機電系統(tǒng)數(shù)字控制技術(shù)知到章節(jié)答案智慧樹2023年哈爾濱工程大學(xué)

機電系統(tǒng)數(shù)字控制技術(shù)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新哈爾濱工程大學(xué)第一章測試

數(shù)字控制系統(tǒng)的實時性與（）有關(guān)。

參考答案:

其它選項都有

計算機只承擔(dān)數(shù)據(jù)的采集和處理工作，而不直接參與控制的系統(tǒng)是（）。

參考答案:

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

直接數(shù)字控制系統(tǒng)包含多臺計算機，能夠?qū)崿F(xiàn)多級控制。（）

參考答案:

錯

理想采樣開關(guān)的閉合時間趨近于0。（）

參考答案:

對

當(dāng)采樣頻率小于信號最高頻率2倍時會出現(xiàn)混頻現(xiàn)象。（）

參考答案:

對

工程上常用的信號重構(gòu)方法是（）。

參考答案:

零階保持器

量化過程是將時間上連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的過程。（

）

參考答案:

錯

采樣過程中存在時域信息損失，T越小，采樣信號越接近連續(xù)信號。（）

參考答案:

對

數(shù)字控制系統(tǒng)可同時控制多系統(tǒng)、多通道。而模擬控制器只能完成單通道控制。（

）

參考答案:

對

零階保持器由前1時刻的采樣值實現(xiàn)信號重構(gòu)，在工程上容易實現(xiàn)。（

）

參考答案:

對

第二章測試

質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為（）。

參考答案:

;

系統(tǒng)辨識的三大要素是（）。

參考答案:

輸入輸出數(shù)據(jù)

;模型類

;等價原則

已知差分方程，設(shè)，其單位速度輸入下的對應(yīng)時刻輸出值正確的是（）。

參考答案:

;

z變換性質(zhì)中，能夠反映時域信號與頻域表達式之間關(guān)系的有（）。

參考答案:

初值定理

z反變換能夠得到采樣點間的連續(xù)函數(shù)信息。（）

參考答案:

錯

若，，則二者串聯(lián)得到的系統(tǒng)z傳遞函數(shù)為。（）

參考答案:

錯

已知系統(tǒng)如圖所示：系統(tǒng)的閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

的初值和終值是（）。

參考答案:

0，∞

系統(tǒng)的單位速度誤差為（）。

參考答案:

0

若線性離散系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

參考答案:

對

第三章測試

若某控制器為，采用脈沖不變法求數(shù)字控制器為（）。

參考答案:

模擬化設(shè)計中，采樣周期T應(yīng)該選______一些，T越大，離散化的D(z)與連續(xù)控制器D(s）的差異越_______。（）

參考答案:

小，大

雙線性變換法的變換關(guān)系為。（）

參考答案:

錯

零極點匹配法設(shè)計時，需按照和增益相同確定增益系數(shù)k。（）

參考答案:

對

若某控制器為，T=0.1s，采用雙線性變換法求數(shù)字控制器為（）。

參考答案:

PID控制器中積分項的作用是（）。

參考答案:

消除穩(wěn)態(tài)誤差

PD控制器指（）控制器。

參考答案:

比例微分

比例控制能夠迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，最終消除誤差。（）

參考答案:

錯

保持器等效法變換后，D（z）的單位脈沖響應(yīng)在采樣點時刻與D（s）相同。（）

參考答案:

錯

為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，直流電機速度閉環(huán)控制應(yīng)采用比例積分控制器。()

參考答案:

對

第四章測試

有限拍系統(tǒng)設(shè)計對系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的約束是（）。

參考答案:

穩(wěn)定性

;物理可實現(xiàn)性

;準確性

;快速性

對于I型被控對象，_____輸入下，有限拍無波紋系統(tǒng)控制器經(jīng)有限拍輸出為_______。（）

參考答案:

速度，常數(shù)

;階躍，0

根據(jù)準確性要求，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)He（z）要包含被控對象的不穩(wěn)定極點。（）

參考答案:

錯

大林算法存在振鈴現(xiàn)象的原因是包含了負半實軸的極點。（）

參考答案:

對

系統(tǒng)ω變換后會產(chǎn)生附加零點，因此，伯德圖幅頻特性曲線的高頻段是下降的。（）

參考答案:

錯

若被控對象傳遞函數(shù)為，則廣義對象為為（）。

參考答案:

若被控對象傳遞函數(shù)為，針對單位階躍輸入設(shè)計有限拍控制系統(tǒng)，則系統(tǒng)閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

若被控對象傳遞函數(shù)為，針對單位階躍輸入設(shè)計無波紋控制系統(tǒng)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

