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文檔簡介

川崎工業(yè)機(jī)器人示教綜合命令示教問題處理方法一、綜合命令示教的特點優(yōu)點通過示教器記錄鍵直接記錄機(jī)器人的位姿數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，操作簡單方便。缺點示教位姿數(shù)據(jù)精度不高；程序中不顯示（不計算）位姿數(shù)據(jù)信息，程序可讀性不好。二、綜合命令示教適用場合綜合命令示教方式適用于一些機(jī)器人運動軌跡的位姿數(shù)據(jù)不適合用計算的方法得到的應(yīng)用場合，如焊接、噴涂、去毛刺等。（機(jī)器人去毛刺工作簡短視頻）三、綜合命令示教的重點深入理解產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，合理規(guī)劃機(jī)器人運動軌跡不斷改進(jìn)機(jī)器人動作軌跡四、棒料抓取位姿數(shù)據(jù)的示教方法五、課程預(yù)告川崎工業(yè)機(jī)器人的通訊。TheEnd！

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