅覺(jué)傳感器目前三十六頁(yè)\總數(shù)三十八頁(yè)\編于十六點(diǎn)第二節(jié)機(jī)器人的組成2、機(jī)電一體化式機(jī)器人機(jī)電一體化機(jī)器人，三大部分之間的關(guān)系。傳感檢測(cè)模塊信息處理和控制模塊實(shí)現(xiàn)可控動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)２、信息處理及控制模塊信息處理及控制模塊，應(yīng)包括控制算法及軟件、微機(jī)、接口電路、Ｄ-Ａ、Ａ-Ｄ變換器等等。由控制傳感器提供信息，根據(jù)機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程要求，實(shí)現(xiàn)選定的控制策略，最后實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可