電氣二次控制回路基礎(chǔ)

低壓電器配電電器控制電器開(kāi)關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§.1低壓電器簡(jiǎn)介1.1刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS1.2熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇：異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)×額定電流。2.空載電機(jī)（稍大）1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)安秒特性tIF1.3控制按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB1.4行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)1.5接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~M3~接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~220~380~~接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)?？郯鍩崂^電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制……§.2基本控制環(huán)節(jié)2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR2.三2電機(jī)三的正三反轉(zhuǎn)三控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)三的正三反轉(zhuǎn)三控制—加互三鎖互鎖三作用：正三轉(zhuǎn)時(shí)三，SB三R不起三作用三；反三轉(zhuǎn)時(shí)，SB三F不起三作用三。從三而避三免兩三觸發(fā)三器同時(shí)三工作三造成三主回三路短三路。KM三FSB三1KM三FSB三FFRKM三RKMRKMFKM三RM3~ABCKM三FFUQ三SFRKMRSBR互鎖KM三FSB三1KM三FSB三FFRKM三RKM三RKM三RKM三FSBR電機(jī)三的正三反轉(zhuǎn)三控制—雙重三互鎖KM三RM3~ABCKM三FFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）2.三3行程三控制行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR行程三控制三電路三（1）正程限位三開(kāi)關(guān)ST三AST三B逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)（反三向運(yùn)三行同三樣分三析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)行程三控制(2三)三--自動(dòng)往復(fù)三運(yùn)動(dòng)正程逆程電三機(jī)工作三要求三：1.能正三向運(yùn)三行也三能反三向運(yùn)三行2.到位三后能三自動(dòng)三返回電機(jī)STaSTb自動(dòng)三往復(fù)三運(yùn)動(dòng)三控制三電路限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時(shí)間三繼電三器定時(shí)三類型三：鐘表三式空氣三式電子三式阻容三式數(shù)字三式2.三4定時(shí)三控制。。三。。三。。三。?？諝馊綍r(shí)三間繼三電器三的工三作原三理常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程時(shí)間三繼電三器觸三頭類三型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通三電三式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉三觸點(diǎn)常開(kāi)三觸點(diǎn)常開(kāi)通電三后延時(shí)三閉合常閉通電三后延時(shí)三斷開(kāi)KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電三路定時(shí)三控制三例一：電機(jī)三的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR＃1電機(jī)M1控制三要求三：1.三M三1起動(dòng)三后，M2才能三起動(dòng)2.三M三2可單三獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時(shí)三控制三例二：順序三控制順序三控制三電路（1）：兩電三機(jī)只保三證起三動(dòng)的三先后三順序三，沒(méi)有三延時(shí)三要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制三電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序三控制三電路(2三)：M1起動(dòng)三后，M2延時(shí)三起動(dòng)三。FRSB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)三后M2延時(shí)三起動(dòng)三的順序三控制三，用三以下三電路三可不三可以三？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不可三以！繼電三器、接觸三器的三線圈有三各自三的額定三值，線圈三不能三串聯(lián)。§3電動(dòng)三機(jī)的三保護(hù)電動(dòng)三機(jī)保三護(hù)的類三型：失壓三保護(hù)：采三用繼三電器三、接三觸器三控制短路三保護(hù)：加三熔斷三器過(guò)載三保護(hù)：加三熱繼三電器M3~ABCKMFUQS主電路3.三1失壓三保護(hù)采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法三：采用三繼電三器、三接觸三器控三制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V3.三2短路三保護(hù)頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：方法三：加熔三斷器三。3.三3過(guò)載三保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用三：可實(shí)三現(xiàn)短三路、三過(guò)載三、失三壓保三護(hù)。自動(dòng)三空氣三斷路三器（三自動(dòng)三開(kāi)關(guān)三）結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作三原理三：過(guò)流三時(shí)，三過(guò)流三脫扣三器將三脫鉤三頂開(kāi)三，斷三開(kāi)電源；三欠壓三時(shí)，三欠壓三脫扣三器將三脫鉤三頂開(kāi)三，斷三開(kāi)電三源。例一三：運(yùn)料三小車(chē)三的控三制設(shè)計(jì)三一個(gè)三運(yùn)料三小車(chē)三控制三電路三，同三時(shí)滿三足以三下要三求：1.小車(chē)三啟動(dòng)三后，三前進(jìn)三到A地。三然后三做以三下往三復(fù)運(yùn)三動(dòng)：到A地后三停2分鐘三等待三裝料三，然三后自三動(dòng)走三向B。到B地后三停2分鐘三等待三卸料三，然三后自三動(dòng)走三向A。2.有過(guò)三載和三短路三保護(hù)三。3.小車(chē)三可停三在任三意位三置。

正程逆程電機(jī)BA§4控制三電路三綜合三舉例運(yùn)料三小車(chē)三控制三電路ST三a、ST三b為A、B兩端三的限三位開(kāi)三關(guān)KT三a、KT三b為兩個(gè)三時(shí)間三繼電三器M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電三路的三問(wèn)題三：小車(chē)三在兩三極端三位置三時(shí)，三不能停三車(chē)。動(dòng)作三過(guò)程SB三F三KM三F三小車(chē)三正向三運(yùn)行至A端三撞ST三a三KT三a三延時(shí)三2分三鐘KM三R三三小車(chē)反向三運(yùn)行至B端撞ST三b三K三Tb三延時(shí)三2分三鐘KM三F三三小車(chē)三正向運(yùn)三行……如此三往反運(yùn)三行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車(chē)的要求SBR例二三：工作三臺(tái)位三置控三制起動(dòng)三后工三作臺(tái)三控制三要求三：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作三臺(tái)位三置控三制電三路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車(chē)。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作三臺(tái)位三置控三制電三路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3該電三路有三何問(wèn)題三？小車(chē)若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車(chē)。電路三的改三進(jìn)方三法同三前：加中三間繼三電器三（KA）KAFRS