若系統(tǒng)如圖所示：

其中，，單位階躍輸入下控制器輸出為（）。

參考答案:

若有限拍系統(tǒng)在單位速度輸入下，誤差信號為，則系統(tǒng)輸出（）拍跟上輸入。

參考答案:

3

第五章測試

系統(tǒng)的狀態(tài)變量是指能夠完全描述動態(tài)系統(tǒng)時域行為的所含變量個數(shù)最少的變量組。（）

參考答案:

對

跟蹤系統(tǒng)的極點包括控制極點和觀測器極點兩部分，引入輸入信號不影響系統(tǒng)極點。（）

參考答案:

對

設(shè)被控對象（A,B），設(shè)計調(diào)節(jié)系統(tǒng)預(yù)報觀測器，則其特征方程為。（）

參考答案:

對

調(diào)節(jié)系統(tǒng)針對常值干擾設(shè)計PI控制器，即對系統(tǒng)輸出進行比例反饋、狀態(tài)積分的控制算法。（）

參考答案:

錯

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)具有狀態(tài)能控性。（）

參考答案:

對

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)具有狀態(tài)能觀測性。（）

參考答案:

對

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)的特征方程為。（）

參考答案:

對

已知離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

設(shè)初始狀態(tài)為，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的第2拍為（）。

參考答案:

已知離散系統(tǒng)，，若期望的閉環(huán)系統(tǒng)極點為，，狀態(tài)反饋閉環(huán)控制，則有。（）

參考答案:

錯

已知離散系統(tǒng)，，，若觀測器極點配置在z平面坐標(biāo)原點，預(yù)報觀測器狀態(tài)方程為，則。（）

參考答案:

錯

第六章測試

若計算機控制系統(tǒng)選用10位A/D轉(zhuǎn)換器，則系統(tǒng)的量化誤差為。（）

參考答案:

錯

設(shè)數(shù)字控制器，采用直接式實現(xiàn)的方框圖如圖所示：

圖中d為（）。

參考答案:

0.5

設(shè)數(shù)字控制器，采用正則形式I實現(xiàn)時，其差分方程為（）。

參考答案:

;

設(shè)數(shù)字控制器，采用串聯(lián)式正則形式I實現(xiàn)時，加減次數(shù)和移位次數(shù)分別為（）。

參考答案:

4,2

在數(shù)字控制器實現(xiàn)的運算結(jié)構(gòu)中，量化誤差產(chǎn)生的輸出噪聲最小的是（）。

參考答案:

并聯(lián)型

卡爾曼濾波是一種時域遞推算法，根據(jù)上一狀態(tài)的估計值和當(dāng)前狀態(tài)的觀測值推出當(dāng)前狀態(tài)，是一種線性濾波器。（）

參考答案:

對

無跡卡爾曼濾波只適用于非線性程度不大的情況。（）

參考答案:

錯

滑模面將系統(tǒng)的狀態(tài)空間分為2部分。（）

參考答案:

對

通過選取適當(dāng)?shù)内吔煽梢愿纳苹Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制中的滑動模態(tài)運動段的品質(zhì)。（）

參考答案:

錯

字長一定時，當(dāng)運算結(jié)果超出字長表示范圍就會產(chǎn)生溢出。二進制浮點運算時，加減乘除均可能產(chǎn)生溢出。（）

參考答案:

對

第七章測試

連接兩個模塊：移動鼠標(biāo)到輸出端,鼠標(biāo)箭頭會變成十字形光標(biāo),按住鼠標(biāo)左鍵,拖動到另一個模塊的輸入端,完成連接。（）

參考答案:

對

假設(shè)要生成所選模型的Bode圖，點擊LINEARIZE的“Bode”。LTIViewer便會將線性化模型linsys1添加到線性分析工作區(qū)中，并為該模型生成一個Bode圖。（）

參考答案:

對

要在線性分析工具響應(yīng)圖上查看系統(tǒng)特性，如穩(wěn)定裕度、超調(diào)量或穩(wěn)定時間，可右鍵單擊該圖→Characteristics，然后選擇想要查看的系統(tǒng)特性。（）

參考答案:

對

連線的分支：連好第一條線。選擇支線的起點位置,先按下（）鍵,然后按鼠標(biāo),將連線拖到目標(biāo)模塊。

參考答案:

Ctrl

SIMULink機電系統(tǒng)仿真中調(diào)整階躍輸入?yún)?shù)：從（）開始

參考答案:

0

MATLAB的rlocus(G)語句的作用是繪制（）

參考答案:

根軌跡圖

MATLAB的margin(G)語句的作用是計算（

